北斗多模导航研发创新实验室建设方案
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北斗GPS卫星导航系统建设方案北斗GPS卫星导航系统建设方案贵州迪辰安信科技发展有限公司二〇一三年五月目录目录 (3)第一章建设背景6第二章北斗GPS卫星导航系统简介 (9)2.1、什么北斗卫星导航系统 (9)2.2、北斗卫星定位原理 (9)2.3、北斗卫星工作原理图 (10)2.3、北斗GPS卫星导航技术指标 (10)第二章系统设计原则12第三章系统总体设计133.1系统架构 (13)3.2 技术架构 (14)3.3 平台运行环境配置 (15)3.4 服务端程序平台 (15)3.5 GPS数据接入公安内网 (16)3.6 北斗GPS监控客户端功能设计 (16)3.7系统安全 (21)第四章项目实施234.1实施进度 (23)4.2实施和验收方法 (23)4.2.1项目的实施 (23)4.2.2项目的验收 (24)4.3项目管理及质量控制 (24)4.3.1项目责任制 (24)4.3.2项目质量控制 (25)第五章运行维护体系255.1系统的维护 (25)第六章经费预算266.1 硬件配置及费用预算 (26)6.2 软件系统费用预算 (27)第一章建设背景1. 概述随着我市城市建设规模的扩大,车辆日益增多,交通运输的经营管理和合理调度,警用车辆的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。
过去,用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备,由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令,驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置,而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。
因此,从调度管理和安全管理方面,其应用受到限制。
北斗GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。
通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。
通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心,调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置,并在大屏幕电子地图上显示出来。
目前,用于公安、交通系统的主要是车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统。
北斗导航教学平台建设方案北斗导航教学平台建设方案1、导航实验室建设必要性在现今社会中北斗卫星导航技术的应用已经渗透到各个产业,从传统的交通、电力、金融、安防、测绘等行业,到新兴的移动互联、位置服务(LBS)等产业,都将位置和时间作为其产业化应用的重要元素。
北斗行业及相关行业对卫星导航专业人才的需求量极大。
但是在大学教育中,学校还没有把卫星导航技术作为一个必修学科进行普及,涉及的教学工作或者是简单一笔带过,或者是枯燥的停留在纸面,学生很难在短暂的学习中真正掌握基本原理和应用知识。
北斗导航原理教学实验室(以下简称“教学实验室”)可以使课程教学变得真实生动,利用真实的卫星信号和实验环境完整展现书本上的课程内容,让学生动手完成精心设计的一系列实验,深入学习卫星导航的基本原理,进行应用实践,满足课程教学需求。
2、教学实验室建设思路技术特点:同时注重理论学习和实践创新能力的提高两个方面,让学生在实验室这个开放的平台上尽可能多的接触更多技术和产品,激发学生的自主学习意识,利用课余时间完成实践与创新。
实验内容:由单纯的教学型向产学研相结合的方向转变;采用工程案例化教学,突出科技创新在人才培养中的作用。
适应以就业为导向,以能力为本位的培养人才特点,以适应社会需要为目标、以培养技术应用能力为主线,提高学生的知识应用能力、实践能力。
突出培养“技能型、应用型、实践型”的人才。
技术方向:由于卫星导航技术涉及的领域非常广泛,从技术角度,主要涉及的现有高校院系与专业有:计算机科学与工程,电子与电气工程,电子信息与通讯,自动控制,遥感与遥测,测绘,精密仪器,电子商务等等。
专业方向可能会在上述这些院系中开设。
同时与之应用相关的专业,如建筑与智能化,土木工程,交通运输与物流,节能与环保等等,也可以考虑开设选修课或在研究生、博士生阶段设置相关交叉学科的学位。
培养目标:培养能够系统地掌握北斗多模卫星导航原理和应用的相关理论、方法和技能,具备通信技术、网络技术等信息领域宽广的专业知识的高级工程技术人才。
导航工程实验室设计方案背景介绍导航工程实验室是一个综合性的实验室,集合了多个专业领域的学科知识,包括测绘、计算机、通信等,是一种技术集合型的实验室,可以帮助学生综合运用各种技能,提升实践能力。
在实验室设计方案中,需要考虑实验室的功能需求、实验室空间设计、实验室设备配置等因素。
功能需求1.实验室需要配备测量设备和计算机设备,以支持学生进行导航工程的相关实验和课程学习。
在测量设备方面,需要配备全站仪、测量杆等常用测量设备。
在计算机设备方面,需要配备多台电脑,并且电脑需要安装相关的软件,如地理信息系统(GIS)、导航软件等。
2.实验室需要有足够的空间容纳两个工作区,一个工作区是测绘区,另一个工作区用于计算器系的软件编程和模拟仿真。
3.实验室需要有一个会议区,以便于学生进行课程讨论和交流。
会议区需要能够容纳至少10人,且需要配备投影仪、白板等会议设备。
实验室空间设计1.实验室需要被分成两个区域,一个是测绘区,另一个是计算机程序编写和仿真区域,两个区域之间需要隔开一排玻璃门或隔板。
2.测绘区要求配备标准的办公桌、工作椅、抽屉柜等办公家具,测绘设备需要固定在桌面上方,并且需要配备合适的天花板灯。
3.计算机程序编写和仿真区域要求配备适当数量的计算机,并且需要配备充足的插座和网络设备,以满足学生的课程学习需求。
4.实验室的会议区应设在实验室中央位置,会议区需要配备投影仪、白板等会议设备,以方便学生进行讨论和交流。
5.实验室应该有良好的通风设备和空调设备,以确保实验室内的环境符合学生的学习需求和舒适要求。
实验室设备配置1.测量设备要求配备全站仪、测量杆等标准测量设备,以支持学生完成各种测量实验和课程学习。
此外,还需要配备适当数量的三脚架和镜头等配件。
2.计算机设备要求配备多台电脑,确保学生能够顺畅地进行编程、仿真和计算操作。
电脑需要配置适当的软件,如地理信息系统(GIS)、导航软件等。
3.实验室需要配备适当数量的办公家具,包括办公桌、工作椅、抽屉柜等。
目录一、北斗导航实验室系统的设计 (2)1.1室内部分 (2)1.2室外部分 (2)二、北斗导航实验室系统的应用 (3)2.1应用于物联网 (3)2.2应用于交通运输 (4)2.3应用于测绘 (4)三、北斗导航实验系统的重要性 (5)北斗导航实验室系统的介绍及应用目前,各高校随着技术、产业快速发展逐步展开了导航与物联网专业的相关专业建设。
为使学生完成基于北斗的基础实验到创新性应用系统的开发工作,提高学生的应用技术开发能力。
常州莱特开发研制了北斗导航实验室必备的北斗教学实验箱,编写了卫星导航实验室建设方案,为推动北斗教育的发展提供基础平台。
一、北斗导航实验室系统的设计北斗卫星导航应用型实验系统用于开展导航应用的学习与实践,北斗导航实验室系统的设计分为室内和室外两个部分。
1.1室内部分北斗导航实验室室内的实验系统通过系列化的GNSS实验工具,将GNSS接收机OEM各部分功能进行拆分、解剖,同时结合强大的嵌入式安卓开发平台,使教师及学生可以在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行导航卫星应用实训。
1.2室外部分北斗导航实验室室外的实验系统包括CORS差分站建设及车联网平台应用开发,使学生对高精度定位技术应用具有深刻的理解,为学生毕业后,顺利进入相关领域,从事相关工作,提供坚实的理论基础及实践经。
二、北斗导航实验室系统的应用北斗导航的应用范围很广,可广泛应用于物联网、交通运输、测绘等方面。
2.1应用于物联网北斗导航为物联网技术应用提供位置导航服务,有了北斗导航的导航功能,可以增加物联网的应用范围。
在物联网通信过程中,当需要对物体的位置进行准确的定位,特别是移动中的物体,采取传统的方法是比较困难的,甚至是无法解决。
现在利用北斗导航实验室系统中的定位和导航可以准确的定位,精准的授时服务以及更加方便获取信息。
2.2应用于交通运输北斗导航有利于减缓交通阻塞,提升道路交通管理水平。
通过在车辆上安装卫星导航接收机和数据发射机,车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转发到中心站。
有关北斗的创新创业计划书一、项目背景与概况北斗导航系统是中国自主研发建设的卫星导航定位系统,是世界四大卫星导航系统之一,具有全球覆盖、高精度、高稳定性、高可靠性等特点。
北斗导航系统在交通、农业、地质勘探、物流、测绘、消防救援等领域有着广泛的应用前景。
本项创新创业计划旨在利用北斗导航系统的优势,结合互联网、人工智能等前沿技术,打造一款面向大众的智能导航产品,为用户提供更加方便、快捷、准确的导航服务。
通过创新的商业模式和产品设计,实现企业的可持续发展和市场竞争力提升。
二、市场分析1.市场规模:目前北斗导航系统已经广泛应用于汽车、手机、航空等领域,用户数量逐年增加。
据统计数据显示,截至目前,北斗导航系统用户已超过10亿人。
2.需求分析:随着人们生活水平的提高和出行需求的增加,对导航服务的需求也在不断增加。
用户希望能够获得更加智能、精准、个性化的导航服务,满足自身出行的各种需求。
3.竞争分析:目前市场上已经存在各种各样的导航产品,例如百度地图、高德地图、谷歌地图等,竞争激烈。
但是,基于北斗导航系统的产品在精准度、稳定性等方面具备优势,有望在市场上获得一席之地。
三、产品定位与服务内容本项目计划推出一款基于北斗导航系统的智能导航产品,为用户提供个性化、人性化的导航服务。
产品定位主要包括以下几个方面:1.智能导航:通过人工智能技术,实现对用户出行习惯、喜好等信息的智能分析,为用户提供个性化的导航路线和推荐。
2.实时交通:通过与交通部门、汽车厂商合作,获取实时的交通信息,及时调整导航路线,避开拥堵路段。
3.多模态出行:除了汽车出行,还支持步行、骑行、公交等多种出行方式,满足用户不同的出行需求。
4.多终端互联:支持手机、平板、车载设备等多种终端,实现智能互联,让用户在不同场景下都能享受到便捷的导航服务。
四、商业模式本项目的商业模式主要包括收费用户和广告收入两方面:1.收费用户:通过推出付费会员服务,让用户享受更高级别的导航服务,例如实时路况、导航语音助手等功能,并且提供不同套餐供用户选择。
1北斗多模导航研发创新实验室建设方案1.实验室建设的必要性伴随着北斗计划的实施,我国的卫星导航事业面临着新的机遇和挑战。
由目前以美国发射的卫星所构成的GPS系统,俄罗斯的GLONASS系统,逐步过渡到Galileo、北斗系统或者四者互补的定位系统,将成为趋势。
因此,尽快开发出具有自主知识产权的卫星导航接收机设备,形成我国独立的卫星导航产业,是十分必要的。
目前,各高校随着技术、产业快速发展逐步展开了导航与物联网专业的相关专业建设。
但实验室建设明显存在滞后和不足。
为帮助国内高等院校、科研院所建设先进实用的卫星导航实验室,为使学生完成基于北斗与物联网的基础实验到创新性应用系统的开发工作,提高学生的应用技术开发能力。
北京北斗教仪科技有限公司开发研制了卫星导航实验室必备设备,编写了卫星导航实验室建设方案,为推动我国北斗教育的发展提供基础平台,培养北斗导航领域专业人才。
2.实验室功能特性●实践性北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的该实验室为老师和学生提供开放式的试验环境,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行卫星导航实验和编程,研发出具有自主知识产权的导航产品。
●先进性北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的技术及设备,与当前国际尖端技术同步,并通过软件升级与硬件扩展保持技术的先进性。
为学生毕业后顺利进入卫星导航领域,从事卫星导航教学、科研、应用等工作奠定坚实的理论基础、积累实践经验。
●共享性2卫星导航综合实验室实现了卫星导航接收机内部核心算法、软件源程序、原始数据、硬件接口等全方位开放,有效地把信号生成、信号转发、信号接收、数据处理等功能在不同设备上实现,这些设备既可以独立工作,又可以互联互通,实现数据、软件、硬件的共享。
●升级换代能力随着导航技术迅速发展,北斗导航系统要在2020年覆盖全球,北斗系统新体制信号需代替原有体制信号,北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的技术及设备具备平滑升级到支持北斗系统新体制信号的能力。
北斗创新创业计划书一、背景介绍北斗导航卫星系统是中国自主研发的卫星导航系统,具有全球覆盖、高精度、高可靠性、开放性等特点,已广泛应用于交通、农业、物流、地质勘探等领域。
随着北斗系统的不断完善和发展,其应用领域也在不断拓展,为创新创业提供了广阔的空间和机会。
本项目旨在利用北斗导航系统提供的技术支持,开展相关创新创业活动,推动北斗产业的发展,促进经济的增长和社会的进步。
二、创新创业项目介绍1. 项目名称:基于北斗导航系统的智慧农业解决方案2. 项目背景:随着城市化进程的不断加快,农业生产面临着土地资源紧张、人力成本高昂等问题。
本项目旨在利用北斗导航系统的高精度定位和数据传输功能,开发智慧农业解决方案,提高农业生产效率和品质,实现农业现代化和可持续发展。
3. 项目内容:主要包括农田精准管理、智能农机装备、无人机农业等方面。
通过对农田土壤、作物生长情况的监测和分析,实现精准施肥、灌溉和病虫害防治,提高农作物产量和质量;利用智能农机装备和无人机技术进行田间作业,减少人力成本和劳动强度,提高生产效率和质量。
4. 项目优势:利用北斗导航系统的高精度定位和数据传输功能,可实现对农田、农机的精准监测和控制,提高生产效率和品质;无人机农业技术可以实现全面、快速的农田监测和作业,提高生产效率和质量。
5. 项目目标:通过创新创业活动,推动智慧农业的发展,提高农业生产效率、品质和竞争力,促进农村经济的增长和社会的进步。
三、创新创业计划1. 市场分析:随着人口增长和经济发展,农业生产面临着种种挑战和机遇。
智慧农业解决方案可以有效提高农业生产效率和品质,受到农民和农业企业的青睐。
市场需求旺盛,发展潜力巨大。
2. 技术支持:本项目将利用北斗导航系统提供的技术支持,开发智慧农业解决方案,并结合人工智能、大数据、物联网等技术,实现对农田、农机的智能监测和控制。
3. 人才队伍:本项目将组建专业的技术团队和市场团队,具有丰富的行业经验和创新创业能力,保障项目的顺利实施和推广。
图1 北斗及物联网实验室建设框架北斗及物联网实验室采用“平台+联盟”的方式。
共享实验室可以充分利用优质资源,建立共享平台和开展协作研究,即联合国内顶尖专家团队和企业单位,充分利用各地分实验室资源,推动北斗及物联网实验室应用发展。
2.实验室功能年北斗精准服务进入民用市场开始,北京市燃气集团就着手研究将北斗精准服务应用于燃气生产运营业务中,目前北斗已应用于集团工程建设、生产运营、安全管理、应急调度等全业务链。
北京市燃气集团以专项实验室建设为依托,以产学研合作为导向,开展行业的最新应用技术研究,聚集和培养优秀科技人才,带动和促进行业全方位水平提升。
实验室定位为服务和开发并重,近期主要服务于现有的业务需求,积极开展相关研发、测试、工程现场模拟应用,通过累计测试数据,探索北斗与燃气业务的深度融合和标准体系建设,为燃气行业标准制定提供基础。
另一方面,远期考虑企业发展战略和规划,积极关注北斗与其他信息技术的创新融合、北斗产业发展等方面内容,应用北斗及物联网推动燃气业务的高质量发展。
3.实验室的应用(1)共性关键技术研发平台实验室配置应满足燃气传感器、压力感器、流量传感器、振动传感器、倾角传感器、位移传感器等传感器及智能硬件关键参数测试及定向研发。
除自主研发外,企业可与外部单位合作开发传感器软硬件产品、从不同厂家招标采购设备产品等,可统一在该实验平台上进行测试、验证、比较、优选。
研发市政应用专用的传感单元,基本的需求图2 北斗研发测试平台框架(2)通用硬件/软件测试平台实验室对传感器的性能指标测试,包含传感器精度、灵敏度、量程等,对传感器进行标定,提供不同种类的气体及不同浓度的气体测试环境,为传感器的应用、测试及多传感器融合技术提供北斗卫星技术平台主要检测验证燃气业务所需的北斗产品关键性能指标,比如定位、导航、北斗短报文、北斗授时功能测试验证及相关硬件产品、软件平台,差分服务CORS入网测试等,为企业产品的选用提供质量保证。
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北斗多模导航研发创新实验室建设方案
1.实验室建设的必要性
伴随着北斗计划的实施,我国的卫星导航事业面临着新的机遇和挑战。
由目前以美国发射的卫星所构成的GPS系统,俄罗斯的GLONASS系统,逐步过渡
到Galileo、北斗系统或者四者互补的定位系统,将成为趋势。
因此,尽快开发
出具有自主知识产权的卫星导航接收机设备,形成我国独立的卫星导航产业,是十分必要的。
目前,各高校随着技术、产业快速发展逐步展开了导航与物联网专业的相关专业建设。
但实验室建设明显存在滞后和不足。
为帮助国内高等院校、科研院所建设先进实用的卫星导航实验室,为使学生完成基于北斗与物联网的基础实验到创新性应用系统的开发工作,提高学生的应用技术开发能力。
北京北斗教仪科技有限公司开发研制了卫星导航实验室必备设备,编写了卫星导航实验室建设方案,为推动我国北斗教育的发展提供基础平台,培养北斗导航领域专业人才。
2.实验室功能特性
●实践性
北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的该实验室为老师和学生提供开放
式的试验环境,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行卫星导航实验和编程,研发出具有自主知识产权的导航产品。
●先进性
北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的技术及设备,与当前国际尖端技术同步,并通过软件升级与硬件扩展保持技术的先进性。
为学生毕业后顺利进入卫星导航领域,从事卫星导航教学、科研、应用等工作奠定坚实的理论基础、积累实践经验。
●共享性
2
卫星导航综合实验室实现了卫星导航接收机内部核心算法、软件源程序、原始数据、硬件接口等全方位开放,有效地把信号生成、信号转发、信号接收、数据处理等功能在不同设备上实现,这些设备既可以独立工作,又可以互联互通,实现数据、软件、硬件的共享。
●升级换代能力
随着导航技术迅速发展,北斗导航系统要在2020年覆盖全球,北斗系统新体制信号需代替原有体制信号,北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的技术及设备具备平滑升级到支持北斗系统新体制信号的能力。
●可持续扩展能力
北斗多模卫星导航研发创新实验室采取开放式设计,可以方便的将导航新技术、新方法、新思路纳入到实验室,进而保证研发创新实验室的先进性及可持续扩展能力。
●创新人才培养能力
北斗多模卫星导航研发创新实验与基础实验相比,设计性实验更加注重内容的探索性、方法的多样性。
在毕业设计和课题研究的设计性实验过程中,学生的独立思维和个性得到充分发挥,能培养出卫星导航一流的创新人才。
3.实验内容
3.1教学及科研目的
●掌握和开发北斗多模接收机相关器算法
●掌握和开发北斗多模接收机基带算法
●掌握和开发北斗多模接收机导航解算算法
●掌握北斗多模芯片和接收机设计方法
●掌握组合导航算法原理及设计实现
●了解高性能北斗多模导航接收机完好性研究
3
●掌握北斗高精度接收机使用及测试方法
●了解北斗RDSS通信产品应用
●了解组合导航设备的使用
3.2 实验设置及研究内容
3.2.1 接收机设计开发实验
●软件接收机设计
利用中频信号采样器采集的中频信号,在PC机上通过软件方法实现信号搜索、载波剥离、码剥离、导航电文提取,进而设计出软件接收机。
●北斗多模接收机相关器算法
利用中频信号采样器提供的MATLAB软件源程序,实现相关器算法研究。
●北斗多模接收机基带及导航解算算法
利用北斗多模接收机研发平台提供的接收机内部基带处理部分和导航解算源代码,可直接下载到内置接收机板卡上进行验证。
可以通过修改现有程序或编写全新的程序来改进和验证GNSS接收机各方面的指标和功能;例如,相关接收数据、C/A码相位数据、载波Doppler频移数据、实时卫星信号搜索程序、信号确认程序、信号微调和跟踪程序、实时卫星导航数据解码程序、卫星轨道计算程序、误差计算和消除程序、接收机位置速度时间解算程序、NMEA0183数据生成程序、数学运算程序等。
3.2.2 组合导航算法设计实验
利用iN3620北斗组合导航原理实验平台进行组合导航定位算法的研究和测试。
该平台支持卫星导航、惯性导航原始观测量的采集及回放功能,从而让研究人员能够在实验室内完成紧耦合、松耦合组合导航算法的测试验证等工作。
3.2.3 北斗多模接收机测试实验内容:
利用多星座卫星导航模拟器,精确测试北斗多模接收机的各项性能指标,例如定位精度(静态、动态)、启动时间(冷启动、温启动、热启动)、测速精度、授时精度、信号搜索和跟踪灵敏度、多经抑制能力、接收机通道能力等。
4
3.2.4 北斗短报文通讯实验
利用北斗RNSS/RDSS模块,可实现RDSS有源定位、短报文通信和RNSS 导航定位等功能,开放通讯协议,可开展基于北斗通信的应用集成实验。
3.2.5 GNSS/INS组合导航系统研究与应用:
利用北斗多模接收机输出数据与惯性导航系统的惯性测量信息进行组合处理,改善捕获、跟踪和再捕获的能力,应用于各类载体的精密导航测向、定位、测姿、授时等实验。
3.3 实验设备及建议配置
3.3.1 北斗多模信号转发系统
建议配备一套SG2000-BDS/GPS/GLONASS卫星信号转发系统的功能是接收室外BDS B1、GPS L1、GLONASS L1信号,经滤波、放大、转发等环节,将室外天线收到的有效GNSS信号转入室内。
3.3.2 北斗多模卫星导航接收机研发平台
建议配备一套iN5220北斗多模卫星导航接收机研发平台,基于普通PC机实现实时的、开放式的接收机软件/硬件系统,并向用户开放源代码、功能描述和解释文档,以及接收机内部核心算法、数据和软件。
用户可以通过使用研发平台,掌握接收机的相关器、导航解算、基带、芯片开发等算法,开发具有自主知识产权的北斗多模接收机和芯片。
3.3.3 北斗组合导航原理实验平台
建议配备数套iN3620北斗组合导航原理实验平台。
该平台是北斗教仪公司针对《组合导航原理及应用》、《组合导航算法》等课程配套的教学实验平台。
学生利用该平台可以在真实的信号环境下,了解组合导航定位的基本原理,还可以通过开放的实验源程序,亲自动手进行实验和编程,对紧耦合、松耦合的算法进行验证,从而深刻理解组合定位的核心技术。
通过围绕该设备的学习,学生可以奠定理论基础、积累实践经验。
3.3.4 北斗多模卫星导航接收机
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建议配备若干套OT1000北斗多模卫星导航接收机,利用多星座兼容模拟器进船、飞机等载体运动模型,支持军码直捕测试场景,支持实时闭环仿真测试,具有数据记录和分析处理能力,满足不同研发及测试要求。
3.3.5 北斗定位通信模块
建议配备若干套OT2000系列北斗定位通信模块,利用北斗RNSS/RDSS 模块,,可实现RDSS有源定位、短报文通信和RNSS导航定位等功能,是高等院校从事北斗定位通信相关教学、培训及科研的理想实验设备。
3.3.6 卫星导航与惯性导航紧耦合导航系统
建议配备一套GNSS/INS紧密行北斗多模接收机测试实验。
3.3.7 多天线同步BDS/GPS中频信号采集器
建议配备RX3000中频信号采样器,将采样后的中频信号输入计算机,为设计软件接收机及研发北斗多模接收机提供稳定可靠的数据流。
3.3.8 多星座卫星导航模拟器
建议配备一套SG8000多星座卫星导航信号模拟器,该模拟器具有静态、动态轨迹生成和测试能力,各通道伪距、功率、载波初相独立设置能力,针对星座模型生成导航电文能力,多径信号模拟能力,可编程信号场景生成能力,大气层、电离层模型参数设置能力,相对论误差模拟能力,提供静止、汽车、轮组合导航系统,可提供水平姿态、航向等定姿信息,经度、纬度、高度等定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息,为学生在组合导航领域研发创新提供必备的平台。
4.北斗多模接收机与研发设备的关系
学生研发设计北斗多模接收机过程中,在中频采样、基带算法及导航解算等环节能得到对应的研发设备,是接收机内部信号处理、算法、软件等关键技术深入研究的有力研发工具。
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北斗多模接收机与研发设备的关系图
5.实验室结构及效果图
北斗多模卫星导航研发创新实验室由卫星信号转发系统、卫星导航信号模拟系统、北斗多模中频采样器、北斗多模卫星导航接收机研发平台、北斗多模卫星导航接收机、GNSS/INS紧密组合导航、北斗定位通讯模块等设备组成。
用户可根据实际需求配置不同功能的实验室。
北斗卫星导航研发创新实验室效果图如下:。