车辆电控与机电液一体化技术4
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机电液一体化技术在汽车中的应用摘要:本文以abs防抱死制动系统为例,详细介绍了abs防抱死制动系统的功用、工作原理。
abs是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统,可安装在任何带液压制动的汽车上,使汽车在制动状态下仍能转向,abs的使用将大大促进汽车的制动方向稳定性。
关键词:汽车机电液一体化技术应用制动系统“科技是第一生产力”,进入21世纪,科学技术的发展更是日新月异,对社会、经济和人类的发展所起的作用更是越来越明显。
随着国民经济的迅速发展,汽车产量逐年增加,由于电子技术以及计算机技术的迅速发展与应用,机电液一体化技术在汽车上的应用越来越普及,如自动变速器,abs防抱死系统,动力转向系统等,使汽车的综合性能大幅度提高。
随着汽车行业新型款式动力车的发展,该技术的应用将为我国汽车行业带来更大的经济效益与社会效益。
本篇论文重点讨论机电液一体化在汽车上的应用之一—abs防抱死制动系统。
1. abs防抱死制动系统简介abs防抱死制动系统的全称是anti-locked braking system,即abs,该系统能够在汽车制动时自动调节车轮上的制动力,从而达到防止车轮抱死的最佳制动效果。
实践证明,制动时车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。
此外,制动时车轮抱死,由于车轮与地面之间是滑动摩擦,会导致轮胎的磨损加剧,大大降低轮胎的使用寿命。
而abs 是通过调节作用于车轮制动分泵上的制动管路压力,使汽车在紧急刹车时车轮不会完全抱死,这样就使得汽车在紧急制动情况下仍能保持比较好的方向稳定性。
2.abs防抱死制动系统的作用abs 防抱死制动系统的功用就是在汽车的制动过程中,当车轮滑移率超过稳定界限时,abs 将会自动减少制动压力,以减小车轮制动器制动力,从而达到减小车轮滑移率的目的;而在车轮滑移率低于稳定界限时,又自动增加制动压力,以增大车轮制动器的制动力,从而达到增大车轮滑移率的目的。
abs防抱死刹车系统与常规的液压制动系统相比有两个显著的优点:其一,车辆控制方面。
第1章 机电液一体化系统设计1.1 概论什么是机电液一体化?机电液一体化技术是机械技术、液压技术和微电子技术的有机结合,它是在融合了机械、液压、计算机、传感器、自动控制等多门科学技术的基础上发展起来的一门新兴科学。
简单地讲,机电液一体化就是电气控制液压,液压控制机械,机械在运动中通过电气将信息反馈回来再控制液压。
机电液一体化设备的自动化、智能化程度很高。
机电液一体化系统,绝非仅为机械、液压与电子电器的简单组合。
否则,包括这三个部分的工程机械都可称已实现机电液一体化了。
机电液一体化为工程机械装上了感觉器官—传感器,布上了神经系统—传输线路,添上了信号处理单元—单片机或微机,这三部分组成的机电液一体化系统,使工程机械的性能发生了巨大的变化。
随着科学技术的高速发展,机电液控制技术在各个行业得到了广泛的应用。
在机械制造业中,机电液控制技术用于自动控制的机器人,以替代人完成海底作业和有毒现场的施工;用于电液控制的机械手,以替代人完成自动生产线上的焊接、喷漆、装配等;用于自动生产线的位置、速度与时间的控制;用于加工机械零件的加工中心(数控机床),以实现六面体的高精度自动加工。
在汽车及工程车辆中,机电液控制技术用于伺服转向系统,用于汽车的无人驾驶、自动换挡、自动防滑系统等。
在军事工业中,机电液控制技术用于飞机的操纵系统,雷达跟踪和舰船的舵机装置,导弹的位置控制和发射架自动控制等。
近年来,我国机械自动化技术发展十分迅速,自动控制理论、液压传动技术、微电子及计算机控制技术的相互融合,有力地推动了我国机械工业的飞速发展。
1.2典型机械传动执行机构机械执行机构向执行末端件提供动力并带动它实现运动,即把传动机构传递过来的运动和动力进行必要的交换,以满足执行末端件的动作要求。
机电液一体化产品的执行机构是实现其主功能的重要环节,应能快速完成预期的动作,并具有响应速度快、动态性能好、动静态精度高和动作灵敏度高的特点,另外为便于计算机集中控制,还应满足惯量小、动力大、体积小、质量轻、便于维修和安装、易于计算机控制等要求。
机电液一体化技术在工程机械的应用提纲:1. 机电液一体化技术的概述2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用3. 机电液一体化技术带来的优势及挑战4. 机电液一体化技术的发展趋势5. 机电液一体化技术在国内外的应用状况1. 机电液一体化技术的概述机电液一体化技术是指将机械、电气、传动、控制、液压、气动等多种技术融合在一起,形成一种集成化的工程技术体系。
机电液一体化技术主要包括以下几个方面:1.1 电控技术:电控技术是机电液一体化技术一个重要的组成部分,是实现自动化控制和信息化管理的关键技术之一。
1.2 传动技术:传动技术是机电液一体化技术的核心之一,主要包括机械传动、液压传动、电动机传动等多种方式。
1.3 液压技术:液压技术是机电液一体化技术的重要组成部分。
通过液压系统可以实现高效能、高精度、高负载、高刚性等特点。
1.4 气动技术:气动技术也是机电液一体化技术的一部分,与液压技术相似,不同之处在于液压系统是通过油液传动,而气动系统是通过气体传动。
1.5 智能控制:智能控制是机电液一体化技术的核心之一,通过智能控制系统可以实现自动化控制、动态优化、故障诊断等功能。
2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用机电液一体化技术在工程机械领域应用较为广泛,主要应用在以下几个方面:2.1 挖掘机:机电液一体化技术被广泛应用在挖掘机中,通过液压系统、电控系统的结合,可以实现挖掘运动的自动化控制和精度控制;通过使用智能控制系统,可以实现挖掘机的自适应控制和故障诊断。
2.2 起重机:机电液一体化技术在起重机领域也有着广泛的应用,通过液压系统、电控系统的结合,可以实现起重运动的自动化控制和精度控制;通过使用智能控制系统,可以实现起重机的自适应控制和智能防撞。
2.3 压路机:机电液一体化技术在压路机中也被广泛应用,通过使用电控系统和液压系统的结合,可以实现压力的精确控制和自适应控制;通过智能控制系统,可以实现压路机的自适应控制和故障诊断。
汽车智能制造中机电一体化技术分析摘要:近年来,汽车制造不断朝着智能化控制方向发展,机电一体化技术的有效应用,进一步提高了汽车制造的智能化水平。
基于此,文章对智能制造及机电一体化进行了概述,对机电一体化技术在汽车智能制造中的具体应用进行了分析,指出其中存在的主要问题,希望能够为汽车智能制造一体化未来发展提供有益参考。
关键词:机电一体化技术;汽车智能制造;智能技术;制造领域中智能终端的有效应用使得机电机组实现了对汽车制造多个环节的独立控制,提高了汽车制造效率。
然而,仅仅依靠智能终端来对分散机械组建进行控制,难以实现在最大程度上为用户提供安全保障。
对此,必须加强对汽车智能制造模式的进一步优化。
1 机电一体化和智能制造概述1.1 机电一体化机电一体化涉及电子力学、机械工程、微电子等多个专业领域,主要包括机械与电子两个部分。
传统的电子化机械制造,电子技术和机械技术的独立性较为明显,缺乏密切的关联性,随着技术水平的不断提升,自动化技术、电子通信技术等深入应用,在制造领域逐步实现了电子技术与机械技术的有效融合,发展成为了机电一体化。
简单来说,机电一体化就是借助电子技术实现对汽车机械组件的高效、准确整合,在电子指令的直接控制下完成相关机械组件操作,实现对汽车机械组件的集中控制。
同时,汽车机械组件控制中机电一体化技术的有效应用还能够实现很好的远程控制,通过电子信号传输,将质量传送到机械组件处,控制其运作,同时将其运作情况反馈到控制端,为人工调控提供相应数据参考。
1.2 智能制造智能制造是一种通用性技术,其主要是从智能技术延伸而来,并在汽车制造行业中广泛应用。
发展至今,汽车智能制造已经形成了独立的、系统化的概念,即利用智能技术构建智能控制终端,在一定程度上对制造需求及相关控制事件进行自主判断,在相应的指令设定下执行控制命令,实现制造目的。
可见,智能制造的应用在释放了人工操作的限制,只需人工设计运行逻辑,即可实现高质量高效率的自动化制造。
汽车电器与电子控制技术》课程教学大纲版本号:020232026课程英文名称:AutomotiveElectronicsandElectronicControlTechnology课程总学时:40讲课:32实验:8上机:适用专业:车辆工程、交通运输大纲编写(修订)时间:2017.5一、大纲使用说明(一)课程的地位及教学目标本课程为理论性兼有实践性的专业课程,是车辆工程专业、能源与动力工程学生学习汽车维修工程、内燃机电子控制技术的基础。
通过本课程的学习,可以使学生掌握汽车电子技术的基本理论、机构和应用,适应社会和行业的要求,为从事汽车电器与电子技术和汽车整车设计的研究、教学和实践应用奠定基础。
逐渐培养学生形成独立思考的学习习惯和工程人员严谨认真的工作作风。
使学生基本掌握汽车电器设备结构、原理和应用,掌握汽车现代电子控制系统的基本理论、结构原理和简单的检测方法及手段,培养电路分析的能力。
(二)知识、能力及技能方面的基本要求1、了解汽车与电子技术发展的关系,掌握电子控制系统的组成和基本工作原理,了解电子控制系统的共性和汽车电子控制系统的特点。
2、掌握发动机电子控制燃油供给系统的结构、原理和应用,掌握不同机构和类型的燃油供给系统的特点和工作方式,了解部分典型结构的结构和工作原理。
3、掌握汽车点火系统的分类、结构和原理,了解传统点火系统和现代电子点火系统中主要零部件的结构及工作原理。
4、掌握电子控制汽车制动防抱死系统基础理论和基本原理,了解典型防抱死系统的结构和工作方式,掌握简单的制动效能的计算。
5、掌握汽车驱动控制的基本原理和控制方法,了解汽车驱动系统与电子控制汽车制动防抱死系统相比较各自的特点。
6、掌握汽车自动变速器的分类、结构和原理,了解液力变矩器、行星齿轮变速器、电子控制机构的结构、作用和特点,可以进行简单的性能分析。
7、了解汽车空调、安全气囊、导航系统等汽车电子控制辅助系统的结构和基本原理,及辅助系统的使用对汽车主要性能的影响。
6.电液控制系统设计6.1概述电液控制系统是常用机电一体化系统之一。
它是将计算机电控和液压传动结合在一起,既发挥了计算机控制或电控制技术的灵活性,又体现了液压传动的优势,充分显示出大功率机电控制技术的优越性。
电液控制系统的种类很多,可以从不同的角度分类,而每一种分类方法都代表一定的特征:1)根据输入信号的形式和信号处理手段可人为数字控制系统、模拟控制系统、直流控制系统、电液开关控制系统。
2)根据输入信号的形式和信号处理手段可分为数字控制系统、模拟控制系统、直流控制系统、交流控制系统、振幅控制系统、相位控制系统。
3)根据被控量的物理量的名称可分为置控制系统、速度控制系统、力或压力控制系统等。
4)根据动力元件的控制方式可分为阀控系统和泵控系统。
5)根据所采用的反馈形式可分为开环控制系统、闭环系统和半闭环控制系统。
本章主要介绍电液控制系统的组成、控制元件,系统数字模型以及系统的设计。
6.2电液控制元件电液控制元件主要包括电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀以及由数字阀组成的电液步进缸、步进马达、步进泵等。
它胶是电液控制系统中的电-液能量转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能(流量与压力)或机械能的输出。
在电液控制系统中,将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与放大,主要有电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀以及各种电磁开关阀等。
电液控制阀是电液控制系统的核心,为了正确地设计和使用电液控制系统,就必须掌握不同类型电液控制阀的原理和性能。
6.2.1控制元件的驱动6.2.1.1电气—机械转换器电气—机械转换器有“力电机(马达)”、“力矩电机(马达)”以及直流伺服电动机和步进电动机等,它将输入的电信号(电流或电压)转换为力或力矩输出,去操纵阀动作,推行一个小位移。
因此,电气-机械转换器是电液控制阀中的驱动装置,其静态特性和动态特性在电液控制阀的设计和性能中都起着重要的作用。
科技风2016年10 JJb:水利电力-D01:10.19392/ki.l671-7341.201619109机电液一体化技术在汽车中的应用马长喜辛学松商丘工学院实验室与设备管理处河南商丘476000摘要:机电液一体化技术在汽车的应用,很大的提高了汽车的整体质量,本文具体介绍机电一体化技术在汽车的应用,以A B S防抱死系统为 例,具体介绍A B S防抱死系统的功用及工作原理。
A B S具有防滑、防锁死的优点,是汽车安全控制系统,安装在液压制动的汽车上,在汽车制动状态 下仍能转动,A B S的安装使用,很大程度上提高汽车的制动方向稳定。
科学技术发展曰新月异,对社会和人类发展起着至关重要的作用,随着我国国 民经济的发展,汽车产量不断增加,由于电子技术和计算机技术的迅速发展,机电一体化技术在汽车的应用越来越多,比如:A B S防抱死系统的应 用,自动变速器系统的应用,转向系统的应用,发动机上的应用等。
使汽车的性能有很大的提高,随着汽车新型款式动力的不断发展,机电一体化技术在汽车的应用将为汽车行业带来更大的效益。
关键词:汽车;机电液一体化;应用;制动系统一、机电液一体化概述机电液一体化技术的简介:机电液一体化技术是机械技术、液压技 术和微电子技术的有机结合,它是在融合了机械、液压、计算机、传感 器、自动控制等多门科学技术的基础上发展起来的一门新兴科学。
用电 子科学技术来实现关键数据参数监控关键部位,让传感器对汽车的发 动机部分燃油系统、冷却系统、润滑润滑、发电系统及行走系、振动装 置,转向系等的温度、流量、压力等多参数进行同步监控;借助电路和电 脑监控来进行分析进行异常的报警,利用微型电脑控制器来对整机上 的阀门、继电器、电磁开关进行检测、诊断故障同时分析出故障码,维修 人员利用微型电脑控制器读取的故障码,进行快速故障排除。
机电液一体化技术基于机械、液压和计算机三项技术融合的基础 上,发展新科技,机电一体化技术在汽车的应用主要包括征集控制、电 子控制、行驶系电子控制、工作装置的电子控制、在汽车特定的电子传 感器,对汽车运行实时监控,监控汽车运行异常报警装置,利用计算机 系统对汽车产生异常系统诊断分析,并得出故障码发给维修人员,方便 维修人员解决异常故障,机电一体化技术在汽车的应用不但提高汽车 的性能,车辆行驶更加平稳,丰富汽车的功能,也给汽车维修人员维修 带来方面,全面提高汽车质量。
第一章绪论1.1 机电液一体化技术在汽车中的应用现状分析机电液一体化技术是机械控制、液压控制技术和电控相结合,它融合了机械、液压、传感器检测、计算机自动控制等多门现代技术的基础上发展起来的一门新兴的科学。
在汽车方面的应用主要包括汽车安全控制、电子控制、行驶系控制、汽车稳定性控制以及汽车特定的电子传感器,对汽车运行实时监控。
例如,传感器可以同步监测发动机冷却系统、润滑系统、汽车操控系统、汽车减震装置、转向系统等压强、流量等参数。
电子控制传感器技术和计算机监控技术将对汽车的报警信号进行分析,并利用微电子控制器对汽车各系统的继电器、电磁开关和阀门的故障进行了检测和诊断,并对故障代码进行了分析。
机电液一体化技术在汽车上的应用,不仅可以实现车辆安全性的增强,提高汽车的高效性,而且可以达到功率与能耗的最佳匹配,使得汽车更加人性化之外,也使得汽车维修人员维修缩短工作时间,提高工作效率,进而提高汽车性能和质量。
1.2 机电液一体化技术发展现状早在上世纪90年代,某些汽车工业发达的国家在机电液一体化技术方面已经拥有了都有自己独特的电子产品,如美国的德科公司、德国的BOSCH公司等大型的汽车电子产品研发生产公司在机电液一体化技术上都拥有自己的核心技术,无论是产量上的优势还是价格和品质方面都远远的超过了一般汽车研发公司的发展,作为汽车行业的领跑者带动汽车行业的发展,随着科学理论研究的不断深入和电子技术的发展,机电液一体化技术得到了很大的发展,并开始作为选装件安装在一些中高档轿车上。
近20年来,随着微机和电液控制技术的迅速发展,日本和欧美国家高度重视其在汽车中的应用,开发出适用于汽车各系统的机电液一体化系统。
[1]我国机电液系统的发展比较早,但汽车机电液控制的研究还处在起步阶段,虽然我国各个汽车研究所就早在20世纪70年代就开始采用全液压机控制技术,但由于我国自主创新能力的落后和国外关键技术的限制,在发展程度上,与发达国家仍存在一定的差距。
《机电液一体化基础》课程教学大纲课程代码:ABJD0311课程中文名称:机电液一体化基础课程英文名称:Fundamenta1sofE1ectromechanica1-hydrau1icIntegrationTechno1ogy课程性质:选修课程学分数:2课程学时数:32授课对象:机械设计及其自动化专业本课程的前导课程:机械类基础课程、控制工程,电工电子。
一、课程简介本课程是机械类本科生,尤其是机电一体化方向学生的主要专业可之一。
其目的是培养学生综合运用所学的机械和电子技术的能力,使学生对前3年的知识能够记忆不得理解,并学会灵活应用。
培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。
本课程的教学目的就是使学习者了解机电一体化的基本知识和共性关键技术,通过专业课教学及相应实践教学环节,使学生真正了解和掌握机电一体化的重要实质及机电一体化设计的理论和方法,从而能够灵活地综合运用这些技术进行机电一-体化产品的分析、设计与开发,达到知识能力结构的机电一体化。
二、教学基本内容和要求第一章机械系统课程教学内容:1.1.机械系统建模中基本物理量的描述:1.2s机械系统中的制动与加速控制:课程的重点、难点:质量和惯量的转化、弹性系数的转化、减速齿轮传动链中基本物理量的计算。
转动惯量、力矩及其动力学关系机械系统的制动控制、机械传动中的计算。
课程教学要求:了解:建模技术的一般理论和方法,机械传动系统模型的建立。
理解:建模技术的一般理论和方法,电器控制系统模型的建立,液压、气压装置及系统模型结合先修课程进行简单的介绍。
掌握:传动系统设计中的齿轮和滚动丝杠间隙消除的基本理论和常用方法;滚动及塑料导轨的基本结构和使用方法;执行机构中的微动机构和特种执行机构。
第二章机电一体化中集成电路的作用课程教学内容:2.1、集成电路的应用基础课程的重点、难点:触发器、计数器、编码器与译码器的工作原理与应用,常用的模数转换芯片的原理与应用、多路模拟开关的原理。