FANUC 系统常见术语

FANUC系统常⽤指令⼀、FANUC 系统常⽤指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使⼑具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。

4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。

（1）主轴线速度恒定指令G96 格式：G96 S ；S 单位为m/min。

此时应限制主轴最⾼转速，即⽤G50 指令。

如：G50 S1500；主轴最⾼转速限制为1500r/min。

（2）直接设定主轴转速指令G97。

格式：G97 S ；S 的单位为r/min（注：⼀般系统G97）G96、G97 均为模态指令，可相互取消。

5、每转进给指令G99 和每分钟进给指令G98。

格式：G99 F ；F 单位为mm/rG98 F ；F 单位为mm/min G98、G99 均为模态指令，机床初始状态默认G99。

6、螺纹车削加⼯（可加⼯直螺纹和锥螺纹）⽅式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端⾯螺纹。

G32 指令进⼑⽅式为直进式。

注：螺纹切削时不可⽤主轴线速度恒定指令G96。

格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。

螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹⼩径：d1=d-h×27、⼑具功能指令T 格式：T 02 02 T：为⼑具02：⼑具号00-99 02：⼑具补偿号00-99 注；（1）⼑具号可与转位⼑架上的⼑具号相对应。

（2）⼑具补偿包括形状补偿和磨损补偿。

（3）为了⽅便，⼑具号和⼑具补偿号通常是⼀致的。

（4）⼑具号为0 或00 时，取消⼑具；⼑具补偿号为0或00 时，相当于取消补偿。

例：T0或T00、T0200。

8、辅助功能指令M M00—程序停⽌M01—选择停⽌M02—程序停⽌M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回M98—⼦程序调⽤M99—⼦程序调⽤返回（⼦程序结束）⼆、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以⽤⼀个程序段指定⼑具作反复切削，这就是固定循环指令。

FANUC 系统功能的介绍点击数：79 发布时间：来源：中华工具网1、控制轨迹数（Controlled Path）CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。

加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数（Controlled Axes）CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、PMC控制轴（Axis control by PMC）由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。

控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。

该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。

主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

7、回转轴控制（Rotary axis control）将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。

回转一周的角度，可用参数设为任意值。

FANUC 系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。

通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

9、伺服关断（Servo Off）用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。

FAM BC 数控知识一、操作和相关注意事项1、空运转、加工中出现故障或者其他一些异常情况的处理，在操作之前，先查看机床内主轴、工件和刀具的位置，保证安全。

2、开机、空运转及其他开关加工门的操作，必要时都先走一次回零程序。

3、了解机床常用的变量，主要是#500之后的一些变量，便于查看设备的状态。

4、在设备故障时，不要急于Reset，留意当前的程序段，坐标位置以及程序的模态代码。

此处应注意，故障时NC标示的程序段，不一定是运行出错的程序段，因为NC有预读的功能，出错的程序段可能是预读结束但尚未运行的程序。

必要时，根据模态代码、坐标位置和工件的实际情况，判断加工状态。

5、一般情况下，不允许修改主程序中的坐标位置，主程序是依据工艺编制，修改后与工艺要求不符。

在程序修改时，要谨慎小心，要先记下当前的程序或参数，然后再修改、核对，避免手误或出错。

6、由于三坐标测量的坐标系，与机床加工的坐标系，在方向上可能是不一致的，所以依据三坐标报告调整NC程序的时候，主要是关注实际尺寸与理论尺寸的偏差，不能完全根据测量报告的正负，确定坐标调整的方向。

7、熟悉设备的夹紧定位，加工基准和加工内容的代号。

8、在更换光栅或调整夹具后，如果尺寸超差，通常要先调整机床精度或者机床参数设置，然后再考虑程序调整；如果是更换主轴，要根据实际情况来定。

通常，超差大于20-30丝，优先考虑调整设备。

9、对于新员工，正常加工生产的时候，强调注意主轴转速和进给倍率的位置，同时加工过程中，避免操作“Reset”按钮。

二、NC培训1、CNC功能框图CNC数控机床由以下几部分组成：加工程序、输入/输出设备、CNC装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给驱动装置和机床。

其中，CNC主要控制主轴和进给轴的运动，包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回和固定循环等；PLC主要用于辅助功能的控制，包括主轴起停、主轴转向、切削液的开关或刀库的起停等。

FANUC数控车床基本知识学习目标：当完成本单元学习之后，就能够熟悉FANUC 0I MATE-TB数控车床数控系统基本知识，与机床操作面板各按键的名称与功能。

有关学习单元——《数控系统基本性能》——《机床操作面板按键》——《G指令代码》——《M指令代码》一、数控系统基本性能：二、机床操作面板按键1．功能键：POS—位置画面 PROG—程序画面OFFSET—刀具偏置 SYSTEM—系统画面MESSAGE—信息画面 GRAPH—图形画面 CUSTOM—用户宏画面2．编辑键：SHIFT—上档键 INSERT—输入键（程序输入）INPUT—输入键（参数输入） CAN—取消键ALTER—修改键（替换） DELETE—删除HELP—帮助键 RESET—复位键PAGE—上翻页键 PAUP—下翻页—地址/ 数字键←↑→↓—光标移动XC3．操作键盘功能按键：编辑方式（在此方式下可进行程序的输入、删除、修改等）手动数据输入方式（执行MDI程序运行）存储程序自动方式（自动运行程序加工操作按键）手动进给方式（手动运行操作按键）手摇脉冲方式（脉冲手轮进给运行按键返回参考点方式（每天上、下班机床务必返参考点） X轴手摇脉冲进给（X向脉冲进给配合手轮使用）Z轴手摇脉冲进给（Z向脉冲进给配合手轮使用）手摇脉冲最小单位0，001MM/G00速度F0手摇脉冲单位0，01MM/G00速度倍率25%手摇脉冲单位0，1MM/G00速度倍率50%G00速度倍率100%X轴参考点指示（灯亮X轴返回参考点）Z轴参考点指示（灯亮Z轴返回参考点）单程序段（按程序段执行加工程序通常用于首件加工）任选程序段跳过（程序中有程序跳跃符使用该键才有效）空运转（使用该键可快速校验程序）机床锁住（程序校验时机床锁住而程序在运行）X轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）X轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）手动快速（刀具运行速度由G00进给倍率操纵）程序选择停（程序中有M01指令使用该键才有效）手动选刀（手动状态下按次键可任选刀号致加工位置）手动冷却液开闭（按下此键可随时打开、关闭冷却液）手动润滑开闭（按下此键可随时润滑机床）卡盘卡紧松开（适用于液压机床设备）台尾前进后退（适用于液压机床设备）液压启动停止（适用于液压机床设备）手动主轴正转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴反转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴点动手动主轴停手动主轴升速（主轴速度提升可在屏幕中观察到）手动主轴降速（主轴速度下降屏幕中观察到）（左）主轴速度档位显示；（右）当前刀号4．操作面板按钮：数控系统上电（上电后不要马上进行操作）数控系统断电（断电后不要马上上电）循环启动（程序运行加工的启动按键）进给保持（运行中有问题按下此键）进给倍率开关（修调程序中F值及点动进给）急停按钮(关闭所有的运行及操作)三、G指令代码：代码组别功能★G00 01 速定位G01 01 直线插补G02 01 圆弧插补（顺圆）G03 01 圆弧插补（逆圆）G04 00 暂停★G18 16 ZX平面选择G20 06 英制输入★G21 06 公制输入G27 00 参考点返回检查G28 00 参考点返回G30 00 第二参考点返回G32 01 螺纹切削★G40 07 刀尖半径补偿取消G41 07 刀尖半径左补偿G42 07 刀尖半径右补偿G50 00 坐标系设定/主轴限速设定G70 00 精加工循环G71 00 外圆粗车循环G72 00 端面粗车循环G73 00 封闭切削循环G74 00 端面深孔加工循环G75 00 外圆、内圆切槽循环G76 00 螺纹切削复合循环G90 01 横向固定循环切削G92 01 螺纹固定循环切削G94 01 端面固定循环切削G96 02 恒线速操纵★G97 02 恒线速撤消G98 05 每分钟进给四、M指令代码：代码功能代码功能M00 程序无条件停止M10 卡盘松开M01 程序条件停止M11 卡盘卡紧M02 程序结束M30 程序结束反头M03 主轴正转M40 主轴空挡M04 主轴反转M41主轴Ⅰ档（22~246）M05 主轴停止M42主轴Ⅱ档（66~725）M08 冷却液开M43主轴Ⅲ档（203~2200）M09 冷却液关M44 主轴Ⅳ档M98 调用子程序M99 子程序返回注意及技巧：1.程序中遇M00指令主轴不停程序停止运行，不须与操作键盘按纽配合使用。

S：转速F：进刀速G0: 快速定位G1: 直线G02: 顺圆G03: 逆圆G21: 公制M3: 主轴正转M5: 主轴停M8: 冷却液开M02: 程序结束(返回到程序开头)M03: 程序结束NCT指令介绍NCT程序是由基本指令以一定的格式组成的数码信息文件.程序写作固定格式,NCT程序的一行(一个BLOC K)如下所示:N___ G___ G___ X___Ｙ___ T___ C___ M其中针对单个命令不要的指令不必记入.现对NCT程序中常见的指令的基本格式及基应用介绍如下.1. G92 坐标设定(原点设定)格式 G92 X___ Y___材料自原点到冲头位置的距离,记忆于NC装置内,原点依据NCT机种不同而有差异.现场使用的机床是VIP 357,其原点坐标为X 1830,Y1270.2. G90 绝对坐标指令格式 G90 X___ Y___G90绝对坐标指令使用时,必须在坐标值前记上G90.在绝对坐标指令读取时,若开头记入G90,则以后的BL OCK,直到G91之前可省略不写.程序上若无G90或G91时,一律视为与G90相同.3. G91 相对坐标指令G91指令指定的坐标不是从原点算起,而是自前一个孔位算起的增加值,使用此指令时必须在坐标值前记入G91.相对坐标指令读取时,最初以G91记入,以后的BLOCK一直到G90出现之前,G91均可省略不写.4. G50 回归原点指令使用G50指令,材料依G92指定的位置回归的同时,回复到NC初期状态,程序最后必须作G50单一行之输入.5. G70 不冲孔指令格式 G70 X___ Y___材料仅位移,不冲孔.G70与G90或G91可以同时使用,且位置先后不影响其指定.G70的指令只在所属BL OCK内有效.例:G90 X100.00 Y100.00 (有冲孔)G70 G91 X200.00 (无冲孔)G90 Y300.00 (有冲孔)6. G27?G25 自动移爪格式 G27(或G25) X___(移动量)G27?G25指令是用来换板及加工范围不够宽时所使用的换板功能.通常使用G27,当材料在夹爪夹住的边上有突出不平等的情形时,则使用G25.7. G04 暂停(滞留状态)格式 G04 X___ (时间)在轴移动时,作预定时间内暂停的机能8. G72 模式基准点指令格式 G72 X___ Y___欲使用模式基准点时,坐标值之前要加上G72.l G72与G90或G91同时使用,且那一个先写都相同l G72仅有指示坐标的作用,而无决定位置或实行冲孔的动作.l G72的下一行必需是实行冲孔的指令.l 与G72在同一行内不可存在M?T等功能的指令.9. T指令定义刀具T为三位数字所组成,用来指令所使用模具的STATION,位于X?Y的位置之后.若为相同之模具继续使用时,一直到另一模具使用前,不须再另行指定模具.10. C指令设置刀具角度C指令位于X?Y(位置)与T(使用模具)之指令之后.自动转角可于±360°的范围内指定,同角度的加工时,C指令为必重复指定.11. G26 BLOT HOLE CIRCLE (BHC)以现在的位置或G72指定的位置为中心,在半径为r的圆周上,与X轴夹θ角的点开始,将圆周分成n等分,作n个点的冲孔指令.格式 G26 I r J±θ K n T___ (C___ )I=圆的半径r.输入正值J=冲孔起始点与X轴之夹±θ.反时针方向为正(+),顺时针方向为负(-)K=冲孔个数,反时针方向加工为正(+),顺时针方向为负(-)12. G28 LINE AT ANGLE (LAA)以现在的位置或G72指令的位置算起,与X轴夹θ角的方向,间隔d的距离,冲n个孔的指令.格式 G28 I d J±θ K n T___ (C___ )I=间隔±d.d为负时,以模式基准点作为中心,于对称方向冲孔J=角度±θ,反时针方向为正(+),顺时针方向为负(-)K=冲孔个数n.不包括模式基准点13. G29 圆弧 (ARC)以现在的位置或G72所指定的基准点为中心,半径为r的圆周上,与X轴夹角为θ的开始点,角度间隔Δθ,排列n个点的冲孔指令.格式 G28 I r J±θP±Δθ K n T___ (C___ )I=圆的半径r,为正数J=最初冲孔起始点,角度±θ,反时针方向为正(+),顺时针方向为负(-)P=角度间隔为±Δθ,为正时,以反时针方向冲孔,为负时,以顺时针方向冲孔K=冲孔的个数14. G36?G37 格状孔此模式从G72指定的位置开始,X轴方向以d1为间隔.做n个,Y轴方向以d2为间隔,做n2个格子状冲孔的指令.G36是以X轴方向为优先加工指令,G37是以Y轴方向为优先加工指令,考虑到板料在运动中的稳定性,一般选用G36.格式 G36 I±d1 P n1 J±d2 K n2 T___ (C___ )G37 I±d1 P n1 J±d2 K n2 T___ (C___ )I=间隔±d1,正(+)时为X轴方向,负(-)时为-X方向取间隔P=X轴方向的冲孔数n1(不含基准点)J=间隔±d2,正(+)时为Y轴方向,负(-)时为-Y方向取间隔K=Y轴方向的冲孔数n2(不含基准点)15. G66 切边 (SHP)此模式是由G72所指定之基准点开始,在与X轴夹角为θ°的方向上,以W1×W2之模具,作长度为±d的连续冲孔指令.格式 G66 I e J±θ P±W1 Q±W2 D±d T___I=连续冲孔加工之长度eJ=角度±θ.反时针为(+)时针为（－）P=模具边长±W1(J方向的模具尺寸)Q=模具边±W2(与J成90°方向的模具尺寸)W1与W2必需同号,若W1=W2时Q可省略不写.D=对加工长度作补正之值±d(d=0时,D项可省略)l D若为负时连续冲也的长度比I短少2倍D的长,为正时则比I长2 倍D.l 连续冲孔的长度I,至少需为P(W1)之1.5倍以上方可.16. G67 矩形 (SQR)此模式是由G72所指定的基准点开始,平行X轴方向长度e1,Y轴方向长e2的矩形,以长W1W2的模具连续冲孔的指令.格式 G67 I±e1 J±e2 P W1 Q W2 T___I=X轴方向冲孔长度±e1.正为X方向.负为X轴负方向J=Y轴方向冲孔长度±e1.正为Y方向.负为Y轴负方向P=X方向模具长度W1,为正值Q=Y方向模具长度W2,为正值.若W1=W2时,Q可省略因通常使用正方形模,帮Q不使用.17. G68 蚕食圆弧 (NBL-A)此模式是以G72所指定的基准点为中心,半径为r的圆周上,与X轴夹角为θ1的点开始,增加θ2的角度,以直径为ψ的模具,间隔为d来作蚕食加工之指令.格式 G68 I r J±θ1K±θ2P±ψ Q d T___I=圆的半径r,输入正值(但I<5700mm)J=加工起始点自X轴算起之角度±θ1,反时针方向为正,顺时针方向为负K=蚕食加工的角度±θ2,(+)时为逆时针加工,(-)时为顺时针加工P=模具直径±ψ,正时在圆的外侧加工,负时在圆的内侧加工Q=蚕食的间隔为d,输入正数(最大d值为8mm)l 板厚3.2mm以上场合,或是间隔超过8mm时,以G78代替G68使用之.l 蚕食所使用之模具,必须小于所蚕食之圆的半径.18. G69 I e J±θP±ψ Q d T___此模式是从G72指定的基准点开始,与X轴成θ角方向,长度e,以直径ψ模具,间隔d来蚕食的加工模式. 格式 G69 I e J±θP±ψ Q d T___I=蚕食执行的长度,为模式起点至模式终点的长度J=角度±θ,反时针为正,顺时针为负P=模具直径±ψ,正时加工方向在直线之左侧,负时加工于直线右侧Q=蚕食间隔d,正值输入,最大值为8mm19. G78 冲孔圆弧 (PNC-A)此模式是以G72所指定之基准点为中心,半径为r的圆周上,与X轴夹角为θ1的点开始,增加θ2之角度,以直径ψ的模具,间隔为d来作蚕食加工之指令.格式 G78 I r J±θ1K±θ2P±ψ Q d D t T___I=圆的半径r.输入正值J=加工起始点自X轴算起之角度±θ1.反时针方向为正,顺时针方向为负K=蚕食加工的角度±θ2.(+)时逆时针加工,(-)时顺时针加工P=模具直径±ψ.(+)时在圆的外侧加工,(-)时在圆的内侧加工Q=蚕食的间隔为dD=使用板厚t,(d≧t)20. G79 冲孔长圆 (PNC-L)此模式是从G72指令的基准点开始,与X轴成θ1角方向,长度e,直径ψ的模具,间隔d来蚕食的加工模式. 格式 G79 I e J±θ1P±ψ Q d D t T____I=蚕食执行的长度,为模式起点至模式终点的长度J=角度±θ1,反时针为正,顺时针为负P=模具直径±ψ.正时加工方向在直线之左侧,负时加工于直线右侧Q=蚕食间隔dD=使用板厚t.(d≧t)21. G98 多数取的基准点与排列间隔之设定多数取加工时,制品对于材料作何种排列的指令格式 G98 Xx0 Yy0 Ixp Jyp Pnx Knyx0……排列在左下方制品的左下角点的X坐标y0……排列在左下方制品的左下角点的Y坐标xp……X方向上制品排列的间隔yp……Y方向上制品排列的间隔nx……X方向上排列的间隔数ny……Y方向上排列的间隔数22. G75 76 多数取执行指令除多数取程序外,UOO~VOO为止,为一个制品的子程序,此编号的MACRO对应WOO,根据G98所设定之排列,令材料全部执行的指令.格式 G75 W___ Q___ ……以X方向为优先级执行G76 W___ Q ___……以Y方向为优先级执行W=为MACRO编号,与程序中的UOO~VOO对应Q=为加工开始的角落.Q1—左下角;Q2—右下角;Q3—左上角;Q4—右上角23. MACRO机能(U)MACRO记忆机能,UOO与VOO为程序中数个BLOCK之记忆OO则为不限次数之记忆呼出时使用,这时U 所对应读取之数值,需为相同格式 UOO...VOOWOO注:一个U…V对应一个W.U~V之间不可有M02M03及50之指令存在.24. M13 加工结束指令加工结束之后单一行输入25. M510~M559 冲凸台形强筋前之指令.在冲凸台形强筋前单一行输入.指令可在M510~M559中任选一个,但在同一程序中,不同模具前不能用同一M指令.26. M560~M563 打标记沙拉孔前之指令在打标记沙拉孔前单一行输入,可在M560~M505中任选一个,但在同一程序中,不同的模具前不能使用同一M指令.27. M502~M505 冲敲落孔前之指令在冲敲落孔前单一行输入,可在M502~M505中任选一个,但在同一程序中不同模具前不能使用同一M指令.。

FANUC系统参数资料FANUC系统参数是指FANUC数控机床控制系统中的一种关键设置参数。

在FANUC系统中，有大量的系统参数可以进行配置和调整。

这些参数一般可以通过特定的输入方式进行修改，如MDI（手动数据输入）方式或专用的参数设置界面。

FANUC系统参数主要分为基本参数和扩展参数两个部分。

基本参数是FANUC系统中最基础、最重要的一类参数，它们对机床的基本运动、位置、速度等进行定义和配置。

扩展参数是在基本参数的基础上，提供了一些更加细微和专业的功能，如分段加工控制、插补算法、轴线性补偿等。

在FANUC系统参数中，常见的基本参数包括：1.通用参数：包括机床型号、进给轴个数、主轴个数等基本信息。

2.机床坐标系参数：用于定义机床坐标系的原点、旋转中心点等。

3.进给轴参数：用于配置进给轴的运动速度、加减速度、保持速度等。

4.主轴参数：用于配置主轴的转速范围、最大功率、刹车开关等。

5.轴线性补偿参数：用于配置轴线性补偿的相关信息，如基准坐标、最大补偿量等。

扩展参数中的常见配置包括：1.插补控制参数：用于配置插补控制算法的精度、速度、加减速度等相关信息。

2.分段加工控制参数：用于配置分段加工控制的相关信息，如每段时间、每段距离等。

3.坐标转换参数：用于配置坐标系转换、切换的相关信息，如工件坐标系、手动坐标系等。

4.工具偏置参数：用于配置工具偏置的相关信息，如刀长补偿、半径补偿等。

5.外部输入/输出参数：用于配置输入和输出信号的规范、通道、配置信息等。

FANUC系统参数的修改和配置一般需要特定的权限和操作方法。

在修改参数时，需要仔细阅读相关的文档和操作手册，确保了解参数的含义和影响范围。

同时，在修改之前，最好备份原有的参数设置，以防止错误操作导致机床无法正常运行。

总之，FANUC系统参数是数控机床控制系统中非常重要的配置信息。

通过对参数的调整和配置，可以实现机床的不同运动、加工方式和功能需求。

因此，熟悉并了解FANUC系统参数资料是每个数控操作和编程人员都应该掌握的基本知识。

FANUC系统编程TMSFD代码T：刀具号M:辅助代码S：主轴转速F：进给速度D：半径补偿MCS：机械坐标系工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系，它的原点在三个轴的最大位移处WCS：工件坐标系工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系REL: 相对坐标系起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。

常用的M代码：M0：程序停止M1：程序选择性停止M2：程序结束M3：主轴正转M4：主轴反转M5：主轴停止M6：刀具交换M8：切削液开启M9：切削液关闭M30：程序结束返回开头M98：调用子程序M99：子程序结束G代码注：不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效G17 G18 G19：平面选择指令平面指令平面第一轴/平面第二轴平面第三轴G17 X/Y ZG18 Z/X YG19 Y/Z X注：平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转G0：快速定位格式：G17 G0 X_ Y_以快速定位的方式到达G17平面的X Y 位置。

G0不需要指定速度，是系统预设好的。

G1：直线切削运动G43：刀具长度补偿（对刀长）G0 Z0 G43 H1(指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置)G94 G95：进给方式格式1：G17 G94 G1 X_ Y_ F100在G17平面以mm/分钟的速度直线切削到XY坐标位置。

G94是以 mm/分钟的速度进给（分钟进给）格式2：G17 G94 G1 X_ Y_ F0.5G95是以 mm/转为单位，也就是说刀具转一圈往前走多少毫米。

通常情况下用G94比较多，很少用G95G90：绝对坐标G91：增量坐标绝对坐标是相对于原点来确定位置的A(40,40) B(40,60) C(30,60)…………增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的，也就是说第二个点是第一个点的坐标增量G90 A(40,40) G91 B(0,20) C(-10,0) D(10,30)…………G0 G1小练习M6 T1; 换1号刀G17 G54 G90; 指定平面、工件坐标，以绝对编程的方式G0 X40 Y40; 到工件起始坐标点准备下刀Z100 G43 H1; 刀具抬到Z100的位置M3 S600; 主轴正转，转速600M8; 开冷却液G0 Z2; 靠近工件Z2位置G1 Z-2 F20; 刀具下刀深2mm 速度20 开始刀削Y60;X30;X40 Y90;X80;X90 Y60;X80;Y40;X40;G0 Z100; 抬刀到100的位置M9; 关冷却液M5; 主轴停转M30; 程序结束并返回程序开头G2 G3 :圆弧指令G2：顺时针圆弧 G3：逆时针圆弧格式1：（终点+半径）G17 G2/G3 X_ Y_ R_ F_G18 G2/G3 X_ Y_ R_ F_G19 G2/G3 X_ Y_ R_ F_G17 G18 G19 为平面选择，X Y 是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。

发那科（FANUC）数控系统使用小贴士16：报警分类发那科（FANUC）数控系统使用小贴士16：报警分类机床遇到故障会提示相关的报警信息，报警信息包含报警类别、报警编号和报警内容。

根据报警的类别，我们可以对一些报警进行简单的分析和处理。

报警类别由报警信息开头的2个英文字符表示，本期将对报警的分类进行简要介绍。

1：PS，表示与程序操作相关的报警。

如PS0127，MACRO 语句重复。

2：BG，表示与后台编辑相关的报警。

3：SR，表示与通信相关的报警。

如SR1960，存取错误 (存储卡)。

4：SW，参数写入状态下的报警。

如SW0100 ，参数写入开关处于打开。

5：SV，表示与伺服轴相关的报警。

如SV0417 ，伺服参数非法。

6：IO，表示与存储器文件相关的报警。

如IO1001 ，文件存取错误。

7：PW，表示请求切断电源的报警。

如PW0036，伺服电机主轴设定非法。

8：SP，表示与主轴相关的报警。

如SP1212，换刀时主轴移动超差。

9：OH，表示硬件设备过热报警。

如OH0700 ，控制器过热。

10：IE，表示与误动作防止功能相关的报警。

如IE0001 ，正向超程 (软限位 1)。

11：ER，表示PMC系统处理报警。

如ER01，未找到程序。

12：WN，表示PMC逻辑功能报警。

如WN11，有不兼容的功能命令。

13：EX，表示PMC编辑的外部报警。

如EX1001，气源压力低。

14：DS，表示非以上类别的其他报警。

如DS2091 ，不能返回中断点。