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机电一体化复习题库（含答案）一 名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。
2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。
4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。
5 SPWM 是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形。
6 它是把组成微机的CPU 、存储器I/O 接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
7 I/O 接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
8 I/O 通道也称为过程通道。
它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
9 串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。
10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换（DMA ）而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N ，则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数；n ——转速(r ／min)；t ——测量时间(s)。
2. 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）和停止（STOP）状态。
不管是在哪种状态，PLC都是反复不断地重复进行，直至PLC停机。
机电一体化技能测试卷一、单选题（每题3分，共30分）1. 机电一体化系统的核心是（）A. 机械本体。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 执行机构。
2. 以下哪种传感器可用于测量物体的位移（）A. 温度传感器。
B. 光电传感器。
C. 压力传感器。
D. 电容式传感器。
3. 在机电一体化系统中，将电能转换为机械能的装置是（）A. 电动机。
B. 发电机。
C. 变压器。
D. 继电器。
4. 机电一体化产品与传统机电产品相比，最大的区别在于（）A. 机械结构更简单。
B. 采用了微处理器和软件技术。
C. 功能更单一。
D. 价格更昂贵。
5. 下列关于PLC（可编程逻辑控制器）的说法错误的是（）A. 可靠性高。
B. 编程简单。
C. 只能进行逻辑运算。
D. 可灵活配置输入输出接口。
6. 机电一体化系统中，用于检测系统运行状态的反馈元件是（）A. 驱动器。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 联轴器。
7. 对于直流电动机，改变其转动方向的方法是（）A. 改变电枢电流方向。
B. 改变励磁电流方向。
C. 同时改变电枢和励磁电流方向。
D. 以上方法都不对。
8. 以下哪种接口不属于机电一体化系统中的常用接口（）A. 人机接口。
B. 机械接口。
C. 生物接口。
D. 电气接口。
9. 在设计机电一体化系统时，首先要考虑的是（）A. 功能要求。
B. 成本预算。
C. 外观设计。
D. 制造工艺。
10. 能将回转运动转换为直线运动的机构是（）A. 齿轮机构。
B. 蜗轮蜗杆机构。
C. 螺旋机构。
D. 带传动机构。
二、多选题（每题5分，共25分）1. 机电一体化系统的基本要素包括（）A. 机械本体。
B. 动力源。
C. 检测与传感装置。
D. 控制与信息处理装置。
E. 执行机构。
2. 传感器的静态特性指标有（）A. 线性度。
B. 灵敏度。
C. 迟滞。
D. 重复性。
E. 漂移。
3. 下列属于机电一体化执行元件的有（）A. 步进电机。
B. 液压马达。
C. 气缸。
机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。
3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。
4.消振频率高，阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
单选题试题库（200题）1. 直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组( )。
A、串联B、并联C、垂直D、磁通方向相反2. 通常所说的486、586微机，其中486、586的含义是( )。
A、主存的大小B、芯片的规格C、硬盘的容量D、主频3. 直流电动机调速所用的斩波器主要起( )作用。
A、调电阻B、调电流C、调电抗D、调电压4. 一般工业控制微机不苛求( )。
A、用户界面良好B、精度高C、可靠性高D、实时性5. ( )不属于微机在工业生产中的应用。
A、智能仪表B、自动售票C、机床的生产控制D、电机的启动、停止控制6. ( )是指微机对生产过程中的有关参数进行控制。
A、启动控制B、顺序控制C、数值控制D、参数控制7. 液压传动中容易控制的是( )。
A、压力、方向和流量B、泄漏、噪声C、冲击、振动D、温度8、液压传动的调压回路中起主要调压作用的液压元件是( )。
A、液压泵B、换向阀C、溢流泵D、节流阀9. 无刷直流电动机与一般直流电动机最大的优点区别是( )。
A、无滑动接触和换向火花，可靠性高以及无噪声B、调速范围广C、起动性能好D、调速性能好10. 微机调节机械运动位置属于微机应用中的( )。
A、数值计算B、工业控制C、事务处理D、CAD11. 异步电动机的极数越少，则转速越高，输出转矩( )。
A、增大B、不变C、越小D、与转速无关12. 计算机在电力传动的自动控制，一般分为( )。
A、生产管理级和过程控制级B、单机控制和多机控制C、直控级和监控级D、管理级和监控级13. 液压泵的吸油高度一般应大于( )mm。
A、50B、500C、30D、30014. 微机没有( )的特点。
A、可以代替人的脑力劳动B、价格便宜C、可靠性高D、高速度的运算15. 电梯轿厢额定载重量为800kg,一般情况下轿厢可乘( )人应为满载。
A、10B、5C、8D、1516. 开环自动控制系统在出现偏差时，系统将( )。
A、不能消除偏差B、完全能消除偏差C、能消除偏差的三分之一D、能消除偏差的二分之一17. 关于计算机的特点，( )是论述的错误。
“机电一体化技术与系统”复习题（一）第一章复习题1．机电一体化包括哪六大共性关键技术？（P1）精密机械伺服驱动传感器检测信息处理自动控制和系统总体技术2.机电一体化产品（P1）充电器电压调压器电子控制燃料喷射装置3.机电一体化系统的基本功能要去？（P2）机械本体动力部分传感器检测部分执行部分驱动部分控制及信息处理部分4. 机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。
（P2）5. 接口的三个基本功能？（P3）交换放大传递6. 接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，它的基本功能主要有：交换、放大和（传递）。
（P3）6. 机电一体化系统的伺服传动技术？伺服传动包括各种类型的传动装置，主要的有：电动、气动和（液压）（P4）7. 机电一体化系统中的信息处理技术？（P4）核心部分：把传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工。
控制整个系统有目的的运行（二）第二章复习题1. 机械移动系统的基本元件？（P9）质量、阻尼器、弹簧2. 建立机械移动系统数学模型的基本原理是（牛顿第二定律）？（P9）已知一个单自由度f t。
绘出系统力学模型，隔振系统，质量为m，刚度为k，粘性阻尼系数为c,外力为()并推导系统的传递函数？（P10）mx”+cx’+kx(t)=f(t)3. 单轮汽车支承系统的力学模型如图1所示，根据该力学模型推导传递函数并画出简化框图？（P10-P11）图1 单轮汽车支承系统4. 求解图2所示机床进给系统的当量扭转角度θ？（P12-13）3k 11轴I 轴轴图2 数控机床进给系统5. 影响机电一体化系统传动链的动力学性能的因素？（P21）负载的变化、传动链的惯性、传动链的固有频率、间隙摩擦润滑和温升6. 传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、传动精度、动态特性及（ 可靠性）。
（P21） 7. 典型形状转动物体的2GD ？（P22）GD 平方=4gj8. 摩擦力有哪三类？（P24）粘性摩擦力、库伦摩擦力和静摩擦力9. 粘性摩擦力的概念？（P24）两物体相对运动速度成正比10. 库仑摩擦力的概念？（P24）接触面对运动物体的阻力，大小为一常数11. 静摩擦力的概念？（P24）有相对运动趋势但仍处于静止状态时摩擦面间的摩擦力12. 机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的（正斜率）。
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、组合设计：就是选用各种标准功能模块像搭积木一样组合成各种机电一体化系统（产品。
）6、灵敏度：灵敏度指示器的相对于被测量变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志。
7、传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
敏感元件、转换元件、基本电路。
8、线性度：所谓传感器的线性度是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。
9、全闭环控制系统：直接检测工作台的位移来控制系统。
10、PWM技术：控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。
11、SPWM技术：是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。
二、填空题1、工业控制计算机分为单片机、 PLC 和总线工控机2、滚珠丝杆中滚珠的循环方式有内循环、外循环两种。
3、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计。
一、单项选择题 考10题20分1. “机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为 （ A ）A ．70年代 Ｂ．50年代 Ｃ．40年代 Ｄ．80年代 2. “机电一体化”在国外被称为（ C ）A ．Machine Ｂ．Electronics Ｃ．Mechatronics Ｄ．A 和B 3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（ D ）A ．提供动力Ｂ．传递运动Ｃ．传递动力 Ｄ．A 、B 和Ｃ 4. 时域函数αt e -=f(t)的拉普拉斯变换为（ C ）A ．s1 Ｂ．αα+sＣ．α+s 1 Ｄ．α15. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（ A ） A ．梯形 Ｂ．矩形 Ｃ．渐开线 Ｄ．摆线 6. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 （ A ） A ．机械特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．力矩特性 Ｄ．转速特性7. 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（ B ） A ．径向间隙 Ｂ．轴向间隙 Ｃ．预应力 Ｄ．A 和B 8. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（D ）A ．60°Ｂ．45°Ｃ．0°Ｄ． 90° 9. 若x 为传感器的输入量，y 是其输出量，则传感器的灵敏度为（ C ）A ．yxＢ．yx ∆∆ Ｃ．xy ∆∆ Ｄ．xy10. 在滚珠丝杠副中，公式IEMl ES Pl L π2200±±=∆是验算满载时滚珠丝杠副的 （ A ） A ．刚度 Ｂ．强度 Ｃ．塑性变形 Ｄ．疲劳点蚀 11. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 （ B ） A ．2 Ｂ．1 Ｃ．3 Ｄ．4 12. MCS —51的每个机器周期包含状态周期数为（ D ）A ．12 Ｂ．24 Ｃ．10 Ｄ．6 13.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是 （ A ） A ．1级 Ｂ．10级 Ｃ．7级 Ｄ．C 级 14. 在可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左侧触点的数目为（ D ）A ．0Ｂ．>3Ｃ．<2Ｄ．≥115. 光栅式位移传感器的栅距W 、莫尔条纹的间距B 和倾斜角θ之间的关系为 （A ）A ．θWB≈Ｂ．θWB >Ｃ．θWB <Ｄ．θWB 5.1≈16. 差动变压器式电感传感器属于（ C ）A ．涡流式 Ｂ．自感型 Ｃ．互感型 Ｄ．可变磁阻式17. 结构设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中（ B ） A ．平缓 Ｂ．严重 Ｃ．不存在 Ｄ．可以消失 18. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（ B ） A ．开环控制 Ｂ．C 和D Ｃ．全闭环控制 Ｄ．半闭环控制 19. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成（ A ）A ．90° Ｂ．0° Ｃ．45° Ｄ．60° 20. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（ A ）A ．不变Ｂ．变长Ｃ．变短Ｄ．几乎不变1. Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是 （ B ）A ．机械学与信息技术Ｂ．机械学与电子学Ｃ．机械学与自动化技术Ｄ．机械学与计算机 2. 计算机集成制造系统包括（ D ）A ．CAD 、CAPP 、CAM Ｂ．FMS Ｃ．计算机辅助生产管理 Ｄ．A 、B 和C3. 时域函数t t f ωsin )(=的拉普拉斯变换为（ C ）A ．ω+21sＢ．αω+sＣ．22ωω+s Ｄ．22ω+s s4. 在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（ C ） A ．电容 Ｂ．电荷 Ｃ．电阻 Ｄ．电感5. 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为 （A ） A ．1，2 Ｂ．2，1 Ｃ．1，1 Ｄ．2，26. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（ B ）A ．转速特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．工作特性 Ｄ．机械特性7. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的 （ B ） A ．径向位移 Ｂ．轴向位移 Ｃ．螺旋线长度 Ｄ．坐标值 8. 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是 （ C ） A ．1 Ｂ．3 Ｃ．2 Ｄ．4 9. 谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为（B ） A ．20° Ｂ．28.6° Ｃ．25° Ｄ．15°10. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速 （ B ） A ．成反比 Ｂ．成正比Ｃ．成平方关系 Ｄ．成指数关系11. 在MCS —51中，MOV 指令用于访问（ B ）A ．内部程序存储器 Ｂ．内部数据存储器 Ｃ．外部数据存储器Ｄ．外部程序存储器12. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是21i i =，则其遵循的原则是（ A ）A ．重量最轻Ｂ．等效转动惯量最小 Ｃ．输出轴转角误差最小 Ｄ．加速度响应最快13. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（ B ） A ．中心轮 Ｂ．行星轮 Ｃ．系杆 Ｄ．B 和C 14. 在MCS —51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（ A ） A ．PSEN Ｂ．RD Ｃ．WR Ｄ．ALE15. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ A ）A ．0.5倍Ｂ．2倍Ｃ．0.25倍Ｄ．不变 16. 在槽轮机构中，反应槽轮运动时间与静止时间之比的时间常数t K 为（C ）A ．24+=Z K tＢ．231+-=Z K tＣ．241+-=Z K tＤ．ZK t 4=17. 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的 （ C ）A ．线性度 Ｂ．精确度 Ｃ．零漂 Ｄ．分辨率 18. 在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（ C ）A ．半闭环控制Ｂ．闭环控制Ｃ．开环控制Ｄ．前馈控制19. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行 （ B ）A ．调整径向间隙 Ｂ．预紧 Ｃ．预加载荷 Ｄ．表面清洗20. 感应同步器可用于检测（ D ）A ．位置Ｂ．加速度Ｃ．速度Ｄ．位移一．选择题1． 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为 （ B ） A. 顺序控制系统 B. 计算机集成制造系统 C. 柔性制造系统 D. 伺服系统2． 描写静态系统的数学模型是 （ A ）A. 代数方程B. 微分方程C. 线性方程D. 常系数线性微分方程3．描写动态系统的数学模型是 （ A ）A. 微分方程B. 代数方程组C. 常系数线性微分方程组D. 以上答案都不对4． 齿轮传动的总等效惯量随传动级数的 （A ）A. 增加而减小B. 增加而增加C. 减小而减小D. 变化而不变5． 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （ C ）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关6． 某伺服电动机最高大输出转矩为5N ·m ，通过齿轮系5:1减速，可带动 （ A ）的最大转 矩负载。
单选题试题库（200题）1. 直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组( )。
A、串联B、并联C、垂直D、磁通方向相反2. 通常所说的486、586微机，其中486、586的含义是( )。
A、主存的大小B、芯片的规格C、硬盘的容量D、主频3. 直流电动机调速所用的斩波器主要起( )作用。
A、调电阻B、调电流C、调电抗D、调电压4. 一般工业控制微机不苛求( )。
A、用户界面良好B、精度高C、可靠性高D、实时性5. ( )不属于微机在工业生产中的应用。
A、智能仪表B、自动售票C、机床的生产控制D、电机的启动、停止控制6. ( )是指微机对生产过程中的有关参数进行控制。
A、启动控制B、顺序控制C、数值控制D、参数控制7. 液压传动中容易控制的是( )。
A、压力、方向和流量B、泄漏、噪声C、冲击、振动D、温度8、液压传动的调压回路中起主要调压作用的液压元件是( )。
A、液压泵B、换向阀C、溢流泵D、节流阀9. 无刷直流电动机与一般直流电动机最大的优点区别是( )。
A、无滑动接触和换向火花，可靠性高以及无噪声B、调速范围广C、起动性能好D、调速性能好10. 微机调节机械运动位置属于微机应用中的( )。
A、数值计算B、工业控制C、事务处理D、CAD11. 异步电动机的极数越少，则转速越高，输出转矩( )。
A、增大B、不变C、越小D、与转速无关12. 计算机在电力传动的自动控制，一般分为( )。
A、生产管理级和过程控制级B、单机控制和多机控制C、直控级和监控级D、管理级和监控级13. 液压泵的吸油高度一般应大于( )mm。
A、50B、500C、30D、30014. 微机没有( )的特点。
A、可以代替人的脑力劳动B、价格便宜C、可靠性高D、高速度的运算15. 电梯轿厢额定载重量为800kg,一般情况下轿厢可乘( )人应为满载。
A、10B、5C、8D、1516. 开环自动控制系统在出现偏差时，系统将( )。
A、不能消除偏差B、完全能消除偏差C、能消除偏差的三分之一D、能消除偏差的二分之一17. 关于计算机的特点，( )是论述的错误。
“机电一体化技术与系统”复习题（一）第一章复习题1．机电一体化包括哪六大共性关键技术？（P1）2. 机电一体化产品（P1）3. 机电一体化系统的基本功能要去？（P2）4. 机械本体包括机械传动装置和。
（P2）5. 接口的三个基本功能？（P3）6. 接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，它的基本功能主要有：交换、放大和（）。
（P3）6. 机电一体化系统的伺服传动技术？伺服传动包括各种类型的传动装置，主要的有：电动、气动和（）（P4）7. 机电一体化系统中的信息处理技术？（P4）（二）第二章复习题1. 机械移动系统的基本元件？（P9）2. 建立机械移动系统数学模型的基本原理是（）？（P9）已知一个单自由度隔振系统，质f t。
绘出系统力学模型，并推导系统的量为m，刚度为k，粘性阻尼系数为c,外力为()传递函数？（P10）3. 单轮汽车支承系统的力学模型如图1所示，根据该力学模型推导传递函数并画出简化框图？（P10-P11）图1 单轮汽车支承系统4. 求解图2所示机床进给系统的当量扭转角度θ？（P12-13）3k 11轴I轴轴图2 数控机床进给系统5. 影响机电一体化系统传动链的动力学性能的因素？（P21）6. 传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、传动精度、动态特性及（ ）。
（P21）7. 典型形状转动物体的2GD ？（P22） 8. 摩擦力有哪三类？（P24） 9. 粘性摩擦力的概念？（P24） 10. 库仑摩擦力的概念？（P24） 11. 静摩擦力的概念？（P24）12. 机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的（ ）。
（P24）13. 对于质量大、刚度低的机械系统，为了减小振幅、加速振动的衰减，通常采取的措施是（ ）。
（P25）14. 为能保证振荡在一定的范围内过渡过程较平稳、过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度，一般取ζ（ ）。
（P25）15. 刚度、动刚度和静刚度的概念？（P25） 16. 谐振频率的两个表达式？（P25） 17. 间隙的主要形式有哪些？（P26） 18. 什么是刚性间隙？（P26） 20. 什么是柔性间隙？（P27）21. 丝杠螺母间隙的调整方式有哪两种？（P29）22. 在齿差式调隙机构中，如何根据两个齿轮的齿数以及导程计算轴向相对位移？（P29）23. 回转运动支承主要由哪些支承元件承担？动压轴承和滚动轴承主要是支承（）？（P36）24. 密珠轴承的概念？（P37）25. 空气静压轴承具有很高的回转精度，随着转速的升高，其温升（）？（P37）26. 比较齿侧间隙的刚性消隙法和柔性消隙法的特点？（P26-P27）27. 粘性阻尼系数的基本折算方法？（P25）28. 增大粘性摩擦阻尼可以减小质量大、刚度低的机械系统的振幅并加速振动的（）？（P25）29. 机电一体化系统中间隙的主要形式及常用的齿轮侧间隙消除法？（P26-P29）（三）第三章复习题1. 传感器？（P41）2. 衡量传感器静态特性的重要指标有哪些？（P42）3. 什么是传感器的线性度？线线度表示的偏差是传感器的实际特性曲线与（）？（P42）4. 什么是传感器的灵敏度？（P43）5. 什么是传感器的迟滞性？（P43）6. 什么是重复性？（P43）7. 传感器动态特性中的动态误差概念？（P43）8. 位移测量传感器的概念？（P44）9. 常用的直线位移测量传感器有哪些？（P44）10. 常用角位移测量传感器有哪些？（P44）11. 什么是电容传感器？（P44）12. 电容式传感器有哪几种类型？分别通过对公式（3-1）中的哪个参数进行变化得到的？（P44）13. 通过动极板移动，引起两极板有效覆盖面积改变，从而使得电容变化的传感器是（）（P45）14. 变极距型电容传感器实现线性输出时，必须满足的条件为（）（P45）15. 电感式传感器？（P46）16. 自感系数L与截面积S成正比，呈线性关系；自感式传感器的自感系数与气隙厚度成反比，有 （ ）。
（P47）17. 变气隙式传感电感传感器中，气隙δ一般的取值是（ ）（P47） 18. 光栅？（P47） 19. 光栅的组成？（P47）20. 已知光栅条纹密度为250条/mm ，该光栅尺的栅距是多少？（P47） 21. 光栅条纹密度一般的衡量单位为（ ）？（P47） 22. 指示光栅和标尺光栅在安装时要注意（ ）？（P48）23. 光栅尺的栅距是0.01mm ，指示光栅和标尺光栅的倾斜角度为0.001弧度，则莫尔条纹的宽度为（ ）？一个栅距为0.01mm 的光栅，为了使得莫尔条纹的放大倍数为1000，则两个光栅尺在安装时的倾斜角度为（ ）？（P48）24. 莫尔条纹？在光栅测量中，在一个莫尔条纹宽度范围内通常放置的光敏测量元件的个数为（ ）？莫尔条纹的关键作用是（ ）？（P48）25. 根据光栅尺的才老的不同，光栅可分为反射光栅和（ ）。
（P48）26. 光栅测量系统的组成？光栅测量系统中，工作台运动方向的测定主要依靠（ ）？光栅测量电路中，第一个对测得的信号进行处理的电路时（ ）？（P49图3-13）27. 光栅测量系统中四块光电池的空间距离是莫尔条纹宽度的（ ）？产生的信号相位彼此相差（ ）？（P49）28. 感应同步器？感应同步器的正弦绕组和余弦绕组在位置上要错开（ ）？（P49） 29. 感应同步器的鉴相工作方式？（P49）30. 感应同步器是一种高精密测量元件，它的测量原理是（ ）。
（P49）31. 某传感器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线式和圆盘式。
该传感器为（ ）？（P49）32. 感应同步器的鉴幅工作方式？（P50）33. 根据电子磁极励磁方式的不同，直流测速机可分为电磁式和（ ）？（P50）采用直流测速机测速时，随着负载电阻变小，其输出（ ）？由直流测速机的输出特性曲线可知，当负载电阻L R →∞时，其输出电压0U 与转速n 的关系是（ ）？（P51） 34. 光电式转速传感器的工作原理？（P51） 35. 位置传感器和位移传感器的区别？（P51）36. 位置传感器在测量中反映位置状态的量是（ ）？（P51） 37. 位置传感器的作用是测量（ ）？（P51）38. 位置传感器有哪两种？（P51）39. 接触式位置传感器的分类？微动开关制成的位置传感器其构造和分布形式有：棒式、缓冲式、平板式、环式和（）。
（P52）40. 接近式位置传感器的分类？（P52）简述透光型光电传感器的工作原理？（P53）41. AD521和AD522是什么芯片？起什么作用？（P54）程控增益放大器？（P55）42. 隔离放大器中采用的耦合方式主要有：变压器耦合和（）？在有强电或弱电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，其信号输入通道采用（）？（P57）43. 采样/保持器的组成？（P58）44. 采样/保持器有哪些芯片系列？（P58）45. 采样/保持器中，实现电压保持的元件是（）？（P58）46. LF398是（）？（P59）47. 用软件进行“线性化”处理有哪三种方法？传感器非线性补偿处理中，用软件进行“线性化”处理的方法有：计算法、插值法和（）？（P60）48. 查表法的概念？（P60）49. 查表法有哪几种？（P60）50. 数字滤波？（P62）51. 数字滤波的优点？（P62）52. 采用算术平均值法进行数字滤波时，如果采用的是流量信号，则采样次数N推荐值为（）？（P63）53. 中值滤波？（P63）（四）第四章复习题1. 伺服系统的结构组成？伺服系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为（）？（P65）2. PID控制算法的含义是（）？（P65）3. 伺服电动机？（P66）4. 步进电机？（P67）5. 直流伺服电动机的种类？（P66-P67）6. 交流伺服电动机的种类？（P67）7. 控制步进电机转向的方法是（ ）？（P67） 8. 控制步进电机的转速的方法是控制（ ）？（P67） 9. 影响步进电机转速的关键因素为（ ）？（P67） 10. 步进电机的种类？（P67-P68） 11. 晶闸管导通的条件是（ ）？（P68）12. 晶闸管有几个端口？晶闸管是（ ）？（P68） 13. 晶闸管有哪三种工作方式？（P69）14. IGBT 是一种新型复合功率开关器件。
是一个晶体管联接的四层结构，该联接的形式是（ ）？（P71）15. IGBT 的定义？（P71）16. 旋转变压器的定义？某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。
该传感器为（ ）？（P72） 17. 旋转变压器是（ ）？（P72）18. 相敏放大器的定义？相敏放大器的功能是将交流电压转换为与之成正比的（ ）？（P74） 19. PWM 功率放大器的工作原理？（P75）20. 设计直流电机的双极式H 型可逆PWM 变换器？（P76-P77及图4-16） 21. Tτρ=称为占空比计算公式，其中τ为（ ）。
直流电机调速中，将导通时间和周期的比值称为（ ）？（P76）22. 在PWM 控制电路中，改变控制电压c U ，可以控制（ ）？（P76-P77） 23. PWM 变换器中，占空比ρ的范围为（ ）？（P76）24. PWM 是通过对方波脉冲宽度的控制，改变输出电压的（ ）。
（P76-P77） 25. 双极性PWM 变换器的特征就是在一个周期内，电压从（ ）。
（P77） 26. 双极性PWM 变换器如何控制电动机的正反转？（P77） 27. 由公式21ont Tρ=-可知，ρ的变化范围是（）？当ρ为正时，电动机（）？（P77） 28. 双极性PWM 变换器的优点？直流电机调速时，占空比的变化范围是（ ）？（P77） 29. PWM 的控制电路的组成？（P78） 30. 脉冲调制器？（P78）31. 阐述如何应用锯齿波脉宽调制器来实现PWM 功能？（P78） 32. 传递函数()11a G s T s =+通常代表的是一个（ ）？（P82-P86和P124）34. 异步电动机的转速方程？（P87公式4-37）35. 交流伺服系统？目前常将交流伺服系统分为同步型交流伺服系统和（）？（P86） 36. 变频调速？交流伺服电机的速度的调节通常通过（ ）？（P87） 37. 异步电动机的转速方程的涵义？（P87）38. 阐述如图3所示的电路图的工作原理和作用？（P88）图339. 载频比？（P89）40. 阐述SPWM 变频调速系统的工作原理？（P90） 41. 步进电机控制系统的组成？（P91图4-36）42. 三相六拍步进电机正转时绕组的通电顺序为（ ）？（P91）43. 步进电机启动时，其启动频率必须（ ）？输入步进电机的脉冲频率增高时，步进电机的输出力矩将（ ）？（P92）44. 环形分配器？环形分配器的类型？环形分配器在步进电机控制系统的作用是（ ）？阐述如何用硬件环形分配器实现三相步进电机的工作方式？（P92） 45. 在步进电机控制系统中，查表法常用于（ ）？（P92）46. 可以和CH250芯片配合使用的步进电机的相数为（ ）？（P93） 47. 步进电机功率驱动器？（P93）48. 步进电机的驱动器有单电压驱动电路和（ ）?（P93-P94）49. 用于实现三相步进电机环形分配的硬件环形分配器是（ ）？（P93） 50. 阐述步进电机驱动器中的单电压驱动电路的工作原理和特点？（P94图4-41） 51. 通过绘图阐述步进电机驱动器中的高低压驱动电路的工作原理和特点？（P95图4-42） 52. 已知步进电机的步距角为0.15，滚珠丝杠的导程为24mm 。
