液压支架控制技术培训讲义

综采液压支架培训讲义动力科编制2010年11月11日目录第一讲液压支架的概述（一课时） (3)第二讲液压支架的主要结构及其作用（一课时） (4)第三讲液压支架的操作与维护（二课时） (10)第四讲液压支架工的工作要求（一课时） (16)第五讲液压支架工安全操作规程（一课时） (18)第一讲液压支架的概述ZY2800/13/28型液压支架是在认真总结国内外综采结束成果，分析研究各种掩护式支架特点和使用经验的基础上而开发出的轻型掩护式液压支架。

该支架的显著特点是：结构简单、重量轻；通过优化设计，改善了支架的受力状况，提高了支架的使用寿命。

一、支架的使用条件1、用于单一煤层开采工作面；2、使用工作面采高范围为1.5~2.6M；3、作用于每层支架上的顶板压力部能超过2800KN；4、适应煤层倾角不大于20°，大于加防倒防滑装置。

二、支架的主要配套设施采煤机：MG200/468-WD采煤机刮板输送机：SGZ630/364转载机：SZB730/75三、型号含义Z——液压支架；Y——掩护式;2800——工作阻力为2800KN；13——支架最小高度为1300mm；28——支架最大高度为2800mm。

四、组成及其作用Y2800/13/28液压支架主要由金属结构件、液压元件两大部分组成。

金属结构件有：伸缩梁、顶梁、掩护梁、前后连杆、底座、推移杆、以及侧护板等。

液压元件要有：立柱、各种千斤顶、液压控制元件（主控阀、单向阀、安全阀等）、液压辅助元件（胶管、弯头、三通等）以及随动喷雾降尘装置等。

第二讲液压支架的主要结构及其作用一、顶梁顶梁机构直接与顶板接触，支撑顶板，式支架的主要承载部件之一，其主要作用包括：1、承接顶板岩石的载荷；2、反复支撑顶板，可对比较坚硬的顶板其破碎作用；3、为回采工作面提供足够的安全空间。

二、伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护；当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板。

目录第一章液压支架概论第二章支撑掩护式液压支架第一节ZY-35型支撑掩护式支架第二节 ZZ6000/21/42型液压支架第三节放顶煤液压支架第三章液压支架操纵与维护第一节液压支架的操作第二节液压支架维修与管理第四章 XRB2型乳化液压泵站的构造和原理第五章 BRW400/31.5(RB400/31.5Ⅱ)型柱塞泵结构原理第六章乳化液压泵站的使用与维护第一章液压支架概论第一节液压支架的应用及意义随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大的变化。

自1954年英国装备了世界上第一个液压支架工作面开始，采煤技术实现了综合机械化。

综合机械化采煤，就是工作面采煤、运输和支护三大主要生产环节都实现了机械化。

也就是说，采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤；工作面重型可弯曲运输机，以及与之适应的顺槽转载机和可伸缩带式输送机等运煤：自移式液压支架管理顶板。

这几种设备相互配合，组成了综合机械化采煤设备。

液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件(油缸和阀件)与一些金属结构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，能实现支撑、降落移架和推移运输机等一整套工序。

液压支架技术上先进，经济上合理，安全可靠，当前世界各国都在不断地提高采煤工作面的综合机械化水平。

我国于1964年开始研制液压支架，已先后试制了MZ—1928型、TZ型、BZZC型、WKM —400型、YZ型、ZYZ型、ZY型等多种型式的液压支架，并在各大矿务局进行了试验和使用，取得了较好的效果。

1974年以来，从西德、英国、苏联和波兰等国引进了许多不同类型的液压支架。

实践证明，液压支架具有强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠等优点，能使采煤工作面达到高产量、高回采率和高工效，能大大减少劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。

第二节国外主要产煤国家综采技术的发展趋势综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。

前设计过桥，提高底座整体刚性和抗扭能力，但其排
矸性能差，容易堵卡，损坏推移机构。
1.3液压支架的组成
1.3液压支架的组成
底分式刚性底座 底座底板为中分式，中档推移机构直接落在煤层底板 上，前立柱柱窝前有过桥，中档后部上方为箱型结构， 底板不封闭，排矸性能好。
1.3液压支架的组成
铰接分体式底座 底座分为左右相对独立的两部分，从中档处铰 接，左右底座在垂直方向可相对错动，无刚性 约束。这种底座对底板不平的适应性好，减少 了底座的扭转和偏载，支架的整体刚性有所降 低。
复合支护：—般循环方式为：割煤一支架伸出伸缩梁一
推溜一收伸缩梁一移架。特点是：支护滞后时间短， 但增加了反复支撑次数。可适用于各种顶板条件，但 支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应 用较少。
1.4支架的工作原理
2、液压支架的动作 液压支架在工作过程中必须具备升、降、推、移四个基 本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过
缸体前移完成支架的前移；输送机前移时，支架支撑
顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回 液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
1.4支架的工作原理
3.液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板的整个工作过 程分为四个阶段： 初撑阶段：立柱上升，达到初撑力。 立柱初撑力：Pzc=πD²/4×Pb×10﹣³ 支架初撑力：Pjc=Pzc×n×η
5.工作面成套液压支架的组成： 过渡液压支架：置于顺槽与工作面过渡区，用于支护顺 槽与工作面过渡区的顶板
端头液压支架：置于工作面上下两端头，用于支护工作
面上下两端包括输送机机头机尾上方的顶板，并作为 工作面支架调整位置的方向时的基准架。对整个工作面 支架的防倒防滑至关重要。

第一部分概述一、概述：液压支架是综采放顶煤工作面主要设备之一，近10年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进一步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力、大中心距发展，结构件材料越来越多地采用高强度钢材，支架的寿命和可靠性要求大大提高。

同时在控制系统方面取得重大突破，应用电液控制技术、采用电磁（或微电机）控制的先导阀、先进可靠的压力和位移传感器、灵活自由编程的微处理机技术、红外遥感技术等现代科技成果，使液压支架的动作自动连续进行，移架速度大大提高，支架循环时间达到6～8s/架，配合采煤机的煤岩识别系统等先进技术，可实现工作面自动控制。

二、液压支架的定义、作用以及分类：1、液压支架的定义：液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件）与一些金属结构件按一定的连接方式组合而成的一种工作面支护设备。

2、液压支架的作用：（1）能够实现升架：支撑顶板；降架：脱离顶板；移架，推移运输机以及顶板管理一整套工序（2）能够有效支撑顶板，隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证正常的工作空间（3）与采煤机、工作面刮板运输机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤顶板管理落后采煤工作的矛盾，进一步提高采煤和运输设备的效能，减轻工人劳动强度，改善安全条件。

三、根据对顶板的支护方式和结构特点，液压支架分为三种基本架型：1.支撑式支架2.掩护式支架3.支撑掩护式支架第二部分 ZFS6200/18/35液压支架结构一、ZFS6200/18/35液压支架的特点：1.工作面三机采用大配套，采煤机截深为800mm，支架推移千斤顶的行程为900mm，为高产高效创造了有利的条件。

2.采用优化设计，确定支架的总体参数和主要部件的结构尺寸，并利用计算机模拟试验进行受力分析和强度校核，以提高支架的可靠性。

3.支架插板的行程加大到600mm，增加了放煤口的尺寸，提高了放煤速度，有利于放大块煤。

4.支架后部过煤空间比以往支架增大200mm，增大了后部运输机的过煤高度。