VIY3系列探地雷达

AXIS Q3538-LVE Dome CameraAdvanced8MP dome with deep learningWith superior4K resolution,Lightfinder2.0,Forensic WDR,and OptimizedIR,AXIS Q3538-LVE delivers outstanding image quality even in the harshest weather and environments.The IR-shielded dome prevents IR reflections ensuring clear,sharp video every time.Built on ARTPEC-8,it offers advanced features and powerful applications based on deep learning.For instance,AXIS Object Analytics comes preinstalled offering highly nuanced object classification.Enclosed in a metal casing,this robust camera features redundant power,sensors for intrusion-and shock detection,and built-in cybersecurity features such as Axis Edge Vault and a FIPS140-2level2certified Trusted Platform Module(TPM).>Superior image quality in4K>Analytics with deep learning>IR-shielded dome to prevent reflections>Robust,metal casing>Built-in cybersecurity featuresDatasheetAXIS Q3538-LVE Dome Camera CameraImage sensor1/1.2”progressive scan RGB CMOSLens Varifocal,6.2–12.9mm,F1.6–2.9Horizontal field of view:103°–49°Vertical field of view:56°–28°Varifocal,Remote focus and zoom,P-Iris control,IR correctedDay and night Automatically removable infrared-cut filterMinimum illumination Color:0.07lux at50IRE,F1.6 B/W:0lux at50IRE,F1.6Shutter speed1/66500s to2sCamera angleadjustmentPan±180°,tilt-43to+80°,rotation±175°System on chip(SoC)Model ARTPEC-8Memory2048MB RAM,8194MB Flash ComputecapabilitiesDeep learning processing unit(DLPU) VideoVideo compression H.264(MPEG-4Part10/AVC)Baseline,Main and High Profiles H.265(MPEG-H Part2/HEVC)Main ProfileMotion JPEGResolution Up to3840x2160Frame rate With WDR:25/30fps with power line frequency50/60HzWithout WDR:50/60fps with power line frequency50/60Hz Video streaming Multiple,individually configurable streams in H.264,H.265andMotion JPEGAxis Zipstream technology in H.264and H.265Controllable frame rate and bandwidthVBR/ABR/MBR H.264/H.265Video streaming indicatorMulti-viewstreamingUp to8individually cropped out view areasImage settings Saturation,contrast,brightness,sharpness,Forensic WDR:Up to 120dB depending on scene,white balance,day/night threshold,tone mapping,exposure mode,exposure zones,defogging,barrel distortion correction,electronic image stabilization,compression,rotation:0°,90°,180°,270°including CorridorFormat,mirroring,text and image overlay,dynamic text andimage overlay,privacy masks,polygon privacy maskPan/Tilt/Zoom Digital PTZ,optical zoom,preset positionsLimited guard tour,control queue,on-screen directional indicatorTour recording(max10,max duration16minutes each),guardtour(max100)2x optical zoomAudioAudio streaming Two-way,full duplexAudio encoding24bit LPCM,AAC-LC8/16/48kHz,G.711PCM8kHz,G.726ADPCM8kHz,Opus8/16/48kHzConfigurable bit rateAudio input/output External microphone input or line input(balanced or unbalanced), line output,digital audio input,automatic gain control Microphone power:Microphone power5V on tip,ring power12V on ring, phantom power12V on tip/ringNetworkSecurity Password protection,IP address filtering,HTTPS a encryption,IEEE802.1x(EAP-TLS)a network access control,digestauthentication,user access log,centralized certificatemanagement,brute force delay protection,signed firmware,secure boot,signed video,Axis Edge Vault,Axis device ID,securekeystore(CC EAL4certified),TPM(FIPS140-2certified)Network protocols IPv4,IPv6USGv6,ICMPv4/ICMPv6,HTTP,HTTPS a,HTTP/2,TLS a,QoS Layer3DiffServ,FTP,SFTP,CIFS/SMB,SMTP,mDNS(Bonjour),UPnP®,SNMP v1/v2c/v3(MIB-II),DNS/DNSv6,DDNS,NTP,NTS,RTSP,RTCP,RTP,SRTP,TCP,UDP,IGMPv1/v2/v3,DHCPv4/v6,ARP,SSH,SIP,LLDP,CDP,MQTT v3.1.1,Syslog,Link-Local address(ZeroConf)System integrationApplicationProgrammingInterfaceOpen API for software integration,including VAPIX®andAXIS Camera Application Platform;specifications at One-click cloud connection(O3C)ONVIF®Profile G,ONVIF®Profile M,ONVIF®Profile S,andONVIF®Profile T specification at OnscreencontrolsElectronic image stabilizationDay/night shiftDefoggingWide dynamic rangeVideo streaming indicatorIR illuminationHeaterEvent conditions Analytics,external input,supervised external input,edge storageevents,virtual inputs through APIAudio:audio detection,audio clip playingCall:state,state changeDevice status:above operating temperature,above or belowoperating temperature,below operating temperature,IP addressremoved,network lost,new IP address,shock detected,casingopen,storage failure,system ready,within operating temperatureDigital audio:digital signal contains Axis metadata,digital signalhas invalid sample rate,digital signal missing,digital signal okayEdge storage:recording ongoing,storage disruption,storagehealth issues detectedI/O:digital input,manual trigger,virtual inputMQTT subscribeMQTT:statelessScheduled and recurring:scheduleVideo:tampering,average bitrate degradation,day-night mode,live stream openEvent actions I/O:toggle I/O once,toggle I/O while the rule is activeRecord video:SD card and network shareUpload of images or video clips:FTP,SFTP,HTTP,HTTPS,networkshare and emailPre-and post-alarm video or image buffering for recording oruploadNotification:email,HTTP,HTTPS,TCP and SNMP trapCalls:end SIP call,make SIP call,answer callMQTT publishOverlay text,external output activation,play audio clip,zoompreset,day/night mode,make call,flash status LED,use lights,set defog mode,send MQTT publish message,set WDR modeBuilt-ininstallation aidsLeveling assistant,straighten image,image grid,pixel counterAnalyticsAXIS ObjectAnalyticsObject classes:humans,vehicles(types:cars,buses,trucks,bikes)Trigger conditions:line crossing,object in area,time in area BETAUp to10scenariosMetadata visualized with trajectories and color-coded boundingboxesPolygon include/exclude areasPerspective configurationONVIF Motion Alarm eventMetadata Object data:Classes:humans,faces,vehicles(types:cars,buses,trucks,bikes),license platesConfidence,positionEvent data:Producer reference,scenarios,trigger conditionsApplications IncludedAXIS Object AnalyticsAXIS Video Motion Detection,active tampering alarm,audiodetectionSupportedSupport for AXIS Camera Application Platform enablinginstallation of third-party applications,see /acapGeneralCasing IP66-,IP6K9K-,NEMA4X-and IK10+-ratedPolycarbonate hard coated domeAluminum and plastic casing,polycarbonate(PC)dome,sunshield(PC/ASA)Color:white NCS S1002-BThis product can be repaintedFor repainting instructions of casing and impact on warranty,contact your Axis partner.Mounting Mounting bracket with junction box holes(double-gang,single-gang,4”square,and4”octagon)¾”(M25)conduit side entrySustainability PVC freePower Power over Ethernet(PoE)IEEE802.3at Type2Class4Typical9W,max23W10–28V DC,typical9W,max24WConnectors Shielded RJ4510BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T PoEDC input,3.5mm mic/line in,3.5mm line outTerminal block for two configurable supervised inputs/digitaloutputs(12V DC output,max load50mA)IR illumination OptimizedIR with power-efficient,long-life850nm IR LEDsRange of reach40m(130ft)or more depending on the scene Storage Support for microSD/microSDHC/microSDXC cardSupport for SD card encryption(AES-XTS-Plain64256bit)Recording to network-attached storage(NAS)For SD card and NAS recommendations see Operating conditions -50°C to55°C(-58°F to131°F)Maximum temperature according to NEMA TS2(2.2.7):74°C (165°F)Start-up temperature:-40°C(-40°F)Humidity10–100%RH(condensing)Storage conditions -40°C to65°C(-40°F to149°F) Humidity5-95%RH(non-condensing)Approvals EMCCISPR35,EN50121-4,EN55032Class A,EN55035,EN61000-3-2,EN61000-3-3,EN61000-6-1,EN61000-6-2,FCC Part15Subpart B Class A,ICES-3(A)/NMB-3(A),IEC62236-4,KS C9832Class A,KS C9835,RCM AS/NZS CISPR32Class A,VCCI Class ASafetyCAN/CSA-C22.2No.60950-22,CAN/CSA C22.2No.62368-1,IEC/EN/UL62368-1,IEC/EN/UL60950-22,IEC62471,IS13252EnvironmentIEC60068-2-2,IEC60068-2-6,IEC60068-2-14,IEC60068-2-27,IEC60068-2-78,IEC/EN60529IP66,ISO20653IP6K9K,IEC/EN62262IK10+(50J),NEMA250Type4X,NEMA TS2(2.2.7-2.2.9)NetworkNIST SP500-267Dimensions Height:124mm(4.9in),184mm(7.3in)including weathershield ø183mm(7.2in)Weight 2.1kg(4.6lb)including weathershieldIncludedaccessoriesInstallation guide,Windows®decoder1-user license,drill holetemplate,terminal block connectors for DC and I/O,RESISTORX®L-key,connector guard,cable gasket,conduit adapter,mountingbracket,weathershieldOptionalaccessoriesAXIS T8415Wireless Installation ToolAXIS Surveillance CardsAXIS TQ3807-E Dome Smoked,AXIS T94M01D Pendant KitFor more accessories,see VideomanagementsoftwareAXIS Companion,AXIS Camera Station,video managementsoftware from Axis Application Development Partners availableat /vmsLanguages English,German,French,Spanish,Italian,Russian,SimplifiedChinese,Japanese,Korean,Portuguese,Polish,Traditional Chinese Warranty5-year warranty,see /warrantya.This product includes software developed by the OpenSSL Project for use in the OpenSSL Toolkit.(),and cryptographic software written by Eric Young (*****************).Environmental responsibility:/environmental-responsibility©2021-2022Axis Communications AB.AXIS COMMUNICATIONS,AXIS,ARTPEC and VAPIX are registered trademarks ofAxis AB in various jurisdictions.All other trademarks are the property of their respective owners.We reserve the right tointroduce modifications without notice.T10168579/EN/M11.2/2211。

新一代多普勒天气雷达产品及其在短时天气预报中的应用杨引明上海中心气象台二零零二.二目录第一讲：新一代多普勒雷达基本构成及雷达产品生成数据流简介 (4)1．1 基本构成 (4)1．2 数据采集子系统（RDA） (5)1．3 产品生成子系统（RPG） (7)1．4 主用户处理子系统（PUP） (8)第二讲：雷达基本产品的生成、调阅和应用 (9)2．1 基本反射率因子（R） (10)2．2 平均径向速度（V） (12)2．3 速度谱宽（W） (14)第三讲：由基本反射率因子导出产品的生成、调阅和应用 (16)3．1 组合反射率因子（CR） (18)3．2 组合反射率因子廓线（CRC） (20)3．3 反射率因子剖面（RCS） (22)3．4 分层组合反射率因子平均值（LRA） (24)3．5 分层组合反射率因子最大值（LRM） (26)3．6 弱回波区（WER） (28)3．7 风暴跟踪信息（STI） (30)3．8 风暴结构（SS） (34)3．9 冰雹指数（HI） (36)3．10 回波顶高（ET） (40)3．11 回波顶高廓线（ETC） (42)3．12 垂直积分液态含水量（VIL） (44)3．13 强天气概率（SWP） (46)3．14 一小时降水量（OHP） (48)3．15 三小时降水量（THP） (50)3．16 风暴总降水量（STP） (52)3．17 用户可选降水量（USP） (54)3．18补充降水资料（SPD） (56)3．19一小时数字降水阵列（DPA）……………………………………………………(58).第四讲：由基本速度资料导出产品的生成、调阅和应用 (59)4．1 风暴相对平均径向速度图（SRM） (60)4．2 风暴相对平均径向速度区（SRR） (62)4．3 平均径向速度场剖面（VCS） (64)4．4 速度方位显示（V AD） (66)4．5 速度方位显示风廓线（VWP） (68)4．6 中尺度气旋（M） (70)4．7 龙卷涡旋标志（TVS） (74)4．8 组合切变（CS） (78)4．9 组合切变等值线（CSC） (80)第五讲：由谱宽资料导出产品其它产品的生成、调阅和应用 (82)5．1 谱宽剖面（SCS） (83)5．2 分层组合湍流平均值（LTA） (85)5．3 分层组合湍流最大值（LTM） (87)5．4 组合矩（CM） (89)5．5 强天气分析（SWA） (91)第六讲：新一代多普勒雷达产品在局地暴雨预测和监测中的应用 (96)（6．1）、暴雨形成的条件 (96)（6．2）．形成暴雨常见的对流回波系统 (96)(6．3)．WSR-88D多普勒天气雷达降水探测算法及评估 (97)（6．4）．基于WSR-88D多普勒天气雷达的暴雨监测 (100)（6．5）．个例分析 (102)第七讲：新一代多普勒雷达产品在冰雹预测和监测中的应用 (106)(7．1)．利用新一代多普勒雷达产品冰雹监测流程 (106)H (106)(7．2)．强冰雹概率指数hail第八讲：新一代多普勒雷达产品在龙卷风预测和监测中的应用 (108)(8．1)．龙卷风的定义、强度等级和分类 (108)(8．2)．龙卷风产生多普勒天气雷达资料特征 (108)(8．3)．WSR-88D多普勒天气雷达的龙卷风探测方法 (110)(8．4)．龙卷风的监测和预警流程 (113)(8．5)．个例分析 (116)一. 新一代多普勒雷达基本构成及雷达产品生成数据流简介与常规天气雷达不同，WSR—88D多普勒天气雷达是全相干脉冲多普勒天气雷达，它包含三个微机控制的工作单元，每个单元又由若干次级单元组成，为了准确、合理的操作该雷达，并最有效的使用WSR—88D多普勒天气雷达产品，对这三个工作单元、它们的次级单元、以及相互间的数据信号流有一个简要的了解是必要的。

vl53l0x原理
VL53L0X激光测距模块的原理是利用激光脉冲的飞行时间来测量距离。

该模块通过发射一束激光脉冲，并测量该激光脉冲从发射到被接收的时间来计算出物体与传感器之间的距离。

具体来说，VL53L0X模块使用VCSEL（垂直腔面发射激光器）发射出激光，激光碰到障碍物后反射回来被模块接收，通过测量激光在空气中的传播时间，从而得到物体的距离信息。

VL53L0X具有高度集成、高测量精度、快速测量速度、多种工作模式和多级测量范围等特点，使其适用于许多领域，如自动驾驶和智能交通系统、无人机避障、机器人导航等。

KK-1ULTRASONIC LEVEL TRANSMITTER AND CONTROLLERLVCN318 SeriesU L evel Detection, Switch and Control Functions Up to 5.5 m (18')U F ast and Easy Configuration Via Free Software Download and USB AdaptorU N arrow 7.62 cm (3") Beam Width and Short 20 cm (8") Dead Band U F our Programmable Relays U P VDF Transducer and 6P Polycarbonate Enclosure U A utomatic Temperature Compensation for Accurate Measurement OMEGA’s LVCN318 ultrasonic level transmitter and controller provides continuous level measurement up to 5.5 m (18') with a 4 to 20 mA signal output, and is configured via our free software download via a USB adaptor. The level sensor has 4 programmable relays with selectable hysteresis and fail-safe logic. The embedded level controller can lower cost by replacing external control hardware. This non-contact liquid level sensor is ideally suited for corrosive, sticky or dirty liquids, and is widely selected for day tank, skid, IBC, sump and process tank level applications.SPECiFiCATioNS Range: 5.5 m (18')Accuracy: ±0.2% of range Resolution: 2 mm (0.079")Dead Band: 20 cm (8")Beam Width: 7.62 cm (3")Configuration: USB PC Windows ® USB 2.0 Memory: Non-volatile.The level sensor is configurable via our free PC software and USB adaptor. The sensors are offered with and without USB connectors. Connectors can be used to configure any compatible level product. Download your free copy at: /ftp Supply Voltage: 24 Vdc (loop)Consumption: 0.5W Loop Resistance: 400Ω maximum Signal output: 4 to 20 mA, two-wire Signal invert: 4 to 20 mA or 20 to 4 mA Signal Fail-Safe: 4 mA, 20 mA, 21 mA, 22 mA or hold last Contact Type: (4) SPST relays Contact Rating: 60 VA, 1A maximum Contact Fail-Safe: Power loss; hold last Echo Loss: Open, close or hold last Hysteresis: Selectable Process Temperature: -7 to 60°C (20 to 140°F)Temp Comp: Automatic Ambient Temperature: -35 to 60°C (-31 to 140°F)For units with G threads add “-G” to model number, for additional cost.Configuration software for programming available free at /ftpOrdering Example: LVCN318, level transmitter with relays and USB connector, 2 NPT 5.5 m (18') range.Pressure: Maximum Working Pressure = 2 bar (30 psi)Enclosure Rating: T ype 6P , encapsulated, corrosion resistant and submersible Encl Material: Polycarbonate Trans Material: PVDF Cable Jacket Material: Polyurethane Cable Type: 9-conductor, shielded Cable Length: 1.2 m (48")Process Mount: 2 NPT (2" G optional)Mount Gasket: FKM Classification: General purpose Compliance: CE, RoHSLVCN318.。

目录1概述 (1)2现场探查 (1)仪器设备 (1)主要采集参数 (2)探查方法原理 (2)3探查结果与分析 (4)探查结果 (4)资料分析与解释 (4)附图一：探地雷达探查剖面图61概述为了详细准确的了解意大利RIS探地雷达在地下管线探测方面的性能，保定金迪公司邀请我公司，对保定市区内的管线进行探测。

共在市区内选取了七处区域进行试验，分别是：银杏路、翔园路、吉祥园小区、茗畅园、翠园路、天威英利厂房前和保百大楼对面。

以上区域中包括了各种深度、材质和地形情况下的管线，具有很强的代表性。

下面对演示所使用的雷达参数和演示的情况做详细叙述。

2现场探查仪器设备本次探查采用了意大利产RIS-K2型探地雷达（见图1），天线选择了80MHz 低频屏蔽天线和200MHz中频屏蔽天线，其中80MHz天线的典型探测深度可以达到4~8m（依土质情况而定），水平最小分辨率12.5cm；200MHz天线的典型探测深度可以达到2~4米，水平最小分辨率5cm。

两种天线既可以分别单独使用，也可以组合成天线阵使用，以便提高探测速度和结果的准确性。

因此，我们的天线配置满足本次演示任务的要求。

图1 RIS-K2型探地雷达主机主要采集参数●扫描速度： 850扫/秒●脉冲重复频率：400KHz(高速的脉冲重复频率使数据收集更快)●最多可接8对单天线同时检测●时窗： 9999 nsec●采样点数： 128-8192●叠加数： 1-32768●分辨率： 5psec●信噪比〉160dB●工作温度：－10～50℃●A/D转换： 16bit检测方法原理探地雷达作为工程物探检测的一项新技术，具有连续、无损、高效和高精度等优点。

探地雷达由一体化主机、天线及配套软件等部分组成，根据电磁波在有耗介质中的传播特性，探地雷达以宽频带短脉冲的形式向介质内发射高频电磁波(几MHz-几GHz)，当其遇到不均匀体(界面)时会反射部分电磁波，其反射系数由介质的相对介电常数决定，通过对雷达主机所接收的反射信号进行处理和图像解译，达到识别隐蔽目标物的目的(见图2)。

可编辑修改精选全文完整版风云三号卫星轨道参数表FY3上搭载的仪器：光学成像仪可见光红外扫描辐射计(VIRR)VIRR有10个光谱通道，星下点空间分辨率是1.1km，刈幅为2800km，可以每日昼夜实现无缝隙覆盖全球观测各一次。

中分辨率光谱成像仪(MERSI)MERSI是VIRR的升级换代仪器，拥有20个可见至热红外通道。

MERSI的刈幅与VIRR相同，但它有5个空间分辨率高达250m的光谱通道，其他15个通道星下点空间分辨率为1km。

MERSI将风云气象卫星的宽刈幅光学成像的分辨率从千米级提高到了百米级。

MERSI每日可以提供一幅全球无缝隙覆盖的250m分辨率真彩色三通道RGB合成图像。

微波成像仪微波成像仪(MWRI)有水平和垂直两种极化方式的5个微波频点，因此共有10个探测通道。

MWRI是一台圆锥扫描的微波辐射计，仪器的空间分辨率在高频的89GHz约为15km，在低频的10GHz约为85km，刈幅是1400km。

MWRI的5个工作频点中89GHz通道对降水散射信号非常敏感，主要用于获取地面降水信息；23.8GHz为水汽吸收通道，与其他频点观测亮温配合能够反演全球大气和降水信息；18.7GHz和36.5GHz通道针对冰雪微波辐射特征设置，利用这两个频点接收的微波辐射亮温能够定量获取地表雪盖、雪深和雪水当量信息；36.5GHz还能够用于全球陆表温度的反演；10.65GHz通道具有穿透云雨大气的能力，并且对地表粗糙度和介电常数比较敏感，主要用于全天候获取全球海表温度、风速、土壤水分含量等地球物理参数。

大气探测仪器红外分光计(IRAS)IRAS是一台具有26个探测通道的红外辐射计，波长设计在15μm CO2吸收带、6.7μm水汽吸收带和4.3μmCO2吸收带，用来探测晴空大气的温度和湿度廓线。

IRAS采用跨轨扫描，刈幅2250km，星下点空间分辨率17km。

微波温度计(MWTS)MWTS是一台4通道的微波辐射计，跨轨扫描刈幅为2200km，星下点空间分辨率约为70km。

1493雷达参数目录1.1493 雷达概述2.1493 雷达参数详解3.1493 雷达参数的应用领域4.1493 雷达参数的意义和价值正文一、1493 雷达概述1493 雷达是一种先进的雷达系统，以其高度精确和可靠的性能而受到广泛关注。

该雷达系统采用了一系列尖端技术，如相控阵列、脉冲压缩和多普勒雷达技术等，以提供出色的探测和跟踪能力。

在我国国防和民用领域中，1493 雷达发挥着重要作用，为国家安全和经济发展做出了巨大贡献。

二、1493 雷达参数详解1.探测距离：1493 雷达具有远、中、近三种探测距离模式，可以根据不同需求进行切换。

其最大探测距离可达到数百公里，足以满足各种应用场景的需求。

2.精度：1493 雷达在探测和跟踪目标时，能够实现高精度的三维定位和速度测量。

其定位精度可以达到数十米，速度测量精度可以达到每秒数米。

3.抗干扰能力：1493 雷达具备强大的抗干扰能力，能够在复杂电子环境中有效识别和跟踪目标。

其抗干扰能力主要源于先进的信号处理技术和自适应雷达技术。

4.目标容量：1493 雷达可以同时跟踪数百个目标，实现多目标探测和跟踪。

这对于应对复杂战场环境具有重要意义。

三、1493 雷达参数的应用领域1493 雷达参数广泛应用于国防和民用领域。

在国防领域，1493 雷达可以用于预警、侦察、防空和反导等多种任务，提高我国军队的战斗力。

在民用领域，1493 雷达可以用于气象观测、航空航天、海洋监测和环境保护等领域，为我国民经济发展提供有力支持。

四、1493 雷达参数的意义和价值1493 雷达参数的高性能和先进性，使其在我国国防和民用领域具有重要的战略意义。

首先，1493 雷达参数的高精度和抗干扰能力，可以有效提高我国军队的预警和打击能力，保障国家安全。

其次，1493 雷达参数在民用领域的广泛应用，可以推动我国科技和经济发展，提高国民生活水平。

目录1概述 (1)2现场探查 (1)仪器设备 (1)主要采集参数 (2)探查方法原理 (2)3探查结果与分析 (4)探查结果 (4)资料分析与解释 (4)附图一: 探地雷达探查剖面图61概述为了详细准确的了解意大利RIS探地雷达在地下管线探测方面的性能, 保定金迪公司邀请我公司, 对保定市区内的管线进行探测。

共在市区内选取了七处区域进行试验, 分别是：银杏路、翔园路、吉祥园小区、茗畅园、翠园路、天威英利厂房前和保百大楼对面。

以上区域中包括了各种深度、材质和地形情况下的管线, 具有很强的代表性。

下面对演示所使用的雷达参数和演示的情况做详细叙述。

2现场探查仪器设备本次探查采用了意大利产RIS-K2型探地雷达（见图1）, 天线选择了80MHz 低频屏蔽天线和200MHz中频屏蔽天线, 其中80MHz天线的典型探测深度可以达到4~8m（依土质情况而定）, 水平最小分辨率12.5cm；200MHz天线的典型探测深度可以达到2~4米, 水平最小分辨率5cm。

两种天线既可以分别单独使用, 也可以组合成天线阵使用, 以便提高探测速度和结果的准确性。

因此, 我们的天线配置满足本次演示任务的要求。

图1 RIS-K2型探地雷达主机主要采集参数●扫描速度: 850扫/秒●脉冲重复频率: 400KHz(高速的脉冲重复频率使数据收集更快)●最多可接8对单天线同时检测●时窗: 9999 nsec●采样点数: 128-8192●叠加数: 1-32768●分辨率: 5psec●信噪比〉160dB●工作温度: －10～50℃A/D转换 : 16bit检测方法原理探地雷达作为工程物探检测的一项新技术, 具有连续、无损、高效和高精度等优点。

探地雷达由一体化主机、天线及配套软件等部分组成, 根据电磁波在有耗介质中的传播特性, 探地雷达以宽频带短脉冲的形式向介质内发射高频电磁波(几MHz-几GHz), 当其遇到不均匀体(界面)时会反射部分电磁波, 其反射系数由介质的相对介电常数决定, 通过对雷达主机所接收的反射信号进行处理和图像解译, 达到识别隐蔽目标物的目的(见图2)。

第5期降水测量雷达(Precipitatition Measurment Radar，PMR)、降水型微波成像仪(MicroWave Radiance Imager-Rain⁃fall Measurement，MWRI-RM)、降水型中分辨率光谱成像仪(ModErate-Resolution Spectroradio-meter Imager-Rainfall Measurement，MERSI-RM)、全球导航卫星掩星探测仪(Global Navigation satellite Occultation Sounder，GNOS)、短波红外多角度偏振成像仪(Shortwave infra⁃red Multi Angle Polarization Imager，PMAI)、数传和数传中继终端等分系统组成。

载荷配置见图1。

短波红外多角度偏振仪中分辨率光谱成像仪探测头部微波成像仪降水测量雷达全球导航卫星掩星探测收中分辨率光谱成像仪星上定标器图1FY-3G降水星载荷配置示意图Fig.1Schematic diagram of the payload configuration on FY-3G FY-3G降水星运行的低轨非太阳同步倾斜轨道，具有大气密度变化快、太阳光照条件和空间外热流变化复杂、原子氧效应显著等特点，卫星平台针对轨道特点进行了全新设计，具有滚动、俯仰和偏航等三轴机动能力。

FY-3G降水星为了能够实现预报牵引下降水系统的目标探测，以及探测结果与预报模式的同化应用，设计了目标观测模式，在侧摆最大22°的情况下，有效捕获台风、暴雨系统三维结构信息，支撑建立预报-探测-预报的闭合环路，探索支撑中国暴雨预报精度提升的技术新途径。

1.3载荷系统实现一体化设计为了实现降水观测的科学目标，FY-3G降水星配置装载了主被动微波降水测量载荷及光学成像载荷，同时搭载了短波近红外多角度偏振成像仪和高精度定标器两台试验载荷。

我国制造出“魔鬼鱼”探测器，能隐蔽下潜1200米，真是高手在民间由西北工业大学航海学院自主研发的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，在我国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，成为全球首例完成此举的具有应用能力的仿生水下航行器，未来将在海洋环境保护等方面发挥重要作用。

长期以来，为了更好地进行海洋数据采集、海洋资源利用，更好地保障海洋权益，世界各国都在高端水下航行器方面开展了尖端科技研究。

当前，各国已经投入使用的自主水下航行器中，存在难以同时兼顾工作时长与机动性、隐蔽性差、对海洋生态扰动大等短板，这些短板限制了水下航行器的大规模深入化的应用。

在加快建设海洋强国的大背景下，自2016年来，西北工业大学自主水下航行器团队瞄准未来海洋开发需求，致力于解决限制水下航行器有效利用的卡脖子难题，先后自主研发了4型仿生水下航行器工程样机，并成功开展了水池试验、湖试、海试。

近期海试成功的Ⅳ型样机，翼展3米、重470公斤，具备滑扑一体混合推进能力，它既能在水中高效长距离“滑翔”，也能超高机动“扑动”，融刚性“躯干”与柔性“双翼”于一身，无论是外形还是动作，都和真正的蝠鲼高度相似。

项目负责人潘光教授介绍：“它和蝠鲼的滑翔和拍动相似程度已经接近了90%以上。

”该型样机已经完成了1025米大深度的滑扑航行试验，并采集温盐深水文信息，取得重大科研突破。

西工大这支团队从基础研究到工程应用，走过了全链条的自主研发之路——突破了蝠鲼生物的仿生运动数据分析、流体力学机理研究、多自由度刚柔并济仿生扑翼结构设计、模拟生物神经仿生控制等多项核心尖端技术。

这款工作时间长、机动性高、载荷量大、隐蔽性强、生物亲和性好的仿蝠鲼潜水器，满足广域粗维度+原位细维度监测需求，可应用于各种水下环境监测、海洋大数据采集、海洋牧场养殖等场景。

潘光介绍，这款仿生水下航行器可以在海洋牧场当中和鱼群混游，监视海洋牧场鱼群健康状态，此外，还可以进一步增加它的声学、磁学传感等载荷，针对未来海洋环境保护，开发起应用价值。