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计算机控制技术练习题

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计算机控制技术练习题 专升本

一、单选选择题

1. 由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ）转换。

A. A/D转换器 B. 双向可控硅 C. D/A转换器 D. 光电隔离器

2. 若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ ）器件完成控制量的切换工作。

A. 锁存器锁存 B. 多路开关 C. A/D转换器转换 D. 反多路开关

3. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ ）。

A. 阳极 B. 阴极 C. 阴极或阳极 D. 先送阴极再送阳极

4. 闭环控制系统是指（ ）。

A. 系统中各生产环节首尾相接形成一个环；

B. 输出量经检测变送回到输入端，对控制产生影响；

C. 系统的输出量供显示的打印；

D. 控制量只与控制算法和给定值相关。

5. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ ）。

A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机；

B. 按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机；

C. 当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作；

D. SCC计算机与控制无关。

6. 在开关量控制系统中，下面对固态继电器描述中正确的是（ ）。

A. 直流固态继电器输入端、输出端电源极性不分正负；

B. 交流固态继电器输入端、输出端电源极性不分正负；

C. 交流固态继电器在控制信号撤销后，只有在负载电流为零时才关断；

D. 直流固态继电器在控制信号撤销后，只有在负载电流为零时才关断。

7. 在限幅滤波中，设ΔY=0.3V，时间N时刻采样值为3.5V，N+1时刻采样值为3.3V，则（ ）。

A. N+1时刻采样值作为当前采样值 B. N+1时刻采样值舍弃不用

C. N时刻采样值作为当前采样值 D. 以上都不对

8. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ ）。 A. 可以用硬件或软件程序实现 B. 只能用滤波电路或双稳态电路实现

C. 只能用软件程序实现 D. 只能用延时程序实现

9. 小功率直流电机控制系统中，正确做法是（ ）。

A. 改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向；

B. 改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向；

C. 在定子上通以交流电，电机可以周期性变化方向；

D. 在转子上通以交流电，电机可以周期性变化方向。

10. 步进电机的转向（ ）。

A. 是固定不变的，原因是其转子上无法通电；

B. 是可以改变的，原因是其转子上有不均匀分布的齿；

C. 是可以改变的，原因是可以改变定子上的通电方向；

D. 是可以改变的，原因是可以改变定子上的通电相。

11. 下面关于标度变换的说法正确的是（ ）。

A. 标度变换就是把数字量变成工程量；

B. 标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量；

C. 标度变换就是把数字量转换成与人们所熟悉的十进制工程量；

D. 以上说法都不对。

12. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整构造，但不能（ ）。

A. 采用增量型PID调节 B. 采用带死区的PID调节

C. 采用PI调节 D. 采用ID调节

13. 引起调节的根本原因是偏差，所以在以下说法中,不正确的选项是（ ）。

A. 偏差的正、负决定调节作用的方向；

B. 偏差的大、小决定调节作用的强、弱；

C. 偏差为零，调节作用为零；

D. 偏差太大，调节失效。

14. RS—232C的电气特性规定使用 ( )。

A. TTL电平 B. CMOS电平

C. 正逻辑电平 D. 逻辑电平

二、简答题 1. 如图为简单的计算机闭环控制系统的原理图，说明其工作原理。

计算机D/AA/D放大驱动执行机构被控对象检测变送+-设定值测量值被控参数控制量偏差

2. 请说明软件滤波方法的重要性，写出滑动平均值滤波和低通软件滤波的原理。

3. 简述计算机处理非线性函数用的线性插补法的原理。

4. 抖动、重键都是键盘设计中经常遇到的问题，用什么方法可以解决？

5. 说明动态显示与静态显示的的特点及各自的用途。

6. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

7. 与连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？

8. 数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

9. 采样保存器有哪几种工作方式？并说明采样保持器的作用。

10. 说明如图电路的工作原理。

J继电器220VAC5VDC光电耦合器8031P1.0+5V74061K1KR19013

11. 请阐述量程自动转换的具体过程。

12. 请分析积分饱和的问题，并说明有哪些方法可以抑制积分饱和，请阐述原因。

三、计算题

1、某压力测量仪表的量程为200～1200Pa，采用12位A/D转换器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为7ABH，求此时的压力值。 2、已知某连续控制器的传递函数为2110+4s()2sGss，分别写出位置式数字PID算法表达式和增量式数字PID算法表达式。设采样周期为0.2s。

3、用步进电机带动一个 10 圈的多圈电位器来调整电压，调压范围是 0~100V，现在需要把电压从 20V 调整到 35V，（1）若步进电机是三相三拍，步进步数是多少？（2）若步进电机是三相六拍，步进步数是多少？

4、已知某连续PID控制器的传递函数为20.040.20.08G()ssss，离散化采样周期为T=0.001s，请计算并推导离散化后的位置型数字PID、增量型数字PID算法的差分方程。

四、设计题

1. 设计一路继电器输出接口电路。从单片机P1.0口输出，继电器触点控制AC220V电源的通断。并说明该电路的工作原理。

2. 用带过零触发的交流固态继电器设计一个加热炉的单片机控制系统并说明其工作原理（不考虑温度检测部分）。加热炉用交流220V供电。

8031P1.0AC-SSR3412电热丝~220V74LS04

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运动控制技术练习题

运动控制技术练习题

一．填空题

1. 采用PWM的变频调速系统，不仅要实现 调压调频 ①

的要求，更重要的是抑制逆变器输出电压或电流中的 谐波分量 ② 。

2. 单闭环比例控制直流调速系统能够减少 稳态速降 ① 的实质在于它的自动调节作用，它随负载的变化而相应的改变 电枢电压 ②

以补偿电枢回路电阻压降的变化。

3. 提高运动控制系统动态性能的关键在于电动机的 电磁转矩电压电流频率 ① 控制，使 转速转角转角速转差率 ② 按期望的规律变化。

4. PWM变换器是采用 脉冲宽度调制 ①

的方法，控制开关器件的通断，把恒定的 直流电压电源 ② 调制成频率一定、宽度可变的

③ 脉冲电压 序列。

5. 异步电动机变压变频调速控制特性曲线中，基频以下的调速称为 恒转矩

① 调速。基频以上称为 ② 恒功率 调速。

6. 运动控制系统的本质是反馈控制，即根据 给定 ① 和 输出

② 的偏差实施控制，最终缩小或消除偏差。

7. 提高运动控制系统的动态性能的关键在于电动机的 ① 的控制，使 ② 按期望的规律变化。

8. 调速系统静态指标代表调速系统在稳定运行中的各种性能，主要指 调速范围 ① 和 静差率 ② 。

9. 直流电动机调节转速的方式有 励磁调速 ① 、 电枢电压调速

② 和 电枢回路电阻调速 ③ 。

10. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 ① 恒磁通控制 、

② 恒电流控制 和 恒电流控制 ③ 三种，其中恒磁通控制又称为恒转矩控制。

《计算机控制技术》习题答案

《计算机控制技术》习题答案

《计算机控制技术》

（机械工业出版社 范立南、李雪飞）

习题参考答案

第1章

1．填空题

(1) 闭环控制系统，开环控制系统

(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出

(3) 计算机，生产过程

(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道

(5) 系统软件，应用软件

2．选择题

(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B

3．简答题

(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。

计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。

(2)

操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。

直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。

监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。

集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。缺点是系统比较复杂。

计算机三级网络技术练习题

计算机三级网络技术练习题

2018年3月计算机三级网络技术练习题

一、选择题

1). 在FDDI中，通信介质一般用

A.光纤

B.电话线、光纤

C.电话线、光纤、无线

D.电话线、光纤、无线通信、卫星通信

正确答案：B

2). 以下哪一组是应用软件?

和Word

和WPS

和Excel

和Windows98

正确答案：C

3). 局域网不提供( )服务。

A.资源共享

B.设备共享 C.多媒体通信

D.分布式计算

正确答案：D

4). 在路由器中，为选择路由而利用的路由表是由( )。

A.人工计算出来输入到路由器的

B.由路由器自动计算出来的

C.两种情况都有

D.两种情况都不对

正确答案：C

5). 不属于DNS动态更新类型的选项是( )。

A.只允许安全的动态更新

B.不允许动态更新

C.允许安全的非安全的动态更新

D.允许管理员指定设备的动态更新

正确答案：D

答案解析：动态更新允许DNS客户端发生改变的任何时候，使用DNS服务器注册和动态地更新其资源记录，它减少了对区域记录进行手动管理的需要，特别是对于频繁移动或改变位置并使用DHCP获得IP地址的客户端更是如此，题目当中仅有选项D不属于DNS动态更新的选定。 6). 下列关于Windows 2003系统下WWW服务器配置的描述中，错误的是( )。

A.设置默认文档后使用浏览器访问网站时能够自动打开网页

B.网站选项可设置网站的标识，并可启用日志记录

C.目录安全选项可选择配置身份验证和访问控制、IP地址和域名限制、安全通信

D.性能选项可设置影响带宽使用的属性及客户端Web连接的数量和超时时间

正确答案：D

答案解析：在WWW服务器的设置中，性能选项可以设置影响带宽使用的属性，以及客户端Web连接的数量，并不能设置超时时间。所以选项D的说法是错误的，连接超时时间在网站选项中设置。

《计算机控制技术》习题

《计算机控制技术》习题

南京工业大学继续教育学院习题集

第 1 页 共 7 页 南京工业大学继续教育学院

《计算机控制技术》习题集

2015学年度第一学期 使用班级：HY电气升本141

习题集1（绪论及第一章习题）

一、填空题

1．工业控制机包括（硬件）和 （软件）两部分。

2．过程通道是计算机和生产过程之间信息传送和转换的连接通道，它包括（模拟量输入通道 ）和 （模拟量输出通道） 和（数字量输入通道） 及 （数字量输出通道）。

3．在A/D转换中，完成一次A/D转换的时间称为（孔径时间）。

4．在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为（在线）

方式，又称（联机）方式。

5．计算机控制系统由（工业控制机 ）和 （生产过程）两大部分组成。

6．接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，包括 （输入接口）和（输出接口）。

7．计算机控制系统中，生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为 （离线）方式，又称（脱机）方式。

8．ADC08909是一种（8）位逐次逼近式A/D转换器。

9.AD574A是一种（12）位逐次逼近式A/D转换器。

10.CD4051是单端的（8）通道开关。

二、判断题（判断下列各题，在题后的括号内，对的打“√”，错的打“× ”。）

1．一个在线的系统一定是一个实时系统，一个实时控制系统一定是一个在线系统。（ × ）

2．直接数字控制系统属于计算机闭环控制系统。 （ √ ）

3．所有的模拟量通道都需要采样保持器。 （ × ）

4．计算机控制系统中，操作指导系统属于开环控制结构。 （ √ ）

5.干扰可能来源于外部，也可能来源于外部。 （ √ ）