大空间自动跟踪定位射流灭火装置消防水炮

大空间自动跟踪定位消防水炮的原理一、引言消防水炮是灭火工作中常用的设备之一，它能够提供大量的水源，并通过高压喷射将水雾喷射到火灾现场，起到灭火的作用。

然而，在大型火灾事故中，消防水炮的操作和定位往往面临一定的困难。

为了解决这一问题，大空间自动跟踪定位技术应运而生。

二、大空间自动跟踪定位技术的基本原理大空间自动跟踪定位技术利用先进的传感器和定位技术，能够实时监测消防水炮的位置和姿态，并通过计算和控制系统实现自动化的定位和跟踪。

其基本原理如下：1. 传感器：大空间自动跟踪定位系统需要配备多种传感器，如全向摄像头、惯性测量单元、雷达等。

这些传感器可以获取消防水炮的位置、速度、角度等信息。

2. 数据采集与处理：传感器获取的数据将通过数据采集系统进行采集，并传输到计算和控制系统中。

计算和控制系统对数据进行处理和分析，得出消防水炮的实时位置和姿态。

3. 定位与跟踪算法：通过计算和控制系统中的定位与跟踪算法，可以根据传感器数据计算出消防水炮的准确位置和姿态，并实现对其进行自动跟踪。

4. 控制指令输出：计算和控制系统根据消防水炮的实时位置和姿态，生成相应的控制指令。

这些指令可以通过无线通信等方式传输给消防水炮，实现对其运动轨迹和喷射角度的精确控制。

三、大空间自动跟踪定位技术的应用大空间自动跟踪定位技术在消防水炮的定位和操作中具有广泛的应用前景。

它可以提供以下几个方面的优势：1. 高精度定位：大空间自动跟踪定位技术可以实时监测消防水炮的位置和姿态，提供高精度的定位信息。

这有助于消防人员准确掌握消防水炮的位置，确保其在火灾现场的最佳工作状态。

2. 自动化操作：通过大空间自动跟踪定位技术，消防水炮可以实现自动化的定位和跟踪，减轻了消防人员的操作负担。

在大型火灾事故中，消防人员可以通过远程控制系统，对消防水炮进行精确的定位和调整。

3. 多目标跟踪：大空间自动跟踪定位技术可以同时跟踪多个消防水炮，实现多目标的跟踪和定位。

消防炮和大空间智能灭火系统作为不同类型的灭火装置，在应用和设备组成上都是有所不同的。

虽然二者的作用与目的都是进行消防工作，但是却还是有一定区别的。

一、定义消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，消防炮分为消防水炮（PS）、消防泡沫炮（PP）两大系列。

消防水炮是喷射水，远距离扑救一般固体物质的消防设备，消防炮沫炮是喷射空气泡沫，远距离扑救甲、乙、丙类液体火灾的消防设备。

大空间智能定位灭火装置系统将红外传感技术、信号处理技术、通讯控制技术、计算机技术和机械传动技术有机地结合在一起，环境监控数据分析单元、环境监控单元、TTL通讯单元、电源监控单元、总成控制单元。

可自行监控保护范围内的环境变化，能全天候自动监测保护范围内的火灾。

一旦发生火灾，大空间智能定位灭火装置系统立即启动，对火源进行水平方向和垂直方向的智能扫描，确定火源的两个方位后，中央控制器发出指令，发出火警信号，同时启动水泵、打开阀门，消防水炮对准火源进行射水灭火，火源扑灭后，中央控制器再发出指令停止射水。

若有新的火源，水炮将重复上述过程，待全部火源被扑灭后重新回到监控状态。

大空间智能定位灭火装置系统的射水形式为柱状或雾状射水，射程远，保护范围广，灭火能力非常强大。

二、区别消防炮是一种具体的灭火设备，包括很多种类型的，比如室外固定的消防炮，装在消防车上的消防炮，摇控的消防站，喷水的消防炮，喷泡沫的消防炮等大空间智能灭火系统是一套系统，它包括对火灾的探测系统，跟踪定位系统，喷射灭火剂（水）系统，自动控制系统；简单的大空间智能灭火系统是一个安装了智能控制的消防炮（这种炮加装了火灾探测器，自动旋转升降装置，定位器，自启动喷水装置等）。

南京睿实消防安全设备有限公司是一家专门从事智能图像火灾探测系统、大空间智能消防炮系统和水/泡沫电动消防炮系统的生产制造商，以“产品专业化、服务诚信化、极高性价比”为服务宗旨，致力于打造中国具专业化的消防产品沟通平台！。

科技成果——自动跟踪定位射流灭火装置技术技术开发单位营口新山鹰报警设备有限公司适用范围装有消防水炮用新型红外探测定位器的大空间自动跟踪定位射流灭火系统解决了高大空间场所、超出房间高度(＞8米)的火灾探测及灭火难题，减少了高大空间火灾发生而造成的巨额损失。

可广泛适用于如电影院、展览中心、体育馆、会议中心、机场候机厅、高铁候车室、仓库、厂房、停车场等举架高、空间大的场所。

城市规划的建筑用地结构中，公共管理与公共服务设施用地约占5-8%，工业用地约占15-30%，因此自动跟踪定位射流灭火系统的场所用地，占整个城市的比例高达20%甚至40%。

再加上使用红外探测定位器的自动跟踪定位射流灭火系统又属于大空间火灾自动报警系统和大空间灭火系统的主力产品，市场的需求量呈递增趋势，市场的潜力巨大。

成果简介1、自动跟踪定位射流灭火系统是由电子控制系统指令装配在上罩内，位于基板左侧上端的水平电机带动其下端的水平齿轮，绕给水轴套中心转动，寻找到火源水平定位后，启动垂直电机并同步带动位于垂直电机下端部的垂直齿轮旋转，同步带动套装在给水轴套外圈的传动齿轮绕给水轴套转动，并同时带动与其一体的主动伞齿轮同步转动，主动伞齿轮亦同步带动与其齿合的从动伞齿轮转动。

由此驱动与从动伞齿轮一体联接的右喷水体，绕分水体的轴心转动，并同将旋转的力，由右紧定螺栓固定在其心部的右连接杆，通过由连接杆联接销，连接的左连接杆传递给中心被左紧定螺栓拉紧在分水体左端的左喷水体做同步转动，从而将安装在喷水口带动沿上下垂直方向运动，寻找到火源后做垂直定位。

水平方向和垂直方向定位后，电子控制系统则指令水泵启动，向自动喷水灭火水炮供水，来自水泵的水流首先经给水轴套，同时推动由水轮轴支架在联动孔部位与流经给水轴套内腔的水流相连的水轮沿顺时针方向旋转。

与此同时位于联水轮外周的单向凸轮则推动滑动轮带动往复杆沿左、右方向往复运动。

有连接轴在往复杆外端连接的摆动杆上端则做摆动运动，并同步带动凸轮轴运动。

保护半径30米大空间自动消防水炮是以自然界可燃物在燃烧时所释放出大量的红-紫外辐射为目标，采用一种对此种红-紫外敏感的电子组件，对火灾进行非接触、远距离、主动接收式的探知，并将其转化为电信号，然后通过一套自动化的控制电路，驱动柱型射水灭火装置的水平和垂直旋转机构，快速准确地瞄准火源，继而自动启泵、开阀，把灭火剂准确无误地喷向目标，瞬间把刚刚燃烧的火扑灭。

由于发现及时、寻的准确、出剂迅速、威力巨大，确保把火苗及时地扼杀在初萌状态，真正地做到防患于未然。

自动跟踪定位射流灭火装置按不同的流量划分可分为5L,10L,20L,30L 四种不同规格。

20L和30L装置由自动寻的柱形射水灭火装置和前端火灾探测器构成，而5L和10L装置前端火灾探测器集成在自动跟踪定位射流灭火装置内部。

产品特点：可实现自动探测报警并自动定位着火点可与其他火灾报警器实现联动具有自动控制、远程手动控制和现场手动控制功能采用图像技术，实现可视化灭火探测距离远，保护面积大，响应速度快，探测灵敏度高自动定位，远程定点灭火，减少了扑救过程中造成的损失系统可同时具有防火、灭火、监测功能，提高了系统的可靠性。

自动跟踪定位射流灭火装置消防水炮系统组成：是由自动消防水炮、消防管道、水流指示器、电动蝶阀、检修阀、现场视频CCD、红紫外火焰探测器、现场控制箱、声光报警器、手动报警按钮、手动控制器、火灾报警控制按钮、视频图像记录仪、消防水泵、储水池、水泵接合器及线缆组成。

主要技术参数型号参数 ZDMS0.6/5S-GA流量（L/S） 5额定工作压力(MPa) 0.6大工作压力(MPa) 0.8大保护半径（m） 30监测半径（m）30定位时间（s）≤30入口法兰DN50喷雾角度≥110°水平旋转角度0 ~ 360°（可调整设定）垂直旋转角度-90°~ +35°（可调整设定）工作电压 DC24 V环境温度 -10°~ +50°相对湿度≤95%RH（40±2℃）安装方式吊装应用场所大型商场、会议厅、影剧院、体育馆等人流密集的公告场所，机场、火车站、汽车站、码头等交通场所，大型仓库、生产车间等工业场所。

大空间自动跟踪定位射流(消防水炮)灭火系统概述大空间自动跟踪定位射流（消防水炮）灭火系统系列产品是山鹰公司研发的集报警灭火于一体的新一代高科技消防产品。

该系列产品具有主动探测火源，自动定位，对火点实施定点射水灭火，火灭后自动复位，如有复燃，重新启动的特点。

产品安装方便，供水供电简单，维护费用低，节省水资源，最大程度的减小了灭火后造成水灾的危害，具有很高的性价比。

广泛应用于电影院、仓库、厂房、体育馆、大礼堂、候机厅、会展中心、宾馆、停车场等举架高、空间大的场所。

大空间自动跟踪定位射流（消防水炮）灭火系统不适用于以下场所：1、正常境况下采用明火生产的场合；2、火灾类别为B、C、D类火灾的场合；3、存在较多遇水加速燃烧的物品的场所；4、遇水发生爆炸的场所；5、存在较多遇水发生剧烈化学反应或产生有毒有害物质的物品的场所；6、存在因洒水而导致液体喷溅或沸溢的场所；7、存在遇水将受到严重损坏的贵重物品的场所，如档案库、贵重资料库、博物馆珍藏室等；8、严禁管道漏水的场所；9、因高空水炮水柱冲击造成重大财产损失的场所；10、其它不宜采用大空间主动喷水灭火系统的场所。

第一章自动跟踪定位射流灭火装置一、功能概述自动射流灭火装置将计算机技术、红紫外传感技术、机械传动技术和图像传输技术集于一体，全天候自动对所监测范围进行主动探测，一旦发现火灾，及时启动，在30秒内完成定位，同时发出报警信号，联动电磁阀、水泵对火点实施定点射水灭火，火灭后自动停止，如有复燃，重新启动。

本装置可以接入火灾自动报警系统，也可以和现场手动控制箱、电源控制盘、分区控制盘、视频管理系统等组成集中管理的灭火系统。

二、产品特点●采用红外、紫外复合型火焰探测技术，可以主动发现早期火源，有效识别真假火源，定位准确。

●产品采用多项可靠性设计，抗干扰能力强。

●水量集中，对火场穿透力强、不易雾化，扑灭早期火灾效果好。

●使用在大空间场所，保护范围广。

●激光定位检测，可以准确指示射水的方向是否正确。

共安智能科技有限公司/大空间智能水炮针对现代大空间建筑的消防需要，运用多项高新技术，将计算机、红外和紫外信号处理、通讯、机械传动、系统控制等技术有机地结合在一起，实现了高智能化的现代消防理念。

其主要特点是：全天候主动火灾监控，全方位的主动射水灭火。

当其保护的现场一旦发生火灾，装置及时启动、并进行全方位扫描，在30秒的时间内判定着火点，并精确定位射水灭火，同时发出信号，启动水泵、打开电磁阀、消防报警器等系统配套设施。

火灾扑灭后主动关闭阀门、系统复位(监控状态)。

该产品还具有较强的电子电路和机械传动组件的自检能力，可迅速发现故障并报告消防监控中心。

由于系统的维护性能优越，其维护费用较低，灭火装置供水、供电线路简单，有利于工程设计和施工，且主动关闭电磁阀，节省水资源，最大限度降低了火灾现场的水灾危害，具有较高的性价比。

结构组成大空间消防水炮灭火系统主要由中心控制软件、集中控制装置、区域控制装置、消防水炮、控制设备、电动阀门、水流指示器、管道、消防泵组、末端试水装置等组成，在火灾发生时，能自动定位着火点并实施自动喷水灭火。

共安智能科技有限公司/特点1、自动探测报警与自动定位着火点2、控制俯仰回转角和水平回转角动作3、接收其它火灾报警器联动信号4、自动控制、远程手动控制和现场手动控制5、采用图像呈现方式，实现可视化灭6、探测距离远，保护面积大，响应速度快，探测灵度高7、自动定位技术，远程控制定点灭火，减少了扑救过程中造成的损失8、同时具有防火、灭火、监控功能，提高了系统整体的性价比共安智能科技有限公司/9、二次寻的、无需复位，大大缩短了灭火时间适用场所体育馆、会展中心、影剧院、购物中心、候车（机）大厅等人流量大、人员密集的大空间场所，主要针对火灾蔓延速度较慢的场所。

大空间智能水炮的控制原理及过程小型智能消防水炮的控制原理与过程是怎样的？小型智能消防水炮是怎么工作的？这种智能消防水炮这样工作的优势又有哪些呢？带着这一系列问题，下面请看小编对此的解答。

什么是自动消防炮？自动消防炮与大空间智能水炮有什么区别？自动消防水炮是电气控制喷射灭火设备，可以进行水平、竖直方向转动，通过红外定位器和图像定位器自动定位火源点；开花/直流出水状态自动切换，快速准确灭火。

自动消防炮由探测部分、控制部分、自动消防炮部分和联动部分组成。

当前端探测设备报警后，主机向自动消防炮发出灭火指令。

自动消防炮首先通过消防炮定位器自动进行扫描直至搜索到着火点并锁定着火点；然后自动打开电磁阀和消防泵进行喷水灭火。

可选现场控制盘遥控控制自动消防炮灭火。

可选各种报警、排烟等联动设备。

自动消防炮和大空间智能水炮的区别：1、我们所说的自动消防水炮的种类比较多，一般有水介质自动消防水炮，泡沫介质自动消防水炮及电控消防水炮。

2、大空间智能消防水炮主要是那种固定消防水炮，也是国标叫法自动跟踪定位射流灭火装置，这个概念比较小，也比较精准，而市场用的大众化5L消防水炮，压力0.6Mpa安装高度在6-22m，也还是非常实用的一种自动消防水炮。

3、两种概念的消防水炮主要都是主要以运用计算器、红外和紫外信号处理相结合，实现了高智能化的现代消防理念。

当其保护的现场一旦发生火灾，装置及时启动、并进行全方位扫描，在30秒的时间内判定着火点，并精确定位射水灭火，同时发出信号，启动水泵、打开电磁阀、消防报警器等系统配套设施。

火灾扑灭后主动关闭阀门、系统复位(监控状态)。

简单来说，自动消防炮指的是设定固定的位置一旦启动就自动喷水的，而大空间智能水炮指的是固定安装位置的可以自动调节定位跟踪火源灭火的，区别就在于一个灭火的是固定的，一个是可以自动调节的。

江西西河机械设备有限公司，是一家集科研、设计、开发、生产安装、服务、技术培训为一体的专业化企业。

目前主要消防产品包含消防炮、炮塔、泡沬灭火系统、防撞调压消火栓、炮座、石化专用消火栓箱、船用消防炮、船用泡沬灭火系统等。

所有系列产品均经公安部消防产品检测中心的认可，并取得型式认可证书。

消防炮与自动跟踪定位射流灭火系统消防炮是消防车上装备的一种消防灭火器材，能够进行远程喷水和灭火作业，通常用于灭大型火灾和打击火势较大的建筑物外部火点。

而自动跟踪定位射流灭火系统则是近年来新兴的一种消防灭火设备，它采用计算机和传感器等装置实现对火源的快速识别和自动灭火。

消防炮消防炮是一种能够进行大范围、高效的水弹攻击的消防灭火器材，常见于消防车上。

消防炮的喷水距离通常在50-100米之间，水流平稳，喷水量也比较大。

消防炮一般有手摇式和电动式两种，电动式的消防炮可以随时调节水流、喷射方向和射程。

消防炮操作简单，适用范围广泛，常用于灭大型火灾和高层建筑、大型场馆等外部火点。

消防炮的使用需要注意以下几点：1.操作时需注意风向和火源方向，避免喷水造成火势扩大；2.消防炮喷出的水流有一定的冲击力，使用时需注意防护措施，以免造成伤害；3.消防炮在使用过程中需注意水源供应，避免水源不足造成灭火不彻底。

自动跟踪定位射流灭火系统自动跟踪定位射流灭火系统是一种新兴的消防灭火设备，它通过计算机和传感器等装置实现对火源的快速识别和自动灭火。

该系统由综合型控制器、光电感应器、水炮、水源供应等模块组成，可以在火灾发生后5秒内实现自动跟踪定位。

自动跟踪定位射流灭火系统的优点如下：1.自动化程度高，响应速度快，能够在火灾发生时即刻实现灭火。

2.安装方便，使用简单，能够实现远程控制，减少了人力投入。

3.有效节约了用水量，减少了用水成本和水源浪费。

4.具有良好的灵活性和机动性，可以适应不同地形和应对不同类型的火灾。

自动跟踪定位射流灭火系统的局限性主要在于：1.设备本身成本较高，需要进行相关技术的培训和维护。

2.系统的故障诊断和维修需要一定的技术水平和对系统性能的熟悉程度。

3.对电力供应的要求比较高，需要有稳定的电力保障。

消防炮和自动跟踪定位射流灭火系统都是目前比较先进和实用的消防灭火设备。

消防炮应用广泛，效果显著，操作简单，是灭大型火灾和打击高处火点的首选工具；自动跟踪定位射流灭火系统则具有自动化程度高、灵活性好等特点，在消防灭火工作中起到了越来越重要的作用。

自动跟踪定位射流灭火装置智能消防水炮是远距离扑灭火灾的消防设备之一，在灭火救援中它的作用至关重要。

消防水炮已被广泛使用在高大建筑物中，当然跟其强悍的技术性能是分不开的，拥有全方位360°无死角扫描灭火。

在智能消防水炮图纸绘制及现场安装中会我从下手，会遇到各种难题，下面的内容希望能够帮到图纸设计与现场安装的技术人员。

1、ZDMS0.6/5S-GA/ZDMS0.8/10S-GA(自动跟踪定位射流灭火装置) 智能消防水炮管路安装图如下图所示，依次按顺序安装检修阀，电动阀，水流指示器，灭火装置，最后安装固定支架，当然如果你有把握也可以确定位置后首先安装固定支架。

值得注意的是因为安装环境不同，固定支架有不同的安装样式，请您根据您的现场情况选择最齡的安装样式。

供水管路的安装说明不详之处应严格按照管路安装规范进行。

ZDMS0.8/20S-GA/ZDMS0.9/30S-GA(自动跟踪定位射流灭火装置)智能消防水炮管路安装图如下图所示，依次按顺序安装检修阀，电动阀，水流指示器，灭火装置，最后安装固定支架，当然如果你有把握也可以确定位置后首先安装固定支架。

值得注意的是因为安装环境不同，固定支架有不同的安装样式，请您根据您的现场情况选择最齡的安装样式。

供水管路的安装说明不详之处应严格按照管路安装规范进行。

ZDMP0.25/5S-GA/ZDMP0.25/10S-GA(自动跟踪定位射流灭火装置)大空间智能喷头管路安装图如下图所示，依次按顺序安装检修阀，电动阀，水流指示器，灭火装置，最后安装固定支架，当然如果你有把握也可以确定位置后首先安装固定支架。

值得注意的是因为安装环境不同，固定支架有不同的安装样式，请您根据您的现场情况选择最齡的安装样式。

供水管路的安装说明不详之处应严格按照管路安装规范进行。

安装智能消防水炮/自动跟踪定位射流灭火装置注意事项：⑴灭蝶置和相关组件应在管道安装完毕并进行冲洗试M进行安装。

安装前应妥善保管’并采取相应的防尘，防潮、防腐措施。

共安智能科技有限公司/深圳共安-全自动跟踪定位消防水炮灭火系统厂家在早几年前关于大空间消防水炮的叫法有很多种，比如ZDMS0.6/5S-GA 喷射型自动跟踪定位射流灭火装置，ZTZ-122自动寻的喷水灭火装置，ZSS-25高空水炮，大空间主动射水灭火装置，大空间智能型主动喷水灭火系统，SSDZ5-LA231微型自动扫描灭火装置，全自动跟踪定位射流消防水炮灭火系统，ZSS-25A自动扫描射水高空水炮灭火装置，大空间自动扫描定位喷水灭火系统，中悬式自动扫描灭火装置等等，但目前国标已经出来统称都是ZDMS0.6/5S-GA自动跟踪定位射流灭火装置，俗称叫做自动消防水炮。

共安智能科技有限公司/ .在2015年之前消防水炮中的自动消防水炮的普遍型号都是老型号为ZTZ开头的常用型号，为了规范消防水炮市场中的自动消防水炮，2015年9月国家进行统一重新认证，规范产品学名及型号，标准学名为“自动跟踪定位射流灭火装置”，标准型号为ZDMS、ZDMP、PSKD前缀开头的型号，产品也被纳入国家强制性认证产品（CCC认证），遗忘不规范局面将会逐步完善。

.ZDMS系列性能ZDMS自动消防炮：具有定位精确、误报率低，灭火效率高、保护面积大、响应速度快的特点，当火灾图像火焰探测器或其他火灾探测器发现火情并报警，信息处理主机立即确定着火区域，同时控制相应区域对应的至少两台消防炮，迅速共安智能科技有限公司/指向着火区域，精确确定着火点，控制相应的消防炮准确对准着火点，并自动启动消防水泵和电动阀，喷水（或泡沫）灭火，火灭后自动停泵、关阀，停止出水。

同时对非火灾区域所造成的损失可减至最小。

ZDMS系列技术参数1、自动消防水炮ZDMS0.6/5S-GA，流量5L/S，压力0.6Mpa，保护半径20-33m 不等，安装高度6-25m2、自动消防水炮ZDMS0.8/10S-GA，流量10L/S，压力0.8Mpa，保护半径37m，安装高度6-25m3、自动消防水炮ZDMS0.8/20S-GA，流量20L/S，压力0.8Mpa，保护半径52m，安装高度6-25m4、自动消防水炮ZDMS0.9/30S-GA，流量30L/S，压力0.9Mpa，保护半径62m，安装高度6-25m5、自动消防水炮ZDMP0.25/5S-GA，流量5L/S，压力0.25Mpa，保护半径6m，安装高度6-15m共安智能科技有限公司/标准型自动扫描射水高空水炮布线（1）水炮到现场区域控制箱：RVV3x1.5(水炮电源线220V)+RVSP2x1.5(水炮控制线）（2）电磁阀到现场区域控制箱：RVV2x1.5(电磁阀电源线）（3）现场区域控制箱到末端试水装置：RVV3x1.5(末端试水装置电源线)+RVSP2x1.5(信号总线)共安智能科技有限公司/（4）现场区域控制箱到消防报警主机：RVV3x2.5(电源线)+RVSP2x1.5(信号总线)+RVSP2x1.5(远程控制线)（5）水炮到消防报警主机：SYV-75-5(视频线)。