液压元件实验指导书
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机2005.08《液压、气压传动与控制》实验指导书及实验报告(陈淑梅、陈传铭编)祝榕生核机械工程学院机电系二零零五年三月实验一、液压泵拆装实验(一) CB型齿轮油泵装配实验一、概述齿轮油泵具有结构简单,体积小,重量轻,工作可靠,制造容易、成本低以及对液压油的污染不太敏感,维护与修理方便等优点,因此已广泛地用在压力不高(一般在25公斤/厘米2 以下)的液压系统中。
齿轮油泵的缺点是漏油较多,轴承上载荷大,因而压力较低,流量脉动和压力脉动较大,噪音高,并只能作定量泵使用,故使用范围受到一定限制,齿轮油泵在结构上采取措施后可以达到较高的工作压力。
CB型齿轮油泵在我国自行设计制造的产品,工作压力为25公斤力/厘米2 ,为了适应高压系统的需要,在结构上稍加改进(采用了浮动轴套结构即可自动裣轴向间隙),可使油泵出口压力达到70~140公斤力/厘米2 。
CB型齿轮油泵在结构上考虑并较好地自理了轴向间隙问题,径向压力不平衡问题,困油问题等。
二、实验目的:了解CB型齿轮类油泵的结构特点和装配程度。
三、实验设备:供装配用的CB,OB-B,CB-G,CB-H等齿轮泵各一台。
四、装配要点及注意事项:1、仔细清选零件;2、各零件原规定的锐角处,应保持锐角,不可倒角修圆。
3、滚针装在轴承座圈内应充满、不得遗漏,滚针轴承应垂直压入前后盖板孔内,滚针在轴承保持架内应转动灵活无阻。
4、长、短轴上之平键与齿轮配合,侧向间隙不应过大,顶面不得碰擦,且能轻松推进,轴不得在齿轮内产生径向摆动现象。
5、CB型齿轮泵径向间隙为0.13~0.16毫米,轴向间隙为0.03毫米。
6、装配后旋转主动轴(长轴),保证用手旋转平稳无阻滞现象。
7、对带有油压自动补偿侧板的各类高压齿轮油泵,应注意侧板开关和安装位置。
CB型齿轮测泵装配实验报告(一)实验日期________年__________月__________日专业________班级_______组别__________学生姓名__________ 指导教师_________________回答下列思考问题:1、齿轮油泵的旋转方向与吸、压油口的位置关系是怎样的?2、通过观察油泵的结构说明齿轮油泵是怎样解决困油问题和径向油压力不平衡问题的?3、影响齿泵工作压力提高的主要因素有哪些?一般中高压齿轮泵在结构上相应地采取了哪些措施?(二) YB型叶片油泵装配实验一、概述叶片油泵具有运动平稳、噪声小、流量均匀性能好,容积效率高等优点,但有自吸性能差,转速不宜太高,对液压油的污染比较敏感,结构较复杂等缺点。
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实验一液压动力元件拆装一、实验目的经过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解, 能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识 , 并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵 (齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵 ) 三、实验内容及步骤拆解各类液压元件 , 观察及了解各零件在液压泵中的作用 , 了解各种液压泵的工作原理 , 按一定的步骤装配各类液压泵。
1.齿轮泵型号 : CB-B 型齿轮泵 , 结构图见图1-1。
图 1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖5-键 6-齿轮 7-泵体 8-前泵盖9-螺钉10-压环 11-密封环12-主动轴13-键 14-泻油孔 15-从动轴16-泻油槽 17-定位销工作原理 :在吸油腔, 轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出, 密封工作空间的有效容积不断增大, 完成吸油过程。
在排油腔, 轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中 , 密封工作空间的有效容积不断减小 , 实现排油过程。
2.双作用叶片泵型号 : YB-6 型叶片泵 , 结构图见图1-2。
工作原理 :当轴 3 带动转子 4 转动时 , 装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出, 叶片顶部紧贴与顶子表面, 沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出, 使得由定子 5 的内表面、配流盘2、 7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大 , 经过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进 , 密闭容腔不断缩小, 经过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周 , 叶片伸出和缩进两次。
图 1-2 双作用叶片泵1-滚针 ( 动 ) 轴承 2-吸油盘3-传动轴4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘8-滚针 ( 动) 轴承盖 9-叶片3.内反馈限压式变量叶片泵型号 : YBN 型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3( 1) 变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsin θ相互大小关系 , 使定子产生水平方向的运动, 改变定子与转子的偏心量的大小, 进而改变泵的排量和流量。
液压实验指导书一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18三、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21计算机操作步骤(Ⅰ)系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 (Ⅱ)数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 (Ⅲ)操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25四、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30五、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39(Ⅰ)实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 (Ⅱ)实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 (Ⅲ)实验内容(仅供参考)实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52液压实验指导书实验一液压元件拆装实验一、液压泵拆装(一)实验目的液压动力元件――液压泵是液压系统的重要组成部分,通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的:1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
(二)实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵:齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。
同济大学浙江学院液压元件拆装实验指导书徐聪、雷英栋2016年07月10日目录实验一变量叶片泵拆装 (2)一、实验目的 (2)二、实验设备及工具 (2)三、实验内容 (2)四、实验报告要求 (3)实验二先导式溢流阀拆装 (4)一、实验目的 (4)二、实验设备及工具 (4)三、实验内容 (4)四、实验报告要求 (6)实验三双作用单活塞杆液压缸拆装实验 (7)一、实验目的 (7)二、实验设备及工具 (7)三、实验内容 (7)四、实验报告要求 (8)实验四三位四通手动换向阀拆装实验 (11)一、实验目的 (11)二、实验设备及工具 (11)三、实验内容 (11)四、实验报告要求 (12)实验五直动式顺序阀拆装实验 (14)一、实验目的 (14)二、实验设备及工具 (14)三、实验内容 (14)四、实验报告要求 (15)液压元件拆装实验指导书液压元件的品种规格繁多,通过对典型液压元件侧拆装实验,加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解,提高动手能力以及观察、分析问题的能力。
实验一变量叶片泵拆装一、实验目的了解变量叶片泵的结构组成及特点,熟悉变量叶片泵的工作原理。
二、实验设备及工具变量叶片泵;虎台钳,内六角扳手,活动扳手,螺丝刀等。
三、实验内容1.变量叶片泵简介变量叶片泵是一种常用的液压泵,具有噪声低、工作效率高、造价相对较低等优点。
变量叶片泵定子的内外表和转子的外外表是圆柱面,转子与定子间有偏心距,通过改变定子与转子间的偏心距来实现输出流量的变化。
其输出流量可以根据系统的压力变化自动地调节,就是压力高时输出流量小,压力低时输出流量大。
这种叶片泵在转子每转一转,每个密封容积吸、压油各一次,因此是单作用叶片泵。
VPV系列变量泵:2.变量叶片泵的拆装步骤a.拆下上端盖,取出调压螺栓和调压弹簧等。
b.拆下防尘套、噪音调节螺母和噪音调节螺栓。
c.拆下连接泵体和后盖的螺栓,拆开泵体和后盖。
d.取出配油盘、叶片、转子和定子。
实验一液压系统中工作压力形成的原理一实验目的1、通过实验理解液压系统压力和外加负载的关系;2、通过实验分析液压系统负载由哪几方面组成;3、通过实验理解液压系统中工作压力的组成,有效工作压力,无效工作压力(压力损失)。
二实验原理(一)液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。
实验在常摩擦阻力的情况下和液压工作不变的情况下进行。
在实验装置中,液压缸垂直布置,外负载用砝码直接加在活塞杆的一端,通过加不同的砝码观察液压工作压力值的变化、通过实验,计算液压缸的有效工作压力,做出负载——压力曲线。
注意此实验不同负载时的液压缸运动速度变化情况。
(二)进入液压缸的流量改变时,对液压缸工作压力的影响。
液压传动中流量和压力是两个独立的重要参数,它们之间没有直接的相互影响。
在一定负载下,仅改变进入液压缸的流量。
观察压力变化值及速度情况。
注意:此项实验,液压缸回油阻力必须很小,否则将产生不同背压,造成一定误差值。
(三)液压缸活塞下时,回油路的液压局部阻力(背压)变化时对液压缸工作压力的影响。
液压阻力包括两部分,即局部阻力与沿程阻力,本实验装置采用改变局部阻力(节流阀的通流截面积)的方法进行。
当液压缸上腔进油时,回油路上的节流阀阻力,可以看成是液压缸的无效负载,改变节流阀的通流截面积,就可研究液压局部阻力变化对液压缸的影响。
实验应在正常摩擦阻力和外负载不变的发现情况下进行。
(四)多缸并联时,外加负载不同时,对系统工作压力的影响。
实验装置中采用三个液压缸的并联施加不同负载,观察压力变化及它们的运动状态。
三实验步骤本实验在QCS002实验台上进行。
实验前调试:(1)实验油温控制在工作中20℃~40℃范围内。
(2)调整溢流阀4使压力15kgf/cm2(1.5MPa), 节流阀8、9、10开至最大,不加砝码慢慢打开调速阀6,使活塞杆运动速度不宜快,要求在运动过程中,有充分观察出压力表指示值。
1、观测液压缸的外加负载变化时,对液压缸工作压力的影响。
液压元件实验指导书液压元件实验指导书实验目的:1.了解液压元件的基本结构和工作原理。
2.掌握液压元件的组装方法和安装技巧。
3.增强对液压系统的认识和理解,为以后的液压系统设计和调试工作打下基础。
实验仪器和材料:液压入门实验仪器箱,液压元件,液压管道及相应连接件。
实验原理:液压元件是指在液压系统中具有特定功能的诸如:压力控制、流量控制、方向控制等元件。
液压元件其基本组成部分主要有油缸、油泵、油箱、压力变换器、液压阀门、配管及控制元件等。
液压元件常常组成各种不同的液压系统,而液压系统又分为一级液压系统和二级液压系统,一级液压系统主要由油泵、压力变换器、油箱等组成;二级液压系统主要由液压阀门、油缸、管路及控制单元等组成。
实验步骤:一、实验前准备工作1.核对实验器材和设施是否进入运行状态和正常工作状态。
2.核对实验记录表格和实验指导薄。
二、实验目的和步骤1.液压流量指示器组件的装配及检验(1)检查液压流量指示器组件的散件是否齐全。
(2)采用添接法对组装前的液压流量指示器组件进行检验,以便判断配件大小,安装刻度筒和刻度针,正确组合打磨机械防水式计数器,保证汇水口和排水口得到正确连接。
(3)根据设备安装图进行组装。
2.调节液压阀门试验台的液压流量(1)要用流量计测量液压试验台缸的流量。
(2)调整阀门的流量,使看到的流量计显示与标准流量计正好一致。
(3)调整好后要检查其它回路,以保护气候。
3.调节液压阀门试验台的回路压力(1)关闭某个回路中的液压流量。
(2)在液压试验机安装压力表,调整阀门的压力,使压力达到标准。
(3)检查其它回路的压力。
三、实验注意事项1.实验人员在实验期间,要保持头脑清醒,避免因个人疏忽而引起意外事故的发生。
2.在实验前检查检修设备并调试到正常工作状态,确保操作安全可靠。
3.严格按照安装图,无丝毫差错地组装各种液压元件,保证其安全可靠。
4.当进行调试时,应及时判断仪表和设备的工作状态及工作流程是否正确,以避免各种情况的发生。
专业基础实验三流体力学与液压传动实验指导书年级_____________班级_____________姓名_____________学号_____________实验小组号_____________实验日期_____________同济大学机械工程学院机械工程综合实验中心2014 . 9目录前言--------------------------------------------------------------------------------------------------1注意事项--------------------------------------------------------- --------------------------------2一、装拆实验实验一:CB—B齿轮泵的装拆实验--------------------------------------------------------3实验二:CB—H齿轮泵的装拆实习--------------------------------------------------------- --4 实验三:DTB型叶片泵的装拆实习------------------------------------------------------------5实验四:CY14—1型向轴柱塞泵的装拆实习----------------------------------------------6实验五:中压,高压先导式溢流阀的装拆实习------------------------------------------7二、液压元件性能实验实验六:液压泵性能实验-------------------------------------------------------------------------8试验七:溢流阀静态性能实验---------------------------------------------------------15 实验八:节流调速特性实验---------------------------------------------------------------------22前言液压传动实验是学习液压传动课程的一个重要组成环节,可以帮助同学加深理解液压传动的基本概念,巩固课堂上所学的理论知识,学到一些基本的试验方法。
实验一液压动力元件拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解,能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识,并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵)三、实验内容及步骤拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用,了解各种液压泵的工作原理,按一定的步骤装配各类液压泵。
1.齿轮泵型号:CB-B型齿轮泵,结构图见图1-1。
图1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销工作原理:在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。
在排油腔,轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小,实现排油过程。
2.双作用叶片泵型号:YB-6型叶片泵,结构图见图1-2。
工作原理:当轴3带动转子4转动时,装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出,叶片顶部紧贴与顶子表面,沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出,使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大,通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进,密闭容腔不断缩小,通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周,叶片伸出和缩进两次。
图1-2 双作用叶片泵1-滚针(动)轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘 8-滚针(动)轴承盖 9-叶片3. 内反馈限压式变量叶片泵型号:YBN型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3(1)变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系,使定子产生水平方向的运动,改变定子与转子的偏心量的大小,进而改变泵的排量和流量。
实验一 液压泵的特性实验一、实验准备知识预习思考题1.液压泵的功能和种类 2.液压泵的特性3.液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么?实验基础知识液压泵是一种能量转换装置,它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能,供液压系统使用。
液压泵(液压马达)按其在单位时间内所能输出(所需输入)油液体积可否调节而分为定量泵(定量马达)和变量泵(变量马达)两类;按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
液压泵或液压马达的工作压力是指泵(马达)实际工作时的压力。
对泵来说,工作压力是指它的输出压力;对马达来说,则是指它的输入压力。
液压泵(液压马达)的额定压力是指泵(马达)在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力,超过此值就是过载。
液压泵(液压马达)的排量(用V 表示)是指泵(马达)轴每转一转,由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出(输入)液体体积,亦即在无泄漏的情况下,其轴转一转所能排出(所需输入)的液体体积。
液压泵(液压马达)的理论流量(用q t 表示)是指泵(马达)在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出(输入)的液体体积。
泵(马达)的转速为n 时,泵(马达)的理论流量为 q t =Vn 。
实际上,液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的.因此输出功率小于输入功率。
两者之间的差值即为功率损失,功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩(主要是内泄漏)而造成的流量上的损失。
对液压泵来说,输出压力增大时,泵实际输出的流量q 减小。
设泵的流量损失为q t ,则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。
ην =tt t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流,可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比,即q 1 = k 1P式中,k 1为流量损失系数。
因此有ην =Vnpk 11- 上式表明:泵的输出压力愈高,系数愈大,或泵的排量愈小,转速愈低,则泵的容积效率也愈低。
实验一液压油粘度及粘度指数测定实验一、概述1、粘度流体受外力作用下流动时,在流体分子间产生摩擦力或切应力的性质,叫作流体的粘性。
粘性的大小可用粘度表示,粘度是流体最重要的特性之一,是选择液压油的主要指标,粘度大小直接影响着液压传动装置的工作,效率和灵敏性以及使用寿命。
常用的表示粘度大小的单位制有动力粘度(μ),运动粘度(γ)和相对粘度,目前我国主要采用运动粘度。
动力粘度和运动粘度又称为绝对粘度,它们是理论分析和推导中经常使用的粘度单位,都难以直接测量,因此,工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位,即相对粘度。
相对粘度又称为条件粘度,各国采用的相对粘度单位有所不同,有的用赛氏粘度(SSU),有的用雷氏粘度(°R),有的用巴氏粘度(°B),我国采用恩氏粘度(°E)。
用恩氏粘度计来测定,其方法是将200(厘米) 3 被试液在某种温度下恩氏粘度计小孔(孔径为2.8厘米)流完所需的时间T t 与同体积蒸馏水在20℃时流完所需时间T 20水之比,该比值就是被试油在温度t℃时的恩氏粘度,用符号°E t 表示。
工业上一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度,相应恩氏粘度符号为°E 20 ,°E 50 和°E 100 ,恩氏粘度和运动粘度的换算可用下述近似经验公式:运动粘度(厘斯)或运动粘度(厘米 2 /秒)或者由有关手册中图表上查得。
2、粘度指数液压油的粘温性能呆用粘度指数( V 。
1)来表示,它表示被测试油液的粘度随温度变化的程度与标准油的粘度随温度变化的程度之间的相对比较值,如图1所示,粘度指数越大,油的粘度随温度变化的程度就越小,即油的粘温性能越好,液压油的粘温指数要求在90以上,优良的在100以上。
粘度指数(V 。
I)一般采用如下公式求出:式中: U---是被试油在37.8℃(100°F)时的运动粘度。
实验一泵的构造认识与拆装1、实验目的(1)了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造(2)了解三种泵的工作原理(3)了解三种泵的配流机构(4)了解三种泵的结构及性能特点(5)了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点(6)掌握泵的使用调整方法、容易产生的故障及原因、排除方法(7)拆装油缸,掌握其构造,工作原理2、实验时间:2学时3、实验仪器:(1)齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达、各种油缸。
(2)扳手、内六角扳手、螺丝刀等。
4、实验内容与方法(1)进行齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的折装。
(2)进行分析观察各种泵的结构组成;分析工作原理。
(3)认真观察分析多作用内曲线马达的结构,弄清各部分的作用。
(4)分析容易产生故障的部位、原因、现象及排除方法(5)观察油缸、分析其类型、构造组成、工作原理5、实验过程中应注意的问题(1)拆装过程要合理有序,避免乱拆,拆后装配要完整(2)合理使用工具(3)拆卸后,零件要注意保管,避免碰磨(4)认真分析观察,并画好工作原理简图6、实验报告内容(1)画出各种泵的工作原理简图,标注主要零件,说明工作原理(2)列表分析各种泵的特点,功用,容易产生的故障及原因(3)画出油缸工作原理简图,标注主要零件,说明容易产生的故障及原因实验二液压泵性能实验1、实验目的(1)了解液压实验台及其计算机测控系统结构、原理(2)了解液泵负载特性实验的液压回路及其计算机测控、传感器及步进电机的原理及测控线路(3)认真观察分析测试过程和测试结果2、实验时间:2学时3、实验仪器:(1)液压实验台(2)计算机测控系统4、实验内容与方法(1)液压泵的压力、流量特性(2)液压泵的容积效率、机械效率(3)液压泵的总效率5、实验过程中应注意的问题(1)各元件连接应牢靠(2)调整适当压力和转速(3)随时检查管路运行情况,避免漏油6、实验报告内容(1)分析各种泵的性能特点(2)分析实验数据(3)分析实验中所产生的现象实验三阀的构造认识与拆装1、实验目的(1)了解溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速、方向阀的构造及工作原理。
液压实验指导书一、实验装置及参数(1)本装置采用透明有机玻璃制作的液压元件,用带有快速接头的透明塑料管,按实验项目要求,组成相应的液压系统,可用按钮,继电器组合或用PLC与按钮组合控制完成多项实验。
实训装置分台架和液压站两大部分。
〔1〕液压站主要元件有齿轮泵4 ml/r,电机960rpm、0.75kW,溢流伐P-B10B、2.5Mpa 、10L/min,二位三通电磁换向阀 10L/min,单向节流阀LI-10B、6.3Mpa、10L/min。
单向节流阀开大时(顺时针转开大),使系统的输出流量减小(系统压力相应降低)。
当节流阀锁紧时,溢流阀P-B10B已调好系统最大压力为0.8Mpa,作为安全阀,千万不能调该溢流阀的调压手柄,以免系统超压,导致管道及有机玻璃元件损坏,切记。
开泵后电磁换向阀处于失电状态,系统无压力(值很小,主要是管道损失),旋动控制屏面板上的加载卸荷旋钮到加载档,换向阀得电,系统压力表显示压力值。
开泵后,注意油泵转向,泵不能反转。
经常观察油箱液位,缺油后,需及时加油。
(2)实训台架正面的铝合金槽上可随意安置透明液压件及管道。
并配有电气控制单元:PLC 主机模块及控制按钮模块,直流继电器模块及时间继电器模块,电源模块等。
(3)透明液压元件及管道能清晰观察液压件内部结构,系统工作时元件的动作,管道中油的流向能清楚显示。
二、系统配置液压元件配置〈不括液压站的溢流阀,换向阀及节流阀〉透明元件有:单出杆双作用液压缸2只,单出杆单作用弹簧复位缸1只,先导式溢流阀1只,直动式溢流阀1只,减压阀1只,顺序阀1只,三位四通手动换向阀1只,二位四通电磁阀2只,三位四通电磁阀(机能不同)3只,节流阀1只,单向阀1只,液控单向阀1只,压力继电器2只,行程开关2只,三通接头4只,四通接头3只,调速阀1只,增压缸1只。
三、实验项目实验1:液压传动基础演示实验1、目的:理解液压传动的基本工作原理和基本概念;演示实验通过液压缸的往复运动,了解压力控制,速度控制和方向控制从而初步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
实验一 液压泵(齿轮泵)性能试验一、实验目的了解液压泵的主要性能,熟悉实验设备和实验方法,测绘液压泵的性能曲线(P-Q ,P-ηV ),掌握液压泵的工作特性。
二、实验器材YZ-01型液压传动综合教学实验台泵站,节流阀,流量传感器,溢流阀,油管,压力表 三、实验内容及原理1、液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量,得出流量——压力特性曲线p-q2、液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下容积效率——压力变化特性p-ηV因为 ηV =理理论流量输出流量qq=0q q空载流量输出流量所以 ηV =理q q ,由于q=f q (p),则ηV =理q fq(p)= f V (p)四、实验装置液压系统原理图1液压泵(齿轮泵) 2溢流阀 3节流阀 4流量计 5油温计 6滤油器 7油箱 8压力表五、实验步骤1、首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用,明确注意事项2、自己动手按照液压原理图连结好液压回路,并仔细检查油路连结是否牢靠3、按以下步骤调节并测定数据(a)将溢流阀2开至最大,启动液压泵1,关闭节流阀3,通过溢流阀调整液压泵的压力至7.0Mpa,使其高于液压泵的额定压力6.0Mpa而作为安全阀使用。
(b)将节流阀3开至最大,测定泵的空载流量,即泵的理论流量,通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载,测出不同负载压力下的相关数据4、实验完成后,打开溢流阀,停止电机,拆卸元件,整理并归类放入规定的抽屉内。
六、数据处理根据实验数据用直角坐标纸分别绘出液压泵的性能曲线,并对性能进行分析。
Q,ηVP性能曲线七、思考题1、实验原理图中阀2的作用是什么?为什么?2、调节图中阀3的开口,能否调节通过流量计4的流量?为什么?3、说明液压泵的性能参数包括哪几个?本实验得到了哪几个性能参数?实验二节流调速性能实验一、实验目的1、通过对节流阀三种调速回路的实验,得出它们的调速性能曲线,并分析比较它们的调速性能(速度负载特性)2、了解PLC控制电磁换向阀的动作二、实验内容1、节流阀式进油节流调速2、节流阀式回油节流调速3、节流阀式旁路节流调速三、实验设备YZ-01型液压传动综合实验台四、实验原理1泵 2溢流阀 3、6压力表 4、9三位四通电磁换向阀 5节流阀 7、8液压缸 10减压阀五、实验步骤1、按照原理图分别连接三种液压回路2、分配PLC输入输出单元3、按下列步骤调节并测量数据(a)加载系统调节旋松减压阀,启动油泵,使阀9处于左位,调节阀10使P6为1MPa,让加载缸左右移动(b)工作系统调节旋松溢流阀2,启动油泵,节流阀开口适中,调节溢流阀2使系统压力为1MPa,使工作缸左右移动。
实验一液压元件拆装和分析实验目的:液压元件的品种规格繁多,通过对典型液压元件侧拆装实验,加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解,提高动手能力以及观察、分析问题的能力。
1液压动力元件拆装分析实验液压动力元件起着向系统提供动力源的作用,是液压系统不可缺少的核心元件。
液压泵是为液压系统提供一定的流量和压力的动力元件,它将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能,是一种能量转换装置。
通过对液压泵的拆装,可加深对泵结构及其工作原理的了解。
液压泵的种类主要包括各种齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.1CB-B型外啮合齿轮泵拆装(1)实验目的了解CB-B型外啮合齿轮泵的结构特点、工作原理。
(2)实验内容拆装CB-B型外啮合齿轮泵,并分析其结构特点。
(3)实验原理CB-B型外啮合齿轮泵是一种常见的齿轮泵,属于分离三片式结构。
CB—B齿轮泵的结构如图1-1所示,当泵的主动齿轮按顺时针方向旋转时,齿轮泵右侧(吸油腔)齿轮脱开啮合,齿轮的轮齿退出齿间,使密封容积增大,形成局部真空,油箱中的油液在外界大气压的作用下,经吸油管路、吸油腔进入齿间。
随着齿轮的旋转,吸入齿间的油液被带到另一侧,进入压油腔。
这时轮齿进入啮合,使密封容积逐渐减小,齿轮间部分的油液被挤出,形成了齿轮泵的压油过程。
齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开,起配油作用。
当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时,轮齿脱开啮合的一侧,由于密封容积变大则不断从油箱中吸油,轮齿进入啮合的一侧,由于密封容积减小则不断地排油。
图1-1 CB-B齿轮泵的结构1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销(4)拆卸步骤a.用内六角扳手拆掉连接前后泵盖与泵体的内六角螺栓。
b.用铜棒和橡胶锤轻轻敲击驱动轴,使前后泵盖与泵体从结合面处分离。
实验1 液压执行元件性能实验1-液压缸一、实验目旳:使实验学生熟悉和理解液压缸旳作用和性能。
液压缸和液压马达同属“执行元件”, 指旳是所有旳将液压能转换成机械能旳装置, 液压缸输出作用力与直线位移。
本次实验将对双作用液压缸进行实验, 测试液压缸压力传动比与速度比。
二、实验内容和原理:双作用液压缸有两种, 一是带有不同活塞面积旳单活塞杆式液压缸, 二是带有相似活塞面积旳双活塞杆式液压缸。
由于活塞和活塞环面积旳不同, 因此, 单活塞杆式液压缸旳有杆腔和无杆腔具有不同旳容积。
当流量不变时, 液压缸旳活塞杆在伸出和返回时旳速度不同。
本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比旳测试。
理论上旳压力传递比可以根据下面旳公式, 通过计算活塞面积和活塞环面积之比得到: i1 = A2/A1 =活塞环旳面积/ 活塞面积有关尺寸为: 活塞= 25 mm;活塞杆= 16 mm实际压力比采用公式: i1 =P伸出/P返回比较实际压力传递比与理论压力传递比旳差值, 并分析其因素。
根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时旳速度;v = s / t式中, v = 运动速度(m/ s);s = 行程长度( m = 0.2 m );t = 运动时间(s)速度比值: i2 = t伸出/t返回=伸出时间/返回时间三、液压系统原理图如图3-1.3-2所示。
所需元件: 液压缸1个(已安装在面板上);二位四通换向阀1个;节流阀1个;压力表2个;压力软管若干(两根测压软管)图3-1 压力传递比液压回路图3-2 电路图四、液压回路连接1.关掉液压泵, 使系统不带压力。
2.将各个元件安装在实验台上。
液压缸被安装在实验台旳侧面。
需要用压力软管连接。
3.用两个压力软管将(4/2)二位四通换向阀与液压缸相连。
在压力软管上是测压点上连接两个压力表。
4.回油路上连接一种节流阀。
5.连接电路。
五、实验环节(1)压力传递比测试1.检查所连接旳回路, 检查接头与否对旳连接。
南昌工程学院《液压传动与控制》实验指导书机械设计制造及自动化专业机械电子专业车辆工程专业文红民编2010 年 7 月目录实验一液压元器件结构与功能 (3)实验二两位两通卸荷回路 (8)实验三回油节流调速回路 (10)实验四多缸顺序控制回路................................................. 错误!未定义书签。
试验一液压元器件结构与功能一、实验目的:1、根据现有实验室条件,掌握各种常见液压元件的基本结构及工作原理。
2、掌握各种常见液压元件的结构特点。
3、进一步熟练使用拆装工具,了解一般拆装方法。
4、掌握液压泵拆装与维修方法,能正确拆装液压泵。
二、实验设备和仪器齿轮泵;双作用式定量;叶片泵;各种其他液压元件。
主要工具:内六角搬手;端面搬手;常用工具。
三、实验内容及要求1.齿轮泵拆装分析(1)齿轮泵型号:CB-B型齿轮泵(2)主要零件分析:1)泵体的两端面开有封油槽d,此槽与吸油口相通,用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄,泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13~0.16mm。
2)前后端盖内侧开有卸荷槽e用来消除困油。
端盖上吸油口大,压油口小,用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3)两个齿轮的齿数和模数都相等,齿轮与端盖间轴向间隙为0.03~0.04mm,轴向间隙不可以调节。
2.YB型双作用式定量叶片泵的拆装(1)叶片泵型号:YB型叶片泵(2)主要零件分析:1)观察YB泵的主要组成零件,弄清它们各起什么作用。
2)观察定于内表面曲线的组成情况,分析其赤字波曲线的特点,分析其大圆弧半径R与小半径r之差的大小与泵的流量有什么关系。
3)数出叶片数,分析它应为奇数还是偶数。
4)观察转子上叶片槽倾斜角度的大小和方向,分析泵叶片槽为什么必须前倾。
5)观察配油盆的结构,找出吸油区、压油区、封油区;找出吸油区、压油区、三角槽及环形糟,分析它们的配置原则。
6)观察泵用密封圈的位置及所用密封圈的形式。
专业基础实验三流体力学与液压传动实验指导书年级_____________班级_____________姓名_____________学号_____________实验小组号_____________实验日期_____________同济大学机械工程学院机械工程综合实验中心2014 . 9目录前言--------------------------------------------------------------------------------------------------1注意事项--------------------------------------------------------- --------------------------------2一、装拆实验实验一:CB—B齿轮泵的装拆实验--------------------------------------------------------3实验二:CB—H齿轮泵的装拆实习--------------------------------------------------------- --4 实验三:DTB型叶片泵的装拆实习------------------------------------------------------------5实验四:CY14—1型向轴柱塞泵的装拆实习----------------------------------------------6实验五:中压,高压先导式溢流阀的装拆实习------------------------------------------7二、液压元件性能实验实验六:液压泵性能实验-------------------------------------------------------------------------8试验七:溢流阀静态性能实验---------------------------------------------------------15 实验八:节流调速特性实验---------------------------------------------------------------------22前言液压传动实验是学习液压传动课程的一个重要组成环节,可以帮助同学加深理解液压传动的基本概念,巩固课堂上所学的理论知识,学到一些基本的试验方法。
培养同学使用、分析和解决工程实际问题的能力。
为了提高实验教学效果和实验效率,根据液压传动实验要求,同学们必须做到如下几点:1.实验前应在熟悉和掌握课堂内容基础上,认真阅读实验指导书,了解所做实验的目的、内容、步骤和实验报告要求。
2.实验时要严肃认真,抓紧时间,对实验中出现的各种现象要认真观察、分析,可在实验报告中加以分析说明。
3.实验中要遵守纪律,不是本次实验内容的设备、仪器、按钮等,不得随便操作,实验后应使设备处于正常关闭状态,切断电源,做好必要的维护保养工作。
4.实验结束后,应整理恢复实验装置,填好实验数据,经指导教师同意后方可离开实验室。
实验数据处理和作图要独立完成,并书面回答思考题。
实验报告按时交教师批阅。
本实验指导书作为《专业基础实验二》---液压传动实验课程的实验指导用书。
也可作为《流体力学与液压传动》课程的实验指导用书。
作为液压传动实验课程,须单独进行成绩考核。
该实验指导书由牟吉平、严继东二同志编写,主要得到了温州巨林教具仪器厂的大力支持,在此表示万分的感谢。
本指导书如有错误之处,欢迎批评指正。
注意事项⒈因实验元器件结构和用材的特殊性,在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞;对实验的回路确认安装稳妥无误后才能开机实验。
⒉做实验之前必须熟悉元器件的工作原理,掌握快速组合的方法,绝对禁止强行拆卸,不能强行旋、扭各种元件的手柄,以免造成人为损坏。
⒊实验中的行程开关为感应式,开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。
⒋严禁带负载启动(要将溢流阀旋松),以免造成安全事故。
⒌学生做实验时,系统压力不得超过规定压力7.5MPa。
⒍学生做实验之前一定要了解本实验系统的操作规程,在实验老师的指导下进行,切勿盲目进行实验。
⒎学生实验过程中,发现回路中任何一处有问题时,应立即切断泵站电源,并向指导老师汇报情况,只有当回路释压后才能重新进行实验。
⒏实验完毕后,要清理好元器件,注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。
一、装拆实验实验一 CB—B齿轮泵的装拆实习一、型号及主要参数:CB—B齿轮泵,额定压力P H =2.5MP a,额定流量Q H =25 l/min,额定转速n H=1450 r·p·m。
二、装拆要点:1.了解CB—B低压齿轮泵的工作原理;2.了解消除团油的方法;3.体会限制齿轮泵压力提高的主要因素。
三、思考题:1.根据外形及内部结构,如何确定齿轮泵的转向和进出油口(附图说明)?2.齿轮泵可变密封容积由哪几个零件组成,描述油液从吸油缸至压油腔的路径。
3.齿轮泵有几条内泄漏渠道,油液泄向何处?哪个部位泄漏量最大?为减少内泄漏,在结构上可采取哪些措施?4.齿轮泵壳体二端面上的环槽起什么作用?5.CB—B泵的径向力是怎样产生的?常采用什么措施来减小齿轮轴承上承受的径向力?6.齿轮泵为什么产生困油现象?困油现象又何危害?如何消除困油现象?7.齿轮泵出现外泄漏常发生在什么部位,其主要原因是什么?实验二CB—H齿轮泵的装拆实验一、型号及主要参数:CB—H8OC—FL,额定压力P H =14MP a,额定流量Q H =76~80 l/min,额定转速n H=1800 r·p·m。
二、装拆要点:1.了解CB—H齿轮泵端面补偿的工作原理;2.了解CB—H齿轮泵减小径向力的方法。
三、思考题:1.提高齿轮泵的压力,关键问题在哪里?2.该泵与CB—B泵相比,高压区和低压区的压力分布情况有何区别?3.为提高泵的寿命,该泵是如何改善轴承所受的径向力情况的?4.该泵内的卸压片有什么作用?5.CB—H泵采用什么办法解决困油问题?采用的结构有何特点?6.为提高工作压力,该泵与CB齿轮泵比较,在哪些方面作了改变?实验三 YB 型叶片泵的装拆实习一、型号及主要参数:DTB 型叶片泵、额定压力P H =21MP a,理论排量H =10ml/r ,额定转速n H =960 r ·p ·m 。
二、装拆要点:1.了解叶片泵的基本结构和工作原理;2.试分析该泵叶片在高压区和低压区的受力状况; 3.了解单作用,双作用叶片泵的特点。
三、思考题:1.该泵的可变密封容积由哪几个零件组成?请介绍其工作原理(简图表示)。
2.定子内曲线由哪几种曲线组成?请介绍两种过渡曲线,说明它们各自的优、缺点?3.配流盘上环形槽起什么作用?4.该泵转子上按放的叶片是径向放置的吗?为什么(叶片是前倾或后倾)?与DTB 型叶片泵有仕么区别?5.为何要在配流盘压油窗口边缘开三角沟槽?6.用游标卡尺等测量仪器量出泵计算看流量的有关数据,并根据下列公式计算该泵的理论平均流量(考虑叶片厚度的影响)Q P = 2·b[π(R 2-r 2)- R-rcos θ·S ·z p ]·n p ·η▽p该泵容积效率η▽p =0.9,比较YB 型叶片泵的按放倾角θ一般取为130。
7.提高泵的转速可提高泵的流量,但实际上泵的转速不能无限制升高,为什么?为何又规定泵的转速必须大于500转/分?尤其是双作用叶片泵,为什么?实验四 CY14—1型向轴柱塞泵的装拆实习一、型号及主要参数:2.5CY14—1型轴向柱塞泵,额定压力P H =31.5MP a,理论排量q H =2.5ml/r, 额定转速n H=1500 r·p·m。
二、装拆要点:1.了解轴向柱塞泵可变密封容积的形成;2.了解轴向柱塞泵变量原理及变量机构;3.了解配油盘的结构和各孔的作用;4.了解轴向柱塞泵滑履静压支承原理。
三、思考题:1.该柱塞泵由哪些零部件组成?其配油盘上盲孔有什么作用?2.转子如何支承在壳体上,大轴承主要起什么作用?3.配油盘和斜盘的相对位置如何确定?在安装时,配油盘从正确位置上转过900,其后果如何?4.该泵是如何实现吸压油过程(用简图说明)?5.为调节泵的流量,在手动改变斜盘倾角时,应注意什么?为什么?6.柱塞泵中,滑靴与球头的小孔有什么作用?若小孔阻塞或变大,有什么影响?7.柱塞泵的内漏、外漏部位在哪里?8.试比较齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的性能特点。
实验五中压、高压先导式溢流阀的装拆实习一、型号及主要参数:Y—63中压先导式溢流阀,额定压力P H =6.3MP a,额定流量Q H =63 l/min;YF—B20H4—S高压先导式溢流阀,额定压力P H =32MP a,额定流量Q H =100 l/min;二、装拆要点:1.了解先导式溢流阀的结构特点,掌握它的工作原理;2.理解在高压大流量系统中为什么必须采用先导式溢流阀;装拆YF高压溢流阀和Y—63中压溢流阀。
三、思考题:1.简述Y型溢流阀的工作原理2.试描述Y型,YF型溢流阀在结构上的区别。
为什么Y型的工作压力低于YF型?3.先导式溢流阀远程控制口有什么作用?如果溢流阀进出油口接反了,会出现什么情况?4.主阀芯上的小孔和圆周方向的沟槽各起什么作用?主阀上小孔过大或堵塞,阀的工作性能有何变化?5.如果将Y—63型中压溢流阀改为自控顺序阀,在阀的结构(即通道)上要做哪些改动,(从顺序阀和溢流阀之间的差异着手)?6.如何利用先导式溢流阀给液压系统卸荷?卸荷的意义?7.从工作原理和结构特点上,试比较直动式和先导式溢流阀的性能特点。
二、液压元件性能实验实验六 液压泵性能实验一、实验目的了解液压泵的主要性能,熟悉实验设备和实验方法,测绘液压泵的性能曲线,掌握液压泵的工作特性。
二、实验内容(1)测试液压泵的输出流量——负载特性; (2)测试液压泵的容积效率——负载特性; (3)测试液压泵的机械效率——负载特性;(4)测试液压泵的总效率——负载特性;功率——负载特性; 三、实验要求复习课文中有关液压泵的结构、工作原理:复习液压泵扭矩、功率、效率的计算,并做好实验报告的预习。
四、实验器材YZ-02型液压综合教学实验台 1台 泵站 1台 节流阀 1个 流量传感器 1个 溢流阀 1个 油管、压力表先导式溢流阀 若干 (或QCS003实验台及相关仪器)五、实验基本原理及方法1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量,得出流量——压力特性曲线()p f q q =。