欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)

E6B2系列编码器接线方法
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
PG-
+120A A B B E6B2-C +-A B
Z
R
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V （1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
PRBA +15
A
A
B
B
E6B2-C
+
-
A
B
Z R
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
PG-+12
A
A
B
B E6B2-C
+
-
A
B
Z
PG-+12
A
A
B
B E6B2-C
+
-
A
B
Z
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。

（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。

（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型
E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接
电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接
输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。

（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0- 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。

omron编码器接线方法
Omron编码器通常有A、B两个通道，可以用来测量旋转或线性位移的运动。

以下是两个常见的Omron编码器接线方法。

1.基本接线方法：
a. 将编码器的Vcc（电源正极）引脚连接到电源的正极（通常为+5V 或+12V）。

b.将编码器的GND（电源负极）引脚连接到电源的负极或地线。

c.将编码器的A通道输出引脚连接到控制器或计数器的脉冲输入端（通常是一个数字输入引脚）。

d.将编码器的B通道输出引脚连接到控制器或计数器的另一个数字输入引脚。

e.如果需要，可以使用编码器的Z通道来提供零点信号。

将编码器的Z通道输出引脚连接到一个数字输入引脚。

2.差分接线方法：
a. 将编码器的Vcc（电源正极）引脚连接到电源的正极（通常为+5V 或+12V）。

b.将编码器的GND（电源负极）引脚连接到电源的负极或地线。

c. 将编码器的A+和A-引脚连接到控制器或计数器的脉冲输入端的差分输入（Differential Input）。

d.将编码器的B+和B-引脚连接到控制器或计数器的差分输入端的另一个差分输入。

e.如果需要，可以使用编码器的Z通道来提供零点信号。

将编码器的Z+和Z-引脚连接到控制器或计数器的差分输入端。

需要注意的是，接线方法可能有所不同，具体的接线方法应该根据实际的Omron编码器型号和使用的控制器或计数器来确定。

此外，在进行接线之前，请仔细阅读Omron编码器的使用手册和控制器或计数器的相关文档，确保正确地进行接线操作。

1
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2
者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
2 其中R取值680欧~2000欧，
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻
（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

3。

三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器的接线图
分析
[表的阅读法]
A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC
的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX 编程手册》中关于高速计数器的说明。

编码器与plc怎么连接？
编码器是一种高速计数装置，通过脉冲转换可实现电机精确定位功能。

编码器的输出状态有NPN、PNP开路集电极输出。

我们来看下编码器的实物图：
上面编码类型为欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器，输出类型为NPN,分辨率是2000P/R。

编码器有六根线，电源线两个(直流Vcc,0v,)，输出信号A 、B、Z 三相，屏蔽线。

与三菱PLC连接的时候，用到了A、B输出型号，电源使用PLC 的24v直流电，电源棕色接24v，蓝色接0v，黑色A相接x0，白色B 相接x1。

至于为什么这样接，我们看下三菱高速计数器的使用：三菱PLC的高速输入接口为x0-x7，双相双计数的计数器有C251、C252、C253、C254、C255，一个PLC最多能接两个编码器。

每个双向双计数的计数器对应的输入端子是固定的，不能随意接。

在编程时与普通计数器不一样，普通的低速计数器C的输入必须有对应的X，而高速计数因为是固定无需指定，计数时要使用一直为ON的触点例如M8000。

编码器与PLC接线如下：
采用NPN接法，使用高速计数器C251，A、B相x0、x1，S/S 端接24v。

编码器的AB相输入x0、x1：
自定义封面
转动编码器，可以看出计数器的增减与旋转方向有关，正转增、反转减，分辨率是2000P/R，意思就是转一圈计2000个脉冲。

编码器使用分析近期在使用欧姆龙E6B2-CWZ6C型编码器做正反转计数时碰到一些问题，现将出现的问题及注意事项总结如下：一、编码器的接线：编码器分为NPN 和PNP型，这两种编码器与在PLC的COM端子上接线存在一定的差别，即NPN 输出增量型PLC 的COM 接电源正极，而PNP 输出增量型PLC 的COM 接电源负极，以NPN型为例具体接线如下图：二、编码器与S7-200编程使用时注意事项：1、S7-200普通计数器是在每个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加，受 CPU 扫描速度的影响，编码器如果采用普通计数器必然会丢失输入脉冲信号，且程序段越大、编码器输出频率越大丢失越严重。

西门子200系列的CPU中高速计数器HC0~HC3最大输入频率只有30kHz，HC4和HC5最大输入频率才有2000kHz，旋转合适的高高速计数器和适宜的编码器分辨率相当重要。

2、高速计数器编程要点及注意事项归纳：2.1、高速计数器的指令包括：定义高速计数器指令为HDEF，执行高速计数指令为HSC，每个高速计数器在使用前，都要用 HDEF 指令来定义工作模式，并且每个高速计数器只能用一次。

2.2、高速计数器的输入端是由系统指定的输入点输入信脉冲信号、方向控制、复位和启动等，我们无法修改；2.3、外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。

如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC 指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。

2.4、读取当前值直接调用高数计数器编号（HC0~HC5），而不是调用当前值寄存器或设定值寄存器。

2.5、在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1（首次扫描为1，以后为0）来调用HDEF指令，而且只能调用一次。

如果用SM0.0（始终接通）调用或者会出现第二次接通的M点调用，在第二次执行HDEF 指令会引起运行错误。

例如未设定中断而采用SM0.0调用会导致高速机计数器在初始设定值±1变动，而设定了中断的会导致高速计数器出现不计数等问题。

文书#借鉴1欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法PG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZRPG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-A BZR文书#借鉴2其中R 取值680欧~2000欧，0.5W其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V （1000~1500欧），24V （1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV 短接，出差前注意带电阻。

）若出现下列情况，则适当减少电阻阻值： A ：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大 B ：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有 C ：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常 二：直连法PG-2 +12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZPRBA01 +15V0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZR文书#借鉴 3此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

PG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-A BZ。

欧姆龙旋转编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入
0.04，PLC 的COM 接电源正极。

（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。

（3）图1 为值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入
0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

（4）下图为PNP 输出值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。

（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。

编码器是一种用来将机械或光学运动转换成电子信号的设备。

它可以将运动的信息转换成数字形式，用于控制系统或者数据采集。

在编码器中，接线是非常重要的一部分，正确的接线可以确保编码器正常工作，反之则会导致编码器失效。

本文将介绍编码器接线的原理和方法。

一、编码器接线的原理1.编码器的工作原理编码器是由光电传感器和旋转盘（或者线性标尺）组成的。

当旋转盘或者线性标尺发生运动时，光电传感器会感应到运动的变化，然后将这些变化转换成电子信号。

这些电子信号可以表示旋转的方向和速度，也可以用来计数和控制。

2.编码器的接线原理编码器接线的原理是将光电传感器产生的信号接入到相应的控制系统或者数据采集卡中，以便进行信号的处理和分析。

一般来说，编码器的接线会包括信号线、供电线和接地线。

信号线用来传输编码器产生的信号，供电线用来为编码器提供工作电源，接地线用来保证信号的稳定和可靠传输。

二、编码器接线的方法1.确定编码器的接线方式在进行编码器接线之前，首先需要确定编码器的接线方式。

一般来说，编码器的接线方式有两种，分别是增量式编码器和绝对式编码器。

增量式编码器的接线比较简单，一般只需要将信号线、供电线和接地线接入相应的接口即可。

而绝对式编码器的接线比较复杂，需要根据具体的接口和信号类型来确定接线方式。

2.进行接线测试在确定了编码器的接线方式之后，需要进行接线测试。

接线测试的目的是验证接线的正确性，确保编码器可以正常工作。

接线测试一般包括对信号线、供电线和接地线进行测试，检测它们之间的连接是否正常，以及信号的稳定性和准确性。

3.接线固定接线测试通过之后，需要对接线进行固定。

接线固定的目的是防止接线在运动中松动或者断开，导致编码器失效。

一般来说，可以使用绝缘胶带或者接线端子来固定接线，确保接线的可靠性和稳定性。

三、总结编码器是将机械或者光学运动转换成电子信号的设备，它在自动化控制和数据采集中起着重要的作用。

正确的接线是确保编码器正常工作的关键，我们需要了解编码器的接线原理和方法，确保接线的正确性和稳定性。

详细图文解析编码器正确的接线方法
 编码器正确的接线方法：
 （1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。

 （2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。

 （3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

 
 （4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接。

详细图文解析编码器正确的接线方法
 编码器正确的接线方法：
 （1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。

 （2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。

 （3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

 
 （4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接
电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。

 （5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。

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编码器接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z 三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM 端线，1条是电源线（OC门输出型）。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。

旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM编码器, 接线。

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

1
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2
者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法
2 其中R取值680欧~2000欧，
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻
（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

3。

1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40E6B2-Cφ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。

种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。

（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
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其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

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