静特性曲线

例1：一阶传感器的频率响应，系统输入量(压力) F 为F(t)= b0 x(t )，输出 量为位移y( t )，不考虑运动。
解：①列出微分方程
a1
dy dt

a0
y

b0
x
②作拉普-拉斯变换
Y (S )(a1S a0 ) b0 X (S )
③令H(S )中的S =jω,即σ= 0
H ( j ) Y (S ) b0 X (S ) ja1 a0
ΔLj=(b+kxj)-yj
均方差函数为： 取其极小值，有：
4）总精度 系统的总精度由其量程范围内的基本误差与满度值Y(FS)之
比的百分数表示。基本误差由系统误差与随机误差两部分组成， 迟滞与线性度所表示的误差为系统误差，重复性所表示的误差 为随机误差。
总精度一般可用方和根来表示，有时也可用代数和表示。
统示值范围上、下限之差的模。当输入量在量程范围以内 时，系统正常工作并保证预定的性能。
对于4-20mA标准信号，零位值 yo＝so＝4mA，上限值 yfs＝20mA，量 程 y(FS)＝16mA。
3）灵敏度 S 输出增量与输入增量的比值。即
① 纯线性传感器灵敏度为常数：S=a1。
② 非线性传感器灵敏度S与x有关。
4）分辨率
在规定的测量范围内，传感器所能检测出输入量 的最小变化值。有时用相对与输入的满量程的相对 值表示。即
2、静态特性的性能指标
1） 迟滞现象（回差EH ）
回差EH 反映了传感器的输 入量在正向行程和反向行程全 量程多次测试时，所得到的特 性曲线的不重合程度。
2） 重复性 Ex （不重复性） 重复性 Ex 反映了传感器在输入量按同一方向（增或减）全

焊机用公式:一、有效电流计算根据额定输入电流（I1）及其相应的负载持续率（X）和空载电流（I），按下式计算得到的有效输入电流手电大值。

I1max最大输入电流=输出功率/（功率因数*整机效率*输入电压），二、负载电压计算下降特性的焊接电源：I2≤600A： U2=（20+0.04I2）VI2＞600A： U2=44V电流在600A时电压为44V，电流大于600A时电压保持恒定。

TIG焊和等离子弧焊下降特性：I2≤600A：U2=（10+0.04I2）VI2＞600A： U2=34VMIG/MAG焊和药芯自保护电弧焊平特性：I2≤600A：U2=（14+0.05I2）VI2＞600A： U2=44V埋弧焊I2≤600A： U2=（20+0.04I2）VI2＞600A： U2=44V 等离子切割下降特性：I2≤300A： U2=（80+0.4I2）VI2＞300A： U2=200V 等离子气刨下降特性：I2≤300A： U2=（100+0.04I2）VI2＞300A： U2=220V三、输入电源有效值的测量及供电电源适应性输入电流（I2）的峰值和有效值实际上受供电电源阻抗（Rs）的影响。

为有效地进行测试，供电电源阻抗应小于等于焊接电源输入阻抗的4%。

Rs≤0.04 (Ω)其中Rs——供电电源阻抗（Ω）U1——额定输入电压（V）I1——额定输入电流（A）为确定供电电源阻抗，须设置约定负载，它能使输入电压比空载时降低1%以上。

注1：如果这种约定负载的额定电压低于电源电压，可用变压器进行调节。

注2：关断电源电压自动稳压器。

供电电源阻抗由下式计算R1=例：供电电源：U1空载=230V I1空载=1AU1负载=227V I1负载=31AR1==0.1(Ω)焊接电源：U1=230V I1max=31A由此可知，式（G.1）的条件得以满足：Rs=0.1≤0.04=0.3(Ω)四、静特性曲线的绘制对于焊接电源一个已设定的输出，通过改变连接到焊接电源输出端的约定负载电阻，即可得到一组约定焊接电流（I2）和相关的约定负载电压值（U2）。

2．灵敏度
灵敏度是测试系统对被测量变化的反应能力，是反映系统特性的一个
基本参数。当系统输入x有一个变化量 x，引起输出y也发生相应的变化 量 y ，则输出变化量与输入变化量之比称为灵敏度，用S表示，即
S y x
在静态测量中，对于呈直线关系的线性系统，由公式得
S y b0 b x a0
在动态测量中，由于系统的频率特性影响，即使在适用的频率范围内， 系统的灵敏度也不相同。在实际工作中，常对适用频率范围内特性最为平 坦、具有代表性的频率点进行标定。
为了确定上述静态特性参数，通常用静态标准量作为输入，用实验 方法测出对应的输出量，这一过程称为静态标定。然后根据静态标定实 验数据求出拟合直线方程，并计算出各测得值与理论估计值（由拟合直 线方程计算得到）之间的偏差，由此即可求出静态特性参数值。
传感器与测试技术
精密度
精密度表示多次重复测量中，测量值彼此之间的重复性或分 散性大小的程度。它反映随机误差的大小，随机误差愈小，测量
测
值就愈密集，重复性愈好，精密度愈高。
试
正确度表示多次重复测量中，测量平均值与真值接近的程度。
系 统
正确度
它反映系统误差的大小，系统误差愈小，测量平均值就愈接近真
精
值，正确度愈高。
度
准确度
4．重复性
重复性表示输入量按同一 方向变化时，在全量程范围内 重复进行测量时所得到各特性 曲线的重复程度，如图所示。 一般采用输出最大不重复误差 Δ与满量程输出值A的百分比 来表示重复性，即
100%
A
y
A
O
x
重复性
重复性可反映测试系统的随机误差大小。
为了确保测量结果的准确可靠，要求测试系统的线性度好、灵敏度 高、滞后量和重复性误差小。实际上，线性度是一项综合性参数，滞后 量和重复性也都能反映在线性度上。因此，有关滞后量和重复性在动态 测量中的频率特性就不再作详细分析。

u形曲线一般只利用水平段和上升段。
整个静特性曲线可分为下降段、水平段和上升段三部分。
下降段：在小电流区间，因为电弧电流较小，弧柱的电流密度基本不变，弧柱断面将随电流的增加而增加，若电流增加4倍，弧柱断面也增加4倍，而孤柱周长只增加2倍，使电弧向周围空间散失热量只增加2倍。减少了散热，提高了电弧温度和电离程度，因电流密度不变，必然使电弧电场强度下降。因此，在此区段内，随着电弧电流的增加，电弧电压下降。
水平段：当电流稍大 时，能量不仅有周边上的散热损失，而且还有金属蒸汽能量的消耗。这些能量消耗将随电流的增加而增加，因此在某一电流区间可以保持电场强度不变，即电弧电压不变，使本区段基本呈水平直线。 上升段：当电流进一步增大，金属蒸汽的发射作用进一步加强。同时因电磁收缩力的作用，电弧断面不能随电流的增加成比例的增加，电弧的电导率将减小，要保证一定的电流则要求较大的电场强度。所以在大电流区间，随着电流的增加，电弧电压升高，本区段呈上升曲线。钨极氩弧焊时，在小电流区间电弧静特性为下降段；焊条电弧焊、埋弧焊和大电流钨极氩弧焊时，因电流密度不太大，电弧静特性为水平段；CO2气体保护焊、熔化极氩弧焊，因电流密度较大，电弧静特性为上升段。 电弧静特性曲线的形状，决定了它对焊接电源的要求。

焊接电弧特性焊接电弧的电特性包括焊接电弧的静态伏安特性（静特性）和动态伏安特性（动特性）。

一、电弧静特性曲线图1-1普通电阻静特性与电弧静特性曲线1—普通电阻静特性曲线2—电弧静特性曲线一定长度的电弧在稳定燃烧状态下，电弧电压与电弧电流之间的关系称为焊接电弧的静态伏安特性，简称伏安特性或静特性，也称为U曲线。

1）电弧静特性曲线。

焊接电弧是焊接回路中的负载，它与普通电路中的普通电阻不同，普通电阻的电阻值是常数，电阻两端的电压与通过的电流成正比（U=IR），遵循欧姆定律，这种特性称为电阻静特性，为一条直线，如图1-1中的曲线1所示。

焊接电弧也相当于一个电阻性负载，但其电阻值不是常数。

电弧两端的电压与通过的焊接电流不成正比关系，而呈U形曲线关系，如图1-1中的曲线2所示。

电弧静特性曲线分为三个不同的区域，当电流较小时（图1-1中的ab区），电弧静特性属下降特性区，即随着电流增加电压减小;当电流稍大时（图1-1中的bc区），电弧静特性属平特性区，即电流变化时，而电压几乎不变;当电流较大时（图1-1中的cd区），电弧静特性属上升特性区，电压随电流的增加而升高。

2）电弧静特性曲线的应用。

由于不同的焊接方法，其焊接中所取的电流范围有限，因此对于特定焊接方法，根据其电流适用范围，其电弧静特性曲线只是整个U曲线的某一部分。

焊条电弧焊、埋弧焊一般工作在静特性的平特性区，即电弧电压只随弧长而变化，与焊接电流关系很小。

◆焊条电弧焊、埋弧焊多半工作在静特性水平段。

◆一般的钨极氩弧焊、等离子弧焊的焊接电弧也工作在水平段，◆当电流很小时，如微束等离子弧焊、微束TIG焊工作在下降段◆细丝熔化极气体保护焊基本上工作在上升段。

二、焊接电弧的动特性在一定的弧长下，当电弧电流以很快速度连续变化时，电弧电压与电流瞬时值之间的关系称为电弧动态伏安特性，简称为电弧动特性。

直角坐标系中的电弧动特性曲线是一闭合曲线，称为电弧动特性闭合曲线。

电弧的动特性：“热惯性”现象1）电流快速减小时，由于电弧电离度较高，电弧电压低于静态值，V-A 特性曲线低于静特性曲线。

U
二、负荷的静态电压特性
1. 异步电动机的静态电压特性
(1) 异步电动机负荷输入的有功功率由三部分组成。
第一部分是转换为机械
功率的电磁功率 Pe

(1

s)M
。
T
U G (M T 不变）s Pe 第二部分是各绕组中损 耗的功率 Pr I 2 (rs rr )。
U G (M T 不变）s I Pr
可见：过励运行，Eq
(0)

2U时，QEq U
0, QEq随U

而

欠励
过励运行，Eq(0)

2U时，QEq U
0, QEq随U

而

欠励运行，（- QEq）0, U
QEq随U

而
（如图）
3. 电容器的静态电压特性
并联补偿电容器输出的无功功率
QC
U2 QC X C 为一经过原点的抛物线。
0.5
E q 较大时
Q
P, Q 1.0
P Q
1.0 U
三、电力系统的电压稳定性
如下图所示系统，变电所的高压 母线是一电压中枢点。
G
U
G
由这母线提供的负荷无功功率静 态电压特性如图2中曲线QL;
向这母线供电的电源的无功功率 静态电压特性如图2中曲线QG。
Q
QG
a2 a a1 a1 a2
X d小的发电机输出的无功 。（如图）
Pe
Q1、Q2、Q3对应不同的同步电抗；
Q1
X d1 X d2 X d3
1.4
图中— 为无自动调节
1.2
Q2
励磁装置的发电机；
图中为有自动调节

MTBF A= MTBF+MTTR
系统静态特性
1.3 检测系统动态特性与性能指标
对理想的测试系统，输出与输入具有相同时间函数。
对于测量动态信号的测试系统，要求能够迅速而准确的测 出信号的大小并真实再现信号的波形变化，但是在实际系 统中，由于存在弹簧、阻尼、质量（惯性）等元件，只能 在一定频率范围内、对应一定动态误差条件下保持输出与 输入一致。
传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在 不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静态 特性可用下列多项式代数方程表示： y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn 式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出； a1—理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。
各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式。
A
L yFS H yFS R yFS
yFS
L H R
c）用不确定度表示： 测量不确定度即在规定的条件下测试系统或装置测 量所得结果不确定的程度，是测量误差极限估计值的评 价。不确定度越小，测量结果可信度越高，即精度越高。
量程选择应使测量值尽可能接近仪表的满刻度值，并尽 量避免让测量仪表在小于1/3量程范围内工作。
传递函数：
H s K 1 2 2 s s 1 2
0
频率特性：
0
H
K 2 1 2 j 2 0 0
F
m
y(t)
dy d2y F 向下 F 弹 F 阻 F ky b m 2 dt dt
b
k
Da
111 110 101 100 011 010
Da

§1.2 焊接电弧特性电弧特性是指电弧在导电行为方面表现出的一些特征，其中的电弧电特性与电弧热平衡、电弧稳定性等有很深的联系，是很重要的事项。

焊接电弧静特性焊接电弧动特性阴极斑点和阳极斑点电弧的阴极清理作用最小电压原理电弧的挺直性与磁偏吹1. 焊接电弧静特性1）电弧静特性曲线变化特征（与金属电阻对应理解）电弧的电流·电压特性左图概念性示出稳定状态下焊接电弧的电流·电压特性，称作电弧静特性曲线。

静特性曲线是在①某一电弧长度数值下，在②稳定的保护气流量和③电极条件下（还应包括其他稳定条件），改变电弧电流数值，在电弧达到稳定燃烧状态时所对应的电弧电压曲线。

呈现3个区段的变化特点下降特性区（负阻特性区）平特性区上升特性区3个特性区域的特点是由于电弧自身性质所确定的，主要和电弧自身形态、所处环境、电弧产热与散热平衡等有关在小电流区：电弧电压随电流的增大而减小，呈现负阻特性。

原因如下：电流小时，电弧热量低，导电性差，需要较高的电场推导电荷运动；电弧极区（特别是阴极区），温度低，提供电子能力差，会形成较强的极区电场；电流增大：电弧中产生和运动等量的电荷不再需要更高的电场；电弧自身性质具有保持热量动态平衡的能力当电流稍大时：焊条金属将产生金属蒸气的发射和粒子流。

消耗能量，故E不用降低当电流进一步增大时，金属蒸气的发射和等离子流的冷却作用进一步增强，同时由于电磁收缩力的作用，电弧断面不能随电流的增加而成比例的增加，电弧电压降升高，电弧静特性呈正特性。

埋弧焊电弧静特性曲线埋弧焊电弧的散热损失小，且电弧中基本没有GTA、GMA那样的等离子流存在，采用粗焊丝大电流，电弧特性呈下降趋势。

电弧特性反应了电弧的导电性能和变化特征，电弧种发生的许多现象都与静特性有关，也可以用于对比解释各种电弧焊方法的差别③电极条件非熔化电极情况下，电极成分对电弧电压会有一定程度的影响④母材情况母材热导率影响所形成的熔池大小以及母材热输入量中散失热量的快慢，对电流产生间接的冷却作用。

第一讲 电弧的基本特性
实际动特性曲线 成因分析
第一讲 电弧的基本特性
表7-1 常用焊接方法的热效率系数
焊接方法 焊条电弧焊 埋弧焊 CO2气体保护焊 熔化极氩弧焊 钨极氩弧焊 0.65～0.85 0.80～0.90 0.75～0.90 0.70～0.80 0.65～0.70

第一讲 电弧的基本特性
• 1．焊接电弧的静特性
第一讲 电弧的基本特性
• 在电极材料、气体介质和电弧弧长一定的情况下，电弧稳定燃烧时电弧电压
和焊接电流之间的关系称为静特性。其数学表达式为
U Ih) h f (
• （1）焊接电弧的静特性曲线形状及其应用
特性近似呈
焊接电弧是非线性负载，
即电弧两端的电压与通过电弧的电流之间不是成正比例关系。焊接电弧的静
能，即电弧的阴极要不断的发射电子。综上所示，气体电离和阴极发
射电子是电弧产生的必要条件。 • 1．气体电离
第一讲 电弧的基本特性
•★在外加能量作用下，中性气体分子或原子分离成正离子和电子的现象 称为气体电离。 •气体分子或原子分离出一个外层电子所需要的最小能量称为电离能或电
离功，当用电子伏特（eV）来衡量时，又称电离势或电离电位，用
• ★当采用钨、碳等熔点较高的材料做阴极（称热阴极）时，因表面温 度可被加热到很高温度（可达4000～5000K），使电子获得足够的能
量而进行强烈的热电子发射，这时场致电子发射就居于次要地位了。
• ★综上所述，焊接电弧的形成和维持，是在热、光、电场和粒子动能 的作用下，气体原子或分子不断地被电离以及阴极电子发射的结果。 • 3．焊接电弧的引燃
U
形静特性曲线可看成由三个区段组成。在Ⅰ区段，电弧电压随着电流

TIG焊小电流成负阻特性。
平特性
在B区：电流稍大，电极温度提高，阴极热发射能力增强， 阴极电压降低；阳极蒸发加剧，阳极电压降低。也就是说电弧 中产生和运动等量的电荷不需要更强的电场。 对于弧柱区，电弧等离子气流增强，除电弧表面积增加造成的 热损失外，等离子气流的流动对电弧产生附加的冷却作用，因 此在一定的电弧区间内，电弧电压自动的维持一定的数值，保 证产热和散热的平衡。成平特性。 一般埋弧焊、手工焊、大电流TIG焊等都工作在平特性段。
下降特性
在A区：电流较小，电弧热量较低，电离度低，电弧的导电性 较差，需要有较高的电场推动电荷运动； 电弧阴极区，由于电极温度低，电子提供能力较差，不能实现 大量的电子发射，会形成比较强的阴极电压降。所以电流越小 电压越高。 弧柱区在小电流范围内电流密度基本不变，弧柱截面随电流的 增加按比例增加，但弧柱周长增加的少，产热多，散热少，电 弧温度提高，电离程度提高，电弧电场强度降低，弧压降低， 所以电弧成负阻特性。
上升特性
在C区：电流更大时， 金属蒸汽的发射及等离子流的冷却作用进一步加强，同时由于电 磁力的作用，电弧截面不能成比例增加，电弧的电导率减小，要 保证较大的电流通过相对比较小的截面，需要更高的电场。 MIG焊的电弧一般工作在上升段。
电弧电压决定于电弧长 度和焊接电流值
不同电弧长度的电弧静特性曲线
仰焊 横焊
重力
表面张力 气体吹力
电磁力 斑点压力
有利于熔滴过渡的打√，阻碍熔滴过渡的打×
斑点压力
斑点压力：斑点受到带电粒子的撞击，或金属蒸汽的反作用而对 斑点产生的压力，称为斑点力，或斑点压力。 阴极斑点力大于阳极斑点力
不论是阴极斑点力还是阳极 斑点力，其方向总是与熔滴 过渡方向相反，如图所示。 但由于阴极斑点力大于阳极 斑点力，所以熔化极气体保 护焊可通过采用直流反接减 小对熔滴过渡的阻碍作用， 减少飞溅。

传感器静态特性的一般知识传感器作为感受被测量信息的器件，总是希望它能按照一定的规律输出有用信号，因此需要研究其输出――输入的关系及特性，以便用理论指导其设计、制造、校准与使用。

理论和技术上表征输出――输入之间的关系通常是以建立数学模型来体现，这也是研究科学问题的基本出发点。

由于传感器可能用来检测静态量(即输入量是不随时间变化的常量)、准静态量或动态量(即输入量是随时间而变化的量)，理论上应该用带随机变量的非线性微分方程作为数学模型，但这将在数学上造成困难。

由于输入信号的状态不同，传感器所表现出来的输出特性也不同，所以实际上，传感器的静、动态特性可以分开来研究。

因此，对应于不同性质的输入信号，传感器的数学模型常有动态与静态之分。

由于不同性质的传感器有不同的内在参数关系(即有不同的数学模型)，它们的静、动态特性也表现出不同的特点。

在理论上，为了研究各种传感器的共性，本节根据数学理论提出传感器的静、动态两个数学模型的一般式，然后，根据各种传感器的不同特性再作以具体条件的简化后给予分别讨论。

应该指出的是，一个高性能的传感器必须具备有良好的静态和动态特性，这样才能完成无失真的转换。

1. 传感器静态特性的方程表示方法静态数学模型是指在静态信号作用下(即输入量对时间t 的各阶导数等于零)得到的数学模型。

传感器的静态特性是指传感器在静态工作条件下的输入输出特性。

所谓静态工作条件是指传感器的输入量恒定或缓慢变化而输出量也达到相应的稳定值的工作状态，这时，输出量为输入量的确定函数。

若在不考虑滞后、蠕变的条件下，或者传感器虽然有迟滞及蠕变等但仅考虑其理想的平均特性时，传感器的静态模型的一般式在数学理论上可用n 次方代数方程式来表示，即2n 012n y a a x a x a x =+++⋯+ （1-2）式中 x ――为传感器的输入量，即被测量；y ――为传感器的输出量，即测量值；0a ――为零位输出；1a ――为传感器线性灵敏度；2a ，3a ，…，n a ――为非线性项的待定常数。

特点： 动态响应特性主要取决于时间常数；
小 阶跃响应迅速 截止频率高 惯性小 惯性环节
实例： 带阻尼弹簧测力传感器
运动方程： c dy ky bx k-弹簧刚度
dt
c-阻尼系数
时间常数： c / k
静态灵敏度系数： K b / k
21
检测系统的动态特性
c) 二阶环节：
微分方程：
定义: 检测系统输入输出曲线与理想直线的偏离程度
亦称非线性误差 ( non-linearity )
y
表达: 相对误差
eL


Lm a x yF.S.
100 %
Lmax 输出值与理想直线的最大偏差值
yF.S. 理论满量程输出值
理想直线： 一般不存在或很难获得准确结果
Δ
x
利用测量数据，通过计算获得
a0 y(t) b0x(t)
一阶系统：
例: 无质量单自由度振动系统、无源积分电路、
液位温度计
a1
dy(t) dt

a0
y(t)

b0
x(t
)
dy(t) y(t) Kx(t)
dt
12
检测系统的动态特性
二阶系统：
a2
d 2 y(t) dt2

a1
dy(t) dt

a0 y(t)

b0x(t)
7
检测系统的静态特性
(3) 分辨力:
定义：能够检测出的被测量的最小变化量 表征测量系统的分辨能力 ( resolution )
说明： 1、分辨力 --- 是绝对数值，如 0.01mm，0.1g，10ms，…… 2、分辨率 --- 是相对数值： 能检测的最小被测量的变 换量相对于 满量程的百分 数，如： 0.1%, 0.02% 3、阀值 --- 在系统输入零点附近的分辨力

出现粗大误差的原因是由于在测量时仪器操作的错误，或读数 错误，或计算出现明显的错误等。粗大误差一般是由于测量者 粗心大意、实验条件突变造成的。
系统误差
在相同的测量条件下，多次测量同一物理量，误差不变或按 一定规律变化着，这样的误差称为系统误差。按误差的变化 规律可分为恒值误差和变值误差。变值误差又分为线性误差、 周期性误差和复杂规律变化的误差。
参考直线的选用方案
①端点连线 将静态特性曲线上的对应于测量范围 上、下限的两点的连线作为工作直线；
Y(t)
端点连 线
0
X(t)
②端点平移线 平行于端点连线，且与实际静态特性 （常取平均特性为准）的最大正偏差和最大负偏差的 绝对值相等的直线；
Y(t)
X(t)
③最小二乘直线 直线方程的形式为 yˆ a bx
②确定仪器或测量系统的静态特性指标； ③消除系统误差，改善仪器或测量系统的正确度
测量系统的静态特性可以用一个多项式方程表示，即
y a0 a1x a2 x2
称为测量系统的静态数学模型
工作曲线：方程 y a0 a1x a2 x2 称之为工作曲线或
静态特性曲线。实际工作中，一般用标定过程中静态平均特 性曲线来描述。
第二部分 测试系统的静态与动 态特性
静态特性：被测量处于稳定状态或缓慢变化状态时，反映测试 系统的输出值和输入值之间关系的特性。
动态特性：反映测试系统对随时间变化的输入量的响应特性。
①测试系统的静态特性与误差分析 ②测试系统的主要静态性能指标及计算 ③测量系统的动态特性 ④测量系统的动态性能指标
2.1测试系统的静态特性与误差分析
一、误差的分类
按误差的表达形式可分为绝对误差和相对误差；按误差出现的 规律可分为系统误差、随机误差、粗大误差（过失误差）；按 误差产生的原因可分为原理误差、构造误差和使用误差

1、什么是传感器的静态特性？它有哪些性能指标？ 如何用公式表征这些性能指标？2、什么是传感器的动态特性？ 其分析方法有哪几种？3、什么是传感器的静特性？主要指标有哪些？有何实际意义？4、什么是传感器的基本特性?传感器的基本特性主要包括哪两大类？解释其定义并分别列出描述这两大特性的主要指标。

(要求每种特性至少列出2种常用指标)1、 答：传感器的静态特性是它在稳态信号作用下的输入-输出关系。

静态特性所描述的传感器的输入、输出关系式中不含有时间变量。

传感器的静态特性的性能指标主要有： ① 线性度：非线性误差maxL FSL 100%Y γ∆=±⨯ ② 灵敏度：yn xd S=d③ 迟滞：max HFSH 100%Y γ∆=⨯ ④ 重复性：maxRFSR 100%Y γ∆=±⨯⑤ 漂移：传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象。

2、答：传感器的动态特性是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性。

传感器的动态特性可以从时域和频域两个方面分别采用瞬态响应法和频率响应法来分析。

知识点：传感器的动态特性 3、答：传感器的静态特性是当其输入量为常数或变化极慢时，传感器的输入输出特性，其主要指标有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性等。

传感器的静特性由静特性曲线反映出来，静特性曲线由实际测绘中获得。

通常人们根据传感器的静特性来选择合适的传感器。

知识点：传感器的静态特性 4、答：传感器的基本特性是指传感器的输入-输出关系特性。

传感器的基本特性主要包括静态特性和动态特性。

其中，静态特性是指传感器在稳态信号作用下的输入-输出关系，描述指标有：线性度（非线性误差）、灵敏度、迟滞、重复性和漂移；动态特性是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性，主要描述指标有：时间常数、延迟时间、上升时间、峰值时间、响应时间、超调量、幅频特性和相频特性。

ii）ε与δ关系
功率晃动的幅度
P P0
额定负荷

由于迟缓现象存在而造成的负荷波动与ε成正比，与δ成反比；
为满足一定的ΔP，δ越小，ε也越小，由于ε难以避免，δ不能太小 。
4、迟缓现象在四方图上的表示
（i）如无迟缓现象，n－z－m－P有对应关系； （ ii）开始汽轮发电机组稳定在 1 点运行，转速 为n1，z1， m1，P1；
电网中机组分类：

带尖峰负荷机组：承担电网负荷的波动，积极参与一次调频，启停及负 荷适应性好。特点：设计工况效率不一定高，但效率曲线较平坦，负荷 变动时转速变化不大。速度变化率取小一点，一般为3～4％。

带基本负荷机组：稳定电网负荷频率。特点：功率大，在设计工况下效 率高，在电网频率波动时，负荷变化不大，速度变动率应该大些，一般 为 4～ 6％ 。
高压机组容量Ta 7～10s，中压 1～14s，中间再热 5～8s。 功率大，超速的可能性大，动态超速的控制难。 应尽量减小Tv，因为甩负荷时，调节汽门关闭到空负荷位置，但各 中间容积的蒸汽继续膨胀做功，使转速的额外飞升增大。
II）蒸汽容积常数Tv
2）调节系统对动态特性的影响
I）速度变动率 大动态过程的最高转速及稳定转速高， 动态超调量小； 小转速飞升的绝对值小，但动态超调 量大，振荡次数增加，动态稳定性差。 II）油动机时间常数Tm 0.1s～0.3s Tm大则汽门关闭时间长，动态过程中的 最大转速高，过渡时间长；另一方面减 小油压波动对调节系统摆动影响。 III）迟缓率ε ε 延长汽门关闭时间，超调量增大。
III）静态偏差值

( )
IV）过渡过程的调整时间T

检测系统静态特性的主要参数静态特性表征检测系统在被测参量处于稳定状态时的输出-输入关系。

衡量检测系统静态特性的主要参数是指测量范围、精度等级、灵敏度、线性度、滞环、重复性、分辨力、灵敏限、可靠性等。

1．测量范围每个用于测量的检测仪器都有规定的测量范围，它是该仪表按规定的精度对被测变量进行测量的允许范围。

测量范围的最小值和最大值分别称为测量下限和测量上限，简称下限和上限。

仪表的量程可以用来表示其测量范围的大小，用其测量上限值与下限值的代数差来表示，即量程=|测量上限值-测量下限值|（1）用下限与上限可完全表示仪表的测量范围，也可确定其量程。

如一个温度测量仪表的下限值是-50℃，上限值是150℃，则其测量范围（量程）可表示为量程=|150℃-（-50℃）|=200℃由此可见，给出仪表的测量范围便知其测量上下限及量程，反之只给出仪表的量程，却无法确定其上下限及测量范围。

2．精度等级检测仪器及系统精度等级，在第一节三中已描述，这里不再重述。

3．灵敏度灵敏度是指测量系统在静态测量时，输出量的增量与输入量的增量之比。

即（2）对线性测量系统来说，灵敏度为：（3）亦即线性测量系统的灵敏度是常数，可由静态特性曲线（直线）的斜率来求得，如图1（a）所示，式中，my、mx 为y轴和x轴的比例尺，θ为相应点切线与x轴间的夹角。

非线性测量系统的灵敏度是变化的，如图1（b）所示。

对非线性测量系统来说，其灵敏度由静态特性曲线上各点的斜率来决定。

（a）线性系统灵敏度示意图（b）非线性系统灵敏度示意图图1灵敏度示意图灵敏度的量纲是输出量的量纲和输入量的量纲之比。

4．线性度线性度通常也称为非线性度。

理想的测量系统，其静态特性曲线是一条直线。

但实际测量系统的输入与输出曲线并不是一条理想的直线。

线性度就是反映测量系统实际输出、输入关系曲线与据此拟合的理想直线y（x）=a0+a1x并的偏离程度。

通常用最大非线性引用误差来表示。

即（4）由于最大偏差是以拟合直线为基准计算的，因此拟合直线确定的方法不同，则不同，测量系统线性度也不同。

传感器对各种外界干扰的抵抗能力。 是反映传感器在规定时间(t)内是否正常工作的一种综 合性质量指标。
l 可靠度R(t) ： 完成规定功能的概率P(T>t)
l 可靠寿命：年，月 l 失效率 (t) 在t时刻后单位时间发生失效的概
率
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2.2 传感器的动态特性
传感器对随时间变化的输入量的响应特性（测量 值大小、变化规律）
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标定系统组成
标定系统框图
传感器标定时，所用测量设备的精度至少要比待标 定传感器的精度高一个数量级。
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为了保证各种被测量量值的一致性和准确性，很多 国家都建立了一系列计量器具(包括传感器)检定的组织 和规程、管理办法。我国由国家计量局、中国计量科学 研究院和部、省、市计量部门以及一些大企业的计量站 进行制定和实施。国家计量局(1989年后由国家技术监 督局)制定和发布了力值、长度、压力、温度等一系列计 量器具规程，并于1985年9月公布了《中华人民共和国 计量法》，其中规定：计量检定必须按照国家计量检定 系统表进行。计量检定系统表是建立计量标准、制定检 定规程、开展检定工作、组织量值传递的重要依据。
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静态标定的目的是确定传感器静态特性指标，如 线性度、灵敏度、滞后和重复性等。传感器的静态 特性是在静态标准条件下标定的。
静态标准条件 所谓静态标准条件主要包括没有加速度、振动、冲 击及环境温度一般为室温 (20℃±5℃) 、相对湿度不 大于85%、大气压力(101±7)kPa 等条件。
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传感器的标定有两层含义： § 确定传感器的性能指标 § 明确这些性能指标所适用的工作环境