51单片机DIY做PLC编程精编版

AN2103 AN2103 基于GUTTA一步一步实现一个最小PLC系统COPYRIGHT © 2008 2009/03/25写在前面的话 (4)为什么要做自己的PLC系统 (4)这里实现了什么样的PLC系统 (4)第1章前期准备 (5)电脑 (5)CPU-EC20 (8051)仿真器 (5)安装8051的C编译器SDCC (6)安装软件GUTTA Ladder Editor (6)ISP下载软件STC-ISP (7)第2章规划 (7)内存系统 (7)指令系统 (8)运行模式 (10)通讯系统 (15)第3章添加CPU类型 (16)配置类型（PlcType.XML） (17)配置变量系统（ManagerVar.XML） (19)配置指令集（ManagerFun.XML） (22)CPU类型的测试 (22)第4章完成仿真器固件 (22)熟悉我们的编译器 (22)编译单个文件 (23)Intel Hex文件的对齐 (23)编译多个文件 (23)命令行参数 (24)变量空间分配的扩展 (25)基本定义 (26)硬件系统 (30)内存 (30)I/O操作 (32)闪存管理 (36)时钟节拍 (40)串口通讯 (43)软件系统 (49)通讯协议 (49)指令集支持 (58)运行系统 (66)第5章完成CPU类型的配置 (72)完成文件CompileInfor.XML (73)<Param> (74)<Dictation> (74)<Command> (74)完成文件swap_auto.h (76)第6章综合调试 (78)编译系统固件 (78)下载系统固件 (80)最简单的程序 (81)逻辑指令的测试 (81)定时器指令的测试 (81)计数器指令的测试 (82)写在前面的话为什么要做自己的PLC系统实现一个自己的PLC其实不难（当然要实现一个功能全面的商业化的PLC还是有难度的），只要你懂C语言、掌握一种单片机的应用、熟悉基本的I/O电路、同时有这方面的兴趣（这个最关键）。

近年来，随着物联网和嵌入式系统的快速发展，对嵌入式系统的需求也日益增长。

51单片机作为一种经典的嵌入式系统芯片，一直以来都备受工程师和科技爱好者的喜爱。

在嵌入式系统中，51单片机的C语言和汇编语言编程是必不可少的技能。

本文将介绍51单片机C语言和RRC汇编编程的技巧和方法。

1. 51单片机C语言编程51单片机的C语言编程是一种相对简单易学的编程方法。

通过C语言，可以实现对于51单片机的各种功能进行控制和操作。

在进行51单片机C语言编程时，首先需要熟悉51单片机的C语言编程环境和开发工具。

常用的51单片机C语言编程环境有Keil C51、SDCC等。

在选择合适的开发环境后，就可以开始进行51单片机C语言编程。

在编写C语言程序时，需要注意对51单片机的外设进行正确的配置和初始化，以及对硬件资源的合理利用。

另外，对于一些特殊的应用，可能需要对中断、定时器、串口等进行特殊的处理。

2. 51单片机RRC汇编编程在嵌入式系统中，汇编程序通常被用于对特定的硬件进行底层控制和优化。

对于51单片机来说，RRC汇编语言是一种常用的低级语言。

在进行51单片机RRC汇编编程时，需要对51单片机的指令集和寄存器进行深入的了解。

通过RRC汇编语言，可以直接对51单片机的硬件进行操作，实现对于特定硬件资源的高效控制。

在进行RRC汇编编程时，需要注意对内存和寄存器的管理，以及对51单片机的中断和外设的处理。

3. 51单片机C语言和RRC汇编编程的应用通过学习51单片机C语言和RRC汇编编程，可以实现对于各种应用的快速开发和优化。

在工业控制、通信系统、自动化设备等领域，都可以广泛应用51单片机C语言和RRC汇编编程技术。

通过合理的软件设计和编程，可以实现对51单片机硬件资源的高效利用，提高系统的稳定性和可靠性。

另外，通过C语言和RRC汇编的结合使用，可以实现对于嵌入式系统应用的灵活性和高性能要求。

4. 总结通过对51单片机C语言和RRC汇编编程的初步介绍，可以看出这两种编程方法对于嵌入式系统的开发和优化具有重要的意义。

用51单片机做简易PLC
最近在51hei单片机论坛上下载了一个PMW-HEX的软件，这个软件可以将三菱PLC编程软件编写的梯形图转换成HEX文件，再将这个HEX文件烧录到51 单片机上，这样51单片机就有了梯形图所编程的功能了。

我觉得蛮有意思的，虽然该软件并不能兼容PLC的所有功能，甚至说很多功能不能兼容，但基本的一些指令和少量的软元件已经足够做一些简单控制功能了。

基于这个我就想着自己动手做一个4入4出的简易PLC来玩玩吧，PMW-HEX的下载地址是:51hei/bbs/dpj-19820-1.html 想了就动手吧，否则以前学的一些电子知识就要荒废了。

因为手上只有AT89S52的单片机，那么就拿这款单片机来设计电路吧。

第一步，先设计供电电路。

按三菱PLC的模式，输入端的公共（COM）是DC24V的地（GND），所以就把DC24V电源作为供电电源。

单片机需要5V 供电，手上的继电器是DC12V的供电，所以这个供电电路就是24V转成12V再转成5V。

因为只是测试的用途所以仅用最简单的转换方法（目前还算可以用吧）。

 第二步，设计单片机的最小系统。

也就是用12M晶振配合谐振电容
（30P）电路和上电自动复位电路构成。

 第三步，设计开关量输入电路。

这里将仿效三菱PLC的输入，用DC24V
的GND作公共端，经开关返回。

这样就需要使用光耦521-4将DC24V的信号与单片机输入端的5V信号进行隔离转换。

 第四步，设计输出到继电器的电路。

由于我使用的是DC12V的继电器，所以也用了光耦521-4进行隔离转换，然后驱动三极管（9013），用三极管来驱动。

编写简单PLC程序示例•PLC基本概念与原理•编写简单PLC程序步骤•示例一：电机启停控制程序•示例二：灯光闪烁控制程序目录•示例三：温度控制程序•总结与展望PLC基本概念与原理PLC （Programmable Logic Cont…可编程逻辑控制器，一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。

要点一要点二发展历程从最初的替代继电器控制系统，到现如今的复杂自动化控制系统，PLC 经历了多个发展阶段，功能不断扩展，性能不断提升。

PLC 定义及发展历程PLC工作原理及组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器的顺序，逐条执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。

组成部分主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源模块、通信接口等部分。

PLC编程语言与规范编程语言PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）五种。

编程规范在编写PLC程序时，需要遵循一定的编程规范，如合理命名变量和程序段、使用注释说明程序功能、避免使用未经初始化的变量等。

同时，还需要注意程序的可读性和可维护性，以便后续的调试和修改。

02编写简单PLC程序步骤明确控制需求与功能确定被控对象及其工艺流程了解被控对象的类型、工作原理和工艺流程，明确需要实现的控制功能。

分析控制要求根据工艺流程，分析被控对象的输入、输出信号，以及它们之间的逻辑关系和时间顺序等控制要求。

选择合适PLC型号及硬件配置选择PLC型号根据控制需求和功能，选择合适的PLC型号，包括CPU类型、I/O点数、存储容量等。

配置硬件根据选定的PLC型号，配置相应的电源、输入/输出模块、通信模块等硬件设备。

03分配内部资源根据需要，为PLC 内部寄存器、定时器、计数器等资源进行合理分配。

01设计输入信号确定PLC 需要接收的输入信号类型、数量和来源，为每个输入信号分配一个唯一的地址。

51单片机汇编程序范例(总14页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March16位二进制数转换成BCD码的的快速算法－51单片机2010-02-18 00:43在做而论道上篇博文中，回答了一个16位二进制数转换成BCD码的问题，给出了一个网上广泛流传的经典转换程序。

程序可见：中的HEX2BCD子程序。

.说它经典，不仅是因为它已经流传已久，重要的是它的编程思路十分清晰，十分易于延伸推广。

做而论道曾经利用它的思路，很容易的编写出了48位二进制数变换成16位BCD码的程序。

但是这个程序有个明显的缺点，就是执行时间太长，转换16位二进制数，就必须循环16遍，转换48位二进制数，就必须循环48遍。

上述的HEX2BCD子程序，虽然长度仅仅为26字节，执行时间却要用331个机器周期。

.单片机系统多半是用于各种类型的控制场合，很多时候都是需要“争分夺秒”的，在低功耗系统设计中，也必须考虑因为运算时间长而增加系统耗电量的问题。

为了提高整机运行的速度，在多年前，做而论道就另外编写了一个转换程序，程序的长度为81字节，执行时间是81个机器周期，（这两个数字怎么这么巧！）执行时间仅仅是经典程序的1/4！.近来，在网上发现了一个链接：，也对这个经典转换程序进行了改进，话是说了不少，只是没有实质性的东西。

这篇文章提到的程序，一直也没有找到，也难辩真假。

这篇文章好像是选自某个著名杂志，但是在术语的使用上，有着明显的漏洞，不像是专业人员的手笔。

比如说文中提到的：“使用51条指令代码，但执行这段程序却要耗费312个指令周期”，就是败笔。

51条指令代码，真不知道说的是什么，指令周期是因各种机型和指令而异的，也不能表示确切的时间。

.下面说说做而论道的编程思路。

;-----------------------------------------------------------------------;已知16位二进制整数n以b15~b0表示，取值范围为0~65535。

51单片机100例程序设计100例程序设计范例汇总第一章 4【实例1】使用累加器进行简单加法运算：4【实例2】使用B寄存器进行简单乘法运算： 4【实例3】通过设置RS1，RS0选择工作寄存器区1： 4【实例4】使用数据指针DPTR访问外部数据数据存储器： 4 【实例5】使用程序计数器PC查表： 4【实例6】if语句实例： 4【实例7】switch-case语句实例： 4【实例8】for语句实例： 4【实例9】while语句实例： 5【实例10】do…while语句实例： 5【实例11】语句形式调用实例：5【实例12】表达式形式调用实例： 5【实例13】以函数的参数形式调用实例： 5【实例14】函数的声明实例： 5【实例15】函数递归调用的简单实例：5【实例16】数组的实例：6【实例17】指针的实例：6【实例18】数组与指针实例： 6【实例19】P1口控制直流电动机实例 6第二章8【实例20】用74LS165实现串口扩展并行输入口8【实例21】用74LS164实现串口扩展并行输出口10【实例22】P0 I/O扩展并行输入口 12【实例23】P0 I/O扩展并行输出口 12【实例24】用8243扩展I/O端口12【实例25】用8255A扩展I/O口14【实例26】用8155扩展I/O口19第三章26【实例29】与AT24系列EEPROM接口及驱动程序26【实例30】EEPROM X5045 接口及驱动程序30【实例31】与铁电存储器接口及驱动程序33【实例32】与双口RAM存储器接口及应用实例35【实例33】与NANDFLASH（K9F5608）接口及驱动程序35 第四章43【实例34】独立键盘控制43【实例35】矩阵式键盘控制44【实例36】改进型I/O端口键盘46【实例37】PS/2键盘的控制 49【实例38】LED显示53【实例39】段数码管（HD7929）显示实例54 【实例40】16×2字符型液晶显示实例 55【实例41】点阵型液晶显示实例61【实例42】LCD显示图片实例63第五章70【实例43】简易电子琴的设计70【实例44】基于MCS-51单片机的四路抢答器71 【实例45】电子调光灯的制作76【实例46】数码管时钟的制作81【实例47】LCD时钟的制作96【实例48】数字化语音存储与回放103【实例49】电子标签设计112第六章120【实例50】指纹识别模块121【实例51】数字温度传感器121第七章124【实例53】超声波测距124【实例54】数字气压计125【实例55】基于单片机的电压表设计132【实例56】基于单片机的称重显示仪表设计133 【实例57】基于单片机的车轮测速系统136第八章138【实例58】电源切换控制138【实例59】步进电机控制140【实例60】单片机控制自动门系统141【实例61】控制微型打印机144【实例62】单片机控制的EPSON微型打印头144 【实例63】简易智能电动车145【实例64】洗衣机控制器149第九章152【实例65】串行A/D转换152【实例66】并行A/D转换153【实例67】模拟比较器实现A/D转换154【实例68】串行D/A转换155【实例69】并行电压型D/A转换156【实例70】并行电流型D/A转换156【实例71】接口的A/D转换157【实例72】接口的D/A转换161第十章164【实例73】单片机间双机通信164【实例74】单片机间多机通信方法之一166【实例75】单片机间多机通信方法之二171【实例76】 PC与单片机通信176【实例77】红外通信接口178【实例79】单片机实现PWM信号输出180【实例80】实现基于单片机的低频信号发生器182 【实例81】软件滤波方法183【实例82】FSK信号解码接收186【实例83】单片机浮点数运算实现187【实例84】神经网络在单片机中的实现192【实例85】信号数据的FFT变换194第十二章198【实例86】总线接口的软件实现198【实例87】SPI总线接口的软件实现200【实例88】1-WIRE总线接口的软件实现205 【实例89】单片机外挂CAN总线接口207【实例90】单片机外挂USB总线接口210【实例91】单片机实现以太网接口214【实例92】单片机控制GPRS传输221【实例93】单片机实现TCP/IP协议223第十三章229【实例94】读写U盘229【实例95】非接触IC卡读写234【实例96】SD卡读写 238【实例97】高精度实时时钟芯片的应用242【实例98】智能手机充电器设计247【实例99】单片机控制门禁系统248第一章【实例1】使用累加器进行简单加法运算：MOV A,#02H ;A←2ADD A,#06H ;A←A+06H【实例2】使用B寄存器进行简单乘法运算：MOV A,#02H ; A←2MOV B,#06H ; B←6MUL AB ; BA←A*B 6*2【实例3】通过设置RS1，RS0选择工作寄存器区1：CLR PSW.4 ; PSW.4←0SETB PSW.5 ; PSW.5←1【实例4】使用数据指针DPTR访问外部数据数据存储器：MOV DPTR, #data16 ; DPTR←data16MOVX A, @ DPTR ; A← DPTRMOVX @ DPTR, A ; DPTR ←A【实例5】使用程序计数器PC查表：MOV Ａ, #data ;Ａ←dataMOVC A, @ A+DPTR ; PC← PC +1 ,A← A + PC 【实例6】if语句实例：void mainint a,b,c,min;printf "\n please input three number:" ;scanf "%d%d%d ",&a,&b,&c ;if a b&&a c printf "min %d\n",a ;else if b a&&b c printf "min %d\n",b ;else if c a&&c c printf "min %d\n",c ;else printf "There at least two numbers are equal\n" ;【实例7】switch-case语句实例：void mainint num; printf "input one number:" ;scanf "%d",& num ;switch numcase 1: printf "num %d\n", num ;break;case 2: printf "num %d\n", num ;break;case 3: printf "num %d\n", num ;break;case 4: printf "num %d\n", num ;break;default: printf "The number is out of the range\n", num ;【实例8】for语句实例：void mainfor int a 10;n 0;a --printf "%d",a ;【实例9】while语句实例：void mainint i 0;while i 10 i++;【实例10】do…while语句实例：void mainint i 0;do i++;while i 10 ;【实例11】语句形式调用实例：void mainint i 0; while i 10 i++; … … Sum ; /*函数调用*/【实例12】表达式形式调用实例：void mainint a,b,i 0; while i 10 i++; … …i 4*Sum a,b ; /*函数调用*/【实例13】以函数的参数形式调用实例：void mainint a,b,c,i 0; while i 10 i++; … …i c,Sum a,b ; /*函数调用*/【实例14】函数的声明实例：void mainint int x,int y ; /*函数的声明*/ int a,b,c,i 0; while i 10 i++; … … i c,Sum a,b ; /*函数调用*/【实例15】函数递归调用的简单实例：void funint a 1, result,i;for i 0;i 10;i a+I;result fun ; /*函数调用*/return result;【实例16】数组的实例：void mainchar num[3] [3] ’’，’#’，’’ , ’#’，’’，’#’ , ’’，’#’，’’ ; /*定义多维数组*/int i 0,j 0；for ;i 3;i++for ;j 3;j++ printf “%c”,num[i][j] ;printf “/n” ;【实例17】指针的实例：void mainint a 3,*p;p &a; /*将变量a的地址赋值给指针变量p*/printf “%d,%d”,a,*p ; /*输出二者的数值进行对比*/【实例18】数组与指针实例：void mainint i 3,num[3] 1,2,3 ,*p;p num; /*将数组num[]的地址赋值给指针变量p*/result p,3 ; /*函数调用,计算数组的最大值*/【实例19】P1口控制直流电动机实例sfr p1 0x90;sbit p10 p1^0;sbit p11 p1^1;void mainint i, m;int j 100;int k 20;// 正快转for i 0; i 100; i++P10 1;for j 0; j 50; j++m 0;P10 0;for j 0; j 10; j++//正慢转for i 0; i 100; i++P10 1;for j 0; j 10; j++ m 0p10 0;for j 0; j 50; j++ m 0// 负快转for i 0; i 100; i++p11 1;for j 0; j 50; j++p11 0;for j 0; j 10; j++m 0;// 负慢转for i 0; i 100; i++p11 1;for j 0;j 10;j++m 0;p11 0for j 0; j 50; j++ m 0;第二章【实例20】用74LS165实现串口扩展并行输入口（1）函数声明管脚定义//#includesbit LOAD P1^7;//用P1^7控制SH/ 管脚（2）串口初始化函数UART_init//// 函数名称：UART_init// 功能说明：串口初始化，设定串口工作在方式0 //void UART_init voidSCON 0x10;//设串行口方式0，允许接收，启动接收过程ES 0;//禁止串口中断（3）数据接收函数PA//// 函数名称：PA// 输入参数：无// 输出参数：返回由并口输入的数据// 功能说明：接收八位串行数据//unsigned char PA voidunsigned char PA_data;LOAD 0;//当P1.7输出低电平，74LS165将并行数据装入寄存器//当中LOAD 1;//当P1.7输出高电平，74LS165在时钟信号下进行移位UART_init ;//74LS165工作在时钟控制下的串行移位状态while RI 0 ;//循环等待RI 0;PA_data SBUF;return PA_data;//返回并行输入的数据（1）函数声明管脚定义//#includesbit a7 ACC^7;sbit simuseri_CLK P1^6;//用P1^6模拟串口时钟sbit simuseri_DATA P1^5;//用P1^5模拟串口数据sbit drive74165_LD P1^7;//用P1^7控制SH/ 管脚（2）数据输入函数in_simuseri//// 函数名称：in_simuseri// 输入参数：无// 输出参数：data_buf// 功能说明：8位同位移位寄存器，将simuseri_DATA串行输入的数据按从低位到// 高位// 保存到data_buf//unsigned char in_simuseri voidunsigned char i;unsigned char data_buf;i 8;doACC ACC 1;for ;simuseri_CLK 0; ;a7 simuseri_DATA;for ;simuseri_CLK 1; ;while --i! 0 ;simuseri_CLK 0;data_buf ACC;return data_buf ;（3）数据输出函数PAs//// 函数名称：PAs// 输入参数：无// 输出参数：PAs _buf，返回并行输入74LS165的数据// 功能说明：直接调用，即可读取并行输入74LS165的数据，不需要考虑74LS165的// 工作原理//unsigned char PAs voidunsigned char PAs_buf;drive74165_LD 0;drive74165_LD 1;PAs_buf in_simuseri ;return PAs_buf ;【实例21】用74LS164实现串口扩展并行输出口单片机串口驱动74LS164的程序主要包括函数声明管脚定义部分、串口初始化函数以及数据发送函数。

51单片机汇编语言教程：1课:单片机简叙1、什么是单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。

在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。

而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D，D/A等。

单片机是一种控制芯片，一个微型的计算机，而加上晶振，存储器，地址锁存器，逻辑门，七段译码器（显示器），按钮（类似键盘），扩展芯片，接口等那是单片机系统。

天！PC中的CPU一块就要卖几千块钱，这么多东西做在一起，还不得买个天价！再说这块芯片也得非常大了。

不，价格并不高，从几元人民币到几十元人民币，体积也不大，一般用40脚封装，当然功能多一些单片机也有引脚比较多的，如68引脚，功能少的只有10多个或20多个引脚，有的甚至只8只引脚。

为什么会这样呢？功能有强弱，打个比方，市场上面有的组合音响一套才卖几百块钱，可是有的一台功放机就要卖好几千。

另外这种芯片的生产量很大，技术也很成熟，51系列的单片机已经做了十几年，所以价格就低了。

既然如此，单片机的功能肯定不强，干吗要学它呢？话不能这样说，实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用PIII？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。

所以8051出来十多年，依然没有被淘汰，还在不断的发展中。

2、MCS51单片机和8051、8031、89C51等的关系我们平常老是讲8051，又有什么8031，现在又有89C51，89s51它们之间究竟是什么关系?MCS51是指由美国INTEL公司（对了，就是大名鼎鼎的INTEL）生产的一系列单片机的总称，这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的产品，该系列其它单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所以人们习惯于用8051来称呼MCS51系列单片机，而8031是前些年在我国最流行的单片机，所以很多场合会看到8031的名称。

51单片机指令表汇总51单片机是一种广泛应用的微控制器，其指令集是进行编程的基础。

下面将51单片机的指令表进行汇总，以帮助初学者更好地理解其指令集。

一、数据传输指令1、MOV指令：将源操作数的内容传送到目标操作数。

2、XCH指令：将两个操作数的内容互换。

3、MOVC指令：从外部存储器将数据传送到目标操作数。

4、MOVX指令：将外部存储器中的数据传送到目标操作数。

5、PUSH指令：将数据压入堆栈。

6、POP指令：从堆栈中弹出数据。

二、算术运算指令1、ADD指令：将两个操作数相加，并将结果存放在目标操作数中。

2、SUB指令：从目标操作数中减去源操作数，并将结果存放在目标操作数中。

3、MUL指令：将两个操作数相乘，并将结果存放在目标操作数中。

4、DIV指令：将目标操作数除以源操作数，并将结果存放在目标操作数中。

5、ANL指令：对目标操作数和源操作数进行按位与运算，并将结果存放在目标操作数中。

6、ORL指令：对目标操作数和源操作数进行按位或运算，并将结果存放在目标操作数中。

7、XRL指令：对目标操作数和源操作数进行按位异或运算，并将结果存放在目标操作数中。

8、CPL指令：对目标操作数进行按位取反运算，并将结果存放在目标操作数中。

9、INC指令：将目标操作数加1。

10、DEC指令：将目标操作数减1。

11、ASR指令：将目标操作数右移n位，最高位用符号位补齐。

12、LSR指令：将目标操作数右移n位，最低位用0补齐。

13、ROL指令：将目标操作数循环左移n位，最高位移入最低位。

14、ROR指令：将目标操作数循环右移n位，最低位移入最高位。

单片机汇编指令表一、概述在单片机的世界里，汇编语言扮演着举足轻重的角色。

它是一种低级语言，能够直接与硬件进行交互，提供高效的代码执行效率。

下面，我们将详细列出一些常见的单片机汇编指令，以及它们的功能。

二、指令表1、MOV指令：用于将数据从一个寄存器移动到另一个寄存器。

例如，MOV R1, R2将把 R2的内容移动到 R1中。

51单片机DIY做PLC编程有朋友想定制一个净水机控制器，有一些独特的功能要增加，但是商品控制板没有这样的功能，问我能否做一个，我觉得单片机完全能满足这种简单的控制需要，上手开始编程序时候突然感到，用PLC逻辑编这种功能是非常简单轻松的，而如果用汇编或C编却感觉有点棘手，编程效率不高，所以想为何不在单片机上实现PLC的逻辑呢？上网搜索尝试看能否找到合适的程序下载来稍微改改就能用的呢？方案几年前就有了，实际上是利用三菱的低档PLC编程软件编辑好梯形图，存盘后用专用的格式转换工具转换成HEX 单片机烧写文件烧进去，尝试下载三菱PLC工具软件，但是在我的WIN7-64位系统上不能正常工作，好容易换了系统装好开发工具，但是初次上手这款开发工具，界面挺复杂的，懒得研究各个按钮的使用，由于是单片机的硬件，对于程序的编制和转换有很多限制条件，否则是转换不成功的，嫌麻烦，放弃！某宝倒是有百元PLC板出售，但是为了这么个简单的东西专门买个全功能板子有点浪费，而且其编程软件仍然是三菱的盗版软件，算了，再想办法把。

由于工作中经常接触PLC程序，对其工作原理也略知一二，网上也有相关的说明介绍，其实就是三个主要步骤，第一步扫描IO输入，第二步执行逻辑，第三步输出逻辑到IO，很简单的，最早PLC也是用单片机实现的，我为何不用汇编在51上搭建一个架构，简单的逻辑编制进去就能运转呢？其中逻辑执行步骤还是有点意思的，需要把PLC逻辑翻译成单片机的汇编语言执行，这块开始也没有把握，后来搜索到一篇百度文章，介绍了一下三菱PLC逻辑是如何翻译成汇编的，我看了下估计其实是利用反汇编工具把HEX反编译成的ASM代码，并不清晰明了，而且还带着反汇编时候的行号，仅供参考了。

搜索结果中也有几篇论文，涉及到在51单片机上实现PLC逻辑的内容，但是那些论文都是充数的，仅仅几个IO逻辑，没有什么定时器，计数器功能的体现，哎！仅供参考！看来这个PLC系统还是需要自己写了！OK！既然决定自己重写，那就开工吧！利用春节休假时间，编制了如下ASM51汇编PLC代码：代码主要架构如下：1、IO定义部分:根据所使用的单片机IO口数量,任意指定多少个I多少个O,那几个脚是I,哪几个是O都可以任意指定,在这个51系统里面设计了最大32个I,32个O,占用64个位寻址区域,其实用不到那么多,也可以分配给其它需要的标志位用,因为51系统总可位寻址地址只有128位,需要仔细分配.2、位寻址变量定义（包括各类标志位，临时变量寄存器等等）目前设计了8个计时器的Timer DN, Timer EN,共16位，8个计数器的counter reset 和counter DN 标志位共16个，专用于上升沿下降沿检测的标志位4对，占用8个，剩余用于临时变量，这些地址分配在这块变量定义区域可以根据需要任意调整3、内存规划，包括堆栈区的设置，定时器，计数器的累加值和预设值地址等等，目前初步定义8个计数器的当前计数值和预设值，8个计时器的当前计数值和预设值，共占用32个内存地址，也可根据需要调整，51单片机片内总的用户可用内存地址包括堆栈区只有128个，实际去除位寻址区和堆栈区可用的估计只有80个左右，不过对于小程序应该够用的。

51单片机DIY做PLC编程有朋友想定制一个净水机控制器，有一些独特的功能要增加，但是商品控制板没有这样的功能，问我能否做一个，我觉得单片机完全能满足这种简单的控制需要，上手开始编程序时候突然感到，用PLC逻辑编这种功能是非常简单轻松的，而如果用汇编或C编却感觉有点棘手，编程效率不高，所以想为何不在单片机上实现PLC的逻辑呢？上网搜索尝试看能否找到合适的程序下载来稍微改改就能用的呢？方案几年前就有了，实际上是利用三菱的低档PLC编程软件编辑好梯形图，存盘后用专用的格式转换工具转换成HEX单片机烧写文件烧进去，尝试下载三菱PLC工具软件，但是在我的WIN7-64位系统上不能正常工作，好容易换了系统装好开发工具，但是初次上手这款开发工具，界面挺复杂的，懒得研究各个按钮的使用，由于是单片机的硬件，对于程序的编制和转换有很多限制条件，否则是转换不成功的，嫌麻烦，放弃！某宝倒是有百元PLC板出售，但是为了这么个简单的东西专门买个全功能板子有点浪费，而且其编程软件仍然是三菱的盗版软件，算了，再想办法把。

由于工作中经常接触PLC程序，对其工作原理也略知一二，网上也有相关的说明介绍，其实就是三个主要步骤，第一步扫描IO输入，第二步执行逻辑，第三步输出逻辑到IO，很简单的，最早PLC也是用单片机实现的，我为何不用汇编在51上搭建一个架构，简单的逻辑编制进去就能运转呢？其中逻辑执行步骤还是有点意思的，需要把PLC逻辑翻译成单片机的汇编语言执行，这块开始也没有把握，后来搜索到一篇百度文章，介绍了一下三菱PLC逻辑是如何翻译成汇编的，我看了下估计其实是利用反汇编工具把HEX反编译成的ASM代码，并不清晰明了，而且还带着反汇编时候的行号，仅供参考了。

搜索结果中也有几篇论文，涉及到在51单片机上实现PLC逻辑的内容，但是那些论文都是充数的，仅仅几个IO逻辑，没有什么定时器，计数器功能的体现，哎！仅供参考！看来这个PLC系统还是需要自己写了！OK！既然决定自己重写，那就开工吧！利用春节休假时间，编制了如下ASM51汇编PLC代码：代码主要架构如下：1、IO定义部分:根据所使用的单片机IO口数量,任意指定多少个I多少个O,那几个脚是I,哪几个是O都可以任意指定,在这个51系统里面设计了最大32个I,32个O,占用64个位寻址区域,其实用不到那么多,也可以分配给其它需要的标志位用,因为51系统总可位寻址地址只有128位,需要仔细分配.2、位寻址变量定义（包括各类标志位，临时变量寄存器等等）目前设计了8个计时器的Timer DN, Timer EN,共16位，8个计数器的counter reset 和counter DN 标志位共16个，专用于上升沿下降沿检测的标志位4对，占用8个，剩余用于临时变量，这些地址分配在这块变量定义区域可以根据需要任意调整3、内存规划，包括堆栈区的设置，定时器，计数器的累加值和预设值地址等等，目前初步定义8个计数器的当前计数值和预设值，8个计时器的当前计数值和预设值，共占用32个内存地址，也可根据需要调整，51单片机片内总的用户可用内存地址包括堆栈区只有128个，实际去除位寻址区和堆栈区可用的估计只有80个左右，不过对于小程序应该够用的。

用51单片机做简易PLC最近在51hei单片机论坛上下载了一个PMW-HEX的软件，这个软件可以将三菱PLC编程软件编写的梯形图转换成HEX文件，再将这个HEX文件烧录到51 单片机上，这样51单片机就有了梯形图所编程的功能了。

我觉得蛮有意思的，虽然该软件并不能兼容PLC的所有功能，甚至说很多功能不能兼容，但基本的一些指令和少量的软元件已经足够做一些简单控制功能了。

基于这个我就想着自己动手做一个4入4出的简易PLC来玩玩吧，PMW-HEX的下载地址是:51hei/bbs/dpj-19820-1.html 想了就动手吧，否则以前学的一些电子知识就要荒废了。

因为手上只有AT89S52的单片机，那么就拿这款单片机来设计电路吧。

第一步，先设计供电电路。

按三菱PLC的模式，输入端的公共（COM）是DC24V的地（GND），所以就把DC24V电源作为供电电源。

单片机需要5V 供电，手上的继电器是DC12V的供电，所以这个供电电路就是24V转成12V再转成5V。

因为只是测试的用途所以仅用最简单的转换方法（目前还算可以用吧）。

 第二步，设计单片机的最小系统。

也就是用12M晶振配合谐振电容（30P）电路和上电自动复位电路构成。

 第三步，设计开关量输入电路。

这里将仿效三菱PLC的输入，用DC24V的GND作公共端，经开关返回。

这样就需要使用光耦521-4将DC24V的信号与单片机输入端的5V信号进行隔离转换。

 第四步，设计输出到继电器的电路。

由于我使用的是DC12V的继电器，所以也用了光耦521-4进行隔离转换，然后驱动三极管（9013），用三极管来驱动继电器。

 到此电路原理图已经完成，将相应元件插到万能板上，使用40W尖嘴烙铁配合行云流水的焊法，板子一气呵成（其实焊的很难看）。

接下来就开始调试，用三菱编程软件编写一个简单输入输出程序，经PMW-HEX软件转换成HEX 文件，烧进AT89S52单片机，将单片机插入IC座，通电测试一切都正常。

分类一、照明灯、信号灯控制实例1、用四个开关控制四个灯用四个开关，每个开关分别控制一个灯，当只有一个开关动作时对应的灯亮，当两个及以上开关动作时，灯不亮。

实例2、用四个按钮分别控制四个灯用四个按钮分别控制四个灯，当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮，多个按钮按下时灯不亮。

分类二、圆盘、小车控制实例3、按钮控制圆盘转一圈一个圆盘如图9-1所示，在原始位置时，限位开关受压，处于动作状态，按一下按钮，电动机带动圆盘转一圈到原始位置停止。

实例四、五站点呼叫小车一辆小车在一条线路上运行，如图14-1所示。

线路上有1#~5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。

要求无论小车在哪个站点，当某一个站点接下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。

试用PLC对小车进行控制。

实例4、小车五位自动循环往返运行用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动循环往返运行，小车五位行程控制的示意图如图16-1所示。

小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B、C、D、E点，并分别停止20S返回到A点停止。

分类三电动机顺序控制实例5、三台电动机顺序定时启动，同时停止用按钮控制三台电动机，按下按钮启动，启动第一台电动机，之后每隔5S启动一台电动机，全部启动后，按停止按钮，三台电动机同时停止。

实例6、三台电动机顺序启动，顺序停止用一个按钮控制三台电动机，每按一次按钮启动一台电动机，全部启动后，每按一次按钮停止一台电动机，要求先启动的电动机先停。

实例7、三台电动机顺序启动，逆序停止控制要求:按启动按钮，启动第一台电动机之后，每隔5S再启动一台；按停止按钮时，先停下第三台电动机，之后每隔5S逆序停下第二台和第一台电动机。

实例8、两台电动机同时启动，第二台延时停止控制两台三相异步电动机，启动时按下启动按钮，两台电动机同时启动，按下停止按钮，第一台电动机停止，第二台电动机10S 后自动停止。

第二台电动机电动机可以点动控制。