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IBS颜色传感器校准方法
1.更换到新的颜色传感器按原来的线接好，打开传感器将
DIP开关1,2,3,4分别都打到对应位置（1号和2号两个开
关选择C+1模式，3号选择两点校准,4号选择高精密度模
式），把输出模式开关打到N.O.侧（颜色匹配输出），计时
器开关打到OFF侧。
2.使用颜色传感器前将粘有胶带的纸带放到光纤检测区域，
按下SET 按钮后放开，SET灯亮，把纸带放到光纤检测区
域,按下SET 按钮后放开，SET灯灭。
此时传感器已设定最
佳灵敏度辨认胶带与纸带，若出现“---”时，需要检查光
纤检测模块距离和角度是否正常，或手动调节灵敏度。
3.手动调节灵敏度：按下MODE按钮显示灵敏度设定值，根
据纸带通过时的信号强度与胶带通过的信号强度，按下UP
或DOWN按钮使灵敏度设定值在纸带与胶带之间。
4.校准完成后，使用IBS系统以便检查是否正常。
5.。
色标传感器使用说明书产品部件说明:输出电路:NPN 型号PNP 型号安装方法:* 安装在DIN 轨道上1、将主机底部的卡槽与轨道对齐。
按箭头 1 的方向推动主机的同时使其往箭头 2 的方向倾斜。
2、拆卸传感器的方法是，在朝箭头 1 的方向推动主机的同时，朝箭头 3 的方向提升主机。
* 安装到墙壁上(仅适用于主模块)将模块放到选配的安装架上，将其安装到一起，并使用两个 M3 螺钉固定住，连接光纤模块1, 按箭头 1 所示的方向开启防尘盖。
2, 按箭头 2 所示的方向往下移光纤锁杆。
3, 将光纤模块记号上标记的长度插入光纤孔。
4, 按箭头 4 所示的方向往下移光纤锁杆。
5, 如果使用较薄的光纤模块，则需要使用随其提供的转接器。
6, 如果没有连接正确的转接器，则薄型光纤模块将不能正确地检测目标物。
（转接器随光纤模块提供。
)7, 若将同轴反光型光纤模块连接到放大器上，应将单芯光纤连接到发射器侧而将多芯光纤连接到接收器侧。
设置灵敏度* MARK 模式下两点校准:1,在光纤头前方没有放置任何工件时,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).2,将一个工件放置在光纤前方,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).两个步骤测出的数值以及 RGB 检测通道会显示在屏幕上并自动记忆储存.* C 或 CI 模式下的校准自学习：把光纤对准需要检测的颜色，按下一次 SET 就可以了，传感器会自动记录当前的颜色匹配值及光亮值，作为正常工作时的判断标准.MATK 是普通的色标检测模式，放大器会选择 RGB 通道中的一个作为判断通道。
C 模式时通用的颜色匹配检测模式，千分之一千表示颜色完全相同，一般认为千分之 900 就是一种颜色。
CI 是颜色+光亮值模式，用来精确检测物体的颜色以及物体的光亮值。
千分之 1000 表示完全相同。
C 模式下物体在光纤前面晃动也可以正常检测，CI 模式下，物体在光纤前面有任何晃动都会造成信号值急剧减小，从而传感器认为 CI 不匹配。
医用显示器DICOM自动校正系统的设计与实现作者：马玉敏刘卫东来源：《中国新技术新产品》2016年第05期摘要：为了有效解决传统医用显示器需要定期检查和校准的问题，并保证在使用寿命内医用显示器的灰阶特性始终满足DICOM标准，设计了医用显示器DICOM自动校正系统。
本文首先介绍了DICOM标准，其次介绍了系统的软件设计，最后介绍了系统的工作流程。
关键词：医用显示器；DICOM标准；自动校正中图分类号：TP391 文献标识码：A1 引言医疗显示器是医疗影像领域的重要设备，实现DICOM标准是医用显示器必须达到的技术指标之一。
医用显示器在出厂前必须进行DICOM校正，使灰阶显示符合DICOM标准。
医用显示器在使用过程中，液晶背光源的性能会随时间的推移退化，使得显示器的亮度变暗。
通常医用显示器需要使用亮度计和相应的软件测量亮度并进行校准，常见的校正方法有外置亮度计手动校正和内置亮度计自动校正。
2 DICOM标准概述在医学影像信息学的发展和PACS的研究过程中，由于医疗设备厂商的不同，造成与各种设备相关的医学图像存储格式、传输方式千差万别，使得医学影像及相关信息在不同系统、不同应用之间的交换受到阻碍。
为了解决上述问题，美国放射学会和美国电气生产联合会共同制定了DICOM标准。
DICOM标准推出了关于灰度图像显示标准方面的内容：灰度标准显示函数。
DICOM标准根据barten视觉模型，在0.05cd/m2～4000cd/m2的亮度范围内，人眼的对比敏感度是非线性的，在此范围内人眼可分辨出1023个亮度级别JNDs，每个亮度级别JND的索引j对应着一个亮度值L（j），而且随着j值的依次增加，人眼感觉亮度L（j）几乎是线性变化的，当显示系统输入级别与输出亮度的关系与此关系一致时，此系统的显示符合标准的灰度显示。
在DICOM标准中给出了DICOM曲线的计算方法：①已知显示器的最小亮度Lmin和最大亮度Lmax。
30种常见传感器模块简介及工作原理传感器是物理、化学或生物特性转换成可测量信号的设备。
它们在各个领域中起着重要的作用，从智能家居到工业自动化，从医疗设备到汽车技术。
本文将介绍30种常见的传感器模块及它们的工作原理。
1. 温度传感器：温度传感器是测量环境温度的常见传感器。
它们根据温度的影响来改变电阻、电压或电流。
2. 湿度传感器：湿度传感器用于测量空气中的湿度水分含量。
根据湿度的变化，传感器可能改变电阻、电容或输出电压。
3. 压力传感器：压力传感器用于测量液体或气体的压力。
它们可以转换压力为电阻、电流或电压的变化。
4. 光敏传感器：光敏传感器用于测量光照强度。
它们的响应基于光线与其敏感部件之间的相互作用。
5. 加速度传感器：加速度传感器用于测量物体的加速度或振动。
它们可以检测线性或旋转运动，并将其转换为电压或数字信号。
6. 接近传感器：接近传感器用于检测物体与传感器之间的距离。
它们可以使用电磁、超声波或红外线等技术来实现。
7. 声音传感器：声音传感器用于检测环境中的声音级别或频谱。
它们可以将声波转换为电信号以进行进一步的处理。
8. 姿势传感器：姿势传感器用于检测物体的倾斜、角度或方向。
它们可以使用陀螺仪、加速度计等技术来实现。
9. 指纹传感器：指纹传感器用于检测和识别人体指纹。
它们通过分析指纹的纹理和特征来实现身份验证。
10. 光电传感器：光电传感器使用光电效应或光电测量原理进行工作。
它们通常用于检测物体的存在、颜色或距离。
11. 气体传感器：气体传感器用于检测和测量空气中的气体浓度。
它们可以用于检测有害气体、燃气泄漏等。
12. 液位传感器：液位传感器用于测量液体的高度或压力。
它们可以使用压力、浮球或电容等技术来检测液位变化。
13. 磁场传感器：磁场传感器用于测量、检测和方向磁场强度。
它们通常用于指南针、地磁测量等应用。
14. 触摸传感器：触摸传感器用于检测触摸或接近物体。
它们可以使用电容、电感或红外线等技术来实现。
利用颜色传感器TCS3200识别红绿灯作者：曹琼来源：《电脑知识与技术》2017年第07期摘要；随着科学技术的发展，颜色检测从人工检测发展到采用各种颜色仪器检测，其中检测仪器常采用颜色传感器。
TCS3200是最新的一种颜色传感器，它测量速度快、数字化、易编程控制和干抗扰等诸多优点被广泛应用。
关键词：颜色传感器；三基色；TCS3200中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）07-0181-02三基色RGB色彩模式常被作为颜色标准，即通过对三个颜色通道之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色。
因此，检测出了颜色信号中的红、绿、蓝比例值就是检测出了颜色。
颜色检测识别在工业生产中的应用越来越深入，但是以往的颜色检测主要是依靠人工进行，这种方法受照明条件、背景亮度、测色人员主观上和心理上的差异等各种因素影响，缺乏准确性，所以随着科学技术的发展，各种检测颜色仪器纷纷出现。
常用的颜色检测仪器有两种方法：第一种是基于机器视觉的颜色检测是从视图中获得颜色数据的，麻烦的是必须对图像进行各种预处理，因此此种颜色检测较为复杂且价高；第二种是基于颜色传感器的颜色检测，此种方法较为常用，现在常用颜色传感器有RGB颜色传感器和色标传感器两种基本类型。
目前常用的颜色传感器通常是把经过修正的红绿蓝滤光片覆盖在独立的光电二极管上，需要对输出信号进行相应的处理才能将颜色信号识别出来。
TAOS公司推出了此类的颜色传感器，其中现在最新的就是TCS3200，与以前进行比较有许多优点：反应速度快，检测的不同颜色时可通过编程设置改变，使用方便，数字量输出，能采集、放大信号，内部有A/D，可直接连接单片机。
1系统硬件设计系统由颜色传感器模块、单片机、蜂鸣器组成，基本原理如图1所示。
1.1颜色传感器模块电路TCS3200有8引脚，采用SOIC表面贴装式封装，在一个芯片上集成光电二极管有64个，共分为四种不同颜色，64个全部交叉排列在芯片上，其中相同颜色的是均匀分布且并联连接。
导盲机器人摘要：本方案以达盛公司的EXP系列开发板为主控核心，通过对多个模块的控制实现导盲功能。
使用者通过无线模块手动控制设备行走，前进的动力由自身携带。
机器人配备颜色传感器，舵机，超声波传感器等检测环境信息，并且配有语音模块提示反馈信息功能，实现盲人的需要。
关键词：导盲机器人，避障，The Blind Guiding Robot（wang mingliang, bai lang ,fu yinghao）Abstract: This scheme by C8051f020 MCU as the core. Through the control of multiplemodules realize guide function. The user manual control device to walk through wireless module, carry momentum by itself. Robot equipped with color sensors, color standard sensors, color standard sensors, ultrasonic sensor detection, such as environmental information, and a voice module tips and feedback information.Keywords: The blind guiding robot, Avoiding obstacle1 系统设计1.1 开发背景据报道，中国是世界盲人数量最多的国家，约有500万人。
我国每年会出现新盲人大约45万，低视力135万，即约每分钟就会出现1个盲人，3个低视力患者。
如果不采取有力措施，到2020年我国视力残疾人数将为目前的4倍，即将达到5000余万。
对于视障人士来说如何掌握行走的方式和特性是日常生活的重要部份，他们可以依赖一定的辅助设施，80%的视力残疾人士觉得，现时所能提供的辅助设施实际上不能满足他们的活动需要，它们不能给用户提供正确的路径和躲避障碍。
颜色传感器模块有两种工作模式：一种是检测不同的颜色，另一种是测量光的强度。
使用两种模式为一个分支模块, 等待模块或者循环模块产生一个真/假逻辑信号。
颜色传感器模式
1.号码显示了哪个 NXT 端口将连接至颜色传感器。
如果需要，可在配置面板中更改
此号码。
2.此图标显示颜色传感器模式
3.将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。
必须至少将一条数据线从模
块的输出接头连接至另一模块的数据中心。
（有关更多信息，请参见以下“数据中
心”部分。
）
在配置面板中使用下拉菜单选择“在范围内”，产生“真”信号；选择“在范围外”，产生“假”信号。
颜色传感器模块默认设置为“在范围内”、检测黄色。
检测到黄色会产生“真”信号，检测到其他颜色，会产生“假”信号。
在颜色传感器模式下，在配置面板内的反馈框显示的是当前检测到的颜色。
（接收返回值前，要确认传感器已连接到所选端口，并与NXT建立起通讯）
颜色传感器模式下的配置
1.选择颜色传感器插入的端口。
默认情况下，模块会将端口 3 设置给颜色传感器。
如
果需要，可更改此选择。
2.下拉菜单可以让你选择颜色传感器模式或者光传感器模式。
选择‘Color Sensor’
可检测不同的颜色。
3.使用下拉菜单选择“Inside Range”或“Outside Range”。
如果你想颜色出发点在
范围之内就选择“Inside Range”，如果想颜色触发点在范围之外就选择“”
4.是用左，右滑块来定义颜色范围的触发值：黑，蓝，绿，黄，红和白。
光传感器模式
1.号码显示了哪个 NXT 端口将连接至颜色传感器。
如果需要，可在配置面板中更改此
号码。
2.此图标显示了光传感器模式，在“功能”中选择光的颜色：红、绿或蓝。
3.此图标表示设置触发点的强度。
显示的彩色条越多，触发点就越高。
4.将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。
必须至少将一条数据线从模
块的输出接头连接至另一模块的数据中心。
（有关更多信息，请参见以下“数据中
心”部分。
）
可使用滑块或在输入框中键入值来指定触发点。
选择单选按钮指定输出“真”信号的范围（高于触发值或低于触发值）。
光传感器模式的默认设置为：滑块设置在50，选择右侧单选按钮，此时，光强度大于50%时输出“真”信号。
如果要在光强度小于50%时输出“真”信号，你可以选择左侧单选按钮。
在光传感器模式下，反馈框显示当前光线读数（0-100%）。
（接收返回值前，要确认传感器已连接到所选端口，并与NXT建立起通讯）
你必须从这个模块的数据中心引出至少一条输出数据线，将数据线引至其他模块用于数据的传递。
（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。
）
检测光传感器本身的反射光
光传感器会打开自带的发光二极管（默认为发出红光），检测是否有光返回。
这个功能在光照条件困难的环境下（如非常暗的房间或光线有变化的环境）非常有用。
这一功能还可用于将光传感器作为一个短距离的测距仪使用，当“发光”功能打开时，光传感器接近反光物体时，会检测到更高的反射光强度。
光传感器模式下的配置
1.可使用滑块或在输入框中键入值来指定触发点。
如果希望光线强度高于触发值时触
发模块，则选择滑块右侧的单选按钮；如果希望光线强度低于触发值时触发模块，则选择左侧的单选按钮。
2.如果你选中"Light"复选框, ，光传感器会打开自身的光源，检测返回的反射光。
默
认产生的是红光，但是你也可以在控制面板上选择绿光或蓝光。
所选择的光的颜色会在模块上显示。
不选择“光”的复选框，将测量环境光。
3.反馈框显示当前检测到的光值 (0-100)。
你可以用它来尝试不同的触发值。
配置颜色传感器模块的数据中心
可以通过将数据线（从其它模块的数据中心）连接至“颜色传感器”模块的数据中心动态地控制“光线传感器”模块。
在模块数据中心放置于工作区域之后，单击模块左下角的选项卡可打开模块数据中心
承载至模块的输入信息的数据线连接至数据中心左侧的接头。
承载输出信息的数据线连接至右侧的接头。
[A] 输入插头
[B] 输出插头
[C] 数字数据线（黄色）
[D] 逻辑数据线（绿色）
[E] 文本数据线（橙色）
[F] 故障数据线（灰色）
从输入接头将数据传输至输出接头
如果输入接头有对应的输出接头（参见上面的 A），输入数据将从输入接头传输至输出接头，而不会被更改。
在这种情况下，如果输入接头连接至输入数据线，仅可使用输出接头；连接输出数据线至此类输出接头而不连接输入数据线将导致输出数据线“故障”（并显示为灰色）。
承载特定类型数据的数据线
每条数据线在模块之间承载特定类型的数据。
例如，如果数据线与模块数据中心的逻辑接头连接，则它仅可连接至另一模块据中心的逻辑接头。
下表显示了每个接头可接受或发送的数据类型。
数据线颜色
数据线通过特定的颜色识别：承载数字数据的数据线为黄色，承载逻辑数据的数据线为绿色，承载文本数据的数据线为橙色。
“故障”数据线
如果将数据线连接至数据类型错误的接头，则数据线将会出现“故障”（并显示为灰色）。
如果数据线故障则无法下载程序。
如果单击“故障”数据线，便可在工作区域右下角的帮助小窗口中查看“故障”原因。
数据必须位于接头的可能范围内
对于可接受较大输入范围的接头（例如：0 - 100），接头将强制性将任何超出范围的输入改为范围内。
例如，如果“移动”模块的“电源”接头收到输入值 150，
模块会将输入值更改为 100（即，位于“电源”接头范围的数字）。
此表显示了“颜色传感器”模块数据中心上接头的不同特性：
端口范围
颜色范围
颜色范围
更大更小
触发点产生光
灯的颜色
是
检测颜色。
