自动门的plc设计
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- 0 -页 自动门控制系统的PLC设计
摘要
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。本课程设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。用西门子公司S7-200系列的PLC，设计了一个简单平移自动门的自动门控制系统。该系统主要完成自动门的开、关控制及其出现故障时能实行手动控制。
关键词 自动门控制，可编程序控制器，S7-200 PLC如有你有帮助，请购买下载，谢谢！
1页 目 录
摘要 ................................................................................................................................... I
1
分析评估及控制任务 ................................................................... 错误！未定义书签。
1.1课题的分析评估 ....................................................................... 错误！未定义书签。
1.2课题的控制任务 ....................................................................... 错误！未定义书签。
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2 PLC的发展史 ........................................................................................... 错误！未定义书签。
2.1 PLC的起源 .............................................................................. 错误！未定义书签。
2.2 PLC的功能 .............................................................................. 错误！未定义书签。
2.3 PLC的主要特点 ....................................................................... 错误！未定义书签。
2.4 PLC的联网与通信 .................................................................... 错误！未定义书签。
3
功能器件的基本工作原理 ........................................................... 错误！未定义书签。
3.1
自动感应门机的基本工作原理 ................................................. 错误！未定义书签。
3.2 自动门的分类 .......................................................................... 错误！未定义书签。
3.3 限位开关的工作原理 ............................................................... 错误！未定义书签。
3.4 光电开关介绍 .......................................................................... 错误！未定义书签。
4 PLC的选型 .................................................................................... 错误！未定义书签。
4.1 PLC容量的选择 ....................................................................... 错误！未定义书签。
4.2 PLC及外设型号的选择 ............................................................. 错误！未定义书签。
5 I/O地址分配 ............................................................................................................ 12
6 电气原理图 ............................................................................................................... 13
6.1 方案说明 ............................................................................................................. 13
6.2
程序流程图 .......................................................................................................... 14
6.3 继电器接触控制图 ............................................................................................... 15
6.4 plc控制输出输入接线 ......................................................................................... 15
7 系统程序设计 ........................................................................................................... 16
7.1 梯形图 ................................................................................................................. 16
7.2
程序注释 ............................................................................................................. 17
7.3过程分析 .............................................................................................................. 17
8 总结 ........................................................................................................................... 19
参考文献 ......................................................................................................................... 20如有你有帮助，请购买下载，谢谢！
2页 1 分析评估及控制任务
1.1课题的分析评估
随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。
控制对象及控制装置（选定为PLC）确定后，还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量的参数，控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外，如紧急情况停车的环节，对主要控制对象还要加上手动控制功能，这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。
1.2课题的控制任务
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。
