S120变频器硬件、软件培训(高端培训)

第7章 S120变频器的调试方法及故障处理结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。

2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。

从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。

4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。

要么是供货不对，要么是原理图不对。

总之“确保实物和设计原理图型号一致”。

第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。

做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。

“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。

使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。

第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。

第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。

确保无接地、断路、短路情况发生。

第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。

第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。

以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。

(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。

2 合上进线断路器，测量变频器（L1 L2 L3 ）的三相电压值正确。

S120变频器硬件配置及调试培训（工程师培训）目录一、新建文件及设置通讯方式 (1)1、新建文件 (1)2、设置通讯方式 (2)3、选择接口参数 (2)4、点网络属性 (3)5、双击本地连接→点属性 (4)6、选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性 (4)7、输入ＩＰ地址，子网掩码 (5)二、不带编码器手动组态 (6)三、带编码器自动项目组态 (12)四、调试 (18)五、重新组态更改DP通讯 (27)六、PLC组态与程序编写 (29)一、新建文件及设置通讯方式1、新建文件：点project(项目)→New(新建)→输入文件名→确定2、设置通讯方式Options(选项)→Set PG/PC interface(设置编程器/PC接口)3、选择接口参数ＴＣＰ／ＩＰIntel(R)82579LM→点属性4、点网络属性5、双击本地连接→点属性6、选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性输入ＩＰ地址，子网掩码→点确定二、不带编码器手动组态1、方式一：双击Insert single drive unit(插入驱动装置)→选控制单元型号→ＣＦ卡版本号４.５→通讯方式ＩＰ→ＯＫ→点Accept（接受）→Close3、双击Configure drive unit(配置驱动单元)→选择驱动类型Vector(矢量)→Next→Next4、选择功率单元型号→Next→Next→Nextmotor(rotating)感应电机(旋转)→Next6、输入电机参数→Next→Next→Next→Next7、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next8、报文选择：端子控制为默认设置(999)Free telegram configuration with BICO(通过BICO进行自由报文配置)，通讯控制选(1)Standard telegram1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)→Next→Next9、点Finish(完成)10、选中S120_CU310_2_DP→点在线→钩上S120_CU310_2_DP→OK11、下载程序：点Download(下载)→YES→Close三、带编码器自动项目组态1、自动读取驱动装置：点击Accessible nodes(可访问节点)→钩选Accessible nodes→点Accept（接受）→Close2、点击Drive_unit_1→点在线→Connect to assigned devices(连接到指定的设备)→Close3、点Restore factory settings(恢复出厂设置)→YES4、双击Automatic Configuration(自动配置)→点击Start（自动组态）5、选择Vector矢量→→Close6、点GO OFFLINE(离线)7、点Configuration(配置)→点Configure DDS(配置DDS)→修改配置参数8、选择(21)Speed control带编码器矢量控制→Next→Next→Next→Next→Next8、输入电机参数→去掉电机辅助数据与等效数据2个钩→Next→Next9、修改编码器参数：选1024HTL A/B3005→Next10、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next→Next→Next→Finish(完成)7、点保存→点击Drive_unit_1→点在线→点下载→点YES1、STARTER面板控制：双击Control panel(控制面板)2、点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受)3、钩选Enables(激活使能信号)→输入转速n=1500→点绿色Drive On(启动按钮)→转速0%—200%可调→点红色Drive OFF(停止按钮)→点黄色Ｇive up control ptiority(取消控制权)→YES4、静态辩识和动态辩识：Commissioning(调试)→Stationary/turning measurement(静态/动态辩识)→Meas type里面选择如下Stationary measurement(静态辩识)不带负载Turning measurement during encoder less operation(不带编码器动态辩识)不带负载Turning measurement with encoder(带编码器动态辩识)不带负载Speed controller optremrezatreon for sensor lell operation(不带编码器速度环优化)带负载Speed controller optremrezatreon with sensor(带编码器速度环优化)带负载→Activate measurement(激活辩识)→Close5、Control panel(控制面板)→点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受)→钩选Enables(激活使能信号)→点绿色Drive On(启动按钮)→Status：No measurement静态辩识完成。

西门子S120调试培训一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度三、调整伺服电机的速度环四、调整伺服电机的位置环五、伺服驱动器与PLC的PROFIBUS通讯报文的匹配六、伺服电机的使能七、伺服电机的寻找参考点（Homing/Reference）八、伺服电机的点动（Jog）九、伺服电机的单步运行（MDI）十、伺服驱动器通过“控制面板”控制电机的试运行一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位调试步骤：A：伺服电机旋转一圈所产生的最大编码器数值（LU）。

B：电机输出端与机械连接轴的减速比。

通过设置减速比可以保证您不需要计算伺服电机和实际位移的比例关系，设置了减速比后可以使用机械实际的移动单位，控制伺服运行的参数。

例如：1：10，表示机械轴旋转1圈，伺服电机旋转10圈。

C：机械旋转一圈时设置的单位（LU），比如：您的机械旋转一圈移动10mm，机械单位设置10000。

每个单位所表示的精度＝10mm÷10000＝0.001mm。

此（LU）单位是西门子伺服驱动器参数基本设置单位。

D：伺服电机旋转一圈，编码器能够产生的脉冲数（LU）。

例如：脉冲×倍频＝2048×2048＝4194304。

二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度。

调试步骤：A：伺服电机每分钟能够旋转的数值。

例如：10000×1000LU/min。

如果机械轴旋转1圈需要10000LU，则此参数表示：伺服每分钟旋转10000 000LU，即1000转/分钟。

B：伺服电机每S2最大加速度。

例如：5000 000LU/ S2，表示每秒可以移动5000 000LU 距离。

如果机械单位10000LU，表示每秒可以加速0.5圈。

C：伺服电机每S2最大减速度。

01S120是一款高性能变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度和转矩。

02S120具有多种控制模式，包括速度控制、转矩控制、位置控制等，可满足不同应用场景的需求。

03S120还具备丰富的保护功能，如过流、过压、欠压、过热等，确保电机及变频器本身的安全运行。

S120定义及功能高性能S120采用先进的矢量控制技术，实现高精度、高动态响应的速度和转矩控制。

易用性S120提供简洁直观的操作界面和丰富的调试工具，方便用户进行参数设置和故障诊断。

可靠性S120采用高品质元器件和严格的生产工艺，确保产品的高可靠性和长寿命。

灵活性S120支持多种通讯协议和扩展模块，可与其他自动化设备实现无缝集成。

产品特点及优势01适用范围02应用场景S120适用于各种需要三相交流异步电机驱动的应用场合，如机床、风机、泵、压缩机、传送带等。

S120可广泛应用于工业自动化、能源、交通、建筑等领域，如自动化生产线、风力发电、电动汽车、电梯等。

适用范围和应用场景电机控制模块对电机进行精确控制，实现电机的启动、停止、调速等功能。

模块负责接收和发送数字量或模拟量信号，实现与外部设备的交互。

通信模块实现S120与其他设备或系统之间的数据传输和通信。

CPU 模块负责控制逻辑运算、数据处理等功能，是S120的核心部件。

电源模块为S120提供稳定可靠的电源，保证系统正常运行。

主要硬件部件介绍01连接方法通过电缆将各硬件部件连接起来，形成完整的S120系统。

02配置步骤首先进行系统初始化设置，然后根据实际需求配置各硬件部件的参数和功能。

03注意事项在连接和配置过程中，需确保电源稳定、接线正确、参数设置合理等，以避免出现故障或损坏设备。

硬件连接与配置方法03S120可能出现的故障包括电源故障、通信故障、I/O 故障等，其原因可能是硬件损坏、接线错误、参数设置不当等。

故障现象与原因针对不同类型的故障，可采用观察指示灯、检查接线、查看故障代码等方法进行排查。

目录第1章硬件连接 (2)第2章PLC硬件组态 (2)第3章连接配置S120驱动控制单元 (4)3.1 分配IP 地址 (4)3.2 打开S120 项目 (6)3.3 S120 的自动配置 (7)3.4 手动补充配置 (8)3.5 通讯报文配置 (10)第4章调试运行 (11)4.1 Control Panel 调试 (11)4.2 测试通讯报文 (13)4.3 零点设置 (13)4.4 限位设置 (14)4.5 点动设置 (15)第1章硬件连接请将PROFINET总线插入控制器相应的PROFINET接口，如CU310 2PN插入X150的P1或P2口，并连接到PLC控制器或相应PROFINET总线接口；注意勿将PROFINET总线插入X127的LAN以太网网口（此网口为单机调试口，IP地址不能与PROFINET 总线的IP 地址在同一网段，以下的调试均未使用此口而是通过PROFINET总线进行调试）。

第2章PLC硬件组态打开PLC项目的Hardware进行硬件组态，在PROFINET总线上加入SIEMENS 的S120控制单元模块如下图所示：双击已经组态的S120模块并命名和分配IP地址，如下图：保存编译并下载到PLC中。

第3章连接配置S120驱动控制单元3.1 分配IP 地址PLC项目的Hardware硬件组态中分配S120控制单元PRFINET的IP地址，如下图所示：搜索MAC地址，如不清楚搜到的MAC与哪个硬件相对应，选中地址，点击FLASH按钮，相应的硬件上会有灯闪烁，表示它们是对应的关系，确定之后点击OK分配名称及IP地址，要与你之前组态的名称和IP地址相一致。

3.2 打开S120 项目在STEP7的项目主界面下会出现，刚才在Hardware 硬件组态中组态的S120控制单元，点击右界面中的Commissioning，会自动进入SIMOTION SCOUNT或是STARTER中，前提已经成功安装这两个软件中的一个。