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一分钟教你学会怎样判断PLC控制线路故障现在有许多电工对其是避而远之，不懂得怎么来处理这方面的故障。
其实我们可以这样认为，PLC控制和我们以前按钮操控方式大同小异，只是操作者不同，一个是通过各种传感器收集数据经过计算输出操作人员设定的数值。
一个是通过人的判断来操作按钮。
所以我们在查找plc控制线路故障时可以把它分为两部分来检查。
一个是plc外围控制线路故障。
一个是plc控制器本身故障。
在查找plc控制线路之前我们一定要了解plc各各输入输出端子都是接的什么线，这就需要我们能看懂电气原理图，图上标明了plc输入输出端子的编号和与其对应的电气符号，连接电气元件的名称。
我们在处理故障前要知道是哪部分出毛病。
例如:有一次药厂新进的全自动贴标机总是声光报警，我去检查时发现触摸屏能引起报警的数值都正常，我只能查看厂家给的电气原理和接线图，图纸标明这个声光报警是直接接在plc的N3端子上，是直接受plc控制而且端子下方的指示灯亮。
在检查的几方面都正常，只能怀疑plc内部程序出现异常或者是plc输出点有故障，拆除端子接线测量该端子与公共点，发现其电阻非常小，已经损坏，厂家又提供一个plc重新安装后恢复正常。
这个检修思路就是声光报警故障出现(1)先看是否是软故障引起，各各相关联的参数设置是否合理，实际值超没超出设定范围。
(2)plc 外围电气元件有没有损坏。
(3)plc本身元件有无损坏或者编程有紊乱。
总结一下，plc区分外围与本身故障。
我们看plc各各端子的指示灯(一般情况指示灯损坏率非常低)是否闪灭，指示灯亮一般是外围有故障。
plc外围元件的检查与我们原先检查方式大致相同，只是多了传感器的检查项目。
与plc相匹配的触摸屏我们只要检查数据设置是否合理。
plc自身检查在满足输出条件或者有输入信号时plc端子通断是否正常。
plc控制线路故障大多数出现在外围。
以上几点是自己的维修经验，有不足之处请批评指教，我们共同学习。
VB6．0环境下基于USB的虚拟串口通讯实现电路图以FTDI公司的FT232BL芯片为核心设计并实现了基于USB接口的计算机与单片机之间的虚拟串口通讯。
单片机采用Philips公司P89系列单片机，完成数据的存储。
计算机在Windows 环境下利用MSComm通讯控件实现上位机与下位机之间的数据传输。
在此提出了PC机对虚拟串口的自动识别方法，并提供了程序的源代码。
实验结果表明，用虚拟串口实现计算机与单片机之间的USB通信，具有速度快，软件实现简单等优点。
0引言数据传输是现代通讯过程中的一个重要环节，在数据传输过程中，不仅要求数据传输的准确率要高，而且要求速度快、连接方便。
传统的RS232串口通讯和并口通讯都存在传输速度低、扩展性差、安装麻烦等缺点，而基于USB接口的数据传输系统能够较好地解决这些问题。
目前，USB接口以其传输速率高、即插即用、支持热插拔等优点，逐步成为PC机的标准接口。
本文中的数据传输系统采用了USB接口进行上位机与下位机之间的数据通讯。
下位机采用Philips公司P89系列单片机，完成数据的存储。
上位机通过VB6．0编程，实现上位机与下位机之间的数据传输。
1数据传输系统的总体设计系统的硬件部分主要包括2部分：上位机端和下位机端。
上位机采用PC机或笔记本电脑，操作系统为Windows XP，实现上位机和下位机之间的数据传输、显示、处理、存储及查询功能。
系统的下位机采用philips公司P89系列单片机，完成数据的存储。
下位机为一个手持的数据存储仪，由USB转串口数据转换模块、TTL转RS422总线模块、中央处理模块、显示模块、存储模块、电源模块等组成。
上位机与下位机的连接利用PC机自带的USB接口，原理框图如图1所示。
图1数据传输系统原理框图把数据记录卡插入数据存储仪内，可把卡内数据转存到存储模块。
数据存储仪通过USB口与PC机连接，把所存数据传输到上位机，上位机对数据进行显示、处理及存储。
干货！九例变频器主电路故障检修（带图）故障实例1[故障表现和诊断]一台正弦SINE303型7.5kW变频器，现场启动运行中，频率上升到7Hz左右，跳欠电压故障代码而停机。
故障复位后再行起动，电机才动一下，面板不显示了，机器像没通电一样，模变频器外壳，感觉很热。
测量R和+之间的正向电阻值，正常时应等于整流二极管的正向电阻（或正向导通电压值），现在测量值为无穷大，初步判断充电电阻断路。
[电路构成] 正弦SINE303型7.5kW变频器的主电路，如图1所示（将逆变功率电路省略未画），整流和储通电容之间，接有R92限流充电电阻和充电继电器REYAY1。
在三相电源输入端子之间，并联有压敏电阻元件和电容，以吸收电网侧的电压尖峰。
[故障分析和检修]拆机检查，充电电阻R92已烧断。
另行提供DC24V电源，单独给充电继电器REYAY1上电，细听其触点动作声音，由此判断REYAY1的工作状态。
在触点闭合状态，由电阻挡测量触点的接触电阻，未见异常，本着“眼见为实”的原则，拆光继电器外壳，观测触点状态，发现触点有烧灼现象，换新继电器和充电电阻后，故障排除。
图1 正弦SINE303型7.5kW变频器的整流、充电和储能电路故障实例2[故障表现和诊断] 台达DVP-1 22kW变频器，上电无反应，操作面板无显示，测量控制端子的24V电压为0。
判断为开关电源或开关电源的供电回路故障。
[电路构成]台达DVP-1 22kW变频器的主电路，由晶闸管半控桥，储能电路和逆变电路构成。
晶闸管3相半控桥的工作原理简述如下：变频器上电初始时期，VT1~VT3等3只晶闸管器件因无触发信号送入，处于截止状态。
R相输入交流电压（与S、T相构成通路）经D1半波整流、R1/R4限流、直流电抗器L为直流回路的储能电容充电，使主电路的P、N端子间的直流电压逐渐上升至一定值时，开关电源电路起振工作，主板MCU器件检测到直流回路的电压值上升至某一阈值后，从DJP1的23端子输出低电平的“晶闸管开通信号”，光耦合器DPH7由此产生输入侧电流，输出侧内部光敏晶体管导通，将振荡器DU2由3脚输出的脉冲信号输入晶体管DQ14的基极，经复合放大器DQ14、DQ15进行功率放大，由二极管DD16、DD30、DD31将触发脉冲信号分为3路，输入至晶闸管VT1~VT3等3只晶闸管的栅阴结，使VT1~VT3等3只晶闸管同时开通，由3只晶闸管和3只整流二极管构成的半控桥电路“变身为”3相桥式整流电路。
基于VB汽车发动机故障诊断系统的设计序言自20世纪50 年代汽车技术与电子技术开始结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广，特别是70年代后，电子技术领域的集成电路、大规模集成电路和超大规模集成电路的发展，为汽车提供了处理快速、功能强大、性能可靠、成本低廉的汽车电子控制系统。
汽车电子控制系统极大地提高了汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性，同时能够很好地解决汽车尾气排放问题和节能问题。
信息技术革命正在推动汽车技术翻开新的一页。
人类将迎来汽车的数字化、汽车的网络化、汽车的智能化，21世纪的汽车将成为一种智能的多媒体。
由于电子产品在汽车上的广泛应用，汽车综合性能在不断提升的同时，汽车的疑难杂症也逐渐增多，这对汽车维修人员提出了更高的要求。
在汽车的这些故障中，发动机所产生的故障占汽车总故障的19.8%以上，单位里程的配件消耗（在全车中约占24.0%）、保修工时消耗（在全车中约占24.0%）都很多。
而发动机是汽车其它机械运动的主要动力来源，其结构越来越复杂、工作条件也越来越苛刻，一旦出现故障将会直接导致汽车无法正常行驶。
综上所述，对汽车发动机展开故障诊断技术和系统的设计有着非常重要的现实意义。
国外汽车制造技术领先我们几十年，早就出现了类似的故障诊断专家系统或汽车资料数据库系统。
我国从20世纪60年代开始研究汽车检测技术，当时由交通部门主持研制了一些简单的诊断设备。
70年代末，我国下达了第一个关于汽车维修方面的国家级课题——“汽车不解体检测技术”。
从此，汽车检测与诊断技术在我国掀开了一个新篇章。
进入 80年代后，随着国民经济的发展，在交通部门的统筹规划下，汽车检测诊断技术再一次得到了迅速发展。
本课题结合帕萨特发动机的维修手册，构建基于Microsoft Visual Basic6.0系统，亦即是以VB6.0为开发平台，对汽车帕萨特发动机性能中的机械故障、电子故障进行诊断。
其中的诊断内容包括常见故障查询、1552代码查询、数据流分析、发动机系统简介、维修工艺简介、案例查询、案例添加等子系统。
变频器维修入门--电路分析图值得你看
变频器电路分析
要想做好变频器维修，当然了解变频器基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。
下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。
大家看完后，如果有什么不妥的地方，希望您向我提出指正，如果觉得还行,支持一下，给我一些鼓动！
变频器修理入门--电路分析图
对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。
主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。
图2.1是它的结构图。
驱动电路就是将主控电路中cpu产生的六个pwm信号，经光电隔绝和压缩后，做为低电压电路的换流器件（低电压模块）提供更多驱动信号。
对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。
同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。
有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。
但是，大部分的变频器采用驱动电路。
从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。
图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
变频器控制端子接线方法图解及常见故障处理方法1、检测“+24V”和“plc”端子之间的短接片是否连接？有没有错位连接（连接到别的端子上）？2、采用一根导线短接X1--X7与COM端子，检查U0-18的参数，是否相应的端子输入有动作；如果只是某一个端子没有变化，基本可以判断是这一个端子损坏，可以采用别的端子来调试。
3、检测“+24V”与“COM”端之间是否有24VDC，用万用表直流档量，应该有24V电压。
如果“+24V”和“COM”之间电压正常，则再进行下面的检查，否则基本可以判断控制板上有问题；4、“+24V”与“PLC”端子之间的短接片是否拧紧？如果短接片掉落或没有拧紧，会导X1--X7端子无效，特别是外部采用变频器的'+24V'电源的时候，一定要把两个螺丝全部拧紧，由于短接片连接了两个端子，只有一个端子拧紧的情况下，短接片不会脱落，但是可能导致“+24V”端子与'PLC'端子没有连接上，也同样会导致X1--X7端子输入无效。
5、如果上述检测无误，端子不运行，就需要检查参数设置，B1-00=1、C0-01=3等参数是否设置正确？注意：旧版的软件（B12及以前版本），在变频器报故障，并复位后，端子就算是短接状态，变频器也不会运行，需要把端子拆除，重新接上（有一个上升沿信号）才会再次运行；新版软件（B13版本）出厂默认保持旧版软件功能，但是可以通过参数设置（C0-21=1），在故障复位之后，如果端子运行命令处于短接状态，会直接运行，这个功能请慎用，以免出现危险。
处理流程图如下：变频器输入、输出端子的接线图（说明书上有）一、干接点的接线方式：1、干接点接线方式，采用内部电源（“+24V”和“PLC”的短接片必须连接可靠，才能给多功能输入端子提供电源）：2、干接点接线方式，采用外部电源（“+24V”和“PLC”的短接片必须拆除，外部电源的“+”，接到“PLC”端子，经过外部的接点后，再接入“X”端子）：二、开路集电极的接线方式：1、开路集电极NPN的接线方式：A、开路集电极NPN的接线方式，采用内部电源（由于采用内部电源，所以“+24V”和“PLC”的短接片必须连接可靠，而且电流的流向为从“+24V”到“PLC”到控制板内部整理电路，再到“Xi”端子，经过外部接点后回到变频器的“COM”端子）：B、开路集电极NPN的接线方式，采用外部电源（由于采用外部电源，所以“+24V”和“PLC”的短接片必须拆除，而且电流的流向为从外部电源的“+”到“PLC”到控制板内部整理电路，再到“Xi”端子，经过外部接点后回到外部电源的的“0V”端子）：2、开路集电极PNP的接线方式：A、开路集电极PNP的接线方式，采用内部电源（由于采用内部电源，而且电流的流向为从“+24V”到外部的接点，回到“Xi”端子，经过控制板整流电路后回到“PLC”端子，所以变频器的“+24V”和“PLC”端子的短接片需要拆除，并且把“PLC”端子和“COM”端子短接起来）：B、开路集电极PNP的接线方式，采用外部电源（由于采用外部电源，而且电流的流向为从外部电源的“+”，经过外部的接点，回到变频器的“Xi”端子，经过控制板内部整流电路，回到“PLC”端子，所以外部电源的“+”接到外部接点，外部电源的“-”接到变频器的“PLC”端子上，变频器本身的“+24V”到“PLC”短接片必须拆除）：备注：所有这些接点，不管是怎么接，需要考虑电路是否能组成回路？电流的流向根据“NPN”、“PNP”的不同是否能流过？三、变频器多功能输出端子的接线：1、开路集电极Y1、Y2的接线：a）使用内部电源b）使用外部电源备注：A、上拉电阻的选择：需要根据电源容量来选择，我们内部“+24V”的电源容量为200mA，所以上拉电阻最小为120欧，一般选择为2K左右，但是作为PLC的脉冲输入，需要根据PLC输入端子的阻抗来匹配；B、多功能输入端子的好坏判断：在不导通的情况下，“+24V”和“Y1”、“Y2”之间没有电压，在导通的情况下“+24V”和“Y1”、“Y2”之间有24V电压。
变频器主回路结构图及故障经验2011-04-27 18:54:59| 分类：默认分类阅读6 评论0 字号：大中小订阅本文引用自fx1s《变频器主回路结构图及故障经验》下面先来说说变频器硬件故障如何判断技术人员凭借数字式万用表根据上图可简单判断主回路器件是否损坏。
（主要是整流桥，IGBT，IPM）为了人身安全，必须确保机器断电，并拆除输入电源线R 、S、T和输出线U、V、W后放可操作！首先把万用表打到“二级管”档，然后通过万用表的红色表笔和黑色表笔按以下步骤检测：1、黑色表笔接触直流母线的负极P(+),红色表笔依次接触R、S、T，记录万用表上的显示值；然后再把红色表笔接触N(-)，黑色表笔依次接触R、S、T，记录万用表的显示值；六次显示值如果基本平衡，则表明变频器二极管整流或软启电阻无问题，反之相应位置的整流模块或软启电阻损坏，现象：无显示。
2、红色表笔接触直流母线的负极P(+),黑色表笔依次接触U、V、W，记录万用表上的显示值；然后再把黑色表笔接触N(-)，红色表笔依次接触U、V、W，记录万用表的显示值；六次显示值如果基本平衡，则表明变频器IGBT逆变模块无问题，反之相应位置的IGBT逆变模块损坏，现象：无输出或报故障。
故障经验一。
变频器老是跳硬件保护“OCU1”故障，赶到现场后我静态测试机器无问题，主线路、控制线路也完好。
我用万用表量零线和地线是通的，问电工才知道他们工厂的零地是共用的。
一般变频器接地时，如果该工厂零线与地线是共用的话，最好另处取地线，把地线取下后故障解除。
故障分析：因为该厂的零线与地线是共用的，变频器接地线也等于接了零线，零线一般会传播干扰信号。
而我们的变频器报“OCU1”故障有如下几种情况：1。
变频器三相输出侧有短路现象；2。
逆变模块损坏；3。
外部干扰信号进入变频器。
由于第一与第二种原因正常排除，就只有第三种外部干扰信号，干扰信号是从地线进入的，所以把地线拆除，就切断了干扰源。
基于点模式匹配的直流输电VBE设备电路板缺陷检测方法在科技的长河中，直流输电系统如同一颗璀璨的明珠，其稳定性和效率对整个电网的运行至关重要。
然而，随着技术的不断进步，电路板上的微小缺陷也可能成为引发系统故障的“隐形杀手”。
因此，开发一种高效、准确的电路板缺陷检测方法，就如同为这座电力大厦安装一双“火眼金睛”，能够及时发现并排除潜在的安全隐患。
首先，我们需要了解什么是点模式匹配技术。
在数学和计算机科学领域，点模式匹配是一种寻找两个点集之间最佳匹配关系的方法。
它通过比较点集之间的相似性，来确定它们是否来自于同一原型或具有相同的结构特征。
将这一技术应用于电路板缺陷检测，就意味着我们将电路板上的元件和线路视为一个个“点”，通过分析这些点的位置、间距和连接关系，来判断电路板是否存在缺陷。
那么，如何利用点模式匹配技术来实现直流输电VBE设备电路板的缺陷检测呢？这需要我们构建一个包含所有已知良好电路板特征的“模板库”。
这个模板库中的每个模板都对应一种特定的电路板布局和元件配置。
当我们需要检测一块新的电路板时，只需将其与模板库中的模板进行逐一比对即可。
比对过程中，我们可以采用一种名为“动态时间规整”（DTW）的算法来计算待测电路板与模板之间的相似度。
DTW算法允许我们在时间维度上对点集进行伸缩和弯曲，从而更好地处理电路板在制造过程中可能出现的微小变形和偏差。
通过这种方式，我们可以找到与待测电路板最为相似的模板，进而判断其是否存在缺陷。
然而，仅仅找到最相似的模板还不够。
为了确保检测结果的准确性，我们还需要对匹配结果进行进一步的分析。
这包括计算匹配距离、分析匹配路径以及检查匹配点的分布情况等。
只有当所有这些指标都满足一定的阈值条件时，我们才能最终确定电路板是否存在缺陷。
除了上述基本框架外，我们还可以考虑引入一些辅助技术来提高检测效率和准确性。
例如，利用图像处理技术对电路板图像进行预处理，去除噪声和干扰；结合机器学习算法对模板库进行自动更新和维护；甚至探索基于深度学习的端到端检测方法，直接从原始图像中识别出缺陷区域。
PLC故障排除流程图，一步步真清晰PART1.外围电路元器件故障此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生。
在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障，PLC控制系统就会立即自动停止工作。
输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。
对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式，具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定，选择不当会使系统可靠性降低严重时导致系统不能正常工作。
此外，PLC的输出端子带负载能力是有限的，如果超过了规定的最大限值，必须外接继电器或接触器，才能正常工作。
外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量，是影响系统可靠性的重要因素。
常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。
PART2.端子接线接触不良此类故障在PLC工作一定时间后随着设备动作的频率升高出现。
由于控制柜配线缺陷或者使用中的震动加剧及机械寿命等原因，接线头或元器件接线柱易产生松动而引起接触不良。
这类故障的排除方法是使用万用表，借助控制系统原理图或者是PLC逻辑梯形图进行故障诊断维修。
对于某些比较重要的外设接线端子的接线，为保证可靠连接，一般采用焊接冷压片或冷压插针的方法处理。
PART3.PLC受到干扰引起的功能性故障自动化系统中所使用的各种类型PLC，是专门为工业生产环境而设计的控制装置。
在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性。
因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。
PLC受到的干扰可分为内部干扰和外部干扰。
在实际的生产环境下，外部干扰是随机的，与系统结构无关，且干扰源是无法消除的只能针对具体情况加以限制。
内部干扰与系统结构有关。
主要通过系统内交流主电路、模拟量输入信号等引起，通过精心设计系统线路或系统软件滤波等处理，可使内部干扰得到最大限度地抑制。
【灵智】QT100X 智能化电路维修测试仪改革开放以来，我国各行各业陆续引进了大批先进的电子设备和仪器仪表。
进入二十一世纪后许多设备和仪器都已过了保修期，到了维护或更新阶段，更新设备需要很大的资金投入，送到国外去修或者通过代理商更换整板需要办理繁琐的手续和支付昂贵的费用，更何况有的设备已停止生产，找不到原制造商了，以至根本无法修复。
如果我们用常规的方法自己修，在没有图纸的情况下，故障诊断的困难很大，这些都会给企业带来停产损失。
如果您拥有一台高品质的集成电路故障诊断仪，就能够在最短的时间里检测出器件的故障，迅速排除之，这无疑给您的工作带来很多方便。
【灵智】QT100X是“灵智科技有限公司”最新研制的新一代智能化电路板故障诊断测试系统。
主要用于检修各类电路板，或在中、小型的电路板生产线上作为多品种小批量生产测试及产品检验之用。
QT100X超强的功能，卓越的品质，可靠的质量保证，优秀的售后服务，将给您的维修工作带来成功。
【灵智】QT100X不但可在线测试数字器件更可离线测试模拟器件。
配以智能图形化开发软件，更可视电路板为一个器件，对其进行板功能测试。
【灵智】QT100X主要采用了叁种电路板检修技术：i)ICFT -- 在线数字芯片功能测试及离线模拟芯片功能测试)ii)ASA-VI -- 普通VI曲线测试比较法iii) QSM -- 智能化扫描测试技术。
在QT100X中，ICFT，VI 和QSM叁种测试技术，借助于以WINDOWS-98为操作环境的强大功能测试软件，使电路板的检修与测试成为一件轻松愉快的事情。
QT100X 新一代智能化电路维修测试仪-48/256个数字通道-程控驱动-每通道含8K x 2 Ram-内置被测板工作电源-在线数字芯片功能测试及离线模拟芯片功能测试-QSM 智能化VI扫描测试及普通VI曲线测试-数字表:可测电阻/电容和电压-线路跟踪和可反演电路图-Windows 98 环境下的操作软件Q100X功能特点1) 具有10000个以上器件测试程序库，可对数字/模拟芯片进行功能测试。
项目三 制冷设备微电子微电脑控制电路图解与检修 任务六 典型变频多联机电气控制电路图解与检修（以美的公司典型变频MDV252W/S840i多联机为例）实训日期： 实训团队成员：一、实训目标1、掌握多联机实物电路板的辨识和解读，同时应用所学的电控知识对多联机故 障进行分析处理和排除。
2、学会对整个多联机控制电路进行综合分析；二、实训内容1、观察多联机系统组成，理清其管路链接方式。
2、找出多联机的组成相关部件及电器元件。
3、以MDV252W/S840i交流变频多联机空调室外机，四面出风室内机作为训练 对象，参照电路接线图练习接线方法，并了解清楚接线原理。
4、在通电正常状态下，用万表测量室内主控板电源电路、温度控制电路、水泵 及水位开关电路、室内风机驱动电路等电参数，并做好记录。
5、在MDV252W/S840i交流变频多联机“电气控制系统集成控制多功能综合训 练台”上分别设置以下故障进行检测，并做好记录（如果是直流电请记录该点的 电压值；如果是波形信号，应画出该点波形图，并在图上标识电压幅值、周期， 同时计算信号的频率）：（1） 总电源保险管(F101)开路；（2） 直流电源电路7812无输出(N101稳压集成无输；（3） 室内外机通信故障；（4） 水位报警故障。
（5） 室外总电源保险管开路；（6） TD1温度控制电路故障；（7） 室外压缩机交流接触器损坏故障；（8） 变频模块驱动电路故障。
6、在通电正常状态下，用万表测量主控板电源电路、温度控制电路、室外风机驱动电路等电参数，并做好记录。
三、所需工具、仪器和设备示波器、万用表、多联机实验台四、知识要点1、多联空调机是指由一台以上的单元式空调室外机通过分歧管直接将制冷 剂输送到各种形式的多台空调室内机的中型负荷的空气调节制冷设备， 简称多联 机。
2、多联机的分类、运用场合、特点见教材P2172193、多联机系统管路4、多联机电气控制系统外围电气的检修是最基本、最重要也是最容易掌握 的维修。
