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uart模块的驱动方法
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常见的串行通信接口，用于在嵌入式系统中实现设备之间的通信。
在嵌入式系统中，UART模块的驱动方法通常涉及以下几个方面：
1. 初始化，首先，需要配置UART模块的参数，包括波特率、
数据位、停止位和校验位等。
这些参数的设置需要根据具体的应用
需求来确定。
通常情况下，需要根据目标设备的规格书来配置这些
参数。
2. 发送数据，一旦UART模块初始化完成，就可以使用相应的
函数来发送数据。
通常情况下，需要将待发送的数据写入到UART发
送缓冲区，然后UART模块会自动将数据发送出去。
3. 接收数据，接收数据的方法通常涉及设置接收中断或者轮询
方式。
在接收中断方式下，当接收到数据时，会触发中断，然后可
以在中断服务程序中处理接收到的数据。
而在轮询方式下，程序会
定期查询接收缓冲区是否有新的数据到达。
4. 错误处理，UART模块在传输过程中可能会出现一些错误，
比如校验错误、帧错误等。
驱动程序需要能够检测并处理这些错误，以确保数据的可靠传输。
5. 控制流，有时候需要在UART通信中实现流控制，比如硬件
流控或软件流控。
驱动程序需要支持这些流控制方式，并能够根据
需要进行配置。
总的来说，UART模块的驱动方法需要考虑到初始化、数据发送、数据接收、错误处理和流控制等多个方面。
针对不同的应用场景和
目标设备，驱动方法可能会有所不同，需要根据具体情况进行调整
和优化。
UART（中⽂版的数据⼿册）第⼗⼀章异步串⼝通信概述S3C2410的UART提供3个独⽴的异步串⾏通信端⼝，每个端⼝可以基于中断或者DMA进⾏操作。
换句话说，UART控制器可以在CPU和UART之间产⽣⼀个中断或者DMA请求来传输数据。
UART在系统时钟下运⾏可⽀持⾼达230.4K 的波特率，如果使⽤外部设备提供的UEXTCLK，UART的速度还可以更⾼。
每个UART通道各含有两个16位的接收和发送FIFO。
S3C2410的UART包括可编程的波特率，红外接收/发送，⼀个或两个停⽌位插⼊，5-8位数据宽度和奇偶校验。
每个UART包括⼀个波特率发⽣器、⼀个发送器、⼀个接收器和⼀个控制单元，如图11-1所⽰。
波特率发⽣器的输⼊可以是PCLK或者UEXTCLK。
发送器和接收器包含16位的FIFO和移位寄存器，数据被送⼊FIFO，然后被复制到发送移位寄存器准备发送，然后数据按位从发送数据引脚TxDn输出。
同时，接收数据从接收数据引脚RxDn按位移⼊接收移位寄存器，并复制到FIFO。
特性—RxD0, TxD0, RxD1, TxD1, RxD2, 和TxD2基于中断或者DMA操作—UART Ch 0, 1, 和 2 具有 IrDA 1.0 & 16 字节 FIFO—UART Ch 0 和 1 具有 nRTS0, nCTS0, nRTS1, 和 nCTS1—⽀持发⽣/接收握⼿图11-1 UART⽅框图串⼝操作下述部分描述了UART的⼀些操作，包括数据发送、数据接收、中断产⽣、波特率发⽣、loop-back模式、红外模式和⾃动流控制。
数据发送发送数据的帧结构是可编程的，它由1个起始位、5-8个数据位、1个可选的奇偶位和1-2个停⽌位组成，这些可以在线控制寄存器ULCONn中设定。
接收器可以产⽣⼀个断点条件——使串⾏输出保持1帧发送时间的逻辑0状态。
当前发送字被完全发送出去后，这个断点信号随后发送。
断点信号发送之后，继续发送数据到Tx FIFO(如果没有FIFO则发送到Tx保持寄存器)。
STM32UART详细使用说明整理1.引脚和时钟配置：首先，需要配置UART的引脚和时钟。
在STM32的引脚复用配置中选择UART功能，并配置GPIO的工作模式和引脚配置，使其与UART通信引脚相对应。
然后，配置UART的时钟源和时钟分频系数。
时钟源可以选择为系统时钟或外部时钟源。
2.初始化和配置：使用STM32提供的库函数，初始化UART控制寄存器。
配置波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验位以及流控制等参数。
可以使用HAL库函数来完成配置，例如：```c/*初始化UART控制寄存器*/UART_HandleTypeDef huart;huart.Instance = USARTx;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart);```3.数据发送：使用HAL库函数发送数据。
可以选择使用轮询方式还是中断方式发送数据。
轮询方式：```cuint8_t data[] = "Hello, World!";HAL_UART_Transmit(&huart, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);```中断方式：```cuint8_t data[] = "Hello, World!";HAL_UART_Transmit_IT(&huart, data, sizeof(data));```需要在发送数据之前开启UART的发送中断，并处理发送完成中断回调函数。
USART模块寄存器使用说明USART（Universal Synchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter）是通用同步/异步收发器，是一种常用的串行通信接口模块。
在使用USART模块之前，需要配置一些寄存器来完成通信的参数设置。
ART控制寄存器（USART_CRx）：用于配置发送和接收的参数。
常用的配置包括：- 使能发送和接收功能：通过设置 TE（Transmitter Enable）和 RE （Receiver Enable）位来使能发送和接收功能。
- 配置数据位数：通过设置 M（Mantissa）位来选择发送和接收的数据位数。
- 配置停止位：通过设置 STOP（Stop Bits）位来选择发送和接收的停止位数。
- 配置奇偶校验位：通过设置 PCE（Parity Control Enable）位和PS（Parity Selection）位来选择发送和接收的奇偶校验方式。
- 配置同步/异步模式：通过设置 SYNC（Synchronous mode enable）位来选择同步（同步模式）或异步（异步模式）通信。
ART数据寄存器（USART_DR）：用于发送和接收数据。
写入该寄存器的数据将被发送，读取该寄存器可以获取接收到的数据。
ART状态寄存器（USART_SR）：用于获取USART模块的状态信息。
常用的状态位包括：- TXE（Transmit Data Register Empty）：发送数据寄存器为空。
- RXNE（Read Data Register Not Empty）：接收数据寄存器非空。
- FE（Framing Error）：帧错误。
- ORE（Overrun Error）：溢出错误。
- NE（Noise Error）：噪声错误。
ART波特率寄存器（USART_BRR）：用于配置通信的波特率。
波特率=时钟频率/(16*USARTDIV)。
ART控制寄存器2（USART_CR2）和寄存器3（USART_CR3）：用于配置流控制、硬件流控制、DMA接口等其他功能。
1RT-Thread/LM3S配置指南1.1 LM3S系列芯片概述LM3S系列芯片是美国德州仪器（TI）为汽车电子，工业控制，医疗电子等低成本嵌入式领域设计的32位计算能力的高性能芯片。
LM3S平台包括S100，S300，S600，S800，S1000，S2000，S3000，S5000，S6000，S8000，S9000几大系列芯片，除S100和S300系列最大支持主频分别在20MHz和25MHz以外，其他所有系列芯片支持最大主频均为50MHz。
LM3S系列芯片片内FLASH一般在8KByte，16KByte，32KByte，64KByte，128KByte，256KByte，片内SRAM一般在2Kbyte，8Kbyte，16Kbyte，32Kbyte，64Kbyte不等。
此外，S6000，S8000，S9000系列集成了100MHz以太网控制器。
1.2 RT-Thread的典型体积要求下面看下RT-Thread几组典型的体积要求：1）RT-Thread/LM3S标准Kernel（标准Kernel指得是没经过剪裁的内核）：Program Size: Code=9150 RO-data=478 RW-data=120 ZI-data=14409.5K只读数据和执行代码占用，1.5K内存占用（通常只读数据和执行代码放置在闪存中）从以上数据看出，RT-Thread/LM3S标准Kernel可以运行在除S100系列以外的所有LM3S 系列芯片中。
2）RT-Thread/LM3S标准Kernel + Lwip协议栈Program Size: Code=45654 RO-data=838 RW-data=308 ZI-data=637246K只读数据和执行代码占用，7K内存占用，另外，运行时会有5K左右动态内存占用。
从以上数据可以看出，RT-Thread/LM3S标准Kernel + Lwip协议栈可以运行在所有集成以太网控制器的LM3S系列芯片上。
UART模块详解与使用示例为方便参加恩智浦大学生智能车设计竞赛的同学们，成都逐飞科技设计制作了i.MX RT1064核心板，并配套开发了相应的函数库。
本文为逐飞科技来稿，在此分享给大家，对不参加智能车竞赛的朋友也有很大的帮助作用。
点此回顾往期内容：GPIO详解FAST GPIO模块详解与使用示例ADC模块和QTIMER模块PIT模块详解与使用示例各位朋友好，新冠肺炎疫情还未解除，目前还不能正常复工，开启在家办公模式，所以连载应该继续，逐飞科技连载的“基于RT1064的智能车应用入门指导”开发分享又来投稿啦！今天分享UART模块的使用，感谢来自恩智浦的支持，感谢梁平老师帮忙检查修改文中错误，感谢关注“逐飞科技”。
接下来进入我们今天分享的主题：UART模块1. UART功能UART（Universal Asynchronous Receiver / Transmitter）通用异步收发器，主要用于低速近距离的通信，嵌入式开发中大多数工程师，喜欢使用串口将调试信息发送至PC上的串口调试助手等软件。
RT1064片内的UART全部都是低功耗串口(LPUART)。
2. UART库函数以下函数均位于zf_uart.c和zf_uart.h：函数名称函数功能uart_init uart初始化uart_putchar uart发送一个字节uart_putbuff uart发送一个数组uart_putstr uart发送一个字符串uart_getchar uart等待获取一个字节uart_query uart查询获取一个字节uart_tx_irq uart发送中断设置uart_rx_irq uart接收中断设置uart_set_handle uart中断回调函数设置uart_init函数参数参数名称参数说明uartn设置uart模块编号baud设置uart波特率tx_pin设置uart发送引脚rx_pin设置uart接收引脚uart_putchar函数参数参数名称参数说明uartn设置uart模块编号dat需要发送的数据uart_putbuff函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号buff需要发送的数组地址len需要发送的长度uart_putstr函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号str需要发送的字符串地址uart_getchar函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号dat保存数据的地址uart_query函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号dat保存数据的地址return:返回1读取成功，返回0未读取到数据uart_tx_irq函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号status设置1开启发送完成中断，设置0关闭发送完成中断uart_rx_irq函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号status设置1开启接收完成中断，设置0关闭接收完成中断uart_set_handle函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号handle uart中断句柄结构体callback回调函数地址(直接填写函数名称即可)tx_buff发送缓冲区地址tx_count设置发送n个字节后触发中断rx_buff接收缓冲区地址rx_count设置接收n个字节后触发中断UART使用示例UART使用示例1. UART发送与接收（非中断方式）#include 'headfile.h' //包含头文件 uint8 uart_receive;uint8 uart_send[10];int main(void){ DisableGlobalIRQ(); board_init();//务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟调试串口//初始化串口波特率为115200 TX为D16 RX为D17uart_init (USART_8, 115200,UART8_TX_D16,UART8_RX_D17); //总中断最后开启 EnableGlobalIRQ(0); uart_send[0] = 'S'; uart_send[1] = 'E'; uart_send[2] = 'E'; uart_send[3] = 'K'; uart_send[4] = 'F'; 意字符程序继续运行\n\r');//发送字符串 uart_getchar(USART_8,&uart_receive);//等待接收到一个字节后程序继续运行 uart_putchar(USART_8,uart_receive); //发送收到的字符 uart_putstr(USART_8,'\n\r'); //发送换行编程要点1：在使用uart_getchar函数获取串口数据时需要注意，此函数需要等到收到数据后才会继续往后运行。
UART是通用异步串行接口的简称。
串行通信接口是用来与单片机外界系统进行通信桥梁，比如可以吧单片机ADC转换的数据通过串口发送给PC机（上位机），经上位机处理之后在发回给单片，达到通信的目的。
TI公司的MSP430系列单片机均具有UART功能，其中大部分还和SPI,I2C功能复用，通过相关寄存器的配置，可以很轻松地就实现了UART,SPI,I2C的通信功能。
在此以MSP430x149为例介绍UART功能及其实现过程。
1.异步通信的结构：2.UART数据格式（数据协议）：异步通信再不发送数据的时候，通信线路上总是呈现高电平状态，称为空闲状态。
当有数据发送是，信号线变成低电平，并持续一位的时间用于表示发送字符的开始，该为称为起始位。
起始位之后在信号线上依次出现发送的数据。
起始位，数据位由高到低7/8位，地址位 0/1位，奇偶校验位奇偶或无，停止位1/2位。
数据位位数、地址位、奇偶校验位、停止位均可由单片机内部寄存器控制；这款单片机都有两个USART模块，有两套独立的寄存器组；以下寄存器命中出现x代表0或是1,0代表对应0模块的寄存器，1代表对应1模块的寄存器；其中，与串口模式设置相关的控制位都位于UxCTL 寄存器，与接收相关的控制位都位于UxRCTL寄存器，与发送相关的控制位都位于UxTCTL寄存器；波特率设置用UxBR0、UxBR1、UxMCTL三个寄存器；接收与发送有独立的缓存UxRXBUF、UxTXBUF，并具有独立的移位寄存器和独立的中断；中断允许控制位位于IE1/2寄存器，中断标志位位于IFG1/2寄存器。
3.波特率设置：430的波特率设置用三个寄存器实现：UxBR0：波特率发生器分频系数低8位。
UxBR1：波特率发生器分频系数高8位。
UxMCTL：波特率发生器分频系数的小数部分实现。
设置波特率时，首先要选择合适的时钟源：USART模块可以设置的时钟源有UCLK引脚、ACLK、SMCLK；对于较低的波特率（9600以下），可选ACLK作为时钟源，这样，在LPM3（低功耗3）模式下，串口仍能正常发送接收数据；另外，由于串口接收过程有一个三取二判决逻辑，这至少需要三个时钟周期，因此分频系数必须大于3；波特率高于9600时，将不能使用ACLK作为时钟源，要调为频率较高的SMCLK作为时钟源；另外还可以外部输入UCLK时钟。
Application NoteSpecifications subject to change without notice, contact your sales representatives for the most recent information. UART 功能使用方法1 適用產品：SM59R16A2 / SM59R08A22 UART 使用概述：2.1 提供兩組串通訊列埠 （UART0, UART1）2.2 每一組UART 分別有獨立的緩衝記憶體，且傳送及接收則是共用．UART0 使用S0BUF UART1 使用S1BUF當執行資料接收時，必須在前一筆資料完成執行工作後，否則會造成資料流失的問題；可由送傳中斷旗標或接收中斷旗標判斷是否完成執行工作的狀態．2.3 當使用串通訊列埠時，系統時脈來源建議使用外部晶振．由於內部晶振頻率的誤差約為+5%，當使用串通訊列埠時，系統時脈必須要求晶振頻率的誤差約為+2%．3 以下說明與UART 相關的特殊控制暫存器及特殊狀態暫存器Special Function Register (SFR)Mnemonic Description DirectBit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0RESE TSerial interface 0 and 1PCON Power control 87h SMOD MDUF - PMW - - STOP IDLE 00hBRGS Baud rategenerator switch D8h BRS - - - - - - - 00hS0CON Serial Port 0control register 98h SM0 SM1 SM20REN0TB80 RB80 TI0 RI0 00hS0RELL Serial Port 0reload register low byte AAh S0REL .7 S0REL .6 S0REL .5 S0REL .4 S0REL .3 S0REL .2 S0REL .1 S0REL.000hS0RELH Serial Port 0reload registerhigh byte BAh - - - - - - S0REL .9 S0REL.800h S0BUF Serial Port 0data buffer 99h S0BUF[7:0] 00hS1CON Serial Port 1control register 9Bh SM - SM21REN1TB81 RB81 TI1 RI1 00hS1RELL Serial Port 1reload register low byte 9Dh S1REL .7 S1REL .6 S1REL .5 S1REL .4 S1REL .3 S1REL .2 S1REL .1 S1REL.000hS1RELH Serial Port 1reload registerhigh byte BBh - - - - - - S1REL .9 S1REL.800h S1BUF Serial Port 1data buffer9Ch S1BUF[7:0] 00hApplication NoteSpecifications subject to change without notice, contact your sales representatives for the most recent information.Mnemonic: S0CON Address: 98h 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset SM0 SM1 SM20 REN0TB80 RB80TI0 RI0 00hSM0,SM1: 串列通訊埠0(UART0)模式選擇(Serial Port 0 mode selection.)SM0 SM1 Mode 0 0 0 0 1 1 1 0 2 1 1 3SM20: 多處理機通訊致能旗標(Enables multiprocessor communication feature.) 串列埠工作模式2和3時，可致能多工處理器通訊的功能。
