自动排线绕线机的设计分析

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190 320

丝杆:

(2)

在设置状态按(增加)(减少)键切换1到8设置项。

按(设置)键进入某一设置项参数设置,按(增加)(减少)键修改参数值。设置完成,按(设置)键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程,直到第6项设置完成。

第7项为《触发计数》是计正转触发,反转触发的次数。该项目只能查看,和清零,不能修改。在设置状态按(设置)键进入查看计数数值0-9999,同时按(增加)(减少)键清零计数值。

第8项为《手动点动》在设置状态按(设置)键进入点动状态,按(增加)键为正转,按(减少)键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2,第4项设置的速度。

(3)

《正转距离》,《反转距离》,设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》,定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周,所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》,《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周,当然同样道理我们还可以定义为MM,CM,等等单位,

《正转速度》,《反转速度》设置参数为0-500,对应频率为5-35Khz

《加速设置》,设置参数为0-10,根据速度,设置加速值,高速要求加速时间长,

三接口说明:

注:触发信号为下降沿触发,0-5V,最高不能超过24V

例子1:要求触发一次电机转到2圈。

驱动细分参数: 1驱动器使用8细分,(即1600脉冲转一周)

通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周,这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2,就能达到触发一次电机转2圈,当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3,则这个时候我们触发一次,电机就是转动3圈。

例子2:要求触发一次电机转到45度。

驱动细分参数: 1驱动器使用16细分,(即3200脉冲转一周)

通过上面驱动器细分得知道3200脉冲电机转一周,那么一个脉冲电机应该转动的角度就应该是360°/3200=0.1125°

好知道了一个脉冲的角度是0.1125°反过来我们需要的是45度是需要多少脉冲呢。

所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400个脉冲。

这样我们就可以在《5-CF》里面设置为400. 在《1-CN》里面设置1,就能达到触发一次电机转45度,当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为2,则这个时候我们触发一次,电机就是转动90度

例子3:要求触发一次滑块移动5MM。

硬件参数: 1丝杆螺距为 8MM(即电机转一周滑块移动8MM)

2驱动器使用16细分,(即3200脉冲转一周)

好我们通过上面两个硬件参数,我们就可以这样计算滑块移动1MM需要的脉冲

量。1MM需要的脉冲量=3200/8=400。

这样我们就可以在《5-CF》里面设置400. 在《1-CN》里面设置5,就能达到触发一次滑块移动5MM,当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为8,则这个时候我们触发一次,滑块就是移动8MM。