合肥出租车计算器

摘要现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局，预计未来计价器市场很有前景。

计价器作为出租车的一个重要组成部分，关系着出租车司机和乘客双方利益，起着重要的作用，因此，具有良好性能的计价器对广大出租车司机朋友和乘客来说是很必要的。

但是现阶段出租车的计费系统功能有时候并不能满足出租车司机的意愿。

本课题是出租车计价器系统的设计。

重点是设计出租车计价器的实用性，并尽量使最后的成品接近于商品。

整个系统是以89S51单片机为中心，采用A44E霍尔传感器对轮胎转数进行计数，实现对出租车里程的测量，并最终计算出结果。

其中采用掉电存储芯片AT24C02使系统在掉电的时候对单价、里程等信息进行存储，人机交换界面采用的是LCD1602液晶屏显示，并且通过语音芯片进行播报。

本电路设计的出租车计价器不但能实现计价的功能，同时还能实现根据时钟芯片自动调整白天、黑天计价模式，能自动处理中途等待等功能。

关键词：单片机AT89S51；LCD1602；出租车计价器；霍尔传感器；AT24C02ABSTRACTAutomatic taximeter has been universal among Cities for now. The taximeter technology is a foregone conclusion already. So taximeter of cars is still potential at next generation. As an important component taximeter is not only the interests of taxi drivers but also the passengers, so it has played an important role. The good performed taximeter is necessary for the public. The current taxi billing systems don’t meet the wishes of people. In this article we talk about various designs of taximeter system.The point is to design the practicality of the taximeter and as far as possible to make the final finished product close to commodities. The whole system is based on single-chip 89S51 and use a hall-sensor A44E to count the number of revolutions. In this way we can achieve the statistics of the taxi mileage and give out the final results. In this design we use AT24C02 to store the price, mileage and other information when the power is down. The man-machine interface of the exchange is LCD1602 screen, and through the voice chip broadcasts. This circuit design can not only realize the meter taxi valuation function, but also can realize the automatic adjustment according to the clock chips during the day, dark pricing mode, it can automatic processing midway waiting for function. Keywords: single-chip AT89S51; LCD1602; Taximeter; Hall sensor; AT24C02目录摘要 (I)ABSTRACT ....................................................................................... I I 1 绪论. (1)1.1 国内外出租车计价器的研究现状 (1)1.2 国内外出租车计价器的发展趋势 (2)1.3 本课题的研究目的及意义 (2)2 出租车计价器的方案论证 (4)2.1 出租车计价器的功能要求 (4)2.2 方案论证与比较 (5)3 出租车计价器的硬件设计 (7)3.1 单片机的介绍 (7)3.2 单片机最小系统 (11)3.3 里程计算模块的设计 (13)3.4 显示模块设计 (16)3.5 语音模块的设计 (18)3.6 掉电存储电路的设计 (21)3.7 按键电路的设计 (23)3.8 时钟电路的设计 (24)4 出租车计价器的软件设计 (27)4.1 模块介绍 (27)4.2 主程序模块 (27)4.3 里程计数中断程序 (28)4.3 定时中断服务程序 (29)4.4 中途等待服务程序 (30)4.5 显示服务子程序 (31)4.6 键盘服务程序 (33)5 系统调试 (34)5.1 软件调试 (34)5.2 里程计价测试 (35)5.2 掉电存储测试 (37)结论与展望 (38)可行性分析报告 (39)参考文献 (40)致谢 (41)附录一 (42)附录二 (43)附录三 (76)1 绪论出租车计价器是出租车营运收费的专用智能化仪表,随着电子技术的发展,出租车计价器技术也在不断进步和提高。

一、方案设计1.1 功能要求1. 用前4位数码管实时显示里程数（Z），单位为公里，最后一位为小数位；用后4位数码管时时显示金额数（J），单位为元，最后一位为小数位。

2. 规定出租车单程价格为2元/公里，往返则价格为1.5元/公里；单程/往返分别由“单程”按键和“往返”按键设定。

3. 车速＜5公里/小时的时间累积为总等待时间T（分钟），每5分钟等待时间相当于里程数增加1公里。

4. 起步公里数为3公里，价格为8元；若实际运行大于3公里，按“设计任务2”计算价格。

5. 必须充分利用比赛指定的硬件平台上的资源进行设计。

6. 用单片机控制电机转动，并用光电传感器检测转盘转动模拟车速，车速与转盘转速成正比。

转盘转速为5转/秒对应车速为5公里/小时，转盘转速为50转/秒对应车速为50公里/小时，依此类推。

7. 要求公里数检测误差不超过±10％。

8. 到达目的地后，按“暂停”键，计价器可暂停计价。

9. 按“清除”键，计价器能将记录数据（里程、等待时间与价格等）自动清0。

10.按“查询”键，能自动显示总等待时间T，再按下该键回到显示里程数、金额状态。

1.2系统工作原理及其组成出租车计价是根据车所行驶的路程以及乘客乘车的方式综合决定的。

出租车行驶总路程可以通过车轮的周长乘车轮旋转圈数得到。

即可计算得到车轮旋转几周出租车能行驶一公里的路程。

因此，使用槽型光耦的目的就是方便地计量车轮旋转的圈数。

可在车轮转轴涂上白色条纹，其余部分涂成黑色，发光管照射转轴。

当转轴转动时，反光与不反光交替出现，所以槽型光耦间断地接收光的反射信号，输出电脉冲。

再经过整形电路，输出标准TTL信号。

输出的脉冲信号被接入到STC89C52单片机系统中，通过计算接收到的脉冲个数，计算出当前所行驶的路程。

同时，根据不同的收费标准，选择相应的起步价、单价等收费标准进行计算。

HD 7279管理键盘和数码显示，通过键盘能够实现启动、暂停、停止计价器、切换显示当前的行驶里程和需支付的车费。

命计算器：轻松算出你还能活多久太准确摘要：高（-3岁）点评：压力过大会短命，善于处理压力可以让寿命增加。

6小时以上（+1岁）点评：出租车上小憩、工作间隙打个盹儿、午休时间小睡一会儿，每天让你的总睡眠时间达6至8小时就行。

寿命计算器：轻松算出你还能活多久Perls把男性的预期寿命设定为86岁，女性则为89岁，随着每个问题的回答，数字会相应加减，最后得到答案。

如果你长寿，恭喜你，证明你拥有健康的生活习惯，否则，赶快把烟酒戒了，出去锻炼吧！1、你已婚。

（+3岁）点评：婚姻让男性的寿命延长3年，对女性则没有影响。

2、你和家人之间联系密切，与朋友经常相聚。

（+0.25岁）点评：和亲朋之间和谐的关系，可以让你健康又长寿。

3、如何评估你目前的压力水平：低（+0.75岁）；高（-3岁）点评：压力过大会短命，善于处理压力可以让寿命增加。

4、你善于减压（+1岁）；不善于（-2岁）点评：减压方法多，女人唠叨，男人的眼泪都可以。

原标题：寿命计算器：轻松算出你还能活多久太准确5、每天的睡眠时间：3~5个小时（-1岁）；6小时以上（+1岁）点评：出租车上小憩、工作间隙打个盹儿、午休时间小睡一会儿，每天让你的总睡眠时间达6至8小时就行。

6、你接受过多少年的正规教育？16年以上（+0.5年）低于8年（-0.5年）点评：良好的教育能让你获得更多的健康知识。

7、你一周工作多少小时？低于40个小时（+2岁）；40个至60个小时（+1岁）点评：工作时间一长，就意味着压力增大，疲劳增加，增加工作效率可以缩短工作时间。

8、你对人生逐渐走向衰老感到乐观（+2岁）悲观（-1岁）点评：乐观与长寿总是结伴而行的。

9、你居住的地方空气质量很好（+0.5岁）点评：城里人难以选择环境，但可以调节一下自己的生活小环境，比如家里多开窗通风，用绿色植物来调节室内空气。

原标题：寿命计算器：轻松算出你还能活多久太准确10、当你在私家车中，你总是会系好安全带（+0.75岁）11、你每天喝多少杯含有咖啡因的咖啡？2杯以下（+0.5岁）3杯以上（-0.5岁）点评：咖啡能让人提神，但会增加钙质排泄，如果又不注意补钙，就容易造成骨质疏松了。

天津出
租计价
排量1.6以上填入里程和等候时
排量1.6及以下和等候时
排气量1.6升及以下车型，起步价由3公里9元调整至11元，3公里以上部分由每公里1.7元调整至2.2元；排气量1.6升以上车型，起步价由2公里9元调整至3公里13元，3公里以上部分由每公里2元调整至2.5元。

二是优化低速等候费。

各类车型运行时速低于每小时12公里时，由每5分钟加收1公里运价调整为每3分钟加收1公里运价。

三是优化空驶费。

将现行单程载客超过10公里部分车公里运价加收50%，调整为10至15公里部分车公里运价加收30%、15至30公里部分车公里运价加收50%、超过30公里以上部分车公里运价加收70%。

四是增设夜间附加费。

夜间23:00（含）至次日5:00（不含），起步价和车公里运价加收30%。

人教版数学五年级上册课本习题全部练习一一、列竖式计算下面各题。

0.86×7 3.5×16 12.5×42 12.5×42 1.8×23 0.37×0.4 1.06×25 7×0.86二、在下面的括号里填上“＞”或“＜”。

756×0.9（）756 1×0.94（）1 4.25×1.1（）4.25 31.4×1.2（）31.4三、简便计算。

2.5×32×12.5 1.58-99 273-27-73 284-68-84 487-187-139-61 1034+78+320+102 308+176+92 125×32×25 25×12 125×72 3200÷4÷25 17×32-17×22 98×17+2×17 （200+4）×25四、解决问题1、我家到学校大约1.3千米，我每天往返两次。

一周（按5天）要走多少千米？2、哥哥上大学，要坐6.4小时的火车，火车的平均速度是70.5千米/时。

他坐火车走了多少千米3、世界上最大的一棵巨杉，质量是蓝鲸的18.7倍，高是蓝鲸体长的3.2倍，蓝鲸的体重是150吨，体长是25.9米。

这棵巨杉重多少吨高多少米4、一只梅花鹿高1.46米，一只长颈鹿的高度是梅花鹿的3.5倍。

这只长颈鹿高多少米梅花鹿比长颈鹿矮多少米5、节能冰箱一天的耗电量是0.22千瓦时。

普通冰箱一天的耗电量是0.8千万时。

电费每千瓦时0.5元。

普通冰箱一天的电费是多少节能冰箱一天的电费是多少6、给一个长2.4米，宽0.8米的长方形宣传栏刷油漆，每平方米要用油漆0.9千克。

一共需要多少千克油漆？7、非洲野狗的最高速度是56千米/时。

鸵鸟的最高速度是非洲野狗的1.3倍，鸵鸟的最高速度是多少千米/时？8、小娟加印了14张照片，每张照片0.55元，她一共花了多少钱？9、要下雨了，小莉看见远处有闪电，4秒后听到了雷声，闪电的地方离小莉有多远？（雷声在空气中传播的速度是0.34千米/秒。

出租汽车里程计价表电子技术课程设计任务书2．对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：设计电路，安装调试或仿真，分析实验结果，并写出设计说明书,语言流畅简洁，文字不得少于3500字。

要求图纸布局合理，符合工程要求，使用Protel软件绘出原理图〔SCH〕和印制电路板(PCB),器件选择要有运算依据。

3．要紧参考文献：[1]谢自美。

电子线路设计、实验、测试[M]华中理工大学，2001[2] 彭介华. 电子技术课程设计指导[M]. 北京：高等教育出版社，1997[3] 毕满清. 电子技术实验与课程设计[M]. 北京：机械工业出版社，1995[4] 陈明义. 电工电子技术课程设计指导[M]. 长沙：中南大学出版社，2002[5] 陈永甫. 新编555集成电路应用800例[M]. 北京：电子工业出版社20004．课程设计工作进度打算：序号起止日期工作内容1 2020-1-3 布置任务，教师讲解设计方法及要求2 2020-1-4 学生查找阅读资料，并确定方案3 2020-1-5 学生设计小组会议，讨论方案4 2020-1-6~11 设计、仿真实验5 2020-1-12~13 写说明书，小组讨论6 2020-1-14 答辩指导教师苏泽光日期： 2020 年 12 月日目录引言 (1)1 系统设计 (2)1.1设计内容 (2)1.2设计目的 (2)1 3设计要求 (2)1.4设计思路 (2)1.5设计框图 (2)1.6设计所需的元件 (3)2.工作原理 (3)2.1总体构想 (3)2.2 AT89S51单片机及其引脚说明 (3)2.3 AT24C02引脚图及其引脚功能、掉电储备单元设计 (5)2.4里程运算、计价单元的设计 (6)2.5 按键单元的设计 (8)2.6语音功能的设计 (8)3.系统主程序设计 (8)3.2 定时中断服务程序设计 (9)3.3 里程计数中断服务程序设计 (9)3.4 中途等待中断服务程序设计 (9)3.5 显示子程序服务程序设计 (9)3.6 键盘服务程序设计 (9)4.系统测试 (11)4.1 测试使用的仪器或软件 (11)4.2 出租汽车里程计价表VHDL程序 (11)4.2.1模块设计 (11)4.2.2 VHDL程序设计 (11)4.3 出租汽车里程计价表模块原理图符号 (14)4.4 程序仿真图 (15)结论 (17)参考文献 (18)心得体会 (19)附录1 要紧元器件清单 (20)附录2 电路原理图及印制板图 (21)摘要本设计阐述了以多数地区的出租车计价器为例，采纳VHDL硬件描述语言编写主程序并利用EDA技术仿真设计的出租车计费器，使其具有计量功能、漏电爱护功能、语音功能等。

电气与电子信息工程学院单片机课程设计设计题目：简易电子计算器专业班级： 12级电信（1）班学号： *************名：**指导教师：章磊艾青设计时间：2014/06/03～2014/06/13 设计地点：K2—407课程设计任务书2013 ～2014 学年第2学期学生姓名：杨峥专业班级：电子信息工程技术（专）2012（1）班指导教师：艾青、章磊工作部门：电气学院电信教研室一、课程设计题目：单片机课程设计1. 出租车计价器系统设计2. 医院住院病人呼叫器的设计3. 作息时间控制器4. 数字温度计的设计5. 火灾报警器的设计6. 电子密码锁7. 电子计算器8.学生自选二、课程设计内容1. 以单片机为核心器件，构造系统；2. 熟悉、掌握各种外围接口电路芯片的工作原理和控制方法；3. 熟悉、掌握单片机汇编语言的软件设计方法；4. 熟悉、掌握印刷电路板的设计方法；5. 根据具体设计课题的技术指标和给定条件，能独立而正确地进行方案论证和电路设计，要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整；6. 学会查阅有关参考资料和手册，并能正确选择有关元器件和参数；7. 编写设计说明书，参考毕业设计论文格式撰写设计报告（5000字以上）。

三、进度安排2．执行要求智能电子产品设计制作共8个选题，每组不超过7人，为避免雷同，在设计中每个同学所采用的方案不能一样。

四、基本要求（1）进行方案论证并根据要求确定系统设计方案；（2）绘制系统框图和电气原理草图，程序流程图；（3）对相关电路进行电路参数计算和元器件选择；（4）进行软件汇编并调试；（5）利用Proteus和Keil uVision2对系统进行联调；（6）绘制系统原理总图，列出原器件明细表；（7）画出软件框图，列出程序清单；（8）写出使用说明书；（9）对设计进行全面总结，写出课程设计报告。

五、课程设计考核办法与成绩评定第1章方案的选择与概述1. 单片机概述当今时代，是一个新技术层出不穷的时代。