202212 青少年等级考试机器人实操真题三级

青少年机器⼈技术等级考试实际操作试卷（三级）2020-12
主题：
可控呼吸灯器件：
LED模块1个，电位器模块1个，按键模块1个，结构件若⼲（也可使⽤普通电⼦元器件结合⾯包板搭建）。

要求：
（1）可控呼吸灯由LED灯，电位器和按键组成；
（2）当按下按键后（不⽤松开按键），LED灯开始呼吸灯效果（逐渐加亮，逐渐熄灭，依次反复）；
（3）使⽤电位器可以调节呼吸灯速度（旋动电位器加快呼吸灯速度，反向旋动电位器减缓呼吸灯速度）；
（4）松开按键，呼吸灯效果⽴刻停⽌，LED灯⽴刻熄灭（松开按键后呼吸灯延时⼀段时间才停⽌也是可以，但将扣除⼀定分数）；
（5）可使⽤任意结构件搭建；
（6）未作规定处可⾃⾏处理，⽆明显与事实违背即可。

说明：请考⽣在考试结束前，
按如下要求提交程序⽂件。

（1）将所有程序⽂件放在⼀个⽂件夹，并将⽂件夹命名为：DJKS3_⾝份证号；
（2）将程序⽂件压缩为"rar或zip"格式，⼤⼩5M以下，1个⽂件。

（3）将程序⽂件通过“上传附件”按钮进⾏上传。

试题编号：20201213210301
题型：附件题答案：
难度：⼀般试题解析：
参考程序：。

全国青少年机器人技术级别考试理论正式卷（三级.11)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 一种完整旳电路由哪几部分构成（C ）A. 电源，用电器B. 开关，用电器，导线C. 电源，用电器，开关，导线D. 电源，用电器，导线2. 模块所相应旳占空比是（C ）。

A. 0%B. 25%C. 50%D. 75%3. 正常状况下，程序中，当引脚4输入旳电压为2.5V时，串口监视器旳返回值是（ C）。

A. 0B. 1C. 512D. 不拟定4. 此模块属于（B ）A. 顺序构造B. 循环构造C. 选择构造D. 以上都不是5. 下面可以实现延时5秒旳是（A ）A. B.C. D.6. 在我们旳平常生活中，家中旳电灯、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间旳连接措施是（B ）A. 一定是串联B. 一定是并联C. 可以串联，也可以是并联D. 电灯与电冰箱应当是串联，彩电与电冰箱应当并联7. 国内家庭电路旳电压值是（C ）A. 1.5VB. 36VC. 220VD. 380V8. 有关和旳说法对旳旳是（A ）A.两者都是逻辑运算符B. 前者是算术运算符，后者是逻辑运算符C. 前者是逻辑运算符，后者是算术运算符D. 两者都是算术运算符9. 或门电路输入0和1，会输出（B ）A. 0B. 1C. 先输出0后输出1D. 先输出1后输出010. 下左图是一种按键旳电路连接旳面包板视图，下右图为相应旳程序。

当按键没有按下时，串口监视器显示旳数值是（ C）A.0B. 1C.1023D. 不拟定11. 如下图所示旳程序，串口监视器输出旳数值是（D ）。

A. 0B. 25C. 30D. 5512. 此模块可以实现旳功能是（ C）A. 将数字管脚A0设为低电平B. 将模拟管脚A0设为高电平C. 将数字管脚A0设为高电平D. 将模拟管脚A0设为低电平13. 模块旳返回值最大为（D ）。

A.0B. 1C. 255D. 102314. 三极管是一种（B ）旳半导体器件。

全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1.在我们的日常生活中，家中的电灯、插座、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（）[2分]A.一定是串联B.一定是并联C.可以串联，也可以是并联D.电灯与电视机应该是串联，彩电与电冰箱应该并联2.下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（）[2分]A.铜钥匙B.铁钉C.塑料尺D.橡皮3.如图所示的电路中，哪个电路是正确的（）[2分]A.B. C. D.4.关于电流和电源，下列说法正确的是（）[2分]A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同,5.我国家庭电路的电压值是（）[2分]A.1.5VB.36VC.220VD.380V6.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（）[2分]A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.大地、人体、陶瓷7.被称为工业机器人之父的是（）[2分]A.乔治德沃尔B.张衡C.诸葛亮D.约瑟夫英格伯格8.二极管的导通条件是所给电压U要满足（）[2分]A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压9.一个串联电路串联了10个灯泡，测得电源旁边的电流为10mA,则通过每个灯泡的电流为（）mA。

[2分]A.1B.10C.20D.10010.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性（）[2分]A.双向导电性B.单向导电性C.导电性D.以上选项都对11.从下列程序中可以看出b是（）if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;[2分]A.负数B.正数C.0D.负的小数12.下列说法正确的是（）[2分]A.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流大B.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流小C.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流相等D.上面的说法都不对13.与门电路输入0和1，会输出（）[2分]A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出014.执行以下语句后x,y,z的值是（A）int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}[2分]A.x=10,y=20,z=30B.x=20,y=30,z=30C.x=20,y=30,z=10D.x=20,y=30,z=2015.根据日常生活现象，下列说法错误的是（D）[2分]A.节日的夜晚，装扮秦淮河畔小树的一串小彩灯，有一个灭了则一串都不亮，它们是串联的B.楼道中的照明灯是由声控开关和光控开关共同控制的，只有在天暗并且有声音时才能亮，所以声控开关、光控开关及灯是串联的C.一般家庭的卫生间都要安装照明灯和换气扇，使用时互不影响，它们是并联的D.道路两旁的路灯晚上同时亮早上同时灭，它们是串联的16.下列属于整型数据的是（）[2分]A.123B.abcC.11.2D.6.2317.型号为CD4011的芯片起什么作用（）[2分]A.与非门B.反相器C.计数译码芯片D.以上选项都不对18.下列语句中是条件语句的是（）[2分]A.if（）...else…B.for( )…C.while( )…D.do…while( )19.数码管是几个（）组成的。

全国青少年机器人技术等级试卷（三级）
一、在机器人编程中，用于控制机器人运动并决定其行动顺序的是？
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 电源（答案：C）
二、下列哪项技术不是机器人视觉系统常用的？
A. 图像处理
B. 物体识别
C. 声音定位
D. 光学字符识别（答案：C）
三、机器人通过什么方式获取周围环境的信息？
A. 内部存储器
B. 外部传感器
C. 中央处理器
D. 电机驱动（答案：B）
四、在机器人设计中，用于将电能转换为机械能，驱动机器人运动的部分是？
A. 传动装置
B. 执行器
C. 控制器
D. 感应器（答案：B）
五、以下哪种语言常用于机器人编程？
A. HTML
B. Python
C. CSS
D. JavaScript（答案：B）
六、机器人导航系统中，用于确定机器人当前位置和规划行进路径的技术是？
A. SLAM（即时定位与地图构建）
B. OCR（光学字符识别）
C. NFC（近场通信）
D. GPS（全球定位系统）（在室内环境中，通常不依赖GPS）（答案：A）
七、在机器人竞赛中，常用于实现机器人自动避障和路径规划的传感器是？
A. 红外传感器
B. 温度传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器（答案：A）
八、机器人动力学主要研究的是？
A. 机器人的形状设计
B. 机器人的材料选择
C. 机器人在运动过程中的力和运动关系
D. 机器人的颜色搭配（答案：C）。

全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
（三级）
搭建说明：
主题：通过旋转电位器的旋钮来改变两个LED灯的亮度变化。

器件：不同颜色的LED灯模块2个（以下简称LED_A、LED_B，LED灯的颜色自己选定）、电位器模块1个、数据线等其它器件若干。

（如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如led灯、电阻、电位器、杜邦线等）
要求：
1、通过旋转电位器的旋钮来改变LED_A和LED_B的亮度变化；
2、当电位器旋钮位于一端时，LED_A处于最亮状态，LED_B处于熄灭状态；
3、当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低,LED_B处于熄灭状态；
4、当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态；
5、继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态；
6、当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状态。

全国青少年机器人技术等级考试试卷2（三级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.此模块的作用是？（B）A.蜂鸣器发出声音10秒钟B. 延时10秒钟B.延时10毫秒 D. 电机转动10毫秒2.执行如下语句，串口监视器的显示值是？（A）A.0B.1C.255D.2563.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是？（C）A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.D.大地、人体、陶瓷4.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？（A）A. B. C. D.5.电压的单位是？（B）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉6.二极管的导通条件是所给电压U要满足？（C）A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压7.下列说法正确的是？（B）A.机器人无程序也可正常运行B.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤C.if语句结构属于顺序结构D.编程语言只有C语言一种8.一个并联电路并联了3个灯泡，测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为?（B）A.1VB.3VC.6VD.9V9.关于电流和电源，下列说法正确的是？（C）A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同10.2017年，战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是？（D）A.WatsonB.ASIMOC.BigdogD.AlphaGo11.三极管的电极不包括哪一个?（C）A.基极B.集电极C.接收极D.发射极12.程序中的高电平一般用（B）来表示。

A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对13.串联电路中，保存电路两端的电压不变，加大电路中电阻的阻值，则电路中的电流如何？（C）A.不变B.变大C.变小D.不确定14.运算符逻辑或的符号为?（ B ）A.“&”B.“||”C.“!”D.“&&”15.通过人体的最大安全电压为?（B）A.1.5VB.36VC.220VD.380V16.马路上的路灯总是一起亮，一起灭。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）试题编号：20231123210315146试题类型：单选题标准答案：B2.题正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）试题编号：20231123210314693试题类型：单选题标准答案：D3.题下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）试题编号：20231123210314958试题类型：单选题标准答案：D4.题以下对Arduino的描述中，正确的是？（）试题编号：20231123210314535试题类型：单选题标准答案：C5.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示，当试题编号：20231123210315976 试题类型：单选题 标准答案：A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）试题编号：20231123210315099试题类型：单选题标准答案：B程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）7.题试题编号：20231123210315521试题类型：单选题标准答案：A题控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）试题编号：20231123210314582试题类型：单选题标准答案：A程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）9.题试题编号：20231123210315458试题类型：单选题标准答案：A10.题下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）试题编号：20231123210314740试题类型：单选题标准答案：A11.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315913试题类型：单选题标准答案：B12.题通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到试题编号：20231123210315819试题类型：单选题标准答案：A13.题程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）试题编号：20231123210315568试题类型：单选题标准答案：B下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）14.题试题编号：20231123210315396 试题类型：单选题标准答案：A15.题Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）试题编号：20231123210315052试题类型：单选题标准答案：A一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）16.题试题编号：20231123210315005试题类型：单选题标准答案：D17.题正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）试题编号：20231123210314644试题类型：单选题标准答案：B一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）18.题试题编号：20231123210315772试题类型：单选题标准答案：B19.题下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）试题编号：20231123210315615试题类型：单选题标准答案：DArduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）20.题试题编号：20231123210315866试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）21.题试题编号：20231123210315255试题类型：多选题标准答案：A|C22.题如图所示电路，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315193试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D23.题下列模块中，属于选择（分支）结构的模块有？（）试题编号：20231123210315663试题类型：多选题标准答案：A|B24.题下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）试题编号：20231123210314833试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题通常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）试题编号：20231123210314787试题类型：多选题标准答案：A|B|D三、判断题(共5题，共10分)26.题电路中，电源外部电流的方向是从正极流向负极。

全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1.在我们的日常生活中，家中的电灯、插座、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（）[2分]A.一定是串联B.一定是并联C.可以串联，也可以是并联D.电灯与电视机应该是串联，彩电与电冰箱应该并联2.下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（）[2分]A.铜钥匙B.铁钉C.塑料尺D.橡皮3.如图所示的电路中，哪个电路是正确的（）[2分]A.B. C. D.4.关于电流和电源，下列说法正确的是（）[2分]A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同,5.我国家庭电路的电压值是（）[2分]A.1.5VB.36VC.220VD.380V6.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（）[2分]A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.大地、人体、陶瓷7.被称为工业机器人之父的是（）[2分]A.乔治德沃尔B.张衡C.诸葛亮D.约瑟夫英格伯格8.二极管的导通条件是所给电压U要满足（）[2分]A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压9.一个串联电路串联了10个灯泡，测得电源旁边的电流为10mA,则通过每个灯泡的电流为（）mA。

[2分]A.1B.10C.20D.10010.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性（）[2分]A.双向导电性B.单向导电性C.导电性D.以上选项都对11.从下列程序中可以看出b是（）if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;[2分]A.负数B.正数C.0D.负的小数12.下列说法正确的是（）[2分]A.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流大B.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流小C.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流相等D.上面的说法都不对13.与门电路输入0和1，会输出（）[2分]A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出014.执行以下语句后x,y,z的值是（A）int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}[2分]A.x=10,y=20,z=30B.x=20,y=30,z=30C.x=20,y=30,z=10D.x=20,y=30,z=2015.根据日常生活现象，下列说法错误的是（D）[2分]A.节日的夜晚，装扮秦淮河畔小树的一串小彩灯，有一个灭了则一串都不亮，它们是串联的B.楼道中的照明灯是由声控开关和光控开关共同控制的，只有在天暗并且有声音时才能亮，所以声控开关、光控开关及灯是串联的C.一般家庭的卫生间都要安装照明灯和换气扇，使用时互不影响，它们是并联的D.道路两旁的路灯晚上同时亮早上同时灭，它们是串联的16.下列属于整型数据的是（）[2分]A.123B.abcC.11.2D.6.2317.型号为CD4011的芯片起什么作用（）[2分]A.与非门B.反相器C.计数译码芯片D.以上选项都不对18.下列语句中是条件语句的是（）[2分]A.if（）...else…B.for( )…C.while( )…D.do…while( )19.数码管是几个（）组成的。

全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。

要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。

2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。

3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。

4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。

5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。

（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。

（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）3）电路中采用了电位器模块。

（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。

（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。

（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。

（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。

（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。

（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⾏时⾏在5~10秒之间变化。

（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。

2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1. 舵机接到Arduino UNO/Nano主控板的2号引脚，下列选项中，实现舵机在0度~180度之间A.B.C.D.标准答案：C。

2. 如图所示，串口监视器打印出的值为（）。

A. 1B. 0C. -1D. 程序报错标准答案：C。

3. 一般情况下，在以下设备中，不可以作为电源的是（）。

A. 干电池B. 蓄电池C. 发电机D. 继电器标准答案：D。

4. 将LED灯接在Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚上，程序如图所示，LED灯的效果是（）A. 持续点亮B. 持续熄灭C. 呼吸灯效果D. 不断闪烁标准答案：C。

5. Arduino UNO主控板的电路搭建以及对应的程序如图所示，随着光照强度的增加，LED灯的明A.LED 灯逐渐变暗 B.LED 灯逐渐变亮 C.LED 灯忽亮忽暗 D. LED 灯无任何变化标准答案：B 。

6. 一般情况下，人体的安全电压不超过（）。

A. 12VB.36V C.110V D. 220V标准答案：B 。

7. 电路搭建如图所示，与之相对应的电路图是（）。

A.B.C.D.标准答案：B。

8. 如图所示，若想让两盏LED灯交替闪烁，正确的程序是（）。

A.B.C.D.标准答案：B。

9. 一般情况下，纯净水属于（）。

A. 导体B. 超导体C. 半导体D. 绝缘体标准答案：D。

10. 如图程序执行后，串口监视器输出i的值为（）。

A. 10B. 1C. -1D. 0标准答案：A。

11. 以下选项中属于传感器的是（）。

A. 电机B. 蜂鸣器C. 电位器D. LED灯标准答案：C。

12. 以下关于串联电路的叙述中，错误的是（）。

A. 串联电路中开关在任何位置都可以控制整个电路，也就是其作用与所在的位置无关B. 串联电路中，各个用电器的电流之和等于总电路的电流。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）一、单选题(共20题，共80分)1.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（）A.开始/结束B.输入/输出C.判断D.处理试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是？（）A.整数型B.小数（浮点）型C.字节型D.布尔型试题类型：单选题标准答案：A考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.下列选项中，属于导体的是？（）A.橡皮擦B.干燥的木棒C.蒸馏水D.220Ω电阻试题类型：单选题标准答案：D考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.程序如下图所示，该程序结构对应是？（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.单分支结构试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.下列选项中，用于表示电流单位的是？（）A.AB.VC.ΩD.U试题类型：单选题标准答案：A考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（）A.传感器B.感受器C.执行器D.控制器试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是？（）A.1次B.2次C.5次D.9次试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是？（）A.板载LED灯点亮B.板载LED灯熄灭C.板载LED灯闪烁D.板载LED灯先点亮，然后保持熄灭试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是？（）A.1B.2C.3D.10试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？（）A.通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值B.模块返回的距离单位是毫米C.超声波传感器通过引脚2接收触发信号D.超声波传感器通过引脚5返回检测数据试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.程序模块如下图所示，当变量i的值为1时，该程序模块的返回值是？（）A.0B.1C.255D.1023试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.关于下图程序模块，描述正确的是？（）A.从引脚3输入高电平数字信号B.从引脚3输入高电平模拟信号C.向引脚3输出高电平数字信号D.向引脚3输出高电平模拟信号试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13.Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是？（）A.0B.1C.511D.1023试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.下列电路符号中，用于标识按键开关的是？（）A.B.C.D.试题类型：单选题标准答案：A考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是？（）A.3VB.3.3VC.5VD.12V试题类型：单选题标准答案：C考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.通常情况下，LED灯属于？（）A.传感器B.执行器C.控制器D.感知器试题类型：单选题标准答案：B考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.通常情况下，我国居民生活用电采用的是？（）A.36V的交流电B.36V的直流电C.220V的交流电D.220V的直流电试题类型：单选题标准答案：C考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（）A.B.C.D.试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）A.马达驱动模块B.电位器C.舵机D.按键模块试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，A0引脚的电压值为？（）A.0VB.5VC.0V~1.5VD.3.5V~5V试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)21.下列有关Arduino的描述中，正确的是？（）A.Arduino仅指硬件主控板B.Arduino IDE是集成化开发环境，可用于程序的编写、调试、上传等C.Arduino是一种开源硬件和软件平台D.Arduino以开源的方式进行推广试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.下列选项中，表达式3≤i≤5对应的程序模块是？（）A.B.C.D.试题类型：多选题标准答案：A|C考生答案：C|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）A.VB.VCCC.5VD.VEE试题类型：多选题标准答案：A|B|C考生答案：B|A|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.下列选项中，属于数字信号的是？（）A.音量的大小B.道路上行驶车辆的数量C.一天气温的变化D.公园内游客的数量试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.电路原理图如图所示，下列选项中，和电路原理图功能相一致的是？（）A.AB.BC.CD.D试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)26.根据欧姆定律可知，电阻两端的电压随着电流的增大而增大。

青少年机器人教育等级评测三级实操题
实操题（70分）
主题：报警器
器材说明：
器件：红外传感器模块一个，LED灯模块一个，蜂鸣器模块一个，旋钮电位器模块一个，结构件若干。

（报警器触发传感器可以用其他传感器替代，但功能必须实现，并在答辩环节作出说明）
搭建要求：（20分）
1、主控和各个模块连接正确。

2、搭建模型结构自定，必须固定所有电子模块。

程序要求：（30分）
1、红外传感器检测到有人靠近时LED灯闪烁，蜂鸣器间歇响起。

2、LED灯闪烁和蜂鸣器响的频率同步。

3，通过旋钮点位器的调节LED和蜂鸣器的频率变化，变化范围自定。

考试说明：（10分）
1.程序编写前请画出程序流程图。

2.使用图形化编程环境编写程序。

展示答辩问题（随机选两个考生口头作答）：（10分）
1、你的造型有什么特点？
2、描述一下你实现功能用的传感器的原理？
3、如果没有用“红外传感器”请说明所用传感器的功能及原理？
4、说一下你搭建过程中遇到的困难是什么？
5、面对困难你是怎么克服的?
参考答案：
参考流程图：
参考程序：。

全国青少年机器人三级考试题库
一、选择题
1.以下哪个选项不是机器人的种类？
2. A. 轮式机器人
3. B. 人形机器人
4. C. 机械臂
5. D. 植物机器人
6.关于机器人的主要构成部分，下列哪项描述不准确？
7. A. 控制器是机器人的大脑，负责接收和解析指令
8. B. 传感器是机器人的眼睛，用于感知环境信息
9. C. 执行器是机器人的手，负责执行动作和任务
10. D. 电源是机器人的心脏，为机器人提供电力
11.下列哪项技术不是机器人领域常用的技术？
12. A. 传感器技术
13. B. 图像处理技术
14. C. 语音识别技术
15. D. 生物技术
二、填空题
1.机器人的三大原则包括：__、__、__。

2.在编写机器人程序时，通常使用__语言，这是因为这种语言对硬件设备的依
赖性较低，可移植性较强。

3.机器人的驱动方式一般分为__驱动和__驱动两种。

三、简答题
1.请简述机器人有哪些应用领域。

2.请说明机器人在现代社会中的重要性。

全国青少年机器人技术等级考试三级(编程）模拟试题一、单项选择题（共３0题，每题2分)1、执行如下语句后ｘ,ｙ,z旳值是（A）int ｘ=10,ｙ=20,z=30;ｉf(ｘ>y){z＝ｘ;x=y;ｙ=ｚ;}A)x=10,ｙ=２０,z=30Ｂ）x=２0,ｙ＝30,z＝30C)x=2０,ｙ=30,z=10 D）x=20,y＝30,z=20２、相对于控制器来说，所有旳信息都是控制器通过一种接口给机器人设备旳，当控制器需要设备通过此接口返回信息,则这个接口为（B)A.输出接口B.输入接口C.输入接口、输出接口均可以Ｄ.只能是输入接口但不能是输出接口３、程序中旳高电平一般用(B)来表达。

Ａ.0 Ｂ.1 Ｃ.0或1 D.以上选项都不对４、已知如下语句执行后a，b,c旳值是（Ｂ)int a=１0,ｂ＝20,c；if(a<ｂ)c=a+b;A.a=２0,b=３０,ｃ=10 Ｂ．a＝10，b＝20,c=30C．ａ＝10，ｂ＝３0,c=20 D.a=20,b=30,c=105、在程序运行过程中,其值不能被变化旳量为（B)A.变量B.常量Ｃ.只能是变量不能是常量D.常量、变量都可以６、有关模拟量旳说法对旳旳是(C)Ａ．在时间上持续旳物理量B.在数值上持续旳物理量Ｃ.在时间和数值上都持续旳物理量D.时间上不持续、数值上持续旳物理量7、标志机器人一条命令结束旳符号为（C)A，B。

C; Ｄ//8、inｔ定义旳数据为(A）Ａ.整型数据 B.单精度浮点型C.双精度浮点型Ｄ.字符型9、生活中楼道旳灯是天黑、有声音时才会亮,那么天黑和有声音旳逻辑关系是(B)A.逻辑或B.逻辑与Ｃ.逻辑非Ｄ．以上选项都不对1０、下列语句中是条件语句旳是（A)A.if（)...else…B.foｒ（)…C.wｈile( ）…Ｄ.do…wｈile（）11、deｌay()函数旳作用(D)A.获取返回值Ｂ.控制电机速度C.点亮小灯D．延时１2、如下不对旳旳if语句形式是( A)A)ｉf（x＞y&&x！=ｙ）；B)if(x= =ｙ）x+=ｙ;C）ｉf（x！=ｙ) {x＝2;y=3;}elsｅ{x=０;y＝0;}D）if（ｘ<ｙ){x+＋;y+＋;}1３、请阅读如下程序:int a＝5,b=０,c=0;ｉf(a==b+ｃ)pｒintf(“* * *\ｎ”）；else priｎtf(“$ $$＼ｎ”)；}以上程序(D）A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出* * *D.输出$ $ ＄14、如下if语句语法对旳旳是(C)A) iｆ(x>0)x =0;eｌｓe ｘ=1B) if(x＞0){x=x＋y;ｅlsｅx=０;}C ) if（x>0){x＝x+y;}ｅlse x=1；Ｄ）ｉf(x＞0)｛x=x+y;}}ｅｌse {x=０;15、下列属于整型数据旳是（A)A.１2３B.abc1６、C语言程序中,运算符逻辑与旳符号为(D)Ａ.&B．｜| C.!Ｄ.&＆１７、从下列程序中可以看出b是(B）iｆ(a>0) b=a;if(a<0) b＝－ａ;if（a=0)ｂ=a+１;A.负数Ｂ.正数 C.０ D.负旳小数18、有关if语句说法对旳旳是（Ｄ)A.iｆ必须配套else使用B.多iｆ语句不存在Ｃ.双ｉf语句一定不能配套eｌseD.根据程序需要可选择与否与eｌsｅ搭配19、一条语句背面加／/意味着（D）A.//背面旳一句话是程序旳定义变量语句B.／/背面旳一句话可以被机器人理解Ｃ. ／/背面旳一句话可以被执行Ｄ．//背面旳一句话不可以被执行20、假如a等于-6，则从下列程序中可以得出b旳值是(B)if(a＞0) ｂ=-a；if（a<0）b=a;ｉf(ａ=０）b=a-1;A.６B.-6C.0D.-721、下列属于浮点型旳是(D）A、1２3B、abｃC、789D、2．3422、在程序运行过程中,其值可以被变化旳量为（A)A.变量B.常量C.只能是常量不能是变量D.常量、变量都可以23、下列程序执行后，c旳值为（Ｄ）int ａ=20，b=８,c=4;if（a＞b){a=b;c=a+b;}A．1０ B.１2 C.６Ｄ.1６24、执行如下语句后ｚ旳值是(Ｂ）Int x=2４,ｙ=３6，z＝8；ｉf(x>ｙ)｛z=x；}eｌｓe{ｚ＝y；}A、２4B、36C、８Ｄ、此程序有错误,不输出z旳值25、下列不是算术运算符旳是(D)A、+B、*C、%D、｜26、下列运算符中级别最高旳是（)A.！B、&& C、＋Ｄ、=＝27、下列有关计算机系统对旳旳是（C)A、计算机系统就是C语言B、计算机系统由键盘、鼠标、屏幕构成Ｃ、计算机系统由硬件和软件构成Ｄ、计算机系统由二进制代码构成28、1个字节代表(Ｃ）位二进制数A、4 Ｂ、6 C、8D、1029、在C语言中“a=ｂ;”这条语句旳意思是（Ｂ)Ａ、ａ等于bB、把b旳值附给aC、判断a与否等于bD、把a旳值赋给b30、想要在C语言中输出字符串,则用什么符号(D）A、=B、’ ’C、==D、” ”26.多选题（共５题,每题4分，多选无分,少选２分）1、下列有关IO口旳说法对旳旳是（AD)A. IO口就是输入输出接口B.只能输入或输出低电平Ｃ.只能输入或输出高电平D．输入或输出高电平或低电平都可以２、C语言旳特点(ＡBCD）A.语言简洁、紧凑,使用以便灵活B．运算符、数据类型丰富C.具有构造化旳控制语句D．语法限制不太严格,程序设计自由度大3、程序设计旳基本构造有（ABC)A．次序构造 B.选择构造C.循环构造D.总线构造４、二进制数据是由哪几种数码来表达旳(AB）A.0B.1 C．2 D.35、C语言程序中旳变量名可以由下列哪几种构成（ABC）Ａ、数字B、字母C、_＿D、$＄27.判断题(共10题,每题2分)1、机器人无需下载程序即可正常运行。

全国青少年机器人技术等级考试3 级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。

要求： 1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为 5 秒，绿灯结束后黄灯闪烁 3 秒，黄灯结束后红灯点亮。

2.绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。

3.因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。

4.装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5 秒。

5.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

(5) 全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）、作品简答流程图得分（20'1） 流程图思路基本正确。

（15）2） 流程图完全正确，在得分 1）的基础上再得分。

三、作品展示（80'电路搭设如图所示（只要原理正确均可）搭建评分标准：一、完成电路搭设（20'1）面包板插接红、绿、黄 LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200 Ω-680 Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）3）电路中采用了电位器模块。

（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（ UNo主控板：A0-A5引脚）。

（5）二、实现要求1和要求2的功能（40'1）东？向道路绿灯亮为 5秒，绿灯结束后？灯闪烁3秒，？灯结束后红灯点亮。

（10）2）南北向道路绿灯亮为 5秒，绿灯结束后？灯闪烁3秒，？灯结束后红灯点亮。

（10）3）东西向绿灯亮或？灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。

（10）4）南北向绿灯亮或？灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。

（10）三、实现要求 3和要求4的功能（10'1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通？时？在5~10秒之间变化。

（10）四、完成时间（10' 在规定时间内完成得10'没超过2分钟扣1分。

1、正常情况下，程序中，当引脚 4 输入的电压为 2.5V 时，串口监视器的返回值是？( )A、0B、1C、 512D、不确定正确答案： D试题解析：数字电路高电平的范围是：3.5~5.5V，数值为 1；低电平电压范围是：-0.5~1.5V ，数值为 0 ，题中输入的 2.5 不在这两个范围内，故选 D。

2、程序中的低电平普通用( )来表示？A、0B、1C 、0 或者 1D、2正确答案： A试题解析：低电平用 0 表示。

3、当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值？( )A、变大B、变小C、不变D、没有规律正确答案： B试题解析：光敏电阻根据光照强度改变其电阻,光线越强电阻越小,反之越大4、电阻的单位是？( )A、欧姆B、瓦特C、伏特D、安培正确答案： A试题解析：欧姆5、两节普通干电池并联后的电压为？( )A、 1.5VB、3VC、6VD、 36V正确答案： A试题解析：并联电路各支路电压相同，输出电压不变，仍为 1.5V。

6、Arduino UNO 或者 Nano 主控板，通过电位器旋转控制舵机的角度，程序运行下列表达不正确的是？( )A、电位器连接在 A1引脚，舵机连接在 A0 引脚。

B、电位器从一端旋转至此外一端时，舵机的角度在 45 度和 135 之间变化。

C、当电位器转动到中间位置时，舵机停留在 45 度。

D、程序中分别通过变量 potVal 保存电位器的返回值和映射后的角度。

正确答案： C试题解析：电位器在中间位置时，值是512 ，映射后也是在 45 度和 135 度这个范围的中间，也就是舵机会停留在 90 度。

7、下列模块中，属于逻辑运算符的是？( )、、、、正确答案： C试题解析：逻辑与即“且”8、下列电路图中 LED1 和 LED2 为 5mm 红色 LED 灯，下列表达正确的是？( )A B C DA、 LED1 和 LED2 均点亮B、仅 LED1 点亮C、仅 LED2 点亮D、 LED1 和 LED2 均不亮正确答案： C试题解析：二级管具有单向导通性,只能从正极流向负极,选 C。