南昌大学09级信号与系统期末试卷参及参考答案
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《信号与系统》期末试卷与答案第 2 页 共 14 页《信号与系统》期末试卷A 卷班级: 学号:__________ 姓名:________ _ 成绩:_____________一. 选择题(共10题,20分) 1、n j n j een x )34()32(][ππ+=,该序列是 。
A.非周期序列B.周期3=NC.周期8/3=N D. 周期24=N2、一连续时间系统y(t)= x(sint),该系统是 。
A.因果时不变B.因果时变C.非因果时不变D. 非因果时变3、一连续时间LTI 系统的单位冲激响应)2()(4-=-t u e t h t ,该系统是 。
A.因果稳定B.因果不稳定C.非因果稳定D. 非因果不稳定第 3 页 共 14 页4、若周期信号x[n]是实信号和奇信号,则其傅立叶级数系数a k 是 。
A.实且偶 B.实且为奇 C.纯虚且偶 D. 纯虚且奇5、一信号x(t)的傅立叶变换⎩⎨⎧><=2||02||1)(ωωω,,j X ,则x(t)为 。
A.tt 22sin B.tt π2sin C.tt 44sin D.ttπ4sin6、一周期信号∑∞-∞=-=n n t t x )5()(δ,其傅立叶变换)(ωj X 为 。
A.∑∞-∞=-k k )52(52πωδπB.∑∞-∞=-k k)52(25πωδπC. ∑∞-∞=-k k )10(10πωδπ D.∑∞-∞=-k k)10(101πωδπ7、一实信号x[n]的傅立叶变换为)(ωj e X ,则x[n]奇部的傅立叶变换为 。
第 4 页 共 14 页A. )}(Re{ωj e X jB.)}(Re{ωj e X C.)}(Im{ωj e X jD.)}(Im{ωj e X8、一信号x(t)的最高频率为500Hz ,则利用冲激串采样得到的采样信号x(nT)能唯一表示出原信号的最大采样周期为 。
A. 500B. 1000C. 0.05D. 0.0019、一信号x(t)的有理拉普拉斯共有两个极点s=-3和s=-5,若)()(4t x et g t=,其傅立叶变换)(ωj G 收敛,则x(t)是 。
信号与系统考试题及答案(一)1. 系统的激励是)t (e ,响应为)t (r ,若满足dt)t (de )t (r =,则该系统为 线性、时不变、因果。
(是否线性、时不变、因果?) 2. 求积分dt )t ()t (212-+⎰∞∞-δ的值为 5 。
3. 当信号是脉冲信号f(t)时,其 低频分量 主要影响脉冲的顶部,其 高频分量 主要影响脉冲的跳变沿。
4. 若信号f(t)的最高频率是2kHz ,则t)f(2的乃奎斯特抽样频率为 8kHz 。
5. 信号在通过线性系统不产生失真,必须在信号的全部频带内,要求系统幅频特性为 一常数相频特性为_一过原点的直线(群时延)。
6. 系统阶跃响应的上升时间和系统的 截止频率 成反比。
7. 若信号的3s F(s)=(s+4)(s+2),求该信号的=)j (F ωj 3(j +4)(j +2)ωωω。
8. 为使LTI 连续系统是稳定的,其系统函数)s (H 的极点必须在S 平面的 左半平面 。
9. 已知信号的频谱函数是))00(()j (F ωωδωωδω--+=,则其时间信号f(t)为01sin()t j ωπ。
10. 若信号f(t)的211)s (s )s (F +-=,则其初始值=+)(f 0 1 。
二、判断下列说法的正误,正确请在括号里打“√”,错误请打“×”。
(每小题2分,共10分)1.单位冲激函数总是满足)()(t t -=δδ ( √ )2.满足绝对可积条件∞<⎰∞∞-dt t f )(的信号一定存在傅立叶变换,不满足这一条件的信号一定不存在傅立叶变换。
( × ) 3.非周期信号的脉冲宽度越小,其频带宽度越宽。
( √ )4.连续LTI 系统的冲激响应的形式取决于系统的特征根,于系统的零点无关。
( √ )5.所有周期信号的频谱都是离散谱,并且随频率的增高,幅度谱总是渐小的。
( × )三、计算分析题(1、3、4、5题每题10分,2题5分, 6题15分,共60分)1.信号)t (u e )t (f t-=21,信号⎩⎨⎧<<=其他,01012t )t (f ,试求)t (f *)t (f 21。
信号与系统试题及答案(大学期末考试题)一、选择题(每题2分,共40分)1. 下列哪个信号是周期信号?A. 方波B. 单位冲激信号C. 随机信号D. 正弦信号答案:A2. 信号x(t)的拉普拉斯变换为X(s)。
若x(t)的区间平均功率为P,则X(s)的区间平均功率是多少?A. PB. 2πPC. P/2D. πP答案:D3. 系统的冲激响应为h(t)=e^(-2t)sin(3t)u(t)。
则该系统为什么类型的系统?A. 线性非时变系统B. 线性时不变系统C. 非线性非时变系统D. 非线性时不变系统答案:B4. 信号x(t)通过系统h(t)并得到输出信号y(t)。
若x(t)为周期为T的信号,则y(t)也是周期为T的信号。
A. 正确B. 错误答案:A5. 下列哪个信号不是能量有限信号?A. 常值信号B. 正弦信号C. 方波D. 三角波答案:B...二、填空题(每题4分,共40分)1. 离散傅里叶变换的计算复杂度为$O(NlogN)$。
答案:NlogN2. 系统函数$H(z) = \frac{1}{1-0.5z^{-1}}$的极点为0.5。
答案:0.5...三、简答题(每题10分,共20分)1. 请简要说明信号与系统的基本概念和关系。
答案:信号是波动的物理量的数学描述,而系统是对信号进行处理的方式。
信号与系统的关系在于信号作为系统的输入,经过系统处理后得到输出信号。
信号与系统的研究可以帮助我们理解和分析各种现实世界中的波动现象。
2. 请简要说明周期信号和非周期信号的区别。
答案:周期信号是在一定时间间隔内重复出现的信号,具有周期性。
非周期信号则不能被表示为简单的周期函数,不存在固定的重复模式。
...以上是关于信号与系统试题及答案的文档。
希望能对您的大学期末考试复习有所帮助。
祝您考试顺利!。
《信号与系统》期末考试姓名 学号 班级 成绩一、选择及填空(20分 每题2分):1. 以下系统,哪个可进行无失真传输_B _ωωϕωωωδωωωωωωωω-6)( )1()(H )( )()(H )( 3)(H )( )1()1()(H )( 33=-===--=-且;;;D ej C e j B e j A j j j U答:(B)2. 下列哪一项是理想低通滤波器的系统函数_C _⎩⎨⎧<>=⎩⎨⎧><==--=-20 020 )(H )( 20 020 )(H )( 3)(H )( )1()1()(H )(3 33ωωωωωωωωωωωωωωj j j j e j D e j C e j B e j A ;;;U答:(C )3. 对于一个LTI ,如果激励f 1(t)对应响应是)(3t U e t -, 激励f 2(t)对应响应是t 3sin ,则激励f 1(t)+5f 2(t)对应响应是_t t U e t 3sin 5)(3+-__;则激励3f 1(t+1)+5f 2(t-3)对应响应是_)3 (3sin 5)1(33-++--t t U e t __。
4. 已知},2,2,2,2{01)( --=n f ,}32,8,4,2,1{)(2↑=n f ,则=+)2()1(21f f _10_,用)(n δ表示)3(32)2(8)1(4)(2)1()(2-+-+-+++=n n n n n n f δδδδδ________________________。
5. }2,8,4{}3,1,2,3{11----*=_{12,32,14,-8,-26,-6}-2__,}2,1,0{}5,3,6{00*=_{0,6,15,11,10}0__ 6. (课本P152 例4-17)已知)(t f 的象函数ss s s s F 5323)(23+++=,则)0(+f =__0_;)(∞f =_2/5__。
信 号与系统 期 末 考 试 试 题一、选择题(共10 题,每题 3 分 ,共30 分,每题给出四个答案,其中只有一个正确的)1、 卷积 f 1(k+5)*f2 (k-3)等于。
( A ) f 1 (k)*f 2(k)( B ) f 1(k)*f 2(k-8) ( C ) f 1(k)*f 2 (k+8) (D ) f 1(k+3)*f 2 (k-3)2、 积分(t 2) (1 2t )dt 等于。
( A )( B )( C ) 3( D ) 53、 序列 f(k)=-u(-k) 的 z 变换等于。
( A )z z ( B ) - z ( C ) 1 ( D ) 11 z 1 z 1z 14、 若 y(t)=f(t)*h(t), 则 f(2t)*h(2t) 等于。
( A )1y( 2t ) ( B ) 1 y(2t ) ( C ) 1 y( 4t ) ( D ) 1 y(4t)4 2 4 25、 已知一个线性时不变系统的阶跃相应g(t)=2e -2t u(t)+(t ) ,当输入 f(t)=3e — t u(t) 时,系统的零状态响应 y f (t) 等于(A ) (-9e -t +12e -2t )u(t)( B )(3-9e -t +12e -2t )u(t)(C ) (t) +(-6e -t +8e -2t )u(t)(D )3 (t )+(-9e -t +12e -2t)u(t) 6、 连续周期信号的频谱具有(A ) 连续性、周期性 (B )连续性、收敛性 ( C )离散性、周期性(D )离散性、收敛性7、 周期序列 2COS (1.5 k 45 0 ) 的 周期 N 等于(A ) 1( B )2( C )3(D )48、序列和k 1 等于k( A ) 1 (B) ∞ (C)u k 1 (D) ku k19、单边拉普拉斯变换 F s2s 1e 2s 的愿函数等于s 210、信号 f tte 3t u t 2 的单边拉氏变换 F s 等于二、填空题(共 9 小题,每空 3 分,共 30 分)1、卷积和 [ ()k+1u(k+1)]* (1 k) =________________________、单边 z 变换 F(z)= z 的原序列 f(k)=______________________2 2z 1s、已知函数f(t) 的单边拉普拉斯变换F(s)=,则函数 y(t)=3e-2t ·f(3t)的单边拉普3s 1拉斯变换 Y(s)=_________________________4、频谱函数 F(j )=2u(1-)的傅里叶逆变换 f(t)=__________________5、单边拉普拉斯变换 F (s)s23s 1的原函数 f(t)=__________________________s 2s6、已知某离散系统的差分方程为 2y(k) y(k 1) y(k 2)f (k ) 2 f ( k 1) ,则系统的单位序列响应 h(k)=_______________________ 7、已知信号 f(t) 的单边拉氏变换是 F(s),则信号 y(t )t 2f ( x)dx 的单边拉氏变换Y(s)=______________________________8、描述某连续系统方程为该系统的冲激响应 h(t)=9、 写出拉氏变换的结果 66u t, 22t k三、 ( 8 分)四、( 10 分)如图所示信号f t,其傅里叶变换F jw F f t ,求( 1) F 0 ( 2)F jw dw六、( 10 分)某 LTI系统的系统函数H ss 2,已知初始状态y 00, y2, 激s 2 2s1励 f tu t , 求该系统的完全响应。
信号与系统期末考试题库及答案1.以下信号的分类方法不正确的选项是〔 A 〕: A 、数字信号和离散信号 B 、确定信号和随机信号 C 、周期信号和非周期信号 D 、因果信号与反因果信号2.以下说法正确的选项是〔 D 〕:A 、两个周期信号x (t ),y (t )的和x (t )+y(t )一定是周期信号。
B 、两个周期信号x (t ),y (t )的周期分别为2和2,那么其和信号x (t )+y(t ) 是周期信号。
C 、两个周期信号x (t ),y (t )的周期分别为2和π,其和信号x (t )+y(t )是周期信号。
D 、两个周期信号x (t ),y (t )的周期分别为2和3,其和信号x (t )+y(t )是周期信号。
3.以下说法不正确的选项是〔 D 〕。
A 、一般周期信号为功率信号。
B 、 时限信号(仅在有限时间区间不为零的非周期信号)为能量信号。
C 、ε(t )是功率信号;D 、e t 为能量信号;f (t )变换为〔 A 〕称为对信号f (t )的平移或移位。
A 、f (t –t 0) B 、f (k–k 0) C 、f (at ) D 、f (-t )f (t )变换为〔 A 〕称为对信号f (t )的尺度变换。
A 、f (at ) B 、f (t –k 0) C 、f (t –t 0) D 、f (-t )6.以下关于冲激函数性质的表达式不正确的选项是〔 B 〕。
A 、)()0()()(t f t t f δδ=B 、()t aat δδ1)(=C 、)(d )(t tεττδ=⎰∞- D 、)()-(t t δδ=7.以下关于冲激函数性质的表达式不正确的选项是〔 D 〕。
A 、⎰∞∞-='0d )(t t δ B 、)0(d )()(f t t t f =⎰+∞∞-δC 、)(d )(t tεττδ=⎰∞- D 、⎰∞∞-=')(d )(t t t δδ8.以下关于冲激函数性质的表达式不正确的选项是〔 B 〕。
1.下列信号的分类方法不正确的是( A ):A 、数字信号和离散信号B 、确定信号和随机信号C 、周期信号和非周期信号D 、因果信号与反因果信号2.下列说法正确的是( D ):A 、两个周期信号x (t ),y (t )的和x (t )+y(t )一定是周期信号。
B 、两个周期信号x (t ),y (t )的周期分别为2和2,则其和信号x (t )+y(t ) 是周期信号。
C 、两个周期信号x (t ),y (t )的周期分别为2和π,其和信号x (t )+y(t )是周期信号。
D 、两个周期信号x (t ),y (t )的周期分别为2和3,其和信号x (t )+y(t )是周期信号。
3.下列说法不正确的是( D )。
A 、一般周期信号为功率信号。
B 、 时限信号(仅在有限时间区间不为零的非周期信号)为能量信号。
C 、ε(t )是功率信号;D 、e t 为能量信号;4.将信号f (t )变换为( A )称为对信号f (t )的平移或移位。
A 、f (t –t 0) B 、f (k–k 0) C 、f (at ) D 、f (-t )5.将信号f (t )变换为( A )称为对信号f (t )的尺度变换。
A 、f (at ) B 、f (t –k 0) C 、f (t –t 0) D 、f (-t )6.下列关于冲激函数性质的表达式不正确的是( B )。
A 、)()0()()(t f t t f δδ=B 、()t aat δδ1)(=C 、)(d )(t tεττδ=⎰∞- D 、)()-(t t δδ=7.下列关于冲激函数性质的表达式不正确的是( D )。
A 、⎰∞∞-='0d )(t t δ B 、)0(d )()(f t t t f =⎰+∞∞-δC 、)(d )(t tεττδ=⎰∞- D 、⎰∞∞-=')(d )(t t t δδ8.下列关于冲激函数性质的表达式不正确的是( B )。
南昌大学09级信号与系统期末试卷参及参考答案南昌大学 2010~2011 学年第二学期期末考试试卷答案评分标试卷编号: ( A )卷课程编号:课程名称:信号与系统考试形式:闭卷适用班级:电子系09级姓名:学号:班级:学院:信息工程专业:考试日期:题号一二三四五六七八九十总分累分人签名题分 32 30 15 15 8 100得分考生注意事项:1、本试卷共页,请查看试卷中是否有缺页或破损。
如有立即举手报告以便更换。
2、考试结束后,考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。
一、单项选择题题:(每小题4 分,共 32 分) 得分评阅人1、已知系统的输入为()e t ,输出为()y t ,其输入输出关系为'2()()2()y t ty t e t +=,则系统为( D )A 、线性时不变系统B 、非线性时不变系统C 、线性时变系统D 、非线性时变系统2、已知()f t 的波形,为画出(24)f t -的波形,下列哪种画图顺序结果正确。
( D ) A 、()f t 波形压缩2倍后左移2 B 、()f t 扩展2倍后右移2 C 、()f t 右移2后扩展2倍 D 、()f t 右移4后压缩2倍3、离散系统的单位函数响应()(0.5)()n h n u n =),则系统为( A )A 、稳定的因果系统B 、不稳定的因果系统C 、稳定的非因果系统D 、不稳定的非因果系统4、离散时间信号3()sin()78x n n ππ=-,则()x n 是( A )A 、周期性信号,周期14N = B 、非周期性信号C 、周期性信号,周期143N = D 、周期性信号,周期2N π=5、已知连续时间信号2()(100)a f t S t π=+(150)a S t π,如果对()f t 进行取样,则奈奎斯特抽样频率s f 为( B ) A 、100 Z H B 、200 Z H C 、300 Z H D 、150 Z H6、已知()sin(250f t t π=,t -∞≤≤∞,下列说法正确的是:( B )A 、()f t 只含有直流信号;B 、()f t 只含有直流信号以及100Z H 、200Z H 、300Z H 、400Z H 等以50Z H 为基波的偶次谐波分量;C 、()f t 含有直流信号50Z H 基波信号以及以50Z H 为基波的所有谐波分量;周期性连续时间信号的频谱具有离散性、谐波性、收敛性;D 、()f t 含有50Z H 基波信号以及以50Z H 为基波的所有谐波分量。
南昌大学 2010~2011 学年第二学期期末考试试卷答案评分标试卷编号: ( A )卷课程编号: 课程名称: 信号与系统 考试形式: 闭卷 适用班级: 电子系09级 姓名: 学号: 班级: 学院: 信息工程 专业: 考试日期: 题号 一 二 三 四 五 六七八九十总分 累分人 签名题分 32 30 15 15 8 100得分考生注意事项:1、本试卷共 页,请查看试卷中是否有缺页或破损。
如有立即举手报告以便更换。
2、考试结束后,考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。
一、单项选择题题:(每小题4 分,共 32 分) 得分 评阅人1、已知系统的输入为()e t ,输出为()y t ,其输入输出关系为'2()()2()y t ty t e t +=,则系统为 ( D )A 、线性时不变系统B 、非线性时不变系统C 、线性时变系统D 、非线性时变系统2、已知()f t 的波形,为画出(24)f t -的波形,下列哪种画图顺序结果正确。
( D ) A 、()f t 波形压缩2倍后左移2 B 、()f t 扩展2倍后右移2 C 、()f t 右移2后扩展2倍 D 、()f t 右移4后压缩2倍3、离散系统的单位函数响应()(0.5)()n h n u n =),则系统为 ( A ) A 、稳定的因果系统 B 、不稳定的因果系统 C 、稳定的非因果系统 D 、不稳定的非因果系统4、离散时间信号3()sin()78x n n ππ=-,则()x n 是( A )A 、周期性信号,周期14N = B 、非周期性信号C 、周期性信号,周期143N = D 、周期性信号,周期2N π=5、已知连续时间信号2()(100)a f t S t π=+(150)a S t π,如果对()f t 进行取样,则奈奎斯特抽样频率s f 为 ( B ) A 、100 Z H B 、200 Z H C 、300 Z H D 、150 Z H6、已知()sin(250f t t π=,t -∞≤≤∞,下列说法正确的是: ( B )A 、()f t 只含有直流信号;B 、()f t 只含有直流信号以及100Z H 、200Z H 、300Z H 、400Z H 等以50Z H 为基波的偶次谐波分量;C 、()f t 含有直流信号50Z H 基波信号以及以50Z H 为基波的所有谐波分量; 周期性连续时间信号的频谱具有离散性、谐波性、收敛性;D 、()f t 含有50Z H 基波信号以及以50Z H 为基波的所有谐波分量。
7、设连续时间线性系统的单位冲击响应为()h t ,系统的频率特性为()()()j H j H j e ϕωωω=,信号通过线性系统不失真的条件是 ( C ) A 、()h t =常数;B 、()H j ω和ϕ(ω)均为常数 ;C 、;()H j ω为常数, ϕ(ω)=-ωt 0;D 、()H j ω可以为任意函数 ,ϕ(ω)=-ωt 0 8、连续时间系统的系统函数1()1H s s =+ ,则系统为 ( C )A 、高通滤波器B 、带通滤波器C 、低通滤波器D 、带阻滤波器二、填空题:(每空 5 分,共 30 分) 得分 评阅人1、已知系统的单位阶跃响应()()t g t e u t -=, 则系统的单位冲激响应()h t =()()t t e u t δ--2、已知1()2()n f n u n =,2()()(1)f n n n δδ=--,则12()()()y n f n f n =*=12()2(1)n n u n u n ---3,已知一线性时不变系统的单位样值响应()h n ,除在01N n N ≤≤区间之外都为零,而输入()x n 除在23N n N ≤≤区间之外均为零,则响应()y n 除在 区间0213N N n N N +≤≤+之外均被限制为零。
4、已知一连续线性时不变系统的系统函数为1()1H s s =+,则当系统输入信号为()10sin e t t =时,系统的稳态响应为52sin(45)t - 5、已知10()(1)(1)zX z z z =-+,收敛域1z >,则()X z 的逆变换()x n =5()5(1)()n u n u n --6、()f t 的傅里叶变换为()F ω,则0()(25)cos y t f t t ω=-的傅里叶变换()Y ω=0055()()00221()()222j j F e F e ωωωωωωωω---+⎡⎤-++⎢⎥⎣⎦。
三、连续时间系统计算题:(15 分) 得分 评阅人已知系统的微分方程为: 22()()32()()d y t dy t y t x t dt dt++=,系统的起始状态2)0(,1)0(='=--y y ,激励信号()()x t u t =。
求:(1)系统的系统函数()H s ; (2)系统的单位冲击响应()h t ; (3)系统零状态响应()zs y t ; (4)系统零输入响应()zi y t ;(5)指出系统全响应()y t 中的自由响应与强迫响应及稳态响应和暂态响应各分量; 解(1)求系统函数: (3分)22(32)()()()1()()(32)s s Y s X s Y s H s X s s s ++===++ (2)求系统的单位冲击响应()h t (3分)[]1()()h t LT H s -=22111()12(32)()()()t t H s s s s s h t e e u t --==-++++=-(3) 系统零状态响应()zs y t (3分)[]21211111122()()()(1)(2)12(32)11()()()22ZS t t zs ZS Y s H s X s S S S S S S S s s y t LT Y s e e u t ---==⨯==-+++++++⎛⎫==-+ ⎪⎝⎭(4)求系统零输入响应()zi y t , (3分)令输入()0x t =,代人原微分方程,并求拉氏变换:[]2'()(0)(0)3()(0)2()0zi zi zi s Y s sy y sY s y Y s -----+-+= 代人2)0(,1)0(='=--y y ,并整理得:()225543()32(1)(2)12()43()zi t t zi s s Y s s s s s s s y t e e u t --++===-++++++=- (5)全响应()()()zs zi y t y t y t =+ (1分)()22211()()43()2215()3()()22t t t t t t y t e e u t e e u t u t e u t e u t ------⎛⎫=-++- ⎪⎝⎭=+-其中:自由响应分量、暂态响应分量为:253()()2t t e u t e u t --- (1分)强迫响应分量、稳态响应分量为:1()2u t (1分)四、离散时间系统计算题:(15分)得分 评阅人已知离散时间系统的差分方程为31()(1)(2)()(1)48y n y n y n x n x n --+-=+-,()()x n u n =,(1)1y -=,(2)0y -=求:(1)系统的系统函数()H z ; (2)系统的单位样值响应()h n ; (3)系统零状态响应()zs y n ; (4)系统零输入响应()zi y n ; (5)画出系统的框。
;解:(1)求系统的系统函数()H z (3分)对差分方程求Z 变换,并考虑到起始状态为0,1211212231()()()()()48()1()3131()14848Y Z z Y Z z Y Z X z z X z Y Z z z zH z X z z z z z -------+=+++===-+-+ (2)求系统的单位样值响应()h n (3分)[]1()()h n ZT H z -=22(1)()3111()()4824()(1)651111()()()()242465()11()()2411()6()5()24nnz z z z H z z z z z H z z zz z z z z zH z z z h n u n u n ++==-+--+==-----=---⎛⎫⎛⎫=- ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(3)求系统零状态响应()zs y n (3分)(1)11()()24(1)1111()()()()((1)()()242411) X(z)=1()1165()6331165633()1165()()6(()()2411234)3ZS ZS ZS ZS nzs z z z z z z z z z Y z H z X z z z Y z z Y z zz z zz Y z z y n u n u n z z z z z =-=-=-+--+-⎛⎫⎛=-+ ⎪+--+=-----=-⎝⎭- ⎝()nu n ⎫⎪⎭(4)求系统零输入响应()zi y n (3分)系统的特征方差21231110 r = r =482411() 24nnziI r r y n A B -+=⎛⎫⎛⎫=+ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭将(1)1y -=,(2)0y -=代人有1240416A BA B=+=+得 1 1A B =4=-111()()()244n nzi y n u n u n ⎛⎫⎛⎫=- ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(5)画出系统的框如下: (3分)五、状态方差计算题:(8分) 得分 评阅人已知系统的状态方程为d()5()()2()112d d ()3()()5()212d t t t e t t t t t e t t λλλλλλ⎧=--+⎪⎪⎨⎪=-+⎪⎩输出方程为()()()12r t t t λλ=+求系统的转移函数()H s解:[]512 31511 0A B C D --⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦== (2分)先求特征矩阵()()()1151111()= = 313524S S s sI A S S S S φ--++-⎡⎤⎡⎤=-⎢⎥⎢⎥-++++⎣⎦⎣⎦ (3分) 所以()[]()()()()111() 112135524728=24S S S H S S s C sI A B DS S -=-+=+-⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥+++⎣⎦⎣⎦+++ (3分)。