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自卸车机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自卸车的基本结构组成及其工作原理；2. 学生能够掌握自卸车卸载机构的类型、功能及运作机制；3. 学生能够描述自卸车在不同工况下的力学特性及其适应性问题。
技能目标：1. 学生能够通过图示和分析，识别自卸车的主要部件及其作用；2. 学生能够运用物理力学知识，分析自卸车卸载过程中的能量转换和效率问题；3. 学生通过小组合作，设计并模拟自卸车卸载机构的简易模型，展示其工作原理。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣和好奇心，激发创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，学会在团队中分工合作，共同解决问题；3. 培养学生尊重工程实践，认识到科学技术在社会主义建设中的重要作用。
本课程针对高年级学生的认知特点，结合自卸车机械原理的相关知识，设计具有实践性和探究性的教学活动。
通过本课程的学习，学生不仅能够掌握自卸车的专业知识，而且能够在实践中培养解决问题的能力，同时树立正确的价值观和态度。
二、教学内容1. 自卸车概述：介绍自卸车的定义、分类及其在工程领域的应用；教材章节：第一章第一节。
2. 自卸车结构与工作原理：详细讲解自卸车的主体结构、卸载机构及其工作原理；教材章节：第一章第二节。
3. 自卸车力学分析：分析自卸车在不同工况下的力学特性，包括受力分析、能量转换等；教材章节：第二章。
4. 自卸车卸载机构设计：介绍卸载机构的设计原理、类型及优化方法；教材章节：第三章。
5. 自卸车案例分析：分析典型自卸车工程案例，了解其在实际工程中的应用及优化；教材章节：第四章。
6. 实践活动：组织学生进行自卸车卸载机构简易模型的设计与制作，培养学生的动手能力和团队协作精神；教材章节：实践活动。
本教学内容根据课程目标，结合教材章节进行系统组织，确保学生能够全面、深入地掌握自卸车机械原理知识。
教学进度安排合理，注重理论与实践相结合，提高学生的专业素养和实践能力。
![机械毕业设计(论文)-自卸车设计【全套图纸】[管理资料]](https://img.taocdn.com/s1/m/517d72c15a8102d277a22f08.png)
资料目录第1章绪论 (3)课题的提出 (3)专用汽车设计特点 (5) (6)国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (9) (9) (9) (11) (12)第3章自卸车车厢的结构与设计 (13)自卸汽车车厢的结构形式 (13) (13) (14) (14) (14) (15) (17)本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18) (18) (18) (21) (23) (23) (24) (26)第5章液压系统设计 (27) (27) (27) (28)液压分配阀 (28) (29) (30) (31) (33)第6章副车架的设计 (34) (34) (34)副车架的前端形状及安装位置 (34)纵梁与横梁的连接设计 (36)副车架与主车架的连接设计 (36) (37) (37) (37) (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、矿石、粮食、化肥和农产品等散装货物①。
它具有以下多种分类方式。
1、按用途分类：公路运输的普通自卸车；非公路运输的重型自卸车，主要用于矿区装卸作业与大中型土建工程。
2、按装载质量级别分类：轻型自卸车（）；中型自卸车（4吨-8吨）；重型自卸车（大于8吨）。
3、按传动类型分类：机械传动、液力机械传动和电动三种类型。
4、按卸货方式分类：有后倾式、三面倾卸式、底卸式，以及货厢升高后倾式等多种形式。
其中以后倾式应用最广。
5、按倾卸机构分类：直推式与杠杆举升式自卸车。
直推式又可细分为单缸式、双缸式、多级式等。
杠杆式又可细分为杠杆前置式、杠杆后置式、杠杆中置式等。
6、按车厢结构分类：一面开启式、三面开启式与无后栏板式。
轻型农用自卸车是随着我国农村经济的不断发展，上世纪80年代末发展起来的自卸运输车辆，其装载重量在1t-4t之间。
太原理工大学硕士研究生学位论文重型自卸车主副一体式车架的设计摘要目前，国内公路型重型载货自卸汽车整车的生产，主要由改装车厂在整车厂提供的基本型载货汽车平台上派生的自卸汽车底盘上，根据用户需求进行自卸作业系统的设计和改装生产，实现最终的自卸汽车整车。
随着我国重型载货汽车快速发展，专业用户对自卸汽车综合性能及可靠性要求的不断提升，使得改装设计生产模式已经不能适应自卸汽车细分市场的发展需求。
将重型自卸汽车以底盘与上装一体化设计是解决该问题的主要途径。
取消副车架自卸车的设计不仅能实现轻量化，而且可降低整车的重心，提高行驶稳定性，因此，进行取消副车架的重型自卸车主副一体式车架的设计研究具有十分重要的实际意义。
本文从重型自卸汽车车架与上装作业部分一体化设计为主线，通过对装有副车架的TY-1型自卸车车架为分析对象，提出设计硬点参数，在此基础上，取消副车架，提出直接与上装作业部分实现对接的专用自卸车车架总成结构设计方案，并进行分析，为专用自卸汽车整车一体化设计，提供核心部件的设计参考依据。
首先以装有副车架的TY-1型自卸车车架为研究对象，运用有限元方法对其进行静载工况、卸载初工况和货箱举升至45°工况的结构强度分析，并分析其自由模态，获得该车架的应力分布情况和动态特性，并对该车架进行了模态试验，得到车架前8阶自由模态频率和振型，验证有限元模型的可信性。
在此基础上，取消了副车架，并重新设计主副一体式车架。
该车I太原理工大学硕士研究生学位论文架纵梁的结构形式为工字型，基于等强度考虑，纵梁前部采用变截面结构，论文设计了四种纵梁截面尺寸的车架结构，且车架的静弯曲应力都能满足强度要求。
其次，对所设计的新车架进行相同工况下稳态力学分析，并比较各车架结构参数，通过综合分析对比，确定TY-G3型车架为所设计车架形式，该车架的强度优于TY-1型车架，重心降低14.35%，重量降低11.18%，满足设计要求。
TY-G3型车架的有限元模态分析结果显示，车架的一阶频率有所提高，动态性能得以改善。
摘要自卸汽车是以运送货物为主且具有可倾斜车厢的汽车，俗称翻斗车或自卸车。
它具有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车厢倾斜一定角度卸货，并能靠自身质量是车厢自行回位的专用汽车（专用汽车：装置有专用设备，具有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专门用途的汽车）。
它是工矿企业和建筑工地用于装载散装原料、砂土并能使货厢自动倾翻卸货的汽车。
对于这次毕业设计，我详述了自卸车国内外发展趋势和现状，分析自卸车重点设计与使用中常见的问题，结合老师的指导，进行自卸车车厢后门锁止机构分析，包括自卸车车身的基本了解、重点分析自卸车车厢后门锁止机构及其固定板与固定座、自卸车车厢结构分析等等，每一步都按照标准设计进行，以保证满足相关技术要求。
关键词：自卸车、锁止机构、固定板及固定座Summary dump truck is to transport goods and has a tilting train car, commonly known as a dump truck, or dump truck. It is from the engine-driven hydraulic lifting mechanism, carriage tilt angle can be unloaded, and rely on their quality is carriage return on their own private cars (special purpose vehicle: device-specific equipment, has a special function used to assume control of specialized transport or special operations and other special purpose vehicle). It is the industrial and mining enterprises and construction sites for bulk raw materials, sand and enables the automatic tipping discharging of the cargo compartment cars. For this graduated design, I detailing has since truck both at home and abroad development trend and status, analysis since truck focus design and using in the common of problem, combined teacher of guide, for since truck car Hou lock check institutions analysis, including since truck body of basic understand, and focus analysis since truck car Hou lock check institutions and fixed Board and fixed seat, and optimization lock check institutions design, and since truck car structure analysis and so on, each step are according to standard design for, to guarantee meet related technology requirements.Keywords: dump trucks, locking mechanism, fixing plate and fixed目录第一章引言 (11)第二章绪论 (12)2.1自卸车的简介 (12)1) 2.1.1自卸车的分类 (12)2、按最大总质量分类 (13)3、按用途分类 (13)4、按传动系分类 (13)2.1.2自卸车的未来发展趋势和现状 (13)第三章自卸车的工作及原理 (15)3.1自卸汽车车身结构特点 (15)3.1.1自卸汽车整车形式 (15)3.2自卸汽车的主要构造 (15)3.2.1自卸汽车倾斜机构 (15)3.2.2自卸汽车车厢 (15)3.2.3自卸汽车副车架 (15)3.2.4自卸汽车横向稳定器 (16)第四章锁止机构 (16)4.1锁止机构基本构造 (17)4.1.1固定座及固定板 (17)4.1.2刚性连杆 (17)4.1．3锁钩及锁钩耳板 (17)4.2锁止机构设计参数 (18)4.2.1锁止机构的分类 (18)4.2.2锁止机构的结构特点及工作原理 (18)4.3锁止机构主要部件的制造工艺 (18)4.3．1固定板及固定座的的制造工艺 (18)4.3.2固定板及固定座的工作 (19)第五章自卸车的计算 (20)5.1自卸车的计算 (20)5.1.1设计参数的确定 (20)5.1.2侧板、后板、前板、底架结构设计 (20)5.1.3副车架的尺寸设计。
重型自卸车设计范文引言（Introduction）重型自卸车是一种用于运输和卸载建筑材料、矿石和其他大型物料的专用车辆。
在建筑和矿业行业，重型自卸车是一种必不可少的工具。
本文将讨论重型自卸车的设计，包括车身结构、底盘设计、悬挂系统、动力系统和卸料机构。
车身结构（Body Structure）重型自卸车的车身结构应具备高强度和刚性，以承受大量的载重和重复的冲击力。
车身主要由钢材制成，这种材料具有高强度和抗扭曲的特性。
车身应采用箱式结构，以提供最大的载重能力。
同时，车身顶部应设计成波浪形，在主卸料时可以避免材料溢出。
底盘设计（Chassis Design）底盘是重型自卸车的骨架，负责承载车身和动力系统。
底盘应采用高强度和轻量化的材料，以提高整车的载重能力和燃油效率。
底盘应具备足够的刚性和弯曲强度，以抵抗车辆在行驶过程中的扭矩和振动。
悬挂系统（Suspension System）重型自卸车的悬挂系统应能够提供良好的操控性和驾驶舒适性。
悬挂系统可以采用气囊悬挂或弹簧悬挂，以提供对不平路面的缓冲和减震。
在设计悬挂系统时，应考虑到整车的稳定性和平衡性，以确保在卸料时不会发生侧翻或失衡的情况。
动力系统（Powertrain）重型自卸车的动力系统应具备足够的动力和扭矩，以适应高强度工作环境。
动力系统可以采用柴油发动机，这种发动机具有较高的燃油效率和扭矩输出。
此外，动力系统应与车身和底盘紧密结合，以优化整车的性能和燃油经济性。
卸料机构（Unloading Mechanism）重型自卸车的卸料机构应具备高效率和稳定性。
常见的卸料机构有两种类型：侧翻和后倾。
侧翻式卸料机构可以将车身侧翻至一侧，倾倒物料。
后倾式卸料机构通过提升车身的后部，倾倒物料。
在选择卸料机构时，应考虑到物料的类型、重量和工作场景的需求。
结论（Conclusion）重型自卸车是建筑和矿业行业不可或缺的工具，其设计应注重车身结构、底盘设计、悬挂系统、动力系统和卸料机构的综合考虑。
第三章自卸汽车构造与设计自卸车概念：自卸汽车—利用本身的发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
⏹自卸车特点：自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物，如砂、土、矿石以及农作物等，还可以用于运输成件的货物。
自卸汽车主要服务于建材场、矿山、工地等。
带自举升机构、车厢装卸货物方便快捷。
常与装载机、挖掘机、皮带运输机等配套使用，实现全部运输机械化，提高运输生产率。
自卸汽车的质量利用系数较低，适用于短途运输，以充分发挥其卸货机械化的优点。
⏹自卸车分类：目前，自卸汽车应用相当广泛，随着我国建设速度加快，对自卸车需求量越来越大，自卸汽车的种类越来越多。
从不同的角度，有不同的分类。
其它分类法：1. 按用途来分：普通自卸车（一般用途）、矿用自卸车（矿山或大型工地用）、专用自卸车（带专用车厢）2. 按传动系分：机械传动自卸车（中型以下）、液力机械传动自卸车（重型）和电力传动自卸车（矿用超重型）⏹普通自卸车结构组成：底盘：二类底盘上装部分：车厢、副车架、举升机构（核心部件）、液压系统、电气系统等⏹车厢的结构形式：车厢是用于装载和倾卸货物。
它一般是由前 栏板、左右侧栏板、后栏板和底板等组成。
侧倾式及三面倾卸式车厢栏板与底板为直角 。
其栏板开启、关闭的铰接轴为上置式，开启时 ，栏板呈自由悬垂状，多用于有侧倾要求的中型 自卸车。
矿用自卸汽车和重型自卸汽车的车厢多采用 簸箕式，以方便装载，倾卸矿石、砂石等。
有的 簸箕式车厢采用双层底板结构，以增加底板的强度和刚度，并可减轻自重。
举升机构的结构形式：自卸是自卸车的基本功能，举升机构是自卸汽车结构的核心。
通过举升机构，将货厢绕后铰链旋转一定角度，将车厢内的货物卸掉。
均采用液体压力作为举升动力。
1. 直推式利用液压油缸直接举升车厢倾卸。
特点：布置简单、结构紧凑、举升效 率高。
但由于液压油缸工作行程长， 故一般要求采用单作用的2级或3级伸 缩式套筒油缸。
滑阀操纵器安装在变扭器壳的下面集油池中，它由安全阀、限压阀和换档阀三部分组成。
安全阀由钢球、弹簧两个机件组成。
取消了机械式安全阀中的阀座。
限压阀由滑阀、衬套、推杆、弹簧和调压机构组成。
换档阀共有四组，每个档位一组滑阀，每两个滑阀供用一根弹簧。
滑阀和衬套外边均用堵盖住，如图3～38所示。
7、别拉斯7523型液力机械传动机构油路走向。
液力系统中的液压油循环路线可分为：（1）向离合器供油的主油道油路走向。
（2）向变矩器、缓行器供油的油路走向。
（3）向润滑点供油的润滑油路走向，如图3～39所示。
四、万向传动装置别拉斯汽车有两组万向传动装置。
连接发动机飞轮和谐合减速器输入轴的万向传动轴，称为中间传动轴。
连接变速器输出轴和主减速器输入轴的万向传动轴称为后桥传动轴。
中间传动轴由一组韧性万向节和一个普通万向节组成，后桥传动轴上安装两组普通万向节，其结构相同。
五、驱动桥别拉斯汽车驱动桥由主减速器、差速器、半轴、轮边减速器和桥壳组成，如图3～40所示。
别拉斯汽车要求驱动轮有较大的扭矩，驱动桥将主减速器中二级齿轮减速机构改制成同样结构的两套减速器，分别安装在两侧驱动车轮的近旁，这种型式的结构称为轮边减速器，如图3～41所示。
轮边减速器由太阳轮、行星轮、支架、齿圈四部分组成。
采用轮边减速器的汽车有如下优点：（1）降低车轮转速，增大车轮扭矩；（2）减小主减速器的结构尺寸；（3）降低半轴传动负荷。
缺点：结构复杂，造价昂贵。
六、制动系别拉斯7523型汽车对制动系统要求与一般汽车不同。
它除设置行车制动和停车制动外，又增设了安全制动和液力缓行器。
液力缓行是当汽车下坡时，接通液力缓行器，能使汽车保持一定车速行驶，减少行车制动使用次数，提高制动蹄使用寿命。
安全制动是当系统内的气压不足550KPa时，停车制动系不能解除，汽车不能开动。
七、举升系别拉斯7523型矿用自卸车的举升系统为电液控制综合型。
它由二个四级伸缩式举升缸，三个高压齿轮泵（一个在不举升时为转向泵），二个电控操纵阀和一组分配换向阀等部件组成。
分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。
关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special PurposeVehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。
第三章自卸汽车构造与设计自卸车概念：自卸汽车—利用本身的发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
⏹自卸车特点：自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物，如砂、土、矿石以及农作物等，还可以用于运输成件的货物。
自卸汽车主要服务于建材场、矿山、工地等。
带自举升机构、车厢装卸货物方便快捷。
常与装载机、挖掘机、皮带运输机等配套使用，实现全部运输机械化，提高运输生产率。
自卸汽车的质量利用系数较低，适用于短途运输，以充分发挥其卸货机械化的优点。
⏹自卸车分类：目前，自卸汽车应用相当广泛，随着我国建设速度加快，对自卸车需求量越来越大，自卸汽车的种类越来越多。
从不同的角度，有不同的分类。
其它分类法：1. 按用途来分：普通自卸车（一般用途）、矿用自卸车（矿山或大型工地用）、专用自卸车（带专用车厢）2. 按传动系分：机械传动自卸车（中型以下）、液力机械传动自卸车（重型）和电力传动自卸车（矿用超重型）⏹普通自卸车结构组成：底盘：二类底盘上装部分：车厢、副车架、举升机构（核心部件）、液压系统、电气系统等⏹车厢的结构形式：车厢是用于装载和倾卸货物。
它一般是由前 栏板、左右侧栏板、后栏板和底板等组成。
侧倾式及三面倾卸式车厢栏板与底板为直角 。
其栏板开启、关闭的铰接轴为上置式，开启时 ，栏板呈自由悬垂状，多用于有侧倾要求的中型 自卸车。
矿用自卸汽车和重型自卸汽车的车厢多采用 簸箕式，以方便装载，倾卸矿石、砂石等。
有的 簸箕式车厢采用双层底板结构，以增加底板的强度和刚度，并可减轻自重。
举升机构的结构形式：自卸是自卸车的基本功能，举升机构是自卸汽车结构的核心。
通过举升机构，将货厢绕后铰链旋转一定角度，将车厢内的货物卸掉。
均采用液体压力作为举升动力。
1. 直推式利用液压油缸直接举升车厢倾卸。
特点：布置简单、结构紧凑、举升效 率高。
但由于液压油缸工作行程长， 故一般要求采用单作用的2级或3级伸 缩式套筒油缸。
但多级缸成本高，价格昂贵，其应用范围受到限制。
2. 连杆组合式主要部件：液压油缸、三角臂和拉杆特点：举升平顺、油缸活塞的工作行程短，举升机构布置灵活等优点。
横向稳定性好、刚性足、举升平顺、举升力小、机构放大系统可产生较大的倾斜角度，应用广泛。
种类：油缸前推式（T式）、油缸后推式（D 式）、F式举升机构。
自卸汽车举升机构特性比较：直推式与连杆组合式举升机构综合比较：常见类型自卸车结构分析：1. 连杆组合式举升机构自卸车1）结构分析常用类型：T式、F式举升机构结构布置：提高整车横向稳定性，降低重心、降低油压举升机构闭合高度控制：400~440mm最高油压控制：<20MPa2）液压系统工作原理：发动机动力输出→离合器、变速器→取力器→油泵→油压输出→油缸工作→活塞上升→车厢倾斜一定角度、卸料→车厢下降、复位工作过程：举升过程、中停位置、下降过程2. 前顶式多级缸举升机构自卸车1）结构分析适用范围：大车厢重型自卸车，车厢长度为6～8m。
结构特点：力臂较长，省力，油缸行程长不好布置，安装多级缸，加装横向稳定器。
2）液压系统工作原理：取力器取力后通过传动轴传递给油泵，操纵气控阀控制换向阀换向，油缸进油或者回油，实现自卸车上升、中停和下降。
工作过程：举升过程、中停位置、下降过程3. 后置式直推举升机构自卸车注：降低重心高度，采用双油缸工作平稳，液压压力较小，保证两缸同步性。
自卸车主要构件：1. 自卸车车厢在车厢前栏板上通常加做向前方延伸的防护挡板（避免装载时物料下落砸坏驾驶室顶盖），底板下面焊有纵梁、横梁等底架（车厢底板强度刚度要求高些）。
车厢的侧栏板，前、后栏板外面布置有加强筋。
车厢形式：矩形车厢、铲斗形（簸箕式）车厢矩形厢钢板厚度为(mm)： 底8、边4、前4、后5簸箕厢钢板厚度为(mm)：底12、边62. 自卸车副车架位于车厢底部与汽车底盘主车架之间，通过骑马螺栓和连接板等与主车架固定，副车架后端焊有铰接支座，车厢与副车架通过该铰链支座相连，车厢在举升机构作用下，绕着这个铰链支座转动。
副车架有纵梁和横梁，材料都为高强度锰钢，一般用16MnL材料折弯成型，对于长轴距大货厢自卸车的副车架往往采用加强型副车架。
3. 横向稳定器前顶式大车厢，卸载时存在偏载，物料分布不均匀，横向稳定性差。
加装横向稳定器，限制车厢侧向倾斜。
4. 自卸车安全限制索主要用于铲斗式车厢和特殊用途车厢。
钢丝绳两端加锁扣，其一端联接在副车架上，另一端联接在车厢上。
它的主要作用是防止车厢举升过程中，由于物料对车厢后端的反冲作用，造成车厢迅速后翻。
对“拔缸”现象产生牵制作用。
5. 自卸车加盖功用：防止运输途中货损，洒落造成环境污染。
材料：金属盖、帆布盖6. 自卸车车厢后板开启铰链机构（1）固定铰链机构：适于车厢长4－6m（2）浮动式后板铰链机构：适于车厢长6.5m以上自卸车主要尺寸和质量参数：1. 主要尺寸参数主要尺寸参数为：轴距、轮距、外廓尺寸轮距B ：前轮距B 1 、后轮距B 2确定轴距L 的依据：运送轻抛货物、载货量多→L 大；机动性要求高→L 小轴距计算：2. 主要质量参数质量参数：改装部分质量、整备质量、装载质量、总质量。
改装部分质量—指在底盘上改装时附加的部件质量，包括车厢、副车架、液压系统 、举升机构以及其他改装部件质量。
整备质量m 0 —指车上带有全部装备(包括随车工具、备胎等），加满燃料、水，但 没有装货和载人时的整车质量。
二类底盘与改装部分质量总和。
影响m 0 的因素：汽车成本、使用经济性m 0的估算：1）对样车m0及其相应部件的质量进行测定和分析→初步估算新车各部件质量→新车m02）按人均占整车质量的统计平均值→新车m0装载质量m e ：指在硬质良好路面上行驶时汽车所允许的额定装载质量总质量m a ：指装备齐全、并按规定装满客、货时的整车质量§3.2 普通自卸车自卸汽车质量利用系数ηG0 ：装载质量m e 与整车整备质量m 0 之比反映设计和制造的总和水平。
新技术、新材料、新工艺→减轻自重→提高性能通常：国产自卸车ηG0 =1.0~1.5，国外自卸车ηG0 =1.3~2.03. 最大举升角确定θmax 的依据：所倾卸货物的安息角安息角：建筑学上的词汇，指一堆散料保持自然稳定状态的最大角度，一旦这个角度形成后，再往上堆加散料，就会自然滑下，并保持这个角度。
确定θmax 的原则：θmax 必须大于所倾卸货物的安息角，保证货物卸载干净。
一般地：θmax= 50°~60°。
在最大举升角时，后栏板与地面保持一定的H 。
为了避免车厢倾斜时与底盘纵梁后端发生运动干涉，保持一定的△L 。
举升机构的结构与设计：1. 直推式举升机构设计（以单缸前置直推式举升机构为例）受力特点：随着举升角θ↑，质心点C 到后铰支点O 的距离Xc ↓，举升阻力矩M F 亦随之减小。
力矩比η：当任意一节伸缩缸套筒将要伸出时，举升机构提 供的举升力矩与阻力矩之比, 记为ηi 。
一般取：当η1 =3~4，ηn =1~2，ηi按等比级数在η1 和ηn 之间取值。
1）伸缩油缸总节数n单节伸缩工作行程l ：各单节工作行程相等，参照同类油缸工作行程、产品系列化标准化、所允许的油缸布置空间选取。
伸缩油缸总行程L：伸缩油缸总节数n ：2）举升机构油缸直径da. 当第一节油缸套筒将要伸出时：b. 当第i节油缸套筒将要伸出时：2. 单缸后置直推式举升机构设计：与单缸前置直推式举升机构设计的计算方法相同。
3. 双缸直推式举升机构设计：折算到单缸的计算载荷：=KWWj—计算的单缸举升质量（kg）；式中：WjW—实际的举升质量（kg）；K—修正系数，K=0.55~0.65。
为单缸的计算载荷，然后再按单油缸举升机构计算方法进行设计计算。
以Wj2. 连杆组合式举升机构设计（1）后推连杆组合式举升机构设计D式举升机构（加伍德式）特点：后铰支轴反力较小、举升力系数大、活塞行程短、举升臂放大系数大①设计计算：油缸推力、拉杆拉力设计计算（续）初始位置（举升角为0时）质心点G 0 (x G0 ,y G0 )，车厢后铰支点O(0,0)设计计算（续）设计计算（续）对不同的举升角θ,重复上述计算，可得到不同举升角θ时的油缸推力F EB 和拉力F EA , 选择最大值作为设计的依据！②设计步骤：第一阶段：根据总体设计要求的θmax和车厢结构尺寸，利用作图法初定各杆件和各铰支点的坐标参数。
第一阶段设计（续）第一阶段设计（续）小结：以作图法得到B 0、C 0、A 0、E 各铰点的x 、y 坐标，进而确定拉杆EA 0和三角臂的几何尺寸，以此作为第二阶段设计的已知条件进行解析计算。
第二阶段：计算当举升角θ= 0°~θmax 之间变化时，最大油缸推力F EBmax 与最大拉杆受力F EAmax 作为设计的依据,分别对液压系统和拉杆进行强度校核计算。
（2）前推连杆组合式举升机构设计T 式举升机构（马德里式）特点：省力、油缸最大推力F max 较小、油压特性好、液压系统压力P 随举升角θ变化平缓,但油缸摆角大、油缸行程大。
①设计计算：油缸推力、拉杆拉力设计计算（续）设计计算（续）受力分析（续）由平面汇交力系求出F DA 。
对不同的举升角θ,重复上述计算，可得到不同举升角θ时的油缸推力F BE ,选择最大值作为设计的计算载荷。
②设计步骤：第一阶段：根据总体设计要求的θmax和车厢结构尺寸，利用作图法初步定出各杆件和各铰支点的坐标参数。
第一阶段设计（续）第一阶段设计（续）小结：以作图法得到B 、C 、A 、E 、D 各铰点的x 、y 坐标，进而确定拉杆DA 和三角臂的几何尺寸，以此作为第二阶段设计的已知条件进行解析计算。
设计第二阶段：计算当举升角θ= 0°~θmax 之间变化时，最大油缸推力F EBmax 与最大拉杆受力F DAmax 作为设计的依据,分别对液压系统和拉杆进行强度计算校核。
连杆组合式举升机构应用：2. 其它连杆组合式举升机构设计（1）后推杠杆放大式特点：结构简单，占据空间小，放大倍数增加、工作效率高应用：4~20t自卸汽车（2）浮动油缸连杆组合式“F”式特点: 结构较紧凑、横向刚度好、举升时转动圆滑、杆系受力合理。
应用：特别适合于双后轴大吨位重型自卸汽车“Z”式特点: 两个举升臂联动,进一步放大了油缸的行程,横向刚度好、杆系受力合理、单节油缸制造工艺简单；但结构较复杂,液压管路设计、布置有困难应用：大吨位、较长轴距的自卸汽车举升机构的优化设计：1. 举升机构性能的主要评价参数（1）举升力系数K—单位举升重力所需要的油缸推力，即：K=F/mg式中：F—油缸的有效推力(N)，K值较小为好；m—举升质量(kg)。
