加工中心标准电气原理图

EPLAN 828D加工中心
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corinco
主电路1
Num_tpl001
= +
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1.8 /
1L1 1L2 1L3 PE
1L1 1L2 1L3 PE
1 3 5
1.8 /
1.8 /
1.8 /
PE -Q1
3VU1640-1MR00 50A
/ 3.0
X2
U4
V4
W4
X2
U5
V5
W5
驱动器电源
LF1 LF2 LF3 U4 V4 W4 U5 V5 W5
M4
主轴风扇
M 3~
PE
M5
高压泵
M 3~
PE
M6
Clean pump
M 3~
PE
主轴内冷
2
日期 24/05/2011 校对. ADMINISTRATOR 审核 原始项目
4 EPLAN 828D加工中心
I>
4
I>
6
3VU1340-1NH00 2.2-3.2A
I>
2
I>
4
I>
6
R1
S1
T1 bk 2.5mm²
R2
S2
T2 bk 2.5mm²
R3
S3
T3 bk 2.5mm²
1
3 4
5
1
3 4
5
1
3 4
5
1
3 4
5 6

1、原理图中的电器元件都应按没有通电和没有外力
作用时的状态绘制。
2、触点的绘制位置。
当垂直放置时，各元器件触点图形符号以“左开右闭”
绘制。当水平放置时以“上闭下开” 绘制。
3、主电路、控制电路和辅助电路应分开绘制
4、动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装
置及其保护电器支路应垂直于电源电路
5、主电路用垂直线绘制在图左侧，控制电路用垂直
接触器各栏的含义：
继电器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
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机床电气
在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数 字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分 别标明该区电路的功能。
L1 L2 L3
QS
FU2 FU1
点动按钮
SB
KM
KM
M
3～
工作过程：先接通电源开关QS
按下SB KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M通电起动.
松开SB KM线圈断电 KM主触头复位 电动机断电停转
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2 连续运转控制电路
机床电气
L1 L2 L3 QS
短路 保护
KM
⑷ 强电弱电应分开。弱电应屏蔽，防止外界干扰。 ⑸ 需要经常维护、维修、调整的电器元件安装位置不
宜过高或过低。 ⑹ 电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。
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2、安装接线图
机床电气
安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的 接线关系。图中表明了电气设备外部元件的相对位 置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。

YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。

F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。

（2）电路中开关元件受激状态为“1”状态，常态为“0”状态。
（3）基本逻辑关系：和，乘，非；线圈状态即逻辑运算结果。 特点：各电气元件之间的联系和制约关系在逻辑式中一目了然， 运算时一般不会看错电路控制功能，有助于故障分析和计算机分析， 但复杂电路逻辑关系表达式很繁琐，不如查线读图法直观。

各部分的功能及全电路的工作原理。
图区的编号一般写在图的下部
符号位置的索引
由于接触器、继电器的线圈和触头在电气原理图中 不画在一起，其触头也分布在图中所需的各个图区，为 中栏 便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方画出其触头的 辅助常开触头所 右栏 索引表，阅读时可以通过索引很快地在相应的图区找到 在图区号 辅助常闭触头所 其触头。 左栏 在图区号 主触头所在图区号 对于继电器，索引表中各栏含义为： 对于接触器， 左栏 索引表中各栏含义为： 常开触头所在图区号 右栏
理时容易出错，对分析者经验水平要求较高。
3
继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
4.电气控制原理图的阅读和分析方法 逻辑代数法
逻辑代数法是通过电路逻辑表达式的运算关系来分析控制电路
工作原理的。
主要内容：（1）接触器等的文字符号表示常开触头，如KM；文 字符号加上划线表示常闭触头，如KM。
3
继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
1.继电器－接触器自动控制线路的构成
主电路 电气原理图 电气控制系统图 电气安装图 控制电路 照明和显示电路
电器安装图
电气互连图
CW6132型车床电气设备安装布置图
电气原理图示例
CW6132型车床电气原理图
电器安装图示例
CW6132型车床控制盘电器布置图

14
B
I10
I11
I20
C
3
4
5
6
24V
24V / 13.1:A
A
13
-QF4
14
13
-SS1 P
14
8
-KA73
/33.2:D 12
13
-SP1 P
14
13
-SL1
14
241
13
B
-QF3
/5.5:B 14
240
13
-QF2
/5.4:B 14
I19
I61
I06
I18
C
I02
-A1
CB105 A02
-FV3
U51
U11
V51
V11
W51-PE2
W11
D
U21
U31
V21
V31
W21
W31
D
-M5
M 3~
PE
-M1
M 3~
PE
-M2 550W
M 3~
PM35
PE
-M3 90W RYZ-1
M 3~
PE
E
‎排屑器电机（选用）
‎液压泵（选用）
‎项目描述：‎KVC1050-1立式加工中心电路图 长征2002
B
C
D 0 / 8.1:D
E
‎DC24V稳压电源
‎DC24V电磁阀电源
‎项目描述：‎KVC1050-1立式加工中心电路图 长征2002
‎托普集团自贡长征机床有限责任有限公司
‎页描述：‎控制变压器 TC2
1
2
3
‎控制及电柜风扇电源
= +

敏特上下料电气控制柜图号：YYFEA71中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计00010203040506070809101112131415机器人控制12345678910111213141516TBEX1输入SFP1MATSW1输入EX_EMG1EX_EMG1EX_EMG2EX_EMG1G_EMG1G_EMG1G_EMG2G_EMG2SFP1SFP2SFP2MATSW1MATSW2MATSW2KA34491314103.024V-机器人控制TBEX1X2-76X2-7720002001SLQ2008安全门急停中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计0001020304050607080910111213141516171819202122232425OUT1机床1信号00OUT1.C010*******IN106IN1.C0708091011KA251314KA261314KA271314KA35491314103.124V-KA36491314103.224V-KA37491314103.324V-OUT2OUT2.C OUT3OUT3.CIN2IN2.CIN3IN3.C机床1信号1机床1信号2机床1信号3机床1输入1机床1输入2机床1输入3OUT1机床2信号00OUT1.C0102030405IN106IN1.C0708091011KA281314KA291314KA301314KA38491314103.424V-KA39491314103.524V-KA40491314103.624V-OUT2OUT2.C OUT3OUT3.CIN2IN2.CIN3IN3.C机床2信号1机床2信号2机床2信号3机床2输入1机床2输入2机床2输入3X2-78X2-79X2-80X2-81X2-82X2-83X2-84X2-85X2-86X2-87X2-88X2-89X2-90X2-91X2-92X2-93X2-94X2-95X2-96X2-97X2-98X2-99X2-100X2-101210121022103210421052106210721082109211021112112211421152116211721182119212021212122212321242125中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计0001020304050607080910111213141516171819202122232425OUT1机床3信号00OUT1.C010*******IN106IN1.C0708091011KA311314KA321314KA331314KA41491314103.724V-KA42491314103.824V-KA43491314103.924V-OUT2OUT2.C OUT3OUT3.CIN2IN2.CIN3IN3.C机床3信号1机床3信号2机床3信号3机床3输入1机床3输入2机床3输入3X1-90X1-91X1-92X1-93X1-94X1-95X1-96X1-97X1-98X1-99X1-100X1-101220122022203220422052206220722082209221022112212中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计自动/维修/手动急 停HMI中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计。

YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。

F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。

制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
CB105
24V
26
27
28
29
30
31
32
33
26
27
28
29
30
31
32
33
3
4
5
6
7
8
9
10
X3.0
X3.1 X3.2
X3.3
X3.4 X3.5 X3.6
X3.7
AIR
LUBRICANT COOLANT MAG
CHIP
PRESSURE LOW
K22B KM2
OFF COM (DB5.4)
1
87 (AC24V)
ON KA0
ON (DB5.3) A1
KA14
K3
A2
0V
-COM EMG CIRCUIT
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-018
TITLE TYPE
ZH-A01
KA0
A2
(DB5.1) 0V
POWER ON/OFF
电源开关
LED
BASE IO OUTPUT CIRCUIT
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
ADDRESS Y1.0
PIN NO
Y1.1
K9
K10
CB104
FANUC I/O CARD-OUTPUT UNIT
Y1.3 Y1.4
Y1.6
K11 K14
K15
KA9
-COM 0V

时，能自动将电源切除。
工作原理：
按SB2
按SB1
KM1 电动机正 通电 转运行
KV动合触点闭合
KM1断电 KM2通电
（开始制动）
n≈0,KV复位
KM2断电（制动 结束）
停止
起动
速 度 继 电 器
一、反接制动控制
2.可逆运行的反接制动控制
反接制动特点： 制动迅速，效果好，但冲击效应 较大，通常仅适用于10KW以下的小容量电动机。
(1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
3 既能长动又能点动的控制电路
开关切换 点动控制：SB3闭合 连续控制：SB2闭合
点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
4.多地控制
特点： 在两地或多地控制同一台电动机的控制方式
启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联 工作原理：
9、电路图中触点文字符号下面的数字表示该电器线 圈所处的图区号。 10、需要测试和拆、接外部引线的端子，应用图形符 号“空心圆”表示。电路的连接点用“实心圆”表示。 11、中性线（N）和保护接地线（PE）放在相线之下。
2.2.3 符号位置的索引
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的 行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号 可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上 时，只标出图区号。
互
锁
KM1
KM2
2、自动往返正反转控制电路
工作台自动往返控制
根据上图控制线路，如果要求工作台到达前端时要停留 一下再后退，怎么办？
3.顺序控制
要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成 的控制方式
主电路实现顺序控制 控制电路实现顺序控制
顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制

BASE IO OUTPUT CIRCUIT
APPROVER 页码 ZH-011 TYPE ZH-A01
控制器
制图
FANUC OI-MD
哲宏技术部
日期 版本 2008-9-27 XZ-F060927
CB104
FANUC I/O CARD-OUTPUT UNIT
ADDRESS PIN NO
Y1.0
Y1.1
HIGH SWITH LS
LOW SWITCH LS
A AXIS CLAMP
A AXIS UNCLAMP
DOOR SWITCH ONE
DOOR SWITCH TWO
TITLE 控制器
FANUC OI-MD
上海哲宏机电有限公司
APPROVER 页码 ZH-009 TYPE
制图
日期
版本
哲宏技术部
2008-9-27
X3.5
X3.6
X3.7
CHIP AIR LUBRICANT COOLANT MAG MOTOR MOTOR MOTOR PRESSURE LOW OVERLOAD OVERLOAD OVERLOAD CHECK CHECK
COOLING HYDRAULIC OVERLOAD MOTOR CHECK
21
22
23
24
25
26
X9.0
X9.1
X9.2
X9.3
X9.4
X9.5
X9.6
X9.7
X-HOME
Y-HOME Z-HOME
A-HOME
MAG COUNTER
MAG HOME
MAG FOR
MAG BACKWARD
TITLE 控制器

2.2.5 电气原理图识图
1、必须熟悉图中各器件的符号和作用。 2、识主电路 3、识控制电路 4、对于机电液配合比较紧密的生产机械，深入了解 机械传动和液压传动。 5、识读照明、信号指示、检测、保护等部分。 即：从机到电、先主后控、化整为零、连成系统
例1：
例1：
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机起 串动 KT得电 计时
KM2得电 电动机全压运行
停止
图中电动机由降压起动转为
全压运行后KM1和KT均断电，
起动
只有KM2得电。
按下SB1，电动机停
2 Y -△降压起动
⑴ 原理：起动时，定子绕组接成星形，每相绕组所承 受的电压为电源的相电压（220V），待转速上升到接 近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形， 每相绕组所承受的电压为电源的线电压（380V），电 动机进入全电压正常运行状态。 ⑵应用：用于正常运行时定子绕组为△联结的电动机。
二、能耗制动控制 原理： 电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组 加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场， 达到制动的目的。
二、能耗制动控制 1.单向能耗制动控制
工作原理：
按SB2
KM1通电
电动机起动
KM1断电 能耗 按SB1 KM2通电 制动
KT通电 延时
KM2断电（制动 结束）
桥式整流电路
的启动、运行（调速）、制动等继电器接触器控 制基本线路识图、绘图、设计等；
2.2.1 电气原理图图形符号和文字符号
1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、
状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。 2、图形符号
用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 例如，“～”表示交流，R表示电阻等。

COOLANT MOTOR 切削液馬達
CHIP MOTOR 除屑机马达
上海哲宏机电有限公司
制图 哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
后冲水马达（OPTION）
液压马达(ZF齿轮用)
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-003
TITLE TYPE
ZH-A01
KA10
HIGH SWITCH (OPTITION)
KA11
KA14
LOW SWITCH (OPTITION)
WORK LIGHT
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-012
TITLE
TYPE
ZH-A01
KA15
LUBRICANT MOTOR (OPTITION)
BASE IO OUTPUT CIRCUIT
1
L10 (AC 220V)
KA16
KA17
KA18
KA19
KA20
KA21
KA22
KA23
KA16
K17A
K18A
K19A
K20A
K21A
KA22
KA23
FR5
FR1
FR3
FR3
FR4
FR4
FR2
FR2
K16B KM8
K17B KM1
K18B KM4
K19B KM5
K20B KM6
K21B KM7
APPROVER
页码 ZH-001
TITLE TYPE
ZH-A01
U1(S-N100)
U2(S-N100)

C
XS4
XS5
XS8
XS81 XS80 XS60 XS63 XS94 XS91 XS90 XS73 XS92
DB15孔 DB15孔 DB15针 DB25针
DB9针 DB25针 DB9针
DB9孔
RJ45
D
附
分
编
主
总
CAN
RS232
高
以
加
离
码
轴
线
RS485
速
太
面
操
器
接
板
作
2
KND SD310
SD300 Series
Power
AC Servo Amplifier Run
Enter
R S T U V E PE r t
CN5 数字IO
X轴驱动器
李正新
3
4
KND SD310
SD300 Series
Power
AC Servo Amplifier Run
Enter
R S T U V E PE r t
CN5 数字IO
Y轴驱动器
5
6
7 Z轴驱动器
8 A
B
KND SD310
SD300 Series
Power
AC Servo Amplifier Run
C
Enter
R S T U V
D
E PE r t
CN5 数字IO
E
Z轴驱动器
F
7
8
2014/3/25 2014/3/25 lzx@
1 A
3 X8 主轴位置
2 Q1 伺服使能
1 Q2 故障清除
10 COM+ 25 CME

继电器数控装置伺服驱动器qf106akm6rc10km5rc9km4rc8km3rc7ka8ka1电柜风扇主轴反转刀架电机刀架电机反转冷却电机qf83aqf040arc1qf304akm5qf403akm6rc4rc3qf16aqf210akm1伺服变压器ac3802007kw伺服电源模块hsv11p主轴电机55kw刀架电机冷却电机qf53aac110v250w控制变压器ac380v图532典型车床数控系统电气原理图电源部分ac24v100wac24v100wac220v300wac380v750wkm2rc6km1rc5伺服强电主轴正转ka7km4ka6km5ka5km2ka4km3rc2km4km3km2qf050arc1qf350akm350arc2qf450akm450arc3km4rc7km3rc6km2rc5km1rc4ka8ka1yv3v3ka10yv2v2ka9yv1v1ka6主轴换档阀刀具松阀主轴润滑阀qf150aqf250akm150akm250a伺服变压器ac3802007kw伺服电源模块hsv11p主轴变频器55kw液压电机冷却电机qf53aac110v250w控制变压器ac380v数控装置hnc21mc热交换器电柜风扇照明灯指示灯吊挂风扇伺Байду номын сангаас强电主轴强电液压电机冷却电机自动润滑站开关电源100w开关电源50wac220vdc24vac220vdc24v低通滤波器ac250v6au11v11w11yvzvzka6轴抱闸24v110110024v220b220a1012100继电器数控装置伺服驱动器主轴变频器伺服电源模块伺服驱动器图522典型铣床数控系统电气原理图电源图qf66aqf76aqf83aqf93aqf116aqf103aac24v100wac24v100wac220v300wac380v750w图524典型铣床数控系统电气原理图输入输出开关量113i025i112i224i311i423i510i622i7i821i9i1020i11i1219i13i1418i15i1617i17i1816i191524vg24vg1424vg24vg13i2025i2112i2224i2311i2423i2510i2622i27i2821i29i3020i31i3219i33i3418i35i3617i37i3816i391524vg24vg1424vg轴正限位开关sqx1sqx3sqy1sq

前言数控机床集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用，开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式，使世界制造业的格局发生了巨大变化。

现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是建立在数控技术之上。

数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志，实现加工机床及生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向。

我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，即使在国内市场也面临着严峻的形势：一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求，而另一方面却有不少国产机床滞销积压，国内机床产品充斥市场，严重影响我国数控机床自主发展的势头。

这种现象的出现，除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外，一个最主要的原因就是新产品（包括基型、变型和专用机床）的开发周期长，不能及时针对用户的需求提供满意的产品。

本论文采用的是FANUC数控加工中心系统，深入浅出地介绍了FANUC数控加工中心的电气原理图、PMC程序的编制和简单系统的调试等。

电气原理图与PLC程序设计是这次设计中的重点内容，同时也是难点。

由于本人水平有限，设计中的错误和不足之处在所难免，敬请各位指导老师和验收老师批评指正。

目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1 选题背景 (3)1.2 FANUC数控系统概述 (4)1.2.1 FANUC数控系统的主要类型 (4)1.2.2 FANUC数控系统的特点 (4)1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特点 (4)1.2.4 FANUC 0i系列的主要功能及特点 (5)1.3 FANUC数控加工中心的创新与应用 (5)第二章 FANUC加工中心电气原理图的设计 (6)2.1 常用电器的选型 (6)2.1.1 伺服电机的选型 (6)2.1.2 低压元器件选择 (6)2.2 电气原路图的基础知识 (7)2.2.1 电气原理图 (7)2.2.2 电气原路图的构成要素 (7)2.2.3 电气原路图的画法规则 (8)2.3 电气原理图的设计原则和设计步骤 (8)2.3.1 电气原理图中的图形符号、文字符号和接线端子标记 (8)2.3.2 电气原理图 (9)2.4 电气原理图电路示例 (10)第三章 FANUC PMC程序的设计 (11)3.1 概述 (11)3.2 PMC的地址 (11)3.3 PMC程序的结构 (12)3.4 基本指令 (12)3.5 功能指令 (13)3.5.1功能指令的格式 (14)3.5.2部分功能指令说明 (15)3.6 FANUC数控加工中心PMC的分析 (17)3.6.1 I/O分配表 (17)3.6.2 PLC完成M功能信号的处理 (18)第四章系统的调试 (19)4.1 FANUC Oi Mate-MC数控系统操作面板 (19)4.2 参数的显示 (20)4.3 用MDI设定参数 (21)4.4 重要参数的设定 (21)4.4.1 有关“SETTING”的参数 (21)4.4.2 有关轴控制/设定单位的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．324.4.3 有关存储式行程检测的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．354.4.4 有关进给速度的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．354.4.5 有关加减速控制的参数 (25)4.4.6 有关伺服的参数 (25)4.4.7 有关DI/DO的参数 (26)4.4.8 有关MDI、显示和编辑的参数 (26)4.4.9 有关程序的参数 (28)4.4.10 有关螺距误差补偿的参数 (28)4.4.11 有关主轴控制的参数 (28)结论 (29)致谢 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 选题背景加工中心（Machining Center，简称MC）是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。