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计算机控制技术复习题

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计算机控制技术复习题

⼀、填空1.计算机控制技术可⽤于计算机控制系统及⾃动化仪表。

2.计算机监督系统SCC的作⽤是：按照⼀定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。

3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输⼊端，对控制产⽣影响。

4.多路开关的作⽤是完成模拟量的切换。

5..采⽤ADC0809构成模拟量输⼊通道，ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作⽤。

7.ADC0809中EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断，说明转换已经结束，EOC 呈低电平，说明处于转换过程中。

8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时，需要两级数据缓存，数据分批传送，输⼊的所有数字位必须同时进⾏转换。

9.防⽌抖动是能否正确读取键值得必要环节，实现⽅法是可以⽤硬件电路或软件程序实现。

10.采⽤共阴极LED多位数码管显⽰时，位选信号为低电平，段选信号为⾼电平。

11.在LED多位数码管显⽰电路中，段选模型决定数码管显⽰的内容。

12..开关量控制系统中，常设有光电隔离器，起耦合、隔离和开关的作⽤。

14.⼩功率直流电机控制系统中，改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向。

15..RS-232-C串⾏总线电⽓特性规定逻辑1的电平是-3V以下。

18..采⽤全双⼯通信⽅式，数据传输的⽅向性结构为可以在两个⽅向上同时传输。

20.半双⼯可以在两个⽅向上传输，但不能同时传输。

21.采⽤异步传输⽅式，设数据位为7位，1位校验位，1位停⽌位，则其通信效率为70%.

22.在⼯业过程控制系统中采集的数据常掺杂有⼲扰信号，可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提⾼信/噪⽐。

23.标度变换就是把数字量转换成⼈们熟悉的⼗进制⼯程量。

24.使A/D转换器满量程信号达到均⼀化的含义是任何情况下A/D转换器的输⼊最⼤值都为满量程。

25.⽐例调节的强弱可调，作⽤⽐较强，⼏乎贯穿整个调节过程。

26.在计算机控制系统中，T的确定⼗分重要，原因是T太⼩，系统精度不够。

27.⼀般⽽⾔，纯微分控制不使⽤，因为微分作⽤仅出现在偏差变化的过程中。

28.PID调节可根据实际情况调整结构，但不能采⽤ID调节。

29.PI调节系统，I作⽤随时间的增长⽽加强，只要时间⾜够长，静差⼀定会消除。

30.引起调节的根本原因是偏差，偏差的正、负决定调节作⽤的⽅向；偏差的⼤、⼩决定调节作⽤的强弱；偏差为零，调节作⽤为零。

⼆、选择题1. 下⾯关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D）。 A．微型计算机控制技术只能⽤于单⽚机系统 B．任何控制系统都可以运⽤微型计算机控制技术 C．微型计算机控制技术不能⽤于⾃动化仪表 D．微型计算机控制技术可⽤于计算机控制系统及⾃动化仪表2. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作⽤是（B）。 A．接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机

B．按照⼀定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也⽆法⼯作 D． SCC计算机与控制⽆关3．关于现场总线控制系统，下⾯的说法中，不正确的是（C）。 A．省去了DCS 中的控制站和现场仪表环节 B．采⽤纯数字化信息传输 C．只有同⼀家的FCS 产品才能组成系统 D．FCS强调“互联”和“互操作性4.闭环控制系统是指（B）。A．系统中各⽣产环⾸尾相接形成⼀个环

B．输出量经反馈环节回到输⼊端，对空置产⽣影响 C．系统的输出量供显⽰和打印

D．控制量只与控制算法和给定值相关

5．下列缩写表⽰现场可编程控制逻辑阵列的是（D）。 A．PLC B．PLD C．GAL D．FPGA

6.多路开关的作⽤（A）。 A．完成模拟量的切换 B．完成数字量的切换

C．完成模拟量与数字量的切换 D．完成模拟量和数字量的切换

6.A/D转换器的VREF（-）VREF（+）分别接-5V和+5V，说明它的（A）。A．输⼊为双极性，范围是-5V⾄+5V B．输⼊为双极性，范围是-10V⾄+10V C．输出为双极性，范围是-FFH⾄+FFH D．输⼊为单极性，范围是0⾄+5V7.在LED多位数码管显⽰电路中，（B） A．位选模型决定数码管显⽰的内容 B．段选模型决定数码管显⽰的内容 C．段选模型决定哪位数码管显⽰ D．不需要位选模型8.⽆论动态显⽰还是静态显⽰都需要进⾏译码，即将（D） A．⼗进制数译成⼆进制数 B．⼗进制数译成⼗六进制数 C．⼗进制数译成ASCII码 D．⼗进制数译成7段显⽰码9.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（D） A．将交流变成只留后并放⼤ B．将直流变成交流后并放⼤ C．设单向开关，使直流电通过并放⼤ D．设双向开关，使交流电通过并放⼤10.开关量控制系统中，常设有光电隔离器，下⾯的描述中错误的是（A） A．将被控系统与微型机控制控制系统间完全断开，以防CPU受到强电的冲击 B．将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连接成系统，实现控制。 C．控制信号到位时被控电路接通，否则电路切断，起开关作⽤ D．耦合、隔离和开关11.⼩功率直流电机控制系统中，正确的做法是（B） A．改变定⼦上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向12.RS-232-C串⾏总线电⽓特性规定逻辑1的电平是（C） A．0.3V以下 B．0.7V 以下 C．-3V以下 D．+3V以上

13．主计算机与通信处理机通过RS-232C电缆相接，两台设备的最⼤距离为（C）时，适合⽤近距离电缆连接 A．5⽶ B．10⽶ C．15⽶ D．20⽶14.采⽤全双⼯通信⽅式，数据传输的⽅向性结构为（A） A．可以在两个⽅向上同时传输 B．只能在⼀个⽅向上传输

C．可以在两个⽅向上传输，但不能同时进⾏ D．以上均不对

15.下列关于半双⼯的叙述中，正确的是（C）

A．只能在⼀个⽅向上传输 B．可以在两个⽅向上同时传输

C．可以在两个⽅向上传输，但不能同时传输 D．以上均不对

16.RS-232C的电⽓特性规定使⽤（D） A．TTL电平 B．CMOS电平 C．正逻辑电平 D．负逻辑电平

17.采⽤异步传输⽅式，设数据位为7位，1位校验位，1位停⽌位，则其通信效率为（B） A．30% B．70% C．80% D．20%

18.在⼯业过程控制系统中采集的数据常掺杂有⼲扰信号，（D）来提⾼信/噪⽐A．只能通过模拟滤波器 B．只能通过数字滤波器C．可以通过数字滤波程序或模拟滤波电路 D．可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路

19.若模拟量微机控制系统的采样部分选⽤数字表，则（B） A．微机直接接收数字量，⽆须在进⾏滤波 B．微机直接接受数字量，仍需进⾏滤波 C．须将数字表的输出先转换成模拟量，再送⼊微机处理 D．⽆论数字量还是模拟量微机都能接收，但需要进⾏滤波20.下⾯关于标度变换的说法正确的是（C） A．标度变换就是把数字量编程⼯程量

B．标度变换就是把数字量转换成与⼯程量相关的模拟量 C ．标度变换就是把数字量转换成⼈们所熟悉的⼗进制⼯程量 D．上述说的都不对21.使A/D转换器满量程信号达到均⼀化的含义是（A） A．任何情况下A/D 转换器的输⼊最⼤值都为满量程 B．任何情况下A/D转换器的输⼊都为满量程C．任何情况下A/D转换器的输出最⼤值都为满量程 D．任何情况下A/D转换器的输出都为满量程

22．关于⽐例调节，下⾯的叙述中不正确的是（C） A．⽐例调节作⽤⽐较强 B．⽐例调节作⽤的强弱可调 C．⽐例调节可消除⼀切偏差D．⽐例调节作⽤⼏乎贯穿整个调节过程

23．在PID调节系统中，若想增强微分作⽤，正确的做法是（B） A. 加⼤系数Ti B．加⼤系数Kp C．加⼤系数KI D．加⼤系数T

24．在计算机控制系统中，T的确定⼗分重要，原因是（A） A．T太⼩，系统精度不够 B．T太⼩，积分作⽤过强 C．T太⼩，微分作⽤太强 D．T太⼩，积分作⽤过弱25.⼀般⽽⾔，纯微分控制不使⽤，因为（A） A．微分作⽤仅出现在偏差变化的过程中 B．微分作⽤太强 C．没有⽐例调节时微分不起作⽤ D．偏差变化较⼩时微分不起作⽤26.在实际应⽤中，PID调节可以根据实际情况调节结构，但不能（D） A．采⽤增量型PID调节 B．采⽤带死区的PID调节C．采⽤PI调节 D．采⽤ID调节27.关于PI调节系统，下列叙述正确的是（B）

A．P调节中，系数Kp⾜够⼤，P作⽤就不会残留静差

B．I作⽤随时间的增长⽽加强，只要时间⾜够长，静差⼀定会消除 C．P作⽤可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作⽤就在 D．PI调节有时也会留有静差28.引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（D） A．偏差的正、负决定调节作⽤的⽅向 B．偏差的⼤、⼩决定调节作⽤的强、弱 C．偏差为零，调节作⽤为零 D．偏差太⼤，调节失效29.⼿动后援是⾃动控制系统中常见的环节，当系统出现问题时,⽴即投⼊⼿动，（B）⽤⼿动的⽅式，通过模拟量进⾏控制。A．从⼿动/⾃动切换点开始 B．从⾃动/⼿动切换点开始C．从零开始启动系统．D从2.5V（中点）开始启动系统.。30.当系统有阶跃信号输⼊时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（D） A．加⼤采样周期 B．减⼩偏差量C．在本次PID调节量中适当（由程序员定）加⼊前次微分调节量 D．在本次PD调节量中加⼊a倍前微分调节量

三、简答题：

⒈直接数字控制系统

答：在实际控制中，当系统所选择的采样周期较⼤或对控制质量要求较⾼时，通常需要从被控对象的特性出发，直接根据采样理论来设计数字控制器，这种⽅法就是直接数字设计，所形成的控制系统就是直接数字控制系统。

⒉动态过程

答：系统在外加信号作⽤下，被控量随时间变化⽽变化的过程称为控制系统的动态过程，反映了系统的动态特性。

⒊数字滤波

答：数字滤波就是通过某种计算或判断程序来减少⼲扰信号在有⽤信号中的⽐重。4、简述什么是⾃动控制。

答：采⽤控制装置⾃动地﹑有⽬的地对机器设备或⽣产过程进⾏控制，使之达到预期的状态或性能要求，这个过程就是⾃动控制。5、简述数字滤波中的算术平均滤波的滤波原理。

答：算数平均滤波就是把ｎ个采样值相加，然后取算术平均值作为本次有效的采样信号。6、简述PID调节器的基本原理。

答：PID调节器的基本原理是将被测参数由传感器变换成统⼀的标准信号送⼊调节器，与系统设定值进⾏⽐较，产⽣出的偏差经PID运算后送到执⾏机构，来改变系统的进给量，实现被测量的⾃动调节。7、连续控制系统相⽐，计算机控制系统具有哪些特点？

答：与连续控制系统相⽐，计算机控制系统具有以下特点：(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改⼀个控制规律，只需修改程序，因此具有很⼤的灵活性和适应性。(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，⽽是离散控制的。

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计算机控制技术复习题(2012-12-6)

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1 计算机控制技术习题详解

第一章 绪论

1、 什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？

答：计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程控制的系统。、

计算机控制系统由工业控制机和生产过程两个大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关装置。计算机控制系统的组成框图见书本第2页（图1.2）。

2、微型计算机控制系统的特点是什么？

微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：

a.控制规律灵活多样，改动方便

b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制

c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高

d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度

计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？

答：

（1）操作指导控制系统

优点：结构简单，控制灵活，安全。

缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。

（2）直接数字控制系统（DDS）

优点：实时性好，可靠性高，适应性强。

（3）监督控制系统（SCC）

优点：生产过程始终处于最优工况。

（4）分散控制系统（DCS）

优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。

（5）现场总线控制系统（FCS）

优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。

3、按照微机的应用方式，计算机控制系统可分为：操作指导控制系统 直接数字控制系统，监督计算机控制系统，分级计算机控制系统。 2 4．计算机控制系统的控制过程是怎样的?

计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：

(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

《计算机控制技术》复习资料

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成考复习资料

《计算机控制技术》 复习资料1

一、填空题

1、在计算机控制系统几种典型的应用中 系统是开环的控制结构，

系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式， 系统能自动的改变给定值，使生产过程达到最优。

2、STD总线是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的 位系统总线，VME总线是1981年推出的第一代 位工业开放标准总线。

3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开，然后相加”，因此D/A转换器内部必须要有一个 ，以实现按权值分别进行D/A转换。

4、数控系统由输入装置、输出装置、 和 4部分组成，其一般步骤是曲线分割、 、 。

5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定，通常改进的方法有

法 、 法和有限偏差法。

6、根据步进电机的结构分析可知，错齿是促使步进电机旋转的根本原因，改变步进电机的 可以改变其运行方式；改变 ，可以控制步进电机的正、反转。

7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z)，使整个计算机控制系统等效的闭环传递函数期望为一个 和 相串联，并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。

8、在连续系统中，表示输入信号和输出信号关系的数学模型用 和

来描述；在离散系统中，则用 、 和离散状态空间表达式来描述。

二、简答题

1、 过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些？ 2、 画出数字量输入/输出通道的结构。

3、 什么是共模干扰？抑制共模干扰的措施有哪些？

4、 振铃现象是怎样产生的？它有什么危害？应怎样克服？

大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案

大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案

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一．单选题

1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。

A.A/D转换器

B.双向可控硅

C.D/A转换器

D.光电隔离器

参考答案：A

2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。

A.锁存器锁存

B.多路开关

C.A/D转换器转换?

D.反多路开关

参考答案：D

3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。

A.阳极

B.阴极

C.阴极或阳极 D.先送阴极再送阳极

参考答案：B

4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。

A.改变定子的通电方向和通电占空比

B.改变转子的通电方向和通电占空比

C.改变定子的通电电压幅值

D.改变转子的通电电压幅值

参考答案：B

5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。

A.0．3伏以下

B.0．7伏以上

C.-3伏以下

D.+3伏以上

参考答案：C

6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。

A.位选信号为低电平，段选信号为高电平

B.位选信号为高电平，段选信号为低电平

C.位选信号、段选信号都是高电平 D.位选信号、段选信号都是低电平

参考答案：A

7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。

A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统

B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术

C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表

D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表

参考答案：D

8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。

A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机

B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机

C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作

D.SCC计算机与控制无关

参考答案：B

9.闭环控制系统是指()。

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案

一、选择题

1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？

A. 控制器

B. 传感器

C. 运算器

D. 计算机主机

答案：D

2. 控制器的作用是什么？

A. 输入信息

B. 处理信息

C. 输出信息

D. 以上都是

答案：B

3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？

A. 输入信息

B. 处理信息 C. 输出信息

D. 以上都是

答案：A

4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?

A. 电信号

B. 光信号

C. 音频信号

D. 无线信号

答案：A

二、填空题

1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？

答案：比例-积分-微分

2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。

答案：控制

3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。

答案：设定值

三、解答题 1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。

答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。

闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。

四、简答题

1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。

答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。