c51流程控制语句

题目：简易步进电机控制步进电机控制摘要：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和按键控制。

由单片机产生的脉冲信号经过分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。

转速的调节和状态的改变由按键进行选择，此过程由程序直接进行控制。

通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。

电机转动的不同状态由液晶LCD1602显示出来。

而设计的扩展部分可以通过红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。

关键字：四相步进电机单片机功率放大 LCD1602步进电机控制 (1)摘要 (1)关键字 (1)前言 (3)1系统总体方案设计及硬件设计 (4)1.1步进电机 (4)1.1.1 步进电机的种类 (4)1.1.2 步进电机的特点 (4)1.1.3 步进电机的原理 (5)1.2 控制系统电路设计 (7)1.3 液晶显示LCD1602 (7)1.4 AT89S52核心部件及系统SCH原理图 (9)1.5 LN2003A驱动 (10)2软件设计及调试 (13)2.1程序流程 (13)2.2软件设计及调试 (14)3 扩展功能说明 (15)4设计总结 (16)5 设计源程序 (16)6 附录 (21)参考文献 (22)附2：系统原理图及实物图 (23)步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。

目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。

分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。

c51单片机c语言常用指令-回复C51单片机C语言常用指令C51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统的微控制器，其C语言编程常用指令为开发者提供了便利。

本文将逐步回答关于C51单片机C语言常用指令的问题，涵盖了常用的输入输出指令、控制流指令、算术指令和逻辑指令等方面，帮助读者全面了解和掌握这些重要的指令。

一、输入输出指令1. 如何在C51单片机上进行输入操作？答：可以使用P1口进行输入操作，需要将P1口配置为输入模式，并使用P1口的位操作函数来读取具体的引脚输入值。

2. 如何在C51单片机上进行输出操作？答：可以使用P2口进行输出操作，需要将P2口配置为输出模式，并使用P2口的位操作函数来设置具体的引脚输出值。

3. 如何控制C51单片机的LED灯？答：可以使用P0口进行LED灯的控制，通过设置P0口的引脚为高电平或低电平来点亮或关闭LED灯。

二、控制流指令1. 如何使用条件语句控制程序的执行顺序？答：可以使用if-else语句或switch语句来进行条件判断，并根据判断结果执行不同的代码块。

2. 如何使用循环语句进行重复操作？答：可以使用for循环、while循环或do-while循环来实现重复操作，根据循环条件控制代码块的执行次数。

三、算术指令1. 如何进行加法运算？答：可以使用加法运算符"+"来进行加法运算，例如：a = b + c;表示将变量b和c的值相加，然后将结果赋值给变量a。

2. 如何进行减法运算？答：可以使用减法运算符"-"来进行减法运算，例如：a = b - c;表示将变量b减去变量c的值，然后将结果赋值给变量a。

四、逻辑指令1. 如何进行逻辑与运算？答：可以使用逻辑与运算符"&&"来进行逻辑与运算，例如：if(a > 0 && b < 10) {...}表示当变量a大于0且变量b小于10时执行相应的操作。

c51中while的用法
在C51中，`while` 是一种循环控制语句，它的用法与其他C语言版本中的`while` 语句类似。

以下是 `while` 语句的一般语法：
```c
while (expression) {
// 循环体
}
```
其中，`expression` 是一个条件表达式，当其结果为非零时，循环体将被执行。

循环体中的代码将一直执行，直到 `expression` 的结果变为零。

如果`expression` 的结果一开始就是零，那么循环体将不会被执行。

以下是一个示例，演示了如何在C51中使用 `while` 语句：
```c
include <>
int main() {
int i = 0;
while (i < 5) {
printf("%d\n", i);
i++;
}
return 0;
}
```
在上面的示例中，我们使用 `while` 语句来循环打印数字0到4。

循环条件是 `i < 5`，每次循环都会检查该条件是否为真。

如果条件为真，则执行循环体中的代码，打印当前的数字并增加计数器 `i` 的值。

循环将一直执行，直到 `i` 的值达到5时停止。

注意，在使用 `while` 语句时，需要确保循环条件在某个时刻不再满足，否则循环将无限执行下去，导致程序崩溃或死循环。

因此，在编写循环时需要特别小心。

单片机c51汇编语言51单片机汇编语言单片机C51汇编语言单片机(C51)是指一种集成电路上只包含一个集中式控制器的微处理器，具有完整的CPU指令集、RAM、ROM、I/O接口等功能。

汇编语言是一种低级语言，是用于编写单片机指令的一种语言。

汇编语言能够直接操作单片机的寄存器和输入/输出端口，因此在嵌入式系统的开发中非常重要。

本文将介绍单片机C51的汇编语言编程。

一、了解单片机C51单片机C51是目前应用最广泛的一种单片机系列，广泛用于各种电子设备和嵌入式系统的开发。

C51指的是Intel公司推出的一种基于MCS-51架构的单片机。

该系列单片机具有较高的性能和低功耗的特点，可用于各种控制和通信应用。

二、汇编语言的基本概念汇编语言是一种低级语言，与机器语言紧密相关。

它使用助记符来代替机器指令的二进制表示，使程序的编写更加易读。

在单片机C51汇编语言中，每一条汇编指令都对应着特定的机器指令，可以直接在单片机上执行。

三、汇编语言的基本指令在单片机C51汇编语言中，有一些基本的指令用于控制程序的执行和操作寄存器。

以下是一些常用的指令：1. MOV指令：用于将数据从一个寄存器或内存单元复制到另一个寄存器或内存单元。

2. ADD指令：用于将两个操作数相加，并将结果存储到目的寄存器中。

3. SUB指令：用于将第一个操作数减去第二个操作数，并将结果存储到目的寄存器中。

4. JMP指令：用于无条件跳转到指定的地址。

5. JZ指令：用于在条件为零时跳转到指定的地址。

6. DJNZ指令：用于将指定寄存器的值减一，并根据结果进行跳转。

四、编写单片机C51汇编程序的步骤编写单片机C51汇编程序需要按照以下步骤进行：1. 确定程序的功能和目标。

2. 分析程序的控制流程和数据流程。

3. 设计算法和数据结构。

4. 编写汇编指令，实现程序的功能。

5. 调试程序，并进行测试。

六、实例演示以下是一个简单的单片机C51汇编程序的示例，用于实现两个数的相加，并将结果输出到LED灯上：org 0H ; 程序的起始地址为0mov a, 05H ; 将05H赋值给累加器mov b, 07H ; 将07H赋值给B寄存器add a, b ; 将A寄存器和B寄存器的值相加mov P1, a ; 将相加结果输出到P1口end ; 程序结束在这个例子中，首先将05H赋值给累加器A，然后将07H赋值给B寄存器，接着使用ADD指令将A和B的值相加，将结果存储到累加器A中，最后将累加器A的值输出到P1口。

C51单片机循环语句循环语句是几乎每个程序都会用到的，它的作用就是用来实现需要反复进行多次的操作。

如一个12M 的51 芯片应用电路中要求实现1 毫秒的延时，那么就要执行1000 次空语句才能达到延时的目的（当然能使用定时器来做，这里就不讨论），如果是写1000 条空语句那是多么麻烦的事情，再者就是要占用很多的存储空间。

我们能知道这1000 条空语句，无非就是一条空语句重复执行1000 次，因此我们就能用循环语句去写，这样不但使程序结构清晰明了，而且使其编译的效率大大的提高。

在 C 语言中构成循环控制的语句有while,do-while,for 和goto 语句。

同样都是起到循环作用，但具体的作用和使用方法又大不一样。

我们具体来看看。

goto 语句这个语句在很多高级语言中都会有，记得小时候用BASIC 时就很喜欢用这个语句。

它是一个无条件的转向语句，只要执行到这个语句，程序指针就会跳转到goto 后的标号所在的程序段。

它的语法如下：goto 语句标号; 其中的语句标号为一个带冒号的标识符。

示例如下void main(void){unsigned char a;start: a++;if (a==10) goto end;goto start;end:;}上面一段程序只是说明一下goto 的使用方法，实际编写很少使用这样的手法。

这段程序的意思是在程序开始处用标识符“start:”标识，表示程序这是程序的开始，“end:”标识程序的结束，标识符的定义应遵循前面所讲的标识符定义原则，不能用C 的关键字也不能和其它变量和函数名相同，不然就会出错了。

程序执行a++,a 的值加1，当 a 等于10 时程序会跳到end 标识处结束程序，不然跳回到start 标识处继续a++,直到 a 等于10。

上面的示例说明goto 不但能无条件的转向,而且能和if 语句构成一个循环结构，这些在 C 程序员的程序中都不太常见，常见的goto 语句使用方法是用它来跳出多重循环，不过它只能从内层循环跳到外层循环，不能从外层循环跳到内层循环。

c51单片机c语言常用指令-回复C51单片机C语言常用指令导语：C51单片机是一种非常常用的微控制器，它广泛应用于许多嵌入式系统和电子设备中。

在单片机的开发过程中，C语言是一种非常常用的编程语言。

本文将介绍C51单片机常用的指令，帮助读者了解这些指令的功能和使用方法。

第一部分：常用的I/O口控制指令I/O口控制指令是C51单片机中非常重要的一部分，因为它们用于控制单片机与外部设备之间的数据交互。

以下是一些常用的I/O口控制指令：- P0：将P0口设置为输入或输出，可以用于与外部设备进行数据通信。

- P1：将P1口设置为输入或输出，可以用于与外部设备进行数据通信。

- P2：将P2口设置为输入或输出，可以用于与外部设备进行数据通信。

- P3：将P3口设置为输入或输出，可以用于与外部设备进行数据通信。

第二部分：常用的中断控制指令中断是C51单片机中实现实时响应的重要机制之一。

以下是一些常用的中断控制指令：- EA：使能所有中断。

- EX0：外部中断0的控制指令，用于外部设备产生中断信号。

- EX1：外部中断1的控制指令，用于外部设备产生中断信号。

- IT0：外部中断0的触发方式，可以设置为电平触发或边沿触发。

- IT1：外部中断1的触发方式，可以设置为电平触发或边沿触发。

第三部分：常用的定时器控制指令定时器是C51单片机中实现时间计数和定时任务的重要模块。

以下是一些常用的定时器控制指令：- TMOD：设置定时器模式，可以选择定时器0/1的工作模式。

- TL0、TL1：定时器0/1的低8位计数器，用于保存定时值的低8位。

- TH0、TH1：定时器0/1的高8位计数器，用于保存定时值的高8位。

- TR0、TR1：定时器0/1的运行控制位，用于启动和停止计时器。

- TF0、TF1：定时器0/1的溢出标志位，用于判断定时器是否溢出。

第四部分：常用的串口通信指令串口通信是C51单片机中常用的通信方式之一，用于与其他设备进行数据交互。

C语言常见几种流程控制语句C语言中常见的流程控制语句有以下几种：1. 条件语句(if-else语句)：根据条件的真假来决定执行哪个代码块。

```cif(condition)// code to be executed if condition is trueelse// code to be executed if condition is false```2. 循环语句(while循环语句)：在条件为真时重复执行一段代码。

```cwhile(condition)// code to be executed```3. 循环语句(do-while循环语句)：在条件为真时重复执行一段代码，至少会执行一次。

```cdo// code to be executed} while(condition);```4. 循环语句(for循环语句)：在给定的条件为真时重复执行一段代码，通常用于迭代操作。

```cfor(initialization; condition; increment/decrement)// code to be executed```5. 跳转语句(continue语句)：用于跳过循环中的当前迭代，继续下一次迭代。

```cfor(int i = 0; i < 5; i++)if(i == 2)continue;}printf("%d\n", i);```6. 跳转语句(break语句)：用于跳出循环或者switch语句。

```cfor(int i = 0; i < 5; i++)if(i == 2)break;}printf("%d\n", i);```7. 跳转语句(switch语句)：根据表达式的值跳转到一个或多个代码块。

```cswitch(expression)case constant1:// code to be executed if expression is constant1break;case constant2:// code to be executed if expression is constant2break;...default:// code to be executed if expression doesn't match any constant```8. 跳转语句(return语句)：用于从函数中返回一个值，并结束函数的执行。

单片机c51程序结构中的4种选择语句单片机C51程序结构中的4种选择语句包括if语句、if-else语句、switch语句和三目运算符。

下面将分别对这四种选择语句进行详细介绍。

一、if语句if语句是单片机程序中最常用的选择语句之一，用于根据条件的真假来执行不同的代码块。

语法结构如下：```cif (条件){// 条件为真时执行的代码}```其中，条件可以是任意的逻辑表达式，当条件为真时，if语句后面的代码块将会被执行；当条件为假时，if语句后面的代码块将被跳过。

例如，下面的代码示例中，通过if语句判断变量x的值是否大于10，若成立则执行打印语句：```cif (x > 10){printf("x大于10");}二、if-else语句if-else语句是在if语句的基础上增加了“否则”的情况，用于在条件为真和条件为假时执行不同的代码块。

语法结构如下：```cif (条件){// 条件为真时执行的代码} else {// 条件为假时执行的代码}```当条件为真时，if语句后面的代码块将会被执行；当条件为假时，else语句后面的代码块将会被执行。

例如，下面的代码示例中，通过if-else语句判断变量x的值是否大于10，若成立则执行打印语句，否则执行另外一个打印语句：```cif (x > 10){printf("x大于10");} else {printf("x小于等于10");}三、switch语句switch语句用于根据不同的条件值执行不同的代码块，可以避免使用大量的if-else语句。

语法结构如下：```cswitch (表达式){case 值1:// 当表达式的值等于值1时执行的代码break;case 值2:// 当表达式的值等于值2时执行的代码break;// 可以添加更多的casedefault:// 当表达式的值不等于任何一个case时执行的代码break;}```switch语句首先根据表达式的值与每个case后面的值进行比较，当找到与表达式值相等的case时，执行该case后面的代码，并使用break语句跳出switch语句；若表达式的值不等于任何一个case时，执行default后面的代码。

C51编程语句总结- bit：1位变量，取值为0或1- unsigned char：8位无符号整数，取值范围为0-255- bit\*：指针类型，用于指向bit类型的变量。

- unsigned char\*：指针类型，用于指向unsigned char类型的变量。

2.控制语句：- if-else语句：根据条件判断执行不同的代码块。

- while语句：循环执行一段代码，直到条件不满足。

- for语句：循环执行一段代码，按照规定的次数进行迭代。

- switch语句：根据表达式的值，执行不同的代码分支。

- break语句：用于在循环或switch语句中跳出当前的代码块。

- void functionName(：声明一个无返回值的函数。

- unsigned char functionName(unsigned char parameter)：声明一个返回值为unsigned char类型的函数，并接受一个unsigned char类型的参数。

4.常用指令：- bit\_name = value：给bit类型的变量赋值。

- var\_name = value：给unsigned char类型的变量赋值。

- var\_name++：将unsigned char类型的变量增加1 - var\_name--：将unsigned char类型的变量减少1 - \_\_delay(key)：延时指令，key为延时的关键字。

- P1 = value：将P1口的值设定为value。

-EA=1：使能总中断。

5.位操作指令：-\&：按位与操作。

-，：按位或操作。

-\^：按位异或操作。

-~：按位取反操作。

-<<：左移操作。

-\>\>：右移操作。

6.特殊功能寄存器（SFR）的使用：-P1：端口1，用于输入输出。

-P2：端口2，用于输入输出。

-P3：端口3，用于输入输出。

-P0：端口0，用于输入输出。

C51单片机C语言程序设计单片机C语言程序设计是指使用C语言编写程序来控制和操作单片机的工作。

单片机是一种集成电路，它包含了中央处理器、存储器、输入输出接口等功能模块，广泛应用于嵌入式系统中。

在单片机C语言程序设计中，首先需要了解C语言的基本语法和语法规则。

C语言是一种面向过程的编程语言，具有简洁、高效和可移植等特点。

接下来，要熟悉单片机的硬件结构和寄存器的使用方法，了解单片机的输入输出方式、中断、定时器等功能。

在进行单片机C语言程序设计时，需要按照以下步骤进行：1.设置寄存器和引脚的初始化：根据单片机的型号和需要的功能，设置相关的寄存器和引脚的初始化。

这些初始化可以包括引脚的输入输出模式设置、中断向量表的初始化、定时器的设定等。

2.主程序的编写：主程序是单片机的执行入口，通过主程序可以完成各种功能的实现。

在主程序中，可以定义变量、函数和结构体等。

3.中断程序的编写：中断程序是由硬件触发的，可以在需要时被调用执行。

中断程序可以包括外部中断、定时器中断等。

在编写中断程序时，需要设置相应的中断向量，并完成相应的中断服务程序。

4.函数的编写：函数是实现其中一特定功能的代码段，通过函数可以提高程序的模块化和可重用性。

需要根据实际需求编写相应的函数，并在主程序中调用。

5. 调试和测试：在编写完程序后，需要进行调试和测试。

通过调试和测试可以发现程序中的bug和错误，并进行修复。

可以通过缓慢单步调试、观察变量值和输出结果等方式进行调试和测试。

6.优化和改进：在程序完成后，可以对程序进行优化和改进。

通过优化可以提高程序的性能和效率，减少资源的占用。

可以使用编译优化选项、减少不必要的计算和内存使用等方式进行优化。

以上是单片机C语言程序设计的基本步骤和内容。

在实际操作中，还需要根据具体的需求和硬件平台进行相应的调整和编程。

通过合理的设计和编程，可以实现单片机的各种功能和应用，广泛应用于电子设备、汽车、家电等领域。

无论是初学者还是有经验的程序员，都可以通过单片机C语言程序设计来进一步提高和拓展自己的技能。