第一章
1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度
为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程：
a p p
h g g
ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa 1-5
1-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流
量以及点２处的表压力（取1∂=，不计损失）
1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝
0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P b不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度
h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）
1-15运动粘度 =40×10－6m 2/s 的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m 3，管
道内径d=10mm,l=5m,
进口压力P 1＝4.0MPa, 问流速为3 m/s 时，出口压力P 2为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ
=0.17 MPa
所以P2＝P1－ΔPλ＝4－0.17＝3.83MPa
第二章
2-5设液压泵转速为950r/min，排量＝168mL/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求：
(1)泵的理论流量；
(2)泵的容积效率；
(3)泵的机械效率；
(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率；
(5)驱动泵的转速。
解：① q t＝V p n=168×950=159.6 L/min
②ηv =q/q t=150/159.6=93.98%
③ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57%
④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw
⑤ T=Pi/ω
= Pi/（2лn）
=852.1N.m
第三章
3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D，d，如进入液压缸的
流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。
解：对于图a 22()4F p
D d π
=- 22()4
q q
V A D d π=
=
- 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 24
q q
V A d π== 受压，液压缸右移
对于图c 24F pd π= 2
4
q q
V A d π== 受压，液压缸右移
3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求： ①液压缸能产生最大推力；
②差动快进时管内允许流速为4m/s ，进油管径应选多大？ 解：① 因为 F= P 1（A 1－A 2）ηm 所以 F max ＝P 1×（A 1－A 2）×1
＝2×106×（100－40）×10-4×1
＝1.2×10-4N=12kN
② V =q/（A 1－A 2）=40×10-3/(60×60×10-4）＝1/9 m/s V A 1= V 管A 管
所以A 管＝(1/9)×100×10-4/4＝лd 2/4 有 d=18.8mm 应取20mm
第四章
4-4图4-115所示系统中溢流阀的调整压力分别为p A=3MPa,p B=1.4MPa,p C=2MPa。试求当系统外负载为无穷大时，泵的出口压力为多少？如将溢流阀B的遥控口堵住，泵的出口压力为多少？
答：系统负载无穷大即系统超载，此时溢流阀对系统
起保护作用。A支路的调整压力为3MPa，当C控制B
的遥控口时，BC支路的最大稳定压力为C的调整压力，
即2MPa。系统的稳定压力为较小值，即2MPa，所以此
时泵的出口压力P=2 MPa。
若溢流阀B的遥控口堵住，此时BC支路的调整压力为
两者调整压力之和即 3.4 MPa。A支路的调整压力为
3MPa。同样保持较小值，此时，由A起安全阀作用，
使系统的出口压力维持在3 Mpa，即泵的出口压力P=3
Mpa。
4-6 图4-117所示溢流阀的调定压力为4Mpa，若不计先导油流经主阀心阻尼小孔时的压力损失，试判断下列情况下的压力表读数：
1）YA断电，且负载为无穷大
2）YA断电，且负载为2 Mpa
3)YA通电，且负载压力为2Mpa
解：1）YA断电，电磁阀处于关闭状态，
因为负载为无穷大，溢流阀溢流，其两
端的压力为4Mpa,即压力表读数为
4Mpa.
2)YA断电，电磁阀关闭，负载只有2Mpa,
没有达到调定压力，故溢流阀不溢流，压力表读数为2Mpa
3)YA通电，电磁阀打开，压力表读数
为0Mpa.
4-11图4-122所示回路，顺序阀的调整压力3x p Mpa =，溢流阀的调整压力
5y p Mpa =，问在下列情况下A.B 压力为多少？
1） 液压缸运动时，负载压力l p =4Mpa 时； 2） 如负载压力l p 变为1Mpa 时 3） 活塞运动到右端时
4-14图4-125a,b 回路参数相同，液压缸无杆腔面积2A=50cm ,负载L F 10000N
=各阀的调定压力如图所示，试分别确定两回路在运动到终端停止时A ，B 两处的压力
第六章
6-1 在图示回路中，若溢流阀的调整压力分别为126, 4.5y y p Mpa p Mpa ==。泵出口处的负载阻力为无限大，试问在不计管道损失和调压偏差时： 1) 换向阀下位接入回路时，泵的工作压力为多少？B 点和C 点的压力各为多少？
2）换向阀上位接入回路时，泵的工作压力为多少？B 点和C 点的压力各为多少？
6-2在图示回路中，已知活塞运动时的负载F＝1200N，活塞面积A＝15×10－4，溢流阀调整值为P p＝4.5MPa，两个减压阀的调整压力分别为p j1＝3.5 MPa和p j2＝2 MPa，如油液流过减压阀及管路时的损失可略去不计，试确定活塞在运动时和停在终端位置处时，A,B,C三点压力值。
6-9 如图6-69所示，已知两液压缸的活塞面积相同，液压缸无杆面积
4212010A m -=⨯，但负载分别为128000,4000,F N F N ==如溢流阀调定压力为 4.5y p Mpa =，试分析减压阀压力调整值分别为1Mpa ，2Mpa ，4Mpa 时，两液压缸的动作情况。
解 ：
'142
1'2422800042010400022010F N p Mpa A m F N p Mpa A m --===⨯===⨯
'1p '2p 为液压缸平衡所需的压力
（1）1Mpa 时，节流阀作用产生一定的压力差，
'1y p p p -∆=，故缸1可以运动，
'21p Mpa >，
故缸2 不可以运动。 (2) 2Mpa 时,'1y p p p -∆=,'22p Mpa =,两缸运
动且不发生干涉
（3）4Mpa 时，'24p Mpa <，由于压差大，所以缸2 先运动，2p 稳定在2Mpa 时，
'1y p p p -∆=，缸1运动。
第一章 1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa 1-5 1-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流 量以及点２处的表压力（取1∂=，不计损失）
1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝ 0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P b不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度 h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）
1-15运动粘度 =40×10－6m 2/s 的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m 3，管 道内径d=10mm,l=5m, 进口压力P 1＝4.0MPa, 问流速为3 m/s 时，出口压力P 2为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ
=0.17 MPa 所以P2＝P1－ΔPλ＝4－0.17＝3.83MPa 第二章 2-5设液压泵转速为950r/min，排量＝168mL/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率； (4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。 解：① q t＝V p n=168×950=159.6 L/min ②ηv =q/q t=150/159.6=93.98% ③ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57% ④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω = Pi/（2лn） =852.1N.m 第三章 3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D，d，如进入液压缸的
第一章 1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯ 64 3 070010110 1.45010 k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。 解：外筒内壁液体粘度： ()()0 2 4222/2 /2 408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512 p f D d a n D m s T T N m A DA D l d dy d dy dy d D d P S u F μπτπμτμτμμτμμ τμμ-==⨯⨯=⨯⨯= ====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰ ⎰ 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长 度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？ 解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 F=F f ＝μA(du /dy) 其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L 又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}
所以 F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N 1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa 1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少？ 解 : 00224 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F a p p Mp A d F F b p p Mp A D ρππ=+≈====== ==缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。 解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程解决： P A +ρA g Z A ＝ρB g Z B + ρ水银g h + P B 所以ΔP AB ＝P A -P B ＝ρB g Z B + ρ水银g h -ρA g Z A 因为76厘米高水银柱为P 0 则60毫米高水银柱形成的压力P ＝(60/760) × P 0 所以（取g=10 P 0＝105Pa ）
第一章习题答案1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的
第一套 判断正误题（共10题，共30分） 1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：3；考生得分：3 2. 动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：3；考生得分：3 3. 通常把既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：3；考生得分：3 4. 因存在泄漏，液压泵的实际流量比理论流量小；而液压马达实际流量比理论流量大。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：3；考生得分：3 5. 液压缸差动连接降低了活塞的运动速度，并且输出推力较小。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：T；试题分数：3；考生得分：0 6. 换向阀借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断，或改变油液的方向，从而控制执行元件的运动方向。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：3；考生得分：3
7. 溢流阀阀芯随着压力变动而移动，常态下阀口是常闭的，进、出油口不相通。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：3；考生得分：3 8. 不工作时，顺序阀的阀口是常开的，进、出油口相通。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：T；试题分数：3；考生得分：0 9. 湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：F；试题分数：3；考生得分：0 10. 与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出力的场合。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：3；考生得分：3 单选题（共10题，共30分） 1. （）元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功。 A 动力 B 执行 C 控制 D 辅助 参考答案：B；考生答案：B；试题分数：3；考生得分：3 2. 液体流动时，若液体中任一点处的（）称为恒定流动。 A 压力不随时间变化 B 密度不随时间变化 C 速度不随时间变化
五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： KW n V p q p q p P Vp p P p Vp tp p p p OP 9.456095.01450102001060 60 60 3=⨯⨯⨯⨯== = = -ηη 电机所需功率为： KW P P p Op ip 519 .09 .45== = η 2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。 解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925 （4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； （5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855 （2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；
液压与气压传动习题库及参考答案 三、选择题 1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A、液压泵 B、液压马达 C、液压缸 D、控制阀A 2、顺序阀是（）控制阀。 A、流量 B、压力 C、方向 B 3、当温度升高时，油液的粘度（）。 A、下降 B、增长 C、没有变化 A 4、单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（）次。 A、1 B、2 C、3 D、4A 5、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘（）的大小来实现的。 A、角度 B、方向 C、A 和B都不是 A 6、液压泵的理论流量（）实际流量。 A、大于 B、小于 C、相等A 7、中位机能是（）型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。 A、M B、P C、O D、YA 8、减压阀控制的是（）处的压力。 A、进油口 B、出油口 C、A 和B都不是B 10、当系统的流量增大时，油缸的运动速度就（）。 A、变快 B、变慢 C、没有变化A 11、公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱。则液压泵的工作压力为（）。 A、6.3MPa B、0 C、6.2Mpa B 13、单杆活塞缸的活塞杆在收回时（）。 A、受压力 B、受拉力 C、不受力A 14、在泵一缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处在不同位置时，可使液压缸实现快进—工进—端点停留—快退的动作循环。试分析：在（）工况下，缸输出功率最
小。A、快进 B、工进 C、端点停留 D、快退C 15、在液压系统中，（）可作背压阀。 A、溢流阀 B、减压阀 C、液控顺序阀A 16、节流阀的节流口应尽量做成（）式。 A、薄壁孔 B、短孔 C、细长孔A 17、要实现快速运动可采用（）回路。 A、差动连接 B、调速阀调速 C、大流量泵供油A 18、在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的（）位置上。 A、左格 B、右格 C、中格C 19、大流量的系统中，主换向阀应采用（）换向阀。 A、电磁 B、电液 C、手动B 20、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应（）系统压力。 A、大于 B、小于 C、等于B 23、流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（）成正比。 A、一次方 B、1/2次方 C、二次方 D、三次方 A 24、没有泄漏的情况下，泵在单位时间内所输出的油液体积称为（）。 A、实际流量 B、公称流量 C、理论流量C 25、常用的电磁换向阀用于控制油液的（）。 A、流量 B、压力 C、方向C 26、在回油路节流调速回路中当F增大时，P1是（）。 A、增大 B、减小 C、不变A 27、液压缸运动速度的大小取决于（）。 A、流量 B、压力 C、流量和压力A 30、常用的电磁换向阀是控制油液的（）。 A、流量 B、方向 C、流量和方向B 31、当绝对压力小于大气压时，大气压力减绝对压力是（）。
《液压与气压传动》复习提纲 一、液压传动的工作原理 1、液压系统中的工作压力决定于外负载； 2、负载的运动速度取决于液压系统的流量； 3、液压传动的过程中发生了两次能量的转换。 二、液压与气压系统的组成 1、动力元件：机械能转化为液压能 2、执行元件：完成我们期望的动作使液压能转化为机械能传输出去 3、控制元件：对液压系统的压力、流量以及液流方向进行控制 4、辅助元件：液压系统能够很好地工作不可或却的辅助装置。 三、液压传动系统的优缺点 四、液压传动工作介质 1、液压油的性质 1）、压缩性：概念、表示方法 2）、粘性：概念、表示方法（三种）、单位、粘性与压力及压强的关系 五、流体静力学 1、帕斯卡原理 2、静止液体内部压力计算公式 六、流体动力学（重点复习作业习题1-27/1-31） 1、基本概念：理想流体、恒定流体（定常流动）、通流截面、流量、气穴、液压冲击、 雷诺数 2、流体动力学的三大方程 1）、流量连续性方程：前提、方程式及各项的物理意义 2）、伯努利方程：前提、方程式及各项的物理意义 3）、动量方程：前提、方程式及各项的物理意义 七、液压动力元件 1、液压泵工作原理：根据工作腔的容积变化进行吸油和排油。 2、构成容积泵的基本条件： 1）、结构上能实现具有密封性的工作腔； 2）、工作腔能周而复始地增大和减小，增大时与吸油口相连，减小时与排油口相通； 3）、吸油口与排油口互不相连。 3、液压泵的基本性能： 1）、液压泵在每一工作周期中吸入或排出的液体体积只取决于工作机构的几何尺寸； 2）、液压泵的理论流量与转速成正比； 3）、在不考虑泄漏及液体压缩性时，液压泵的流量与工作压力无关。 4）、齿轮泵的困油现象 4、液压泵的主要性能参数：（重点复习作业习题） 流量、压力、功率、效率、转速 八、液压执行元件 1、液压缸的分类 2、液压活塞缸的驱动力和速度计算（重点复习作业习题4-6/4-7） 九、液压控制元件 1、溢流阀：工作原理、作用、两类溢流阀的区别及各自的特点、溢流阀的静态性能
《液压与气压传动》教材(第3版) 习题参考答案 第1章习题 P4 小节习题： （1）机械能、液压能。 （2）动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。 （3）动力元件。 （4）机械能、机械能。 （5）压力、流量和流动方向。 （6）1．液压传动的优点 １）能方便地实现无级调速，且调速范围大。 ２）容易实现较大的力和转矩的传递。液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。 ３）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。 ４）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。 ５）操作简单，易于实现自动化。 ６）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。 2．液压传动的缺点 1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。 2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。 3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。 4）液压传动出现故障时，不易诊断。 P7 小节习题： （1）由于液体内磨擦力的作用，而产生阻止液层间的相对滑动。 （2）动力黏度、运动黏度、相对黏度。 （3）运动黏度，υ，m2/s，mm2/s。 （4）黏度较低。 （5） 40℃运动黏度，mm2/s。 （6）石油型、乳化型和合成型。 （7）水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。
（8）a.堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪声，堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。微小固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄漏增加。 b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加速氧化变质，产生气蚀；还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。 （9）a.严格清洗元件和系统。 b.尽量减少外来污染物。 c.控制液压油的温度。 d.定期检查、清洗和更换滤芯。 e.定期检查和更换液压油。 本章习题 1.填空题 （1）法向力， N/㎡ 即 pa 。 （2）压力 和 流量 。 （3）绝对压力 和 相对压力，相对压力 。 （4）输入流量。 （5）沿程压力损失 和局部压力损失 。 （6）功率损失 、油液发热 、泄漏增加 。 2．选择题 C 、C 、A 、B 、B 、 D 、B 、C 、C 、C 。 3．判断题 ×、×、×、×、√、√、×、×。 4．计算题 （1） F=244N （2） x= h g d G F -+ρπ2 ) (4 （3） 计算速度，判别雷诺数 V 2= s m d q /7.1)1020(60103244233 2 =⨯⨯⨯⨯=--π π Re=1700102010207.16 3 2--⨯⨯⨯=νd v 第1章 思考题和习题解 1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？ 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。 （3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 1.6 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？ 答：（1）动力粘度η ：动力粘度又称为绝对粘度，由式：dy du A F f =η确定。 （2）运动粘度ν ：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即： η νρ = （3）相对粘度： 1.7 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值？ 答：我国液压油的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm 2/s 。 1.8 密闭容器内液压油的体积压缩系数κ为1.5×10 3 -/MPa ，压力在1 MPa 时的容积为2 L 。 求在压力升高到10 MPa 时液压油的容积为多少？ 解：根据体积压缩系数公式： 1V V P ∆∆- =κ 可得： 027.01092105.169-=⨯⨯⨯⨯-=∆⋅-=∆-p V V κL 则：压缩后油的容积为V t = 2 - 0.027 = 1.973 L 答：压缩后油的容积为1.973 L 1.12 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？ 答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面： （1）残留物的污染（2）侵入物的污染：液（3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液 习题解 第一章 1— 3：解： 1136009.811133416p gh Pa ρ==⨯⨯=汞 11334169009.810.51334164414.5129001.5A A p p gZ Pa ρ=-=-⨯⨯=-= 1— 4：解： 10009.810.54905a a p p gh p p p gh Pa ρρ=-∴=-==⨯⨯=真 1— 5：解： h d g mg F x d mg F g h x -+=+= +2 2 )(4)(4)(πρπρ 1— 6：解： 3 22 4416100.85/600.02 q v m s d ππ-⨯⨯==≈⨯⨯ 4 22 22 0.850.02 Re 154523202 0.11100.850.20.007463.88229.817520.850.1791545.3215450.0229.81 vd v h m p gh Pa g l v h m p gh Pa d g ζζζλλλαυζρλρ-⨯= = =<=⨯==⨯≈∆==⨯=⋅⋅=⨯⨯≈ ∆==⨯层流 或或 列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础： ζ λαραρh h h z m z v h z g v g p z g v g p w w a +====+++=++07.00 2221122 2 221211式中： 则： 2 222125 220.85108809.810.78809.810.00740.17929.81106042.988632.80.26106042.982244.53103798.450.1a v p p gz g h h g Pa MPa λζαρρ⎛⎫ =+-++ ⎪ ⎝⎭ ⎛⎫ ⨯=+⨯⨯-⨯⨯++ ⎪⨯⎝⎭ =-⨯=-==： 1— 9：解： 《液压与气压传动》(李笑,第1版)习题 答案 液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案 第1章液压流体力学基础 1-1 谋液压油体积为200cm3，密度为900kg/m3，在50 oC时流过恩氏粘度计所需时间 t1=153s，200C时200mL蒸馏水流过的时间t2=51s。问该液压油的恩氏粘度0E50、 2 运动粘度ν(m/s)、动力粘度μ(Pa s)各为多少？ t1530 =3 恩氏粘度：E=1= t251 6.31 ×10 6=19.8×10 6(m2/s) 运动粘度：υ=(7.31×3 3 6 2 动力粘度：μ=υρ=19.8×10×900=1.782×10Pa s 1-7 3 如题1-7图所示，输送密度ρ=900kg/m液体的管道，已知h=15m，A点压力 pA=5×105Pa，B点压力pB=4.5×105Pa。试判别液体的流动方向。 pAvA2 解：A点的能量：JA=+ZA+ ρg2g 2pBvB B点的能量：JB=+ZB+ ρg2g A点和B点的能量差 2 pAvA2 pBvB +ZA+ +ZB+JA JB= ρg2g ρg2g 2 pA pBvA2 vB=+(ZA ZB)+ ρg2g 题1-7 由于管道的直径不变，根据流量的连续性方程可知vA=vB，于是 5×105 4.5×105 JA JB=+(0 15) =5.67 15 = 9.33m 所以，液体由B点流向A点。1-9 将流量q=16L/min的液压泵安装在油面以下，已知油的运动粘度ν=0.11cm2/s，油的密度ρ=880kg/m3，弯头处的局部阻力系数ξ=0.2，其它尺寸如题1-9所示。求液压泵入口处的绝对压力。 解： q16×10 3×4 管内液流速度：v===0.85m/s A60×3.14×0.022 ρv2880×0.852 =0.2×=0.2×317.9=63.58Pa 局部压力损失：Δpξ=ξ22 沿程压力损失： 32μlv32υρlv32×0.11×10 4×880×2×0.85 Δpλ====1316.48Pa 0.022d2d2 液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案 0.85×20×10 3 Re===__-__(层流）4 1.1液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。按照其工作 原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容 器内 液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。 1.2液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？ 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是 液压系统的动力源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以 保证执行元件和工作机构的工作要求。 （3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出 力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄 能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅 助作 用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介 质。 1.3液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就 是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率 密度 或力密度，力密度在这里指工作压力。 （2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可 以在工作过程中进行。 （3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。 （4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。 （5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调 节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运 动和 操作。 （6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 答：缺点：（1）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格 的传动比。 （2）液压传动中有较多的能量损失（泄漏损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对 低。 （3）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。 （4）液压传动在出现故障时不易找出原因。 1.6国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值？ 答：我国液压油的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。例如32 号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm2/s。 1.7液压油的选用应考虑几个方面？ 《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 １、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？ 答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 ２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？ 答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。 ３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？ 答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。 第２章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑 哪些方面？ 答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？ 答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3)空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？ 答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体流动时呈现阻碍液体分子之间相对运动的这种性质称为液体的粘性。 概述、液压泵和马达练习题 一、填空题 1、液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为（液压能）是液压传动系统中的动力元件。 2、液压传动中所用的液压泵都是靠密封的工作容积发生变化而进行工作的，所以都属于（容积式泵）。 3、泵每转一弧度，由其几何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为（泵的排量）。 4、在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积称为泵的（理论流量）。 5、泵在额定压力和额定转速下输出的实际称为泵的（额定流量）。 6、液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 7、外啮合齿轮泵高压腔的压力油主要通过（轴向间隙）、（径向间隙）、（齿轮啮合线处的间隙）三条途径泄漏到低压腔。 8、液体在管道中存在两种流动状态，即（层流）和（紊流）。液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 9、常用的粘度表示方法有三种，即（动力粘度或绝对粘度）、（运动粘度）、（相对粘度或条件粘度）。 10、连续性方程是（质量守恒）定律在流体力学中的一种具体表现形式；伯努利方程是（能量守恒）定律在流体力学中的一种具体表现形式。 二、单项选择题 1.油液的密度是随哪些因素而变化的。（C） A温度 B压力 C压力和温度 2.某一系统的绝对压力大于大气压力，则其绝对压力为（C ）。 A大气压力减真空度 B大气压力加真空度 C表压力加大气压力。 3.当绝对压力小于大气压时，大气压力减绝对压力是（B ）。 A.相对压力 B.真空度 C.表压力 4.液体的压力增加时液体的粘度（B ）。 A.不变 B.增加 C.降低 5.对密闭容器内的液体施加压力后，压力的传递与（ C ）。 A.方向有关 B.力和方向有关 C.方向无关 6.液压油（d）常常是液压系统发生故障的主要原因。 a、温升过高 b、粘度太小 c、粘度太大 d、受到污染。 7. 我国生产的机械油和液压油采用40O C时的（ C ）其标号。 A.动力粘，Pas B.思氏度O E C.运动粘度mm²s D.赛氏秒 8. 运动速度（高）时宜采用粘度较低的液压油减少摩擦损失：工作压为（高）时宜采用粘度较高的液压油以减少泄漏。 A.高低 B.高高 C.低高 D.低低 9. （）和（）是液压传动中最重要的参数. ( A ) A.压力和流量 B.压力和负载 C.压力和速度 D.流量和速度 10．对于要求运转平稳，流量均匀，脉动小的中、低压系统中，宜选用。（B） A .齿轮泵 B．叶片泵 C．径向往塞泵 11.液压泵的最大工作压力应其公称压力，最大输出流量应。（E） A．大于 B．小于 C．等于 D．大于或等于 E．小于或等于 12．公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱。则液压泵的工作压力为。（B）A．6.3MP a B．0 C．6.2MPa 13. 液压泵的理论流量实际流量。（A） A．大于 B．小于 C．等于 14. 双作用叶片泵中的叶片靠 ( B ) 紧贴在定子内表面。单作用变量泵叶片靠（A）紧贴在定子内表面。 A．叶片的离心力 B．叶片根部的油液压力 C．叶片的离心力和叶片根部的油液压力 15. 齿轮泵中泄漏途径有三条．其中对容积效率的影响最大。（A） A．轴向间隙 B．径向间隙 C．啮合处间隙 16. 对同一定量泵，如果输出压力小于额定压力且不为零，转速保持不变，试比较下述三种流量的数值关系（ A ） 1.实际流量 2.理论流量 3.额定流量 A.2＞1＞3 B.1＞2＞3 C.3＞1＞2 17 .在实际中，常把泵的压力为零时的流量视为( B ) A.实际流量 B.理论流量 C.额定流量 18.液体的压力能转换为工作部件的运动的机械能，它是（B ） 第1章习题答案 1.液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）作为工作介质对能量进行传递和控制的 一种传动形式。 液压千斤顶、机床动力滑台液压系统等等。 汽车开关门气动系统、气动磨粉机等等。 2.p3-4 3.p4-6 4.答：不行。 因为，液压传动中有较多的能量损失（摩擦损失、压力损失、泄漏损失），效率低，所以不宜作远距离传动。 5.答：液压传动工作平稳、功率大、输出力大，但功率损失大不宜作远距离传动；而气压 传动便于作远距离传动，具有防火、防爆、耐潮湿的能力，与液压方式相比，气动方式可在恶劣的环境（高温、强振动、强冲击、强腐蚀和强辐射等）下进行正常工作，但是，由于气体的可压缩性较大，平稳性不如液压传动，且压力级一般小于0.8MPa，系统的输出力较小。有时采用气液联动方式可以克服彼此的缺陷，利用彼此的优势。 6.p6-8 第2章习题答案 2.8 思考题与习题答案 1. 液压油有哪几种类型？液压油的牌号和粘度有什么关系？如何选用液压油？ 答：目前液压油主要包括矿物型液压油和难燃型液压油；液压油的粘度等级是以其40℃时运动粘度的中心值来表示的，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40℃时其运动粘度的中心值为32mm2/s；选择液压油一般首先选择液压油的品种，然后再选择液压油的粘度。 2. 动力粘度、运动粘度的含义是什么？ 答：动力粘度是指液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。液体的动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度。 3. 液压油粘度过高、过低会有什么不良的影响？ 答：液压油粘度过高对液压装置不利，其本身也会发生化学变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限；过低影响其润滑效果。 4. 什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与外界负载有什么关系？ 答：静止液体某点处单位面积上所受的法向力称为该点的静压力。静压力在物理学上称为压强，在液压传动中称为压力。压力有两种表示方法：一种是以绝对真空作为基准所表示的压力，称为绝对压力；另一种是以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力。液压系统的工作压力随着外界负载的增大而增大。 5. 连续性方程的本质是什么？它的物理意义是什么？ 一、 填空题 1．液压系统中的压力取决于 ，执行元件的运动速度取决于 。 （外负载；进入执行元件的流量） 2．液压传动装置由 、 、 和 四部分组成，其中 和 为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体体积弹性模量的物理意义为 ，体积弹性模量越大液体抵抗变形的能力越 。 （单位体积相对变化量所需要的压力增量；强） 4．液体的粘度随温度的升高而 , 其原因是 。 （降低, 分子间的内聚力减小（内摩擦力减小）） 5．液体粘度的因压力的增高而 , 其原因是 。 （增大 ,分子间的距离减小，内聚力增大（内摩擦力增大）） 6．液体的可压缩性随温度的升高而 ，因压力的增高而 。 (增大 ； 降低） 7．液体在管道中存在两种流动状态， 时粘性力起主导作用， 时惯性力起 主导作用，液体的流动状态可用 来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 8．在研究流动液体时，把假设既 又 的液体称为理想流体。 （无粘性；不可压缩） 9．静止液体内任一点处的压力有下列两部分组成 ， ；其表达式 为： 。 （液面上的压力 ；该点以上因自重而形成的压力 ；gh p p ρ+=0） 10．绝对压力是以 为基准的压力，相对压力是以 为基准的压力，真空度定义 为 当绝对压力 当绝对压力时，绝对压力 于大气压力的那部分压力值 。 （ 绝对真空度 ； 大气压力 ；低于，不足） 11．流体动力学的三大方程是： ； ； 。 其中流量连续性方程是在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是在流体力学中的表达形式。 （连续性方程；伯努力方程；动量方程；质量守恒定律；能量守恒定律） 12．流体流经管道的能量损失可分为损失和损失。 （沿程压力；局部压力） 13．液流流经薄壁小孔的流量与的一次方成正比，与的1/2次方成正比。通过薄壁小孔的流量对不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 （小孔通流面积；压力差；温度） 14．通过固定平行平板缝隙的流量与一次方成正比，与的三次方成正比，这说明液压元件内的的大小对其泄漏量的影响非常大。 （压力差；缝隙值；间隙） 15．系统工作压力较环境温度较时宜选用粘度较高的油液。 （低；高） 16．液压传动所使用的泵是，液压传动是利用液体的能量工作的。 （容积式；压力） 17．容积式液压泵是靠来实现吸油和排油的。 （密闭容积的容积变化） 18．液压泵是把能转变为液体的能输出的能量转换装置，液压马达是把液体的能转变为液体的能输出的能量转换装置。 （机械能；压力；压力；机械能） 19．变量泵是指可以改变的液压泵，常见的变量泵有、、 其中和是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，是通过改变斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 20．由于泄漏的原因，液压泵的实际流量比理论流量；而液压马达实际流量比理论流量。 （大；小） 21．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为与、 第一章概述 思考题与习题 1-1说明什么叫液压传动? 解：用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动两种形式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要利用液体的动能来传递能量。 1-2液压传动系统由哪几部分组成？试说明各组成部分的作用。 解：液压传动系统主要由以下四个部分组成： (1)动力元件将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。如各类液压泵。 (2)执行元件将液体压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作部件。如各类液压缸和液压马达。 (3)控制调节元件用以控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向的装置。如溢流阀、节流阀和换向阀等。 (4)辅助元件除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、工作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 1-3液压传动的主要优、缺点是什么？ 解：1.液压传动的优点 (1)液压传动容易做到对速度的无级调节，且其调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行； (2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑； (3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速起动、制动和频繁换向； (4)液压装置易实现自动化，可以方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地与电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作； (5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长； (6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 2.液压传动的缺点 (1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比； (2)液压传动在工作过程中能量损失较大，因此，传动效率相对低，不宜作远距离传动； (3)液压传动对油温变化比较敏感，不宜在较高和较低的温度下工作； (4)液压系统出现故障时，不易诊断。 总的说来，液压传动的优点非常突出，其缺点也将随着科学技术的发展逐渐得到克服。 1-4国家标准对液压系统职能符号的绘制主要有哪些规定？ 解：一般液压传动系统图都应按照GB/T7861.1-93所规定的液压图形符号来绘制。图1-1（a）所示液压系统，用图形符号绘制的系统图如图1-2所示。使用图形符号可使液压传动系统图简单明了，便于绘制。液压传动系统图中的图形符号只表示元件的功能、操作(控制)方法和外部连接口，而不表示元件的具体结构和参数；液压传动系统图只表示各元件的液压与气压传动_课后题答案
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