全车智能自动灭火系统简介

智慧消防系统主要有报警功能；信息记录和重放功能；指挥功能；消防移动端(消防车)功能。

1、报警功能报警终端采用了传感技术，报警终端和报警接收机之间采用无线通信方式。

所以，当发生火灾时，只需按一下手动按钮，报警信号就会迅速传送到报警接收机，并启动接收机的声光报警装置和通过转发器将信号传送到119指挥中心(即消防支队，分中心是消防中队)。

如果火灾现场无人按下按钮，各种智能传感器均能自动将报警信号传送到报警接收机，并最终将报警信号传送到119指挥中心，从而实现消防指挥中心对火警的实时监测和发送，完成自动报警。

2、信息记录和重放功能接警中心按消防规定给每个用户制定出灭火预案(内容包括：用户名称、地址、核实电话、主管人员联络方式，行车路线、人员分布常态、水源等)，并存储在中心数据库中。

当用户报警时，中心的电脑便会自动显示相关用户的灭火预案资料(可随时打印出来)，使警员迅速、准确地核警和处警。

能自动、准确记录报警时间、地点、核警过程、处警程序及处警结果，录下指挥员的语音和现场情况，提供行车路线，重放行车轨迹及出警与灭火的全过程，不会出现误报、漏报。

由于该系统在报警服务网络技术上做了特殊处理，还可对报警用户端、接警端的电脑工作状况、接警后工作人员的火警复核情况、处警结果等有准确、详实的纪录，做到责任分明，有案可查。

还可显示全防区的行政街道图，如有火警发生，在地图相应的位置上会有亮点闪烁。

可根据需要逐级显示区域图，直至显示火警单位的平面图或火警楼层分布图。

可以单独显示道路、水系、桥梁、燃气管道、自来水管道、电力线路等数据库中的相关信息，也可以同时显示警力分布、燃气管道、自来水管道、电力线路等信息，对用户所需要的重点部位或部分，如灭火战斗布署图等可进行放大处理。

3、指挥功能一旦有火灾报警，在接警中心的电子地图上就会立即自动显示出报警点的准确位置(经度和纬度)和到达火警点的行车路线。

同时还可将预警信息、处警预案、出车单传给相关的消防中队、消防车，为他们迅速处警提前做好准备。

智能消防水炮技术方案ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能消防炮灭火系统简述ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能消防炮灭火系统，集光机电技术为一体，其原理是：平时处于主动监控状态，静止不动通过传感器实时采集火情信息（光、温和烟等），当保护区域内出现火情时，消防水炮自动启动进入扫描状态。

开始转动进行水平扫描，通过分析比较，确认火点水平方位，然后开始垂直扫描，通过分析比较，确认火点垂直方位，完成对起火点的坐标定位。

复合确认火情后，进入灭火状态，同时发出开启电磁阀、启动消防水泵、各种联动控制等的信号。

完成一次灭火过程后，停止喷射。

若保护区域内仍有火情可重复灭火；若火情消除，灭火装置自动恢复到监控状态。

本系统保护面积大，定点喷水，破坏性小，发现火灾及时，可利用水炮自身视频监控系统实现火灾现场可视图像化远程控制。

该产品具有主动探测火源，自动定位，对火点实施定点射水灭火，灭火后自动停止，如有复燃，重新启动的特点。

产品安装方便，供水供电简单，维护费用低，节省水资源，最大程度的减小了灭火后造成水灾的危害，具有很高的性价比。

主要应用场所：体育场馆、博物馆、大型展览馆等高大空间场所候机（车）厅、客运站大厅等公众聚集高大空间场所影剧院、会议厅、报告厅、大型商场、演播大厅和舞台等高大空间场所飞机库、大型仓库（棉花库房、烟草仓库、物流中心）等高大空间场所2 产品介绍2.1 ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能扫描定位消防水炮2.1.1消防水炮性能参数表ZDMS0.8/20S-ESIP50智能消防炮能实现针对大空间火灾自动/手动定点控制灭火功能的产品。

本产品具有控制距离远、灭火保护面积大、响应速度快、安装灵活，维护方便，可靠性高等优点。

完全满足国家标准中所要求的水炮须具有全自动定位控制功能，现场纯手动定位控制功能和远程纯手动定位控制功能。

它将计算机技术、红紫外传感技术、机械传动技术和图像传输技术集于一体，全天候自动对所监测范围进行主动探测，一旦发现火灾，及时启动，在60秒内完成定位，同时发出报警信号，联动电磁阀、水泵对火点实施定点射水灭火，火灭后自动停止，如有复燃，重新启动。

智能灭火小车的设计与实现一、智能灭火小车的设计需求与目标智能灭火小车的设计旨在能够自主感知火灾环境、准确识别火源位置，并迅速采取有效的灭火措施。

其主要需求包括：具备可靠的火源探测能力、灵活的移动性能、精准的定位系统以及高效的灭火装置。

设计目标是在火灾发生的初期，能够快速响应，自主导航至火源位置，进行灭火操作，最大程度地控制火势蔓延。

二、硬件系统设计（一）车体结构智能灭火小车的车体采用坚固且轻巧的材料制作，以保证在复杂环境中的稳定性和灵活性。

车轮采用防滑、耐磨的材质，并具备良好的悬挂系统，适应不同的地形。

（二）驱动系统选择高性能的电机作为驱动装置，通过精确的电机控制算法，实现小车的前进、后退、转弯等动作，确保小车能够在火灾现场灵活移动。

（三）火源探测系统采用多种传感器组合来探测火源，如温度传感器、烟雾传感器和红外传感器等。

这些传感器能够实时感知环境中的温度变化、烟雾浓度和红外辐射，从而准确判断火源的位置和范围。

（四）定位系统利用 GPS 定位模块和惯性导航系统，实现小车在室内外环境中的精准定位，为导航和灭火操作提供准确的位置信息。

（五）灭火装置搭载适合的灭火设备，如干粉灭火器或二氧化碳灭火器。

灭火装置的控制通过电磁阀和喷头实现，能够根据火源的情况调整灭火剂量和喷射方向。

三、软件系统设计（一）数据采集与处理通过传感器采集到的环境数据，经过滤波、放大和模数转换等处理，得到准确、可靠的信息。

（二）火源识别算法运用先进的图像处理和模式识别技术，对采集到的温度、烟雾和红外图像进行分析，识别出火源的特征和位置。

（三）路径规划与导航算法根据火源位置和环境信息，规划出最优的行驶路径。

导航算法结合定位系统的数据，实时调整小车的行驶方向和速度，确保小车能够准确、快速地到达火源位置。

（四）灭火控制算法根据火源的大小、类型和距离等因素，计算出合适的灭火剂量和喷射时间，控制灭火装置进行有效的灭火操作。

四、系统集成与测试在完成硬件和软件的设计后，进行系统集成和测试。

自动喷水灭火系统一、自动喷水灭火系统概述自动喷水灭火系统是一种在火灾发生时能够自动喷水灭火的消防设施。

它具有响应迅速、灭火效率高、可靠性强等优点，被广泛应用于各类建筑物和场所，对于保护人民生命财产安全起着至关重要的作用。

二、自动喷水灭火系统的组成（一）洒水喷头作用洒水喷头是自动喷水灭火系统的关键部件之一，其主要作用是在火灾发生时，当环境温度达到一定值时自动破裂，将水均匀地喷洒在保护区域内，进行灭火。

分类（1）按结构形式可分为闭式喷头和开式喷头。

闭式喷头在正常情况下处于关闭状态，当火灾发生时，喷头感温元件受热破裂，打开喷水。

开式喷头则在正常情况下处于开启状态，直接喷水灭火。

（2）按热敏元件可分为玻璃球喷头和易熔合金喷头。

玻璃球喷头通过内部的玻璃球感温，当温度升高时，玻璃球内的液体膨胀，使玻璃球破裂，喷头打开喷水。

易熔合金喷头则是通过易熔合金片感温，当温度升高时，易熔合金片熔化，喷头打开喷水。

选型与布置（1）根据保护区域的火灾危险等级、环境温度、空间高度等因素选择合适的喷头类型和规格。

例如，对于火灾危险等级较高的场所，可选择响应时间指数（RTI）较小的快速响应喷头；对于空间高度较高的场所，可选择大流量喷头或特殊应用喷头。

（2）喷头的布置应符合相关规范要求，确保喷水能够覆盖整个保护区域。

喷头的间距、与障碍物的距离等都需要经过严格计算和设计，以保证灭火效果。

（二）报警阀组作用报警阀组是自动喷水灭火系统的核心部件之一，其主要作用是在火灾发生时，接收水流指示器传来的水流信号，启动并向消防控制中心发出报警信号，同时控制水流的方向和流量，确保灭火用水能够准确地输送到火灾发生区域。

组成报警阀组通常由报警阀、延迟器、水力警铃、压力开关等组成。

（1）报警阀：是报警阀组的核心部件，其作用是在火灾发生时，当水流通过报警阀时，阀瓣开启，向延迟器和水力警铃供水，同时向消防控制中心发出报警信号。

（2）延迟器：其作用是延迟水流进入水力警铃的时间，防止误报警。

自动跟踪定位射流灭火系统系统简介：自动跟踪定位射流灭火系统是集自身报警、寻的、灭火于一体的高智能灭火系统,是以水或泡沫混合液为喷射介质，将红外传感技术、数字图像技术、信号处理技术、通讯控制技术、计算机技术和机械传动技术有机地结合在一起，通过对火焰和温度的探测，实现对早期火灾的自动跟踪定位，能全天候自动监测保护范围内的火灾。

一旦发生火灾，灭火装置立即自动控制启动，对火源进行水平方向和垂直方向的智能扫描，确定火源的两个方位后，中央控制器发出指令，发出火警信号，同时启动水泵、打开阀门，灭火装置对准火源进行射水灭火，火源扑灭后，中央控制器再发出指令停止射水。

若有新的火源，灭火装置将重复上述过程，待全部火源被扑灭后重新回到监控状态。

自动跟踪定位射流灭火装置的射水形式为柱状射水，射程远，保护范围广，灭火能力非常强大。

系统组成：系统由带探测组件及自动控制部分的灭火装置和消防供液（消防泵组、管路和阀门、泡沫比例混合装置与泡沫液罐等组件）等部分组成。

联动控制：自动跟踪定位射流灭火装置具备与火灾自动报警系统和其他各种联动控制设备自动通讯的功能，具有联动控制及监视显示系统。

联动控制应具备自动控制和手动控制功能。

适用范围：适用于大型公共建筑的中庭部位(宾馆、酒楼、商场等)和高净空的室内大空间建筑(候机楼、展览馆、物流仓库、体育馆、博物馆、车站等)等公众聚集或人员密集场所，以及一些重要的工业设备和装置场所(维修机库、工业车间、石化企业、港口、码头、物资库房等)。

水炮系统和泡沫炮系统不得用于扑救遇水发生化学反应而引起燃烧、爆炸等物质的火灾。

泡沫炮系统适用于甲、乙、丙类液体、固体可燃物火灾场所；水炮系统适于一般固体可燃物火灾场所；有人员活动的场所，应选用带有雾化功能的自动消防炮灭火系统；有防爆要求的场所，应采用具有防爆功能的自动消防炮灭火系统；。

自动喷水灭火系统的组成
自动喷水灭火系统是一种常见的消防设备，它可以在火灾发生时自动启动，喷洒水雾或水流进行灭火。

这种系统由多个组成部分组成，下面我们来详细了解一下。

1. 水源系统
自动喷水灭火系统的水源可以是自来水、消防水池或消防水泵。

水源系统的作用是提供足够的水量和水压，以确保喷水灭火系统在火灾发生时能够正常工作。

2. 管道系统
管道系统是自动喷水灭火系统的核心部分，它由水管、喷头、阀门等组成。

水管负责输送水流，喷头则是将水流喷洒到火灾现场。

阀门则用于控制水流的开关。

3. 控制系统
控制系统是自动喷水灭火系统的大脑，它由控制器、传感器、报警器等组成。

控制器负责监测火灾情况，并根据预设的程序控制喷水灭火系统的启动和停止。

传感器则用于检测火灾的烟雾、温度等参数，报警器则用于发出警报。

4. 电源系统
电源系统是自动喷水灭火系统的能量来源，它由电池、电源线等组成。

在火灾发生时，电源系统可以为控制系统提供足够的电力，确保喷水灭火系统正常工作。

5. 辅助设备
辅助设备包括水泵、水箱、压力容器等。

水泵用于提高水压，水箱则用于储存水源，压力容器则用于储存压缩空气，以提高喷头的喷射力度。

以上就是自动喷水灭火系统的组成部分。

在实际应用中，不同的场所和需求会有不同的配置，但总体来说，这些组成部分都是必不可少的。

自动喷水灭火系统的优点是可以自动启动，无需人工干预，能够快速有效地灭火，减少火灾造成的损失。

因此，在建筑物、工厂、仓库等场所广泛应用。

自动灭火系统分类以及应用场所一、引言自动灭火系统是一种能够在火灾发生时自动检测、报警并控制火灾的扩散的系统。

它通过使用各种传感器、控制装置和灭火设备，能够对火灾进行快速、准确的判断和处理，有效地保护人们的生命财产安全。

本文将对自动灭火系统进行分类，并且探讨其在不同场所的应用。

二、自动灭火系统分类根据灭火手段的不同，自动灭火系统可分为以下几类：1. 水系统水系统是最常见和经典的自动灭火系统。

它主要通过喷洒水雾、水雾或喷水来达到灭火目的。

常见的水系统包括自动喷水灭火系统和自动喷水雾灭火系统。

水系统适用于各种场所，如住宅、商业建筑、工厂等。

2. 气体系统气体系统主要通过释放灭火气体来扑灭火灾。

常见的气体系统包括二氧化碳灭火系统、惰性气体灭火系统和化学气体灭火系统。

气体系统适用于一些对水敏感、易受损的场所，如计算机机房、电子设备室、档案室等。

3. 泡沫系统泡沫系统是一种以泡沫为介质的自动灭火系统。

它通过喷洒泡沫将火灾区域覆盖，隔绝火源与氧气，达到灭火的目的。

泡沫系统适用于易燃液体储存场所、油罐区、船舶舱室等。

4. 粉尘系统粉尘系统主要用于粉尘爆炸危险场所的灭火。

它通过喷洒灭火粉尘，将粉尘云中的火源灭掉，防止爆炸的发生。

粉尘系统适用于粉尘易积聚、易爆炸的场所，如木材加工厂、面粉厂等。

三、自动灭火系统的应用场所1. 住宅区自动灭火系统在住宅区的应用主要是为了保护人们的生命和财产安全。

它可以安装在公寓楼、别墅等建筑物中，通过及时检测火灾并启动喷水或喷雾装置，迅速将火势控制住，保护居民的生命财产安全。

2. 商业建筑商业建筑包括写字楼、购物中心、酒店等。

这些场所人员密集，火灾风险较高。

自动灭火系统的应用可以快速检测到火灾并启动相应的灭火装置，有效地控制火势，保障人员的安全。

3. 工厂和仓库工厂和仓库是一些重要的生产和储存场所，火灾发生的风险较大。

自动灭火系统可以通过各种传感器监测火灾，及时启动灭火装置，有效地控制火势，避免火灾对生产和储存造成损失。

自动喷水灭火系统-系统的分类与组成自动喷水灭火系统是一种基于自动化技术和灭火技术相结合的灭火设备，广泛应用于各种场所，如商业建筑、工业设施、仓库、住宅等。

根据不同的应用场景和需要，自动喷水灭火系统可以分为各种类型，包括水雾系统、干粉系统、气体灭火系统等，下面将对每种系统的分类和组成进行详细介绍。

一、水雾系统水雾系统是一种利用微小水滴进行灭火的系统，通过将水雾喷洒到火源和周围区域，减少热量、吸收燃烧产物和抑制燃烧反应，实现灭火的目的。

水雾系统可分为高压水雾系统和低压水雾系统两种。

1. 高压水雾系统高压水雾系统由高压水泵、水雾喷头和控制系统组成。

高压水泵负责提供高压水源，通常使用工业级泵进行供水。

水雾喷头通过细化水流，将水转化为微小的水滴，并喷洒到火源和周围区域。

控制系统用于监测火灾并进行喷水雾操作控制，通常通过温度传感器、光电传感器等实时监测火灾情况，触发喷水雾操作。

2. 低压水雾系统低压水雾系统与高压水雾系统相比，所使用的喷头较大，水滴较大，但仍然能够形成一定的水雾效果。

低压水雾系统通常使用低压水泵，通水量较大，适用于较大的场所。

二、干粉系统干粉系统是一种利用干粉剂进行灭火的系统，通过干粉剂的喷洒，抑制火源的燃烧反应，实现灭火的目的。

干粉系统可分为固定式干粉系统和便携式干粉系统两种。

1. 固定式干粉系统固定式干粉系统的主要组成部分包括干粉罐、喷头、控制系统和供电系统。

干粉罐负责储存干粉剂，通常使用压力容器进行储存。

喷头通过可控的喷雾装置将干粉剂喷洒到火源和周围区域。

控制系统用于监测火灾并进行干粉喷洒操作控制，通常通过火灾探测器、手动控制按钮等实时监测火灾情况，触发干粉喷洒。

2. 便携式干粉系统便携式干粉系统是一种携带便利的小型灭火设备，常用于个人防灭火和小型火灾的扑灭。

便携式干粉系统通常由干粉罐、压力装置、喷头和手动控制装置等组成。

三、气体灭火系统气体灭火系统是一种利用无色、无味的气体将氧气从火源中抽走，从而达到灭火效果的系统。

自动喷水灭火系统-系统的分类与组成自动喷水灭火系统是一种常见的自动灭火装置，广泛应用于各种建筑物、工厂、仓库等场所。

它能够在火灾发生时及时自动喷射水雾或水流来进行灭火，快速有效地控制火势，保护人员和财产的安全。

一、自动喷水灭火系统的分类根据喷水方式的不同，自动喷水灭火系统可以分为两种基本分类：1. 喷雾系统：喷雾系统通过将水分为微小的水雾颗粒来进行喷射，从而增大喷射面积，提高灭火效率。

喷雾系统适用于室内火灾，因为水雾能够有效地控制火势并减少烟雾的产生。

2. 水流系统：水流系统通过直接喷射水流来进行灭火，适用于较大的室外火灾。

水流系统可以分为直流系统和涡流系统两种，直流系统适用于较小场所，涡流系统适用于涉及更大水量的火灾。

根据水源的不同，自动喷水灭火系统可以分为直接供水和间接供水两种：1. 直接供水系统：直接供水系统是指系统直接连接到公共自来水管道或水泵来获取水源。

这种系统需要保持一定的水压和流量，以确保灭火效果。

2. 间接供水系统：间接供水系统是指系统通过水箱、水池等储水设备来获取水源。

这种系统可以在供水管道中断或压力不够时提供持续的供水。

二、自动喷水灭火系统的组成自动喷水灭火系统通常由以下几个主要组成部分组成：1. 水源装置：水源装置是自动喷水灭火系统的重要组成部分，用于提供灭火所需的水源。

水源装置可以是公共自来水管道、水泵、水池等。

2. 火灾探测器：火灾探测器用于监测火灾的发生，并向控制系统发送信号以触发喷水装置。

常见的火灾探测器包括烟感探测器、温度探测器、火焰探测器等。

3. 控制系统：控制系统用于接收火灾探测器的信号并控制喷水装置的启动和停止。

控制系统通常包括控制面板、电气控制元件、报警器等。

4. 喷水装置：喷水装置是自动喷水灭火系统的核心部分，负责将水雾或水流喷射到火灾区域。

喷水装置包括喷头、喷嘴、阀门等。

5. 监控与报警系统：监控与报警系统用于监控自动喷水灭火系统的运行状态，并在火灾发生时发出警报。

公交汽车消防安全方案在公共交通工具中，公交汽车是人们常用的出行方式之一。

然而，公交汽车作为大众出行工具，其消防安全问题备受关注。

特别是在发生火灾等紧急情况时，如何迅速有效地处置火灾、保障乘客和车辆安全成为亟待解决的问题。

针对公交汽车消防安全问题，制定一套自动灭火方案显得尤为重要。

灭火系统概述为提高公交汽车的消防安全性能，我们可以考虑在公交汽车上安装自动灭火系统。

这种系统主要由灭火装置、控制装置和灭火剂等组成。

当系统监测到车辆发生火灾情况时，控制装置将自动启动灭火装置，喷射适量的灭火剂进行灭火，迅速控制火势蔓延，保障车辆和乘客的安全。

自动火灾监测系统自动灭火系统的关键在于火灾的及早监测。

因此，在公交汽车集成自动灭火系统时，首先应该安装自动火灾监测系统。

这种监测系统可以通过温度传感器、烟雾传感器和火焰传感器等感知器件实时监测车辆内部的温度、烟雾浓度和是否有明火等情况。

一旦监测到异常，立即向控制装置发送信号，启动自动灭火系统。

灭火装置选择在灭火装置的选择上，应考虑到车辆火灾的特点和灭火要求。

常用的灭火剂包括干粉灭火器、泡沫灭火器和沙子等。

针对公交汽车这种封闭空间的消防需求，建议选用无残留、不腐蚀、杀灭效果好的灭火剂，以最大限度地减少二次灾害的发生。

同时，应确保灭火装置的喷射范围覆盖整个车厢，确保火势得到有效控制。

控制装置设计自动灭火系统的控制装置是系统的核心部分，它负责监测火灾信号、决策灭火时机、激活灭火装置等功能。

控制装置应具备高效、稳定的控制逻辑和对外部干扰的抵抗能力。

在设计控制装置时，应考虑到车辆震动、电磁干扰等因素，确保系统能够在恶劣环境下正常运行。

典型案例分析目前，一些公交汽车厂家已经开始研发并应用自动灭火系统。

例如，某知名公交汽车制造商在其新款公交汽车上配备了自动灭火系统。

当感应到火灾时，系统会迅速启动，喷射灭火剂进行灭火，有效地控制火势，保护车辆和乘客的安全。

这种自动灭火系统在多次火灾事故中展现了出色的灭火效果，得到了广泛的认可。

襄樊学院毕业论文（设计）论文题目：基于AVR单片机的智能灭火小车的设计EnglishTopic：The Design of Intelligent Fire-fighting CarBased on AVR MCU系别：物理与电子信息工程学院专业：07自动化班级：0711学号：07111056学生姓名：章振保指导教师：贾巍2011年月日基于AVR单片机的智能灭火小车的设计摘要：随着社会与国家的发展，现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是灭火智能小车的理念诞生了。

本设计主要就是针对消防智能技术的制作与研究，小车以ATMEGA128单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。

电源电路提供系统所需的工作电源，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，采集到的数据通过ATMEGA128单片机处理传输到专用电机驱动芯片驱动电机控制小车的前进后退以及转向，最终启动灭火风扇进行灭火。

本论文进行整体的硬件设计，并编写了软件程序框图，制作的消防小车具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课题目标。

关键词：ATMEGA128单片机；传感器；智能灭火小车；直流电机；寻迹The Design of Intelligent Fire-fighting Car Based on AVR MCU Abstract: With the social and national development, the inevitable fires a variety of dangerous places frequently, to the Social Security created a lot of hidden dangers, so the modern fire remedied in time, has become an urgent need to address the problem, the fire As early as the moment to curbing, fire rescue personnel of course, speed has been fast, but it also needs a big time, and enter the fire scene there is the possibility of life-threatening, so was born the concept of fire-fighting car, stupid design is mainly for the production of fire-fighting carr, car in order to ATMEGA128 microcontroller to control the core,To power supply circuits, motor drives, photoelectric sensor circuit, the flame detection circuit, fire fans, and other circuit. Power circuit to provide the necessary working power supply systems, special-purpose motor driver chip drives car forward backward motor control, as well as steering, photoelectric tracing the completion of the tube and avoid obstacles, and photosensitive resistance sensor detects flame, fire-fighting fans put out the fire. This design produced a simple car fire extinguishing capabilities to achieve the realization of on-site fire-fighting purposes, the design goal of a better way to complete a task.Key words: ATMEGA128 MCU; Sensor; Smart car fire; DC; Tracing1绪论 (1)1.1 智能灭火小车控制系统的设计背景和意义 (1)1.2 智能灭火小车控制系统的目标 (1)1.3 主要内容 (1)2系统设计及方案比较 (2)2.1 整体方案设计 (2)2.2 硬件实现方案 (2)2.3 硬件总体设计方案 (6)2.4 软件总体设计方案 (7)3 硬件单元电路设计 (8)3.1 电源电路 (8)3.2 微控制器模块的设计 (8)3.3 电机驱动电路的设计 (11)3.4 舵机转向模块设计 (13)3.6 火焰检测电路的设计 (17)3.7 灭火与音报警系统的设计 (18)4软件实现 (20)4.1 软件开发平台介绍 (20)4.2 主程序流程图 (20)4.3 寻迹程序流程图 (21)4.4 灭火程序流程图 (22)5 系统功能调试 (25)5.1 测试仪器及设备 (25)5.2 功能测试 (25)5.3 调试心得 (27)结论 (28)[参考文献] (29)附录 (30)致谢 (31)1.1 智能灭火小车控制系统的设计背景和意义近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。

智能灭火小车设计报告一系统各个功能模块简介：1.寻迹模块：主要用来给小车做导航前进用。

2.电源模块：主要用来给单片机与电机、风扇驱动模块供电。

3.电机驱动模块：主要用来驱动两个减速直流电机，实现小车的前进、后退、前左转、前右转、后左转、后右转、停车等。

4.风扇驱动模块：主要是用来控制风扇是否吹风，来实现小车灭火功能。

5.传感器：主要用来寻找火源和壁障。

6.硬件框图智能寻迹灭火小车的控制系统以A T89C52为核心，用两片L298N，一片用于驱动两个减速电机，一片用于驱动风扇。

12V电源单独给电机供电，再用7805把12V电源降压至5V给单片机供电。

小车前进时，是通过寻迹模块里的RPR220检测信号再由AD转换为电平信号返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。

到达火灾地点时，单片机通过L298N来控制风扇工作灭火。

二硬件设计及主控芯片在智能寻迹灭火小车控制系统的设计中，用一片AT89C52单片机作为本控制系统的主控芯片，硬件设计模块共分为：寻迹模块、电机驱动模块、风扇驱动模块、电源模块、风扇模块。

三用光电对管电路的设计及检测与调理电路用比较器，光电对管检测电路如下图中可调电阻R3可以调节比较器的门限电压，且给此电路供电的电池的压降较小。

因此用此电路作为传感器检测与调理电路。

四驱动电机系统方案设计用芯片L298N作为电机驱动芯片。

L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。

驱动电路的设计（驱动电机的原理图）：五电源系统方案设计采用8节1.5V干电池供电，电压达到12V，给支流电机供电，然后将12V电压再次降压（7805）、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。

六车体方案设计制定左右两轮分别驱动，前万向轮转向。

即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流减速电机进行驱动，车体前部装一个万向轮。