第四章 自卸汽车的结构与设计

目录第一章绪论 (5)第二章高位自卸汽车设计计算 (7)2.1基本尺寸参数的确定 (7)2.2质量參数确定 (7)第三章高位自卸汽车液压系统设计方案 (9)3.1油缸的计算与选型 (9)3. 2计算与选型 (10)第四章油箱与油管的计算与选型 (12)4.1油箱容积V的计算 (12)4.2油管内径D的计算 (12)4. 3分配阀的选型 (13)第五章取力器的选型 (14)5・1取力器的布JL方案的选定 (14)5.2取力器的型号 (14)总结与展望 (16)參考文献 (18)高位自卸汽车液压系统设计摘要高位自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。

自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统。

自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。

国内自卸汽车液压系统设计，基本上釆用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到置优。

本文通过对為位自卸汽车的研究，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些比较成熟的解决方案，以期对国产离位自卸汽车液压系统的设计有所启发。

关键字：鬲位自却汽车、液压系统、液压缸AbstractThe design of hydraulic system of high dump truck will directly affect the performance and production efficiency・ The hydraulic system of dump tiuck generally includes lifting hydraulic system and steering hydraulic system・ Dump truck hydraulic system principle is relatively simple, but there are many specific issues need to seriously study・ The design of the hydraulic system of the dump truck in China is mainly based on the traditional empirical design. Based on the research of high dump truck, the hydraulic system of dump truck lifting and steering hydraulic system of general design process and modern design methods, and one of the important aspects described, given some mature solutions, in order to inspire the design of domestic high truck hydraulic system.Key words: high dump truck, hydraulic system, hydraulic cylinder引言高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，高位自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等），服务于建材厂、矿山、工地等。

课程设计题目：自卸车液压系统学院：机械工程学院专业：车辆工程班级：131班姓名：朱哲学号：130505127指导老师：段鸿杰目录第一章绪论 (3)1.1自卸车简介 (3)1.2自卸车的组成 (4)1.3自卸车整车质量利用系数 (4)第二章原理分析 (5)2.1 举升阶段 (5)2.2静止阶段 (5)2.3下降阶段 (6)2.4自卸车举升运动 (7)第三章液压缸计算 (7)3.1液压缸基本结构参数及相关标准 (7)3.2计算液压缸内径 (7)3.3活塞杆径的确定 (8)3.4缸的流量的计算 (8)3.5液压缸举升力和油压曲线 (9)第四章液压泵计算 (9)4.1计算液压泵最大压力 (9)4.2计算液压泵的流量 (10)4.3液压泵功率计算 (10)第五章其它元件 (11)5.1油管计算 (11)5.2油箱计算 (11)第六章回路 (12)6.1举升回路 (12)6.2过滤器 (13)6.3阀的参数 (13)6.4液压油选择 (14)第七章自卸车效率计算 (14)参考文献 (15)第一章绪论1.1自卸车简介自卸汽车是本车装有发动机驱动的液压举升机构，能将车厢举升和回位，或将车厢倾斜一定角度卸货，靠自重使车厢回位的专用汽车。

近年来，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设、道路运输业的发展以及装卸机械化的要求，自卸汽车得到了快速发展，市场对自卸汽车的需求也日益增加。

自卸汽车大多用于工矿企业和建筑工地的散料、砂土等装卸作业，经常在山地、陡坡、弯道、坑洼地等恶劣环境中进行连续高强度作业，由于其装卸机械化的优点，能缩短装卸时间，减轻劳动强度，提高运输效率，所以逐渐发展成为各行业用来降低运输成本，提高劳动生产率的主要运输工具。

然而由于自卸汽车重量大、行驶速度高，长时间高负荷作业，加之工作行驶环境恶劣，所以必须具有可靠、灵活的举升、转向和制动等性能，而其举升机构的作业稳定性和整车性能稳定性的优劣将严重影响整车的安全性能和生产效率。

自卸汽车安全作业操作规程第一章总则第一条为保障自卸汽车操作的安全，规范作业流程，减少事故发生，制定本规程。

第二条本规程适用于所有从事自卸汽车操作工作的人员。

第三条所有从事自卸汽车操作的人员必须参加安全培训，并持相关证件。

第四条自卸汽车操作人员应严格遵守交通法规和相关的安全操作规定，切勿违章驾驶。

第五条自卸汽车操作人员应具备良好的驾驶技术、操作技能和应急处理能力。

第六条自卸汽车操作人员应定期进行人身保险和车辆保险，确保自身和车辆的安全。

第七条自卸汽车操作人员应时刻保持良好的精神状态，不得酒后驾车或疲劳驾驶。

第二章操作准备第一条自卸汽车操作人员应在操作前检查自卸汽车的车况，确保车辆处于良好的工作状态。

第二条自卸汽车操作人员应检查车辆的制动系统、转向系统、照明系统等关键部件的正常操作。

第三条自卸汽车操作人员应检查车辆的轮胎磨损情况和气压，确保轮胎状态良好，气压正常。

第四条自卸汽车操作人员应检查自卸汽车的液压系统、卸料系统等设备的工作是否正常。

第五条自卸汽车操作人员应检查自卸汽车的车身是否牢固，是否有异常噪音或异味。

第六条自卸汽车操作人员应佩戴安全帽、安全鞋，并穿着合适的作业服装。

第三章操作过程第一条自卸汽车操作人员应按照操作规程和作业指导书的要求，正确进行操作。

第二条自卸汽车操作人员应在操作前确认所搬运物料的重量和性质，确保车辆的载重不超过额定载重。

第三条自卸汽车操作人员应在操作前向相关部门汇报作业计划，并获得相关准入手续。

第四条自卸汽车操作人员应在驾驶过程中保持安全车距，注意其他车辆和行人的安全。

第五条自卸汽车操作人员应在驶入卸料地点前降低车速，融入交通流，并减少变道次数。

第六条自卸汽车操作人员应在卸料过程中确保周围环境安全，并保持车辆稳定。

第七条自卸汽车操作人员应在卸料完毕后，合理停放车辆，并关闭车辆动力。

第八条自卸汽车操作人员应在操作结束后对车辆进行检查，确保车辆处于正常状态。

第四章应急处理第一条自卸汽车操作人员应在发生事故或意外情况时，保持冷静，并迅速采取应急措施。

摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。

因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。

本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。

液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。

尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。

本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。

最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。

关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计目录1 绪论 (1)1.1 自卸汽车的作用 (1)1.2 自卸汽车的分类 (1)1.3 常见自卸汽车分类举例 (2)1.4 自卸汽车的举升机构 (3)1.5 自卸汽车的结构特点 (3)1.6 小结 (4)2 液压系统设计 (5)2.1 液压概述 (5)2.1.1 液压技术的发展 (5)2.1.2 液压传动 (5)2.2 自卸汽车液压系统设计 (6)2.2.1 液压缸概述 (6)2.2.2 液压系统原理图 (7)2.2.3 液压系统图 (8)2.3 小结 (9)3 液压缸结构设计 (10)3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11)3.1.1 设计依据 (11)3.1.2 设计的一般原则 (12)3.1.3 设计的一般步骤 (12)3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13)3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14)3.2.2 液压缸内径D和外径D (16)13.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17)3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18)3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19)3.3.1 液压缸综合结构参数 (19)3.3.2 安全系数的选择 (19)3.4 液压缸底座结构设计 (21)3.5 缸体设计与计算 (22)3.5.1 缸筒设计 (23)3.5.2 缸头和油口设计 (26)3.6 活塞组件设计 (28)3.6.1 活塞杆设计 (28)3.6.2 活塞设计 (30)3.6.3 活塞与活塞杆的连接结构 (31)3.7 缸盖设计 (32)3.7.1缸盖材料和技术要求 (32)3.7.2 缸盖的结构设计 (33)3.8 焊接强度及螺纹连接计算 (34)3.8.1焊接强度计算 (32)3.8.2缸盖螺栓连接强度计算 (35)2.9 小结 (35)4 液压原件选择 (36)4.1 液压泵的确定 (36)4.2 阀类元件的确定 (37)4.2.1 选择阀类元件应注意的问题 (37)4.2.2 阀类元件的选择 (38)4.3 油箱的选择 (39)4.4 滤油器的选择 (39)4.5 管路的选择 (39)4.6 小结 (40)设计小结 (41)致谢辞 (42)参考文献 (44)1 绪论1.1 自卸汽车的作用自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使用高科技而开发的搬运器械。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。

2005年专用汽车生产企业已经有628家，专用汽车品种已经达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。

作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。

本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。

接着，按照自卸汽车设计步骤，从车厢设计、举升机构的设计选型、液压系统的设计等方面对CA3071PK2AEA80自卸汽车进行总体设计，并对主车架、副车架进行了改装与设计。

对整个CA3071PK2AEA80自卸汽车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量、和轴载质量进行了相关的计算与设计。

关键字：专用汽车，自卸汽车，总体布置，举升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the national economic growth , China's auto market has entered a special rapid growth.2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628,Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000,Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck , has been found in a wide variety of types , of which the most common is backward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the CA1167PK2EA80 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole CA1167PK2EA80 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.KEY WORDS:Special Purpose Vehicle, Dump Truck, General layout ,Lifting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (5)1.1引言 (5)1.2国内外专用车辆的发展概况 (6)1.2.1国外专用车辆发展概况 (6)1.2.2我国专用汽车的发展状况 (7)1.3研究本课题的目的和意义 (8)1.3.1专用车辆在汽车工业中的地位和作用 (8)1.3.2自卸汽车研究的目的和意义 (8)1.4自卸汽车的概述 (9)第二章自卸汽车总体设计 (11)2.1总体设计方案确定 (11)2.2二类底盘的选择 (11)2.2.1汽车底盘总成的满足要求 (11)2.3车厢的设计 (12)2.3.1车厢材料的选择 (13)2.3.2车厢质量的初步计算 (14)2.4副车架的设计 (16)2.4.1副车架的形状、尺寸以及材料的确定 (17)2.5副车架与车架的安装方式 (18)2.6举升机构的设计 (18)2.6.1举升机构的结构选型 (18)2.6.2最大举升角的确定 (20)2.7举升机构的结构设计 (22)2.8液压系统的设计 (26)2.8.1液压系统的结构特点和工作原理 (26)2.8.2油缸的选型与计算 (28)2.8.3油泵的选型与计算 (29)2.8.4油缸容积与油管内径的计算 (30)第三章自卸汽车主要参数的确定 (31)3.1主要尺寸参数 (31)3.1.1外廓尺寸 (31)3.1.2轴距和轮距 (32)3.1.3前悬、后悬 (32)3.2 质量参数 (32)3.3轴载质量及质心位置的确定 (34)3.3.1轴载质量的计算 (34)3.3.2 轴载质量分配原则 (34)3.3.3 质心位置 (35)第四章自卸汽车的校核 (37)4.1稳定性计算校核 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.2自卸汽车部件运动干涉的校核 (37)4.2.1三角臂运动干涉的检验 (38)4.2.3 车厢与副车架运动干涉的检验 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (43)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1引言关于专用车辆术语世界各国尚无统一标准,国外所谓的专用车辆一般是指一种在许多特征上不同于基本型车辆或经过特殊改装之后,才能用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。

第三章自卸汽车构造与设计自卸车概念：自卸汽车—利用本身的发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。

⏹自卸车特点：自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物，如砂、土、矿石以及农作物等，还可以用于运输成件的货物。

自卸汽车主要服务于建材场、矿山、工地等。

带自举升机构、车厢装卸货物方便快捷。

常与装载机、挖掘机、皮带运输机等配套使用，实现全部运输机械化，提高运输生产率。

自卸汽车的质量利用系数较低，适用于短途运输，以充分发挥其卸货机械化的优点。

⏹自卸车分类：目前，自卸汽车应用相当广泛，随着我国建设速度加快，对自卸车需求量越来越大，自卸汽车的种类越来越多。

从不同的角度，有不同的分类。

其它分类法：1. 按用途来分：普通自卸车（一般用途）、矿用自卸车（矿山或大型工地用）、专用自卸车（带专用车厢）2. 按传动系分：机械传动自卸车（中型以下）、液力机械传动自卸车（重型）和电力传动自卸车（矿用超重型）⏹普通自卸车结构组成：底盘：二类底盘上装部分：车厢、副车架、举升机构（核心部件）、液压系统、电气系统等⏹车厢的结构形式：车厢是用于装载和倾卸货物。

它一般是由前 栏板、左右侧栏板、后栏板和底板等组成。

侧倾式及三面倾卸式车厢栏板与底板为直角 。

其栏板开启、关闭的铰接轴为上置式，开启时 ，栏板呈自由悬垂状，多用于有侧倾要求的中型 自卸车。

矿用自卸汽车和重型自卸汽车的车厢多采用 簸箕式，以方便装载，倾卸矿石、砂石等。

有的 簸箕式车厢采用双层底板结构，以增加底板的强度和刚度，并可减轻自重。

举升机构的结构形式：自卸是自卸车的基本功能，举升机构是自卸汽车结构的核心。

通过举升机构，将货厢绕后铰链旋转一定角度，将车厢内的货物卸掉。

均采用液体压力作为举升动力。

1. 直推式利用液压油缸直接举升车厢倾卸。

特点：布置简单、结构紧凑、举升效 率高。

但由于液压油缸工作行程长， 故一般要求采用单作用的2级或3级伸 缩式套筒油缸。

分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。

2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。

作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。

本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。

接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。

关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special PurposeVehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。

自卸汽车岗位安全操作规程自卸汽车是一种用于运输土石方、建筑垃圾等物料的特种运输车辆，在进行操作过程中存在一定的风险。

为了保证自卸汽车岗位的安全操作，减少事故发生，提高工作效率，制定并严格执行自卸汽车岗位安全操作规程是非常重要的。

以下是针对自卸汽车岗位的一些安全操作规程，供参考：一、岗位操作规程1. 负责人员(1) 自卸汽车负责人员必须具备相关岗位操作资质，并接受专业培训，熟悉自卸汽车的结构、功能和操作要点。

必须经过正式考试合格后，方可担任相关岗位。

(2) 自卸汽车操作人员需全面了解自卸汽车的操作技巧，熟悉自卸汽车各个功能键的位置和作用。

操作人员必须时刻保持专注，不能分心、开玩笑或进行其他无关操作。

2. 安全检查(1) 在每次使用自卸汽车之前，必须进行安全检查。

包括检查液压系统、制动系统、转向系统、轮胎和灯光等，确保车辆正常工作。

(2) 检查油量、水温、电池电压等，在正常工作范围内，确保运行的可靠性。

(3) 检查车斗是否牢固，边缘是否完好无损。

如果发现异常情况，必须进行及时维修或更换，确保操作安全。

3. 装载与卸载(1) 装载前必须了解装载物料的性质、重量和体积，确保自卸汽车能够承受装载物料的重量并确保安全。

(2) 装载时车辆应采取适当的位置停放，确保在装载过程中车辆不会滑移、倾覆或碰撞到其他物体。

(3) 装载时间内，车辆停止移动，所有人员必须远离自卸汽车，以免发生人员伤亡事故。

(4) 装载完毕后，操作人员必须将车斗锁紧，确保车斗在运输过程中不会主动倾卸物料，以及物料在运输过程中不会溢出。

(5) 卸载时必须寻找平整、坚实的卸料场所，确保卸载过程安全可靠。

(6) 在卸载过程中，必须保持车辆平稳，不可忽视车辆的状况，防止因为操作不当造成溢料、车辆倾覆等事故。

4. 无人操作当自卸汽车在进行无人操作时，必须保证以下安全措施：(1) 停车位置必须远离斜坡、边沟、深孔等危险区域。

(2) 在停放的过程中，必须安全地拉起手制动器、切断电源，确保车辆不会意外滑动。

专用汽车考试题第一章绪论专用汽车:指装有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车。

挂车:指由汽车牵引的用以运载人员或货物而本身无动力驱动装置的车辆。

汽车列车:指一辆汽车与一辆或一辆以上挂车的组合。

我国专用汽车按其结构的分类(表1-2)箱式汽车，罐式汽车，专用自卸汽车，起重举升汽车，特种结构汽车。

简述专用汽车的功用1 专用汽车可提高汽车运输效率，降低运输成本。

2 专用汽车能保证货物运输质量，减少火叉与货损。

3 专用汽车可节约包装，缩减装卸时间，减少劳动消耗。

4 专用汽车可提高货物运输的安全性，减少环境污染。

5 专用汽车可扩展汽车的功能，促进汽车工业的发展。

第二章专用汽车结构及参数1、专用汽车底盘的类型常用的是二类和三类汽车的底盘，专用底盘，组合设计制造的底盘2、专用车总布置注意因素1 发挥专用汽车的功能2 满足汽车底盘的要求3 满足有关法规的要求4 避免上装载荷的要求5 减少底盘总成的改动6 提高质量系数3、主车架加长设计的注意事项及副车架功用应当注意轴荷的变化，加长部分尽量采用与原车架纵梁相同的尺寸规格和相同的材料。

车架加长部分与车架的连接一般采用焊接。

当车架末端加长部分超过200mm时，需采用两块加强板。

功用：实现强化车架装置专用装置和装备等上装部分，将其集中载荷较均匀的分布在车架上，并起到连接和改善车架受力的作用。

4、车辆的稳态稳定性、最大侧翻稳定角汽车质心高度影响汽车纵向稳定性和侧向稳定性，也包括其制动，驱动和坡道行驶时的轴质量转移系数。

若整车的重力作用线恰好通过车轮的支撑点，则车辆处于临界翻倾的状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。

5、二类底盘、三类底盘带驾驶室的叫“二类底盘”不带驾驶室的叫“三类底盘”6、简述改装时对车架钻孔与焊接的要求1 尽量减小孔径，增加空间距离。

2 严禁在前悬纵梁上翼面，轴距间纵梁下翼面和后悬纵梁上翼面上钻孔，在纵梁变截面处严禁钻孔。

3 严禁焊缝方向与纵梁垂直，严禁将车架纵梁或横梁的翼面加工成缺口形状。

浅析专用自卸车特点及设计概述【摘要】随着经济的日益发展，国内基础设施建设需要不断增加，我国专用自卸车市场也取得越来越好的经营业绩。

据调查。

去年我国接近四百家改装车企业改装汽车二十多万辆，且几乎全部售出。

近年来我国专用自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但虽有数量，在质量上还没有达到让人如愿的程度，尤其是在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距，严重限制了我国基础设施建设的速度和水平。

【关键词】自卸汽车；总体设计；举升机构；机构专用自卸车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用自卸车。

一、专用自卸车设计特点概述专用自卸车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。

因此在设计上，除了要满足基本型汽车的性能要求外，还要满足专用功能的要求，这就形成了其自身特点，概括如下：1）专用自卸车设计多选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计；2）专用自卸车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配；3）针对专用自卸车品种多、批量少的生产持点专用自卸车设计应考虑产品的系列化，以便根据不同用户的需要而能很快的进行产品变型；4）专用自卸车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求；5）某些专用自卸车可能会在很恶劣的环境下工作，其使用条件复杂，要了解和掌握国家及行业相应的规范和标准，使专用自卸车有良好的适应性，工作可靠，是要设安全性装置。

综上所述，专用自卸车的设计有其自身的特点和要求，既要满足汽车设计的一般要求．同时又要获得好的专用性能。

这就要求汽车和专用工作装置合理匹配，构成一个协调的整体，使汽车的基本性能和专用功能都得到充分发挥。

由于专用自卸汽车种类繁多、结构复杂、使用面广、开发期短等待点，所以专用自卸汽车设计人员．既要具备汽车设计的知识相能力．向时也要掌握专用自卸车各种不同工作装置的原理与设计计算。

河南科技大学毕业设计（论文）题目＿重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）摘要汽车的转向就是驾驶员按照自己的意志使行驶中的汽车行驶方向改变。

使汽车行驶方向恢复或者改变的一套专用机构，即所谓的汽车转向系统。

接下来我们来讨论重型自卸车转向系及前桥设计。

本次设计采用的是整体式转向机构，与非独立悬架相匹配。

首先通过发动机型号选择相应车型，再查找转向系结构及计算公式的相关书籍，根据已选车型，找出相关的基本数据，运用机构运动、汽车设计的知识，对转向系进行参数设计，再选用相关的转向机构，对轴、齿轮等进行强度校核，最后用汽车专用软件CAD 进行图纸设计。

由于这次是重型自卸，那么在转向时，就要有转向助力缸，帮助司机转弯。

在参考往年的资料的基础上，先选用液压式的助力缸。

前桥转向轮，一边靠转向直拉杆、转向节臂，另一边靠助力缸助力，把力平分到车轮上，这样液压助力缸可以做的小一点。

转向梯形就是由前桥、左右转向节臂、转向横拉杆组成的梯形。

其作用就是保证转向时左右车轮按一定的比例转过一个角度。

本次设计采用整体式转向梯形，参考往年毕业设计及同类汽车设计经验初选转向梯形的尺寸。

用轮最大实际偏转角减去外轮理想最大偏转角，得出的差值进行检验，检验是否符合计算要求，从而进行设计。

在吸收、参考各类重型汽车转向系，在此基础上略作改进。

为重型自卸汽车转向系提供了一种思路。

关键词：转向系，转向梯形，转向器，转向助力缸THE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE) ABSTRACTThe steering of the car is the driver in accordance with their own will make the driving dir ection change. A set of special mechanisms that enable the vehicle to move in or out of a vehicl e's steering system. Next, we discuss the design of the steering system and the front axle of hea vy dump truck.This design uses the integral steering mechanism, and the non independent suspension. Firs t through the engine model to select the appropriate models, then find the books related to the s teering system structure and calculation formula, according to the selected models, find out the re lated basic data, using the knowledge of mechanism motion, car design, design the parameters of the steering system, and the related to institutions, to check the strength of shaft, gear and so on. The final design drawings with the special software of automobile CAD.This paper introduces the application of the recirculating ball rack and pinion steering device in the design of the steering gear. Recirculating ball type steering gear rack with two level gear transmission pair in the first stage, in order to reduce the friction between the steering and steeri ng screw nut, the rolling friction; in the second stage transmission pair, to adjust the meshing cl earance and the gear rack. Wherein, the steering nut follower is a first stage transmission pair, a nd the driving part is in the second stage transmission pair.The steering trapezium is posed of front axle, left and right steering knuckle arm and steeri ng tie rod. Its role is to ensure that the steering wheel left and right wheels in a certain proporti on of an angle. The design of the whole steering ladder, reference to previous years of graduatio n design and similar car design experience of the size of the steering trapezium. The maximum d eflection angle of the inner wheel is subtracted from the maximum deflection angle of the outer wheel, and the difference is tested.In the absorption and reference of all kinds of heavy vehicle steering system, on the basis of improvement. This paper provides an idea for heavy duty truck steering system.KEYWORDS: steering system ,steering trapezium, steering gear, steering booster cylinder目录前言1第一章从动桥结构方案的确定 (2)§1.1从动桥总体方案确定 (2)第二章转向系结构方案的确定 (3)§2.1转向系整体方案的分析 (3)§2.1.1转向器方案的分析 (3)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (4)§2.1.3动力转向系统分类 (4)§2.1.4转向加力装置6§2.1.5转向加力装置的转向控制阀8§2.1.6转向加力装置的结构布置方案9§2.2转向系整体方案的分析 (9)第三章从动桥的设计计算11§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (11)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (14)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (15)§3.3.1 在制动工况下 (15)§3.3.2 在侧滑况下 (16)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.4.1 在制动工况下 (17)§3.4.2 在侧滑工况下 (19)第四章转向系统的设计计算20§4.1 转向系主要性能参数 (20)§4.1.1 转向器的效率 (20)§4.1.2 传动比的变化特性 (20)§4.1.3 给定的主要计算参数 (21)§4.1.4 转向盘回转总圈数n21§4.2 转向系计算载荷的确定 (22)§4.3 循环球式转向器的计算 (22)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (22)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (23)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (23)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (25)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ25§4.4.2 齿的弯曲应力σ26§4.5 液压动力转向机构的计算 (27)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (27)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (27)§4.5 转向梯形机构确定、计算及优化 (30)§4.5.1 转向梯形结构方案分析 (31)§4.5.2 整体式转向梯形机构优化设计 (32)第五章结论35参考文献36致37. -前言自卸车能将汽车用来承载货物或者人的东西按必然的角度来卸货，并靠自身的重量让汽车用来承载货物或者人的东西自动回到原来位置的专用汽车。

机械原理课程设计自卸车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自卸车的结构组成、工作原理及机械优势。

2. 学生能够掌握自卸车各部件的功能、相互关系及在工程中的应用。

3. 学生能够描述并分析自卸车涉及的基础机械原理，如简单机械、齿轮传动等。

技能目标：1. 学生具备运用机械原理设计简单自卸车模型的能力。

2. 学生能够通过实际操作，展示自卸车的装载与卸载过程，并解释背后的科学原理。

3. 学生能够运用图示和口头报告的形式，清晰地表达自卸车设计思路和功能特点。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械工程和汽车工程领域的兴趣，增强探索精神和创新意识。

2. 学生通过小组合作，增强团队协作能力和沟通能力，培养尊重他人意见的态度。

3. 学生在学习过程中，认识到科技对社会发展和工程建设的积极影响，树立正确的科技价值观。

课程性质：本课程为实践性较强的综合设计课程，旨在通过自卸车的设计与制作，使学生将理论知识与实际应用相结合。

学生特点：考虑到学生年级特点，已有一定物理和数学基础，具备初步的工程概念，对实践活动充满好奇。

教学要求：教学内容需密切联系实际，注重启发学生思考，强调动手实践，鼓励创新思维和团队合作。

通过具体的学习成果分解，使学生在完成课程后，能够达到上述设定的知识、技能和情感态度价值观目标。

二、教学内容1. 自卸车概述：介绍自卸车的定义、分类、应用场景及其在工程中的重要性。

- 教材章节：第一章 概述- 内容：自卸车的结构、功能、发展历程等。

2. 自卸车结构与原理：深入学习自卸车的各组成部分，探讨其工作原理。

- 教材章节：第二章 机械原理- 内容：简单机械原理、齿轮传动、液压系统等。

3. 自卸车设计要素：分析自卸车设计中的关键要素，如车架、卸载机构、动力系统等。

- 教材章节：第三章 机械设计- 内容：设计原则、材料选择、力学分析等。

4. 设计与制作实践：分组进行自卸车设计与制作，将理论知识应用于实践。

- 教材章节：第四章 实践教学- 内容：设计流程、制作方法、调试与优化等。

自卸车T式举升机构受力点分析摘要：根据油缸T式连杆放大式举升机构在举升过程中各构件的运动特点,运用三角函数和方程相结合的方法建立了举升机构运动学分析数学模型,为自卸汽车T式举升机构运动学分析,性能评价及合理设计提供了理论基础关键词：自卸车 T式结构受力分析1 前言前期售后服务反应我们厂中顶车格尔发的一款底盘，客户在卸货时，前端翘头，现对三角臂及其后翻转座处进行受力分析，为以后对主车翘头研究作为理论依据。

油缸T式举升机构在自卸汽车中是一种常用的举升机构,它实际上是一种演化形式的四杆机构。

由《机械原理》可以得知,分析设计四杆机构的方法有解析法、作图法、试验法等等,本文运用解析法和作图法进行计算。

2 机构原理自卸汽车的车厢要完成举升、中停以及降落等动作, 其运动过程的实现是靠液压系统控制的三角臂组合式液压举升机构来完成的。

如图1所示, 三角臂A B C 为一个整体, 其C点与车厢底架铰接; B 点与油缸OB 铰接, A 点与拉杆A D 铰接。

O 点、D 点固定在中横梁的油缸支座上。

当油缸OB 进油腔通入压力油时,OB 伸长使三角臂绕A 点转动；同时, 由于有拉杆A D 的作用, A点又绕D 点转动。

于是, 上述两个分运动就构成了三角臂的复合运动。

图1 举升机构运动示意图3 机构受力分析三角臂A B C 作为一个独立体系, 它受到三个力的作用: 油缸OB 产生的推力f; 拉杆A D 产生的拉力f1; 车厢对三角臂的反作用力f2。

拉杆A D 及油缸OB 均为二力杆件, 因此, f 及f1的方向均可确定(如图1) , 二力交于R 点, 根据平面力系汇交原理, 则f2必过R 点。

而且, f 与f1、f2的合力f ′大小相等, 方向相反4 机构受力计算公式推导及演算实例建立如图1所示的直角坐标系, 以翻转轴支点K 为坐标原点。

根据自卸车结构及布局可得各点坐标分别为:K(0, 0) D(1988, 61) O(2228, -143)又已知:AB 长l AB= 245mm,B C 长l BC= 810mm AC 长l AC= 955mm ,AD 长l AD= 1480mmck′长l ck′=2342mm,k′k长l k′k= 146mm图2 以翻转轴支点K 为坐标原点建立坐标系且k′k⊥ck′。

高位自卸汽车设计说明书班级：车辆五班姓名：学号：指导老师：时间：2012年3月到6月摘要目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下，卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。

为实现这个目的，先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货，可以将车厢举升到任意高度后停止举升，然后车厢翻转以达到自动卸货。

高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。

在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。

为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。

车不得超厢处于最大升程位置时，车厢后移量为a。

为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax过1.2a。

在举升过程中可在任意高度停留卸货。

在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。

举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。

结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。

为了实现高位自卸汽车的设计要求，再设计过程中主要考虑把工作分解，使用举升机构实现车厢的举升，在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度；使用翻转机构实现车厢翻转，车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。

就机构设计要实现的目的来看，机构上的点没有要求具体的运动轨迹，只要实现指定位置的机构的综合就可以了，这个设计主要是通过四杆机构来实现。

就机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。

关键词：高位举升翻转自卸目录一背景资料..................................................................................................................二设计题目..................................................................................................................2.1 设计简介和母的2.2 设计条件和设计要求三执行机构设计..........................................................................................................3.1 举升机构的设计3.2 翻转机构的设计 (10)3.3 厢门开合机构的设计 (13)四CATIA建模和运动仿真 (14)4.1 模型的建立与组装4.2 模型的运动仿真 (14)五设计总结..................................................................................................................5.1 机械设计的目的5.2 机械设计的步骤5.3 设计中需要注意的几个问题5.4 机械设计的基本原则 (16)5.5 本次设计效果分析与改进意见 (17)5.6 设计心得体会 (17)六致谢 (17)七参考资料.................................................................................................................. 八附录.. (19)一背景资料自卸汽车（dump truck）车厢配有自动倾卸装置的汽车。