第一章液压传动概述
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1. 什么叫液压传动？液压传动有哪两个工作特性？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？
液压传动：以液体为工作介质，主要利用液体压力能来进行能量传输的传动方式。
两个工作特性：液体压力的大小取决于负载，与流量大小无关。
速度或转速的传递按“容积变化相等”原则进行
液压系统的组成：
1）能源装置（或称动力元件）：
把机械能转化成液体压力能的装置。液压泵。
2）执行装置（或称执行元件）：
把液体压力能转化成机械能的装置。液压缸和液压马达。
3）控制调节装置（或称控制元件）：
对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。各类控制阀。
4）辅助装置（或称辅助元件）：
保证系统有效、稳定、持久地工作。指以上三种组成部分以外的其它装置。如
各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。
2. 液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？
比较优点：
（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；
（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；
（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；
（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；
（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；
（6）容易实现直线运动；
（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
3. 试讨论液压传动系统图形符号的特点。
特点：
•图形符号仅表示元件的功用，不表示其结构；
•图形符号通常按元件地静止位置或零位（初始位置）画出；
•图形符号系统图只表示元件间的连接关系，不表示其实际安装位置；
•对无规定的元件图形符号可以派生。
•使液压系统图简单明了，便于工程技术的交流。
•便于绘制，使液压系统简单明了。
第二章 液压泵和液压马达
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§2.1液压泵、马达概述
1、液压泵能正常工作的条件有哪些？试分析之。
必须有“能形成容积变化的密封工作空间”； 必须有与密封工作空间容积变化相协调的配油机构。 或者：①具有密封性好的工作腔；
②密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通；
③吸、压油腔的转换必须有一个过渡。
2、有一液压泵，当负载压力为p ＝80×105Pa 时，输出流量为96l/min ，而负载压力为100×105Pa 时，输出流量为94l/min 。用此泵带动一排量V=80cm 3/r 的液压马达，当负载扭矩为120Ｎｍ时，液压马达机械效率为0.94，其转速为1100r/min 。求此时液压马达的容积效率。
1202/(800.94)10(M Pa )94l/m in
2m m m m PV T P q ηππ
∆=
→∆=⨯⨯=→=3
8010
110088l/m in
m t q Vn -==⨯⨯=
88/9493.6%
m t m v m
q q η=
==
3、有一液压马达，其平均输出扭矩T=24.5Nm ，工作压力p=5MPa ，最小转速n min =2 r/min ，最大转速n max =300 r/min ， 容积效率ηv =0.9，求所需的最小流量和最大流量为多少？（m 3/s ）
2v
n
m t m
PV T V q q ηπ
∆=
→−−→−−→
6
2/2 3.14224.5/(510)0.00003079V T P π=∆=⨯⨯⨯=(m 3/r)
m t
m v q q η=
6
min min 20.00003079/(600.9) 1.1410
m v
n V
q η-=
=⨯⨯=⨯（
m 3/s
）
6
m a x
m
a
x
300
0.00003079/(600.9)17110
m v
n V q η-==⨯⨯=⨯（m 3/s ）
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§2.2齿轮泵
1、什么是液压泵的困油现象？有何危害？如何防止？
困油现象：
在液压泵运行的过程中，由于存在闭死容积（工作中不希望存在的）大小的变化，使闭死容积内的液体压力急剧升高或降低。这种现象称为液压泵的困油现象。
困油危害：
压力急剧上升，轴承上突然受到很大的冲击载荷，泵剧烈振动，高压油从一切可能泄漏的缝隙中挤出，造成功率损失，油液发热等。
当封闭容积增大时，由于没有油液补充，形成局部真空，产生气泡，引起噪声、气蚀等一系列恶果。
同时，由于困油现象的存在，降低了液压泵的容积效率。
总之，极为严重地影响着泵的工作平稳性和使用寿命。
防止措施：
消除困油的方法，通常是在两端盖板上开困油卸荷槽。在保证吸压油腔互不相通的条件下，使闭死容积与吸或压油腔相通。当封闭容积减小时，通过卸荷槽与压油腔相通，避免压力急剧升高；当封闭容积增大时，通过卸荷槽与吸油腔相通，避免形成局部真空。
2、齿轮泵的困油现象是怎样产生的？
产生过程：
齿轮泵要平稳地工作，齿轮啮合时的重叠系数必须大于1，即至少有一对以上的齿轮同时啮合，因此，在工作过程中，就有一部分油液困在两对齿轮啮合时所形成的封闭油腔之内，如下图所示，这个密封容积的大小随齿轮的转动而变化。从图（a）到图（b）,密封容积逐渐减小；从图（b）到图（c）密封容积逐渐增大。如此产生了密封容积周期性的增大减小。受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用；若密封容积增大时，无油液补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴。
