plc编码器与接近开关输入输出接线图

PLC输入输出接线解析目前，PLC在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备，PLC代替了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐渐的在生产和控制中普及使用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。

一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC提供运行电源。

PLC输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。

PLC使用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC工作的前提。

下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：一、输入端口常见的接线类型和对象：PLC输入端口一般是输入：1，开关量信号：按钮，行程开关，转换开关，接近开关，拨码开关等等。

举个简单的例子更加容易说清楚：PLC与按钮开关接线图按钮或者接近开关的接线所示：PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。

2，模拟量信号：一般为各种类型的传感器，例如：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。

模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同。

如图所示：（a）两线式传感器；（b）三线式传感器二、输出端口接线。

PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：1，继电器输出。

2，晶体管输出。

3，晶闸管输出。

PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。

如图所示：这是PLC输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。

三、PLC接线过程中的三点常识：1，PLC电源电路。

PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，最好采取独立的直流电源供电。

大部分的PLC自带24V直流电源，只有当输入设备或者输出设备所需电流不是很大的情况下，才能使用PLC自带直流电源。

接近开关与PLC连接方法一、接近开关的连接方法接近开关分为两线制、三线制、四线制三种，其中两线制的连线方式最为简单，和普通按钮开关的接线方式一样，如果是三线制的传感器，那就要区分NPN和PNP，四线制的传感器就是多出一根OUT 输出线，可以同时输出两组信号。

NPN型和PNP型接线开关会有三根出线，分别为棕色VCC、蓝色0Ｖ，黑色OUT信号线，连线规则是棕正蓝负黑信号，下图是各个不同类型的传感器的接线说明以及内部结构原理，PLC输入端的漏型和源型决定了选用传感器的类型。

二、NPN、PNP区分外观辨别法接近开关出厂都会标明传感器的类型，在铭牌处还会标注NO或者NC，在购买的时候要认清楚标识，并且选择适合自己输入的类型；电源检测法电源检测法是第一种方法行不通的时候进行检测，准备万用表、开关电源，把三线制接近开关按照棕正蓝负的原则进行接线，空出黑线，连接以后会出现两种状态：①未触碰被测物检测灯亮为常闭②未触碰被检测物检测灯不亮为常开。

当没有触碰检测物，使用万用表直流电压档测量黑线与电源0V，测量值为0，检测物体以后电压值为24V，那么就是PNP；反之就是NPN。

三、PLC漏型和源型PLC品牌众多，但是无论哪一个品牌输入端都会有漏型输入方式和源型输入方式之分，下面就以三菱FX3U系列PLC为例介绍一下。

漏型输入是指电流经过外部开关，从模块的通道流入到模块内部；再经过内部电路，从公共端流出的接线方式。

在漏型输入中，公共端作为电源负极（共阴极），接线方式公共端S/S与24V连接，输入开关接入0V与X输入点；源型输入是指电流从模块的公共端流入，从模块的输入通道流出的接线方式。

源型输入的公共端作为电源正极（共阳极），接线方式公共端S/S与0V连接，输入开关接入24V和X输入点。

四、接线开关与PLC的连接方式无论是NPN型还是PNP型接入PLC的方式都相同，都为棕正蓝负黑信号，但是在选型的时候要注意PLC的输入类型，根据输入类型来选择传感器类型。

bk（black）黑色：般输出线输出常开bn（brown）棕色：般电源线接电源正极bu（blue）蓝色：般电源线接电源负极wh（white）白色：般输出线输出常闭npn：黑色端接负载负载另外端接电源正极pnp：黑色端接负载负载另外端接电源负极）接近开关有两线制和三线制之区别三线制接近开关又分NPN型和PNP型们接线同请见下图所示：2）两线制接近开关接线比较简单接近开关与负载串联接电源即3）三线制接近开关接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线信号应接负载而负载另端样接：对于NPN型接近开关应接电源正端；对于PNP型接近开关则应接电源0V端4）接近开关负载信号灯、继电器线圈或编程控制器PLC数字量输入模块5）需要特别注意接PLC数字输入模块三线制接近开关型式选择PLC数字量输入模块般分两类：类公共输入端电源0V电流从输入模块流出（日本模式）此时定要选用NPN型接近开关；另类公共输入端电源正端电流流入输入模块即阱式输入（欧洲模式）此时定要选用PNP型接近开关千万要选错了6）两线制接近开关受工作条件限制导通时开关本身产生定压降截止时又有定剩余电流流过选用时应予考虑三线制接近开关虽多了根线受剩余电流之类利因素困扰工作更靠7）有厂商接近开关常开和常闭信号同时引出或增加其功能此种情况请按产品说明书具体接线PLC首次上电时，编程器上显示出（PASSWORD口令）字样，以此按下CLR和MONTR键后口令消失，再连续按下CLR键编程器上显示出00000， RUN为运行方式在这种方式下，程序正常运行，不能利用编程器干预程序的执行，但可查询。

MONITOR为监控方式，在这种方式下程序处在运行状态，利用编程器可对程序的执行进行全面干预，但不能改变程序。

PROGRAM为编程模式，在这种方式下程序不运行，可利用编程器对程序进行修改‘输入等，。

PLC输入输出接线解析目前，PLC在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备，PLC代替了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐渐的在生产和控制中普及使用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。

一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC提供运行电源。

PLC输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。

PLC使用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC工作的前提。

下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：一、输入端口常见的接线类型和对象：PLC输入端口一般是输入：1，开关量信号：按钮，行程开关，转换开关，接近开关，拨码开关等等。

举个简单的例子更加容易说清楚：PLC与按钮开关接线图按钮或者接近开关的接线所示：PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。

2，模拟量信号：一般为各种类型的传感器，例如：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。

模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同。

如图所示：（a）两线式传感器；（b）三线式传感器二、输出端口接线。

PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：1，继电器输出。

2，晶体管输出。

3，晶闸管输出。

PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。

如图所示：这是PLC输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。

三、PLC接线过程中的三点常识：1，PLC电源电路。

PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，最好采取独立的直流电源供电。

大部分的PLC自带24V直流电源，只有当输入设备或者输出设备所需电流不是很大的情况下，才能使用PLC自带直流电源。

接近开关与PLC连接请各位高手指教： 10～30VDC接近开关与PLC连接时，如何判断用PNP还是NPN？？？谢谢！！！首先找到接近开关的电源端和输出端。

如果是两线制，则应该有＋VDC端、输出端）或者“－”端！对于源型输入的PLC例如莫迪康、西门子等（看看你是采用何种PLC）你可以将PLC自带的＋24V 传感器电源联接于＋VDC端！接近开关的输出端就可以联接于PLC的输入端！对于源型输入的PLC，一旦接近开关动作，PLC输入端就会得到略小于PLC传感器电源的直流电压，从而使PLC开关量输入有效！对于三菱等PLC，由于它接收漏输入，故接近开关电源端应联接于输入端（例如X10），而输出（或者是“－”端应联接与电源地端，一旦接近开关动作，接近开关输出变低（或者接近地电位），就使得PLC 输入有效！三线式的接近开关必须联接传感器的正电源和地端！传感器电源必须与接近开关的电源属同一电源或者应该有电流形成回路才能工作！三菱则不必区别，因为它的开关量输入已经自带电源了！需要注意：有些接近开关虽然为两线式，但有三根线，其中有一根是屏蔽线，应区别开来！总结：对于PLC的开关量输入回路。

我个人感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的PLC都要实用和可靠！其主要原因是三菱等日本PLC从欧美那儿学来技术并优化设计，做到：1、采用漏输入，输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！2、采用源输入，是共电源输入端。

在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。

因此可能断路电源供应回路。

造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。

除非，每个输入回路加保险……应用成本较高也容易出现其他故障！以上绌作仅自身体会，算是抛砖引玉！欢迎交流。

接近开关接线方法接近开关接线示意图一、什么是接近开关接近开关接线怎么接接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给电脑(plc)装置提供控制指令。

接近开关是种开关型感测器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率回应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量感测器。

二、接近开关接线图1)接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。

请见下图所示：2)两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。

3)三线制接近开关的接线：红(棕)线接电源正端;蓝线接电源0V端;黄(黑)线为信号，应接负载。

而负载的另一端是这样接的：对于NPN 型接近开关，应接到电源正端;对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。

4)接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可程式设计控制器PLC的数位量输入模组。

5)需要特别注意接到PLC数位输入模组的三线制接近开关的型式选择。

PLC数位量输入模组一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模组流出(日本模式)，此时，一定要选用NPN型接近开关;另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模组，即阱式输入(欧洲模式)，此时，一定要选用PNP型接近开关。

千万不要选错了。

6)两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。

三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。

7)有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线。

接近开关与PLC的接线方法摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。

关键词： PLC SINK- 拉电流输入 NPN输出 SOURCE- 灌电流输入 PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。

因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。

由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。

2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型全球独家推出　全覆盖型省配线解决方案SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。

PLC输进输出设备正确连接电路PLC常见的输进设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。

正确地连接输进和输出电路，是保证PLC平安可靠工作的前提。

1.PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输进设备的接线示意图。

图中的PLC为直流汇点式输进，即所有输进点共用一个公共端COM，同时COM 端内带有DC24V电源。

假设是分组式输进，也可参照图6-4的方法进行分组连接帖子相关图片:２.旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直截了当转换成数字信号〔高速脉冲信号〕。

因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直截了当输进给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A 相。

如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源能够是外接电源，也可直截了当使用PLC的DC24V电源。

电源“-〞端要与编码器的COM端连接，“+〞与编码器的电源端连接。

编码器的COM 端与PLC输进COM端连接，A、B两相脉冲输出线直截了当与PLC的输进端连接，连接时要注重PLC输进的响应时刻。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

帖子相关图片:３.传感器的种类许多，其输出方式也各不相同。

当采纳接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输进信号而导致PLC的误动作，现在可在PLC输进端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。

当漏电流缺乏lmA时能够不考虑其碍事。

帖子相关图片:式中：I为传感器的漏电流〔mA〕，UOFF为PLC输进电压低电平的上限值〔V〕，RC为PLC的输进阻抗〔KΩ〕，RC的值依据输进点不同有差异。

PLC与接近、光电开关如何正确接线输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE （source Current 灌电流）。

2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。

国内对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。

这样的表述比较容易分清楚。

3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。

4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。

5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。

这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。

接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。

对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。

以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。

目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。

因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。

另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。

PLC输入输出不同接线方法总结一、输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。

常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。

（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。

输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。

启动按钮SB1用常开触点。

在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同。

I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。

当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。

（二）接近开关与PLC输入模块的连接在PLC控制系统设计中接线的工作比重较小，但它是编程设计的基础。

要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。

1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。

所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。

所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。

2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。

（三）开关量信号与PLC输入模块的连接对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。

PLC 的NPN 型与PNP 型接近开关接线方式讲解
一般PLC 都有硬件手册，手册里面有接近开关具体连接方式介绍，优先参考厂家说明，以下只是常用PLC 的接线方式讲解。

接近开关分为NPN 型与PNP 型，一般都可以接入PLC 的输入点，但需要注意连接方式，PLC 输入电压范围是否对应。

如果PLC 输入的公共端已接电源负极，就选PNP 的，如果plc 输入的公共端端已接电源的正极，就选NPN 的。

部分PLC 的输入公共端固定为正极，那幺只能选择NPN 型，如：三菱FX2N 系列PLC
PNP 与NPN 型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。

但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。

NPN 输出是低电平0，PNP 输出的是高电平1。

PNP 与NPN 型传感器（开关型）分为六类：
1、NPN-NO（常开型）。

接近开关和OMRON的PLC怎么接线:直流二线型：褐色线接PLC输入点，PLC的com点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。

NPN型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源正。

NPN是漏型，检测到物体时输出低电平信号。

PNP型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源负。

PNP是源型，检测到物体时输出高电平信号。

接近传感器可以检测哪些物体？:接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍等），非磁性金属（如黄铜、铝等）和非金属（如塑料、玻璃、水等）。

接近传感器按照检测原理分为电感型和电容型。

电感型接近传感器（如E2E）只能检测金属，不能检测非金属。

电容型接近传感器（如E2K）可以检测金属和非金属。

以上两种类型的接近传感器根据被测物体材质的不同，检测距离也不同E2E－□□□和E2E－□□□－N的区别是什么？:－N有新版本的意思，并且在具体的规格、性能上与没有－N的产品有区别。

E2E－X2D1的外径是M12，响应频率800Hz。

E2E－X2D1－N的外径是M8，响应频率是1500Hz。

传感器的长度也不完全一样，除这些外的其余参数相同。

接近传感器有误动作现象，如何解决？:请按照以下步骤排故：①稳定电源给接近传感器单独供电；②响应频率在额定范围内；③物体检测过程中有抖动，导致超出检测区域；④多个探头紧密安装互相干扰；⑤传感器探头周围的检测区域内有其他被测物体；⑥接近传感器的周围有大功率设备，有电气干扰。

接近传感器检测到被测物体后续设备都不动作，为什么？:接近传感器分两种，电感型和静电容型，分别按照以下步骤排故。

电感型：①供电电压要在额定范围内；②被测物体是金属，大小尺寸足以让传感器可以检测到；③被测物体在传感器检测的有效范围内；④传感器是常开还是常闭；⑤和后续设备接线方式正确，信号匹配；⑥接近传感器的开关容量足够驱动后续设备。

电容型：①供电电压要在额定范围内；②被测物体是导体，大小尺寸足以让传感器可以检测到；③被测物体在传感器检测的有效范围内；④传感器是常开还是常闭；⑤和后续设备接线方式正确，信号匹配；⑥接近传感器的开关容量足够驱动后续设备。

PLC的NPN型与PNP型接近开关接线方式讲解
一般PLC都有硬件手册，手册里面有接近开关具体连接方式介绍，优先参考厂家说明，以下只是常用PLC的接线方式讲解。

接近开关分为NPN型与PNP型，一般都可以接入PLC的输入点，但需要注意连接方式，PLC输入电压范围是否对应。

如果PLC输入的公共端已接电源负极，就选PNP的，如果plc输入的公共端端已接电源的正极，就选NPN的。

部分PLC的输入公共端固定为正极，那么只能选择NPN型，如：三菱FX2N系列PLC
PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。

但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。

NPN输出是低电平0，PNP输出的是高电平1。

PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：
1、NPN-NO（常开型）
2、NPN-NC（常闭型）
3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）
4、PNP-NO（常开型）
5、PNP-NC（常闭型）
6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）
PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。

1
PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。

旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线如何接？分享到：⑴与PLC连接，以CPM1A为例：①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。

但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com 端。

方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。

④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。

⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。

①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。

NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。

②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

PLC与接近开关、光电开关的接线问题收藏此信息打印该信息添加：佚名来源：未知摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK-拉电流输入，SOURCE-灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。

关键词：PLC SINK-拉电流输入NPN输出SOURCE-灌电流输入PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。

因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。

由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current拉电流），单端共点接电源负极为SRCE （source Current灌电流）。

2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。