PLC实验报告(自动门操作)

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PLC实验报告(自动门操作)

罗文龙(200800840112)

08级自动化2班

一、控制细节和编程

控制对象

控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的自动门。

控制规格

此单元中执行以下动作。

请学习必需的控制细节并编程和验证动作。

1)当汽车开到门的前面时,自动门打开。

2)当汽车经过门以后,自动门关闭。

3)在上限 (X1) 为ON时,门不再打开。

4)在下限 (X0) 为ON时,门不再关闭。

5)当汽车还处于检测范围 入口传感器 (X2) 和 出口传感器 (X3)中的时候, 门将不再关闭。

6)蜂鸣器 (Y7) 在自动门动作时拉响。

7)当汽车还处于检测范围 入口传感器 (X2) 和 出口传感器(X3)中的时候, 灯 (Y6) 点亮。

8)根据门的动作4个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。

9)使用操作面板上的按钮[ 门上升] (X10) 和 [ 门下降] (X11)的话可以手动操作门的开关。

二、编写程序的要点

1点击远程控制中的 [梯形图编辑] 按钮。

2输入一个程序。

3按下 [F4] 键转换程序。

4选中梯形图程序区域中的 "在线" - "写入PLC" 将程序写入 PLC。

三、确认程序的要点

1按下 [← 车前进] 按钮移动汽车到自动门处。

结果 >> 当 入口传感器 (X2) 检测到汽车,自动门打开。

2警报器

结果 >> 在自动门动作时警报器拉响。

当自动门停止时警报器不会拉响。

3门上的指示灯

结果 >> 当汽车在检测范围 入口传感器 (X2) 和 出口传感器 (X3) 之间, 黄灯点亮。

4按下 [← 车前进] 按钮让汽车通过。

结果 >>当出口传感器 (X3) 变为 OFF, 门开始关闭。

5操作面板的手动操作

结果 >> 只要按下[ 门上升] (X10) 和 [ 门下降] (X11) 按钮就可以手动打开或关闭自动门。

但是,在汽车经过检测范围内时,门不可以关闭。

6操作面板上的指示灯

结果 >> 根据门和汽车的动作,各指示灯点亮或者熄灭。

点击远程控制上的【复位】按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作。

四、梯形图(见反面)