湿喷机械手技巧和手法

低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法一、前言低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法是近年来在湿喷施工领域中应用较为广泛的一种施工方法。

该工法通过使用大型机械手进行施工，结合采用低回弹喷射混凝土材料，能够实现高效、快速、节约成本的施工效果。

本文将对该工法的工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及工程实例进行详细介绍。

二、工法特点低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法具有以下几个特点：1. 高效快速：采用大型机械手进行施工，喷涂速度快，施工效率高。

2. 质量稳定：机械手在施工过程中具有良好的稳定性，能够保证施工质量的一致性和稳定性。

3. 成本节约：采用低回弹喷射混凝土材料，能够减少材料损耗和施工成本。

4. 施工安全：机械手具有自动化控制系统和安全保护装置，能够确保施工过程中的安全。

三、适应范围低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法适用于各种混凝土结构的施工，尤其适用于隧道、地下工程、地铁车站等复杂形状和狭窄空间下的喷射施工。

四、工艺原理该工法通过大型机械手将低回弹喷射混凝土材料均匀喷涂到施工表面上，形成密实、均匀的混凝土保护层。

其理论依据是低回弹喷射混凝土材料的特性，以及机械手的控制系统和喷射装置的工作原理。

在施工过程中，通过调整喷涂参数和机械手的位置，实现混凝土喷涂厚度和均匀性的控制。

五、施工工艺低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工艺包括以下几个施工阶段：1. 材料准备：准备低回弹喷射混凝土材料，并根据施工要求进行配合比调整。

2. 设备调试：对机械手和喷射装置进行调试和试运行，确保其正常工作。

3.喷涂施工：将低回弹喷射混凝土材料均匀喷涂到施工表面上，形成预定的混凝土保护层。

4. 微调和修补：针对施工中出现的不均匀或不满足要求的部分进行微调和修补，以保证施工质量。

5. 固化养护：对施工完成的混凝土保护层进行适当的养护，以保证其强度和稳定性。

第44卷第10期• 166 • 2 0 18 年 4 月山西建筑SHANXI ARCHITECTUREVol.44 No. 10Apr.2018文章编号：1009-6825 (2018) 10-0166-02长大隧道湿喷机械手初支施工技术王智峰(中铁三局集团有限公司运输工程分公司，山西晋中030600)摘要:介绍了长大隧道湿喷机械手初支施工工法概况及操作要点，分析了其质量控制措施和安全措施，并提出了应用实例，指出 该工法取得了较好的经济效益和社会效益。

关键词：长大隧道，湿喷工艺，质量控制中图分类号:U455 文献标识码:A近年来，湿喷技术取代了原有的干喷技术，成为公路、铁路、水利隧道施工的主要喷射技术。

在中国现有的湿喷设备大多结 构简单，功能单一，生产效率低。

施工过程中需要手动手持喷枪 进行注射，工人劳动强度大,集尘和喷雾所产生的粉尘对工人的 健康危害极大，且混凝土的喷射质量主要依赖于工人的技术水平，随意性大，混凝土的回弹率高达30% ~40%，造成比较大的 浪费。

崖头隧道位于山西省临汾市永和县芝河镇境内，全长3 885 m，隧道围岩以IV级，V级为主,本项目部主要承担隧道进口及斜井 的施工任务，设计喷射混凝土 29 600 m3,大型喷浆混凝土机械手的结构，大大提高了喷射混凝土的质量，提高了工作效率和减少 了回弹量，取得了较好的效果，经总结施工经验形成该工法。

1长大隧道湿喷机械手初支施工工法的概况长大隧道湿喷机械手初支施工工法的特点:施工速度快，喷 浆量可以达到10 m3/h ~25 m3/h;喷射混凝土具有良好的粘结 性、密实性、高技术性、可控性，比传统干喷混凝土高20%的强度，喷射混凝土表面平顺性较干喷好;机械化程度高，操作人员少，操 作人员劳动强度低;作业范围大，最大喷射宽度可达26 m,最大喷 射高度可达16 m;喷射回弹率低，回弹率可控制在15%以内;作业 环境较好，也较安全。

2施工工艺操作要点2.1 机械手湿喷C25混凝土推荐配合比1) 配合比设计技术规程。

机械手湿喷混凝土施工工艺1 前言1.1工艺概况近年来，湿喷工艺取代了原干喷、潮喷工艺，成为铁路、公路及水工隧道施工的主要喷射工艺。

湿喷机的选择是实施湿式喷射混凝土工艺的关键，传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢，易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高速度，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。

随着机械化程度的不断提高，大型喷射混凝土机械手已成为铁路、公路及水工隧道施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。

图1 混凝土喷射机示例由中铁一局集团第五工程有限公司施工的云桂铁路石林隧道，采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工技术，取得了较好的经济效益和社会效益。

1.2 工艺原理通过泵送作用（稠密流运输）湿混物经管道流到喷嘴处，泵送物经一定压力流入喷嘴，在喷嘴处与高压空气混流形成喷射，通过调节高压空气可改善湿混物效果，从而减少粉尘的产生和材料浪费。

同时在高压空气流中加入速凝剂，既能保证混合物在喷射表面迅速凝固，也不会产生烟尘，并减少对速凝剂的损耗。

CSS3喷射机械手湿喷混凝土基本原理见图2。

2 工艺特点1）此工艺施工进度快，根据现场风压情况，最低每小时可喷混凝土8m3以上，最高每小时可喷混凝土20m3。

作业范围大，最大喷射高度可达26m，一次定位喷射移动距离12m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法实现的。

2）喷射混凝土附着力较好、密实度较高，强度较传统湿喷混凝土高出20%左右。

回弹率低，本工法喷射回弹率可控制在12%以内，是以往所有干、潮喷甚至传统湿喷工艺(小断面、围岩差、分部开挖且一次喷射量小等条件限制)所达不到的。

3）施工过程产生的粉尘少，作业环境得到较大改善，可在一定程度上保护作业人员身体健康。

4）机械化程度高，操作人员较少，劳动强度低。

图2 混凝土喷射机基本原理示意图3 适用范围适用所有铁路、公路隧道和水下通道以及高边坡防护等工程的湿喷混凝土施工。

本工法采用中联重科的一种新的喷射混凝土技术体系，湿喷速度快、机械化程度高，可缩短喷射工序时间，加快隧道施工进度，同时由于回弹率较人工操作的小型湿喷机减小8～15%，可降低施工成本。

湿喷机械手操作规程湿喷机械手操作规程一、安全操作规程1. 操作前，必须穿戴个人防护装备，包括安全帽、防静电服、防护眼镜、手套等。

2. 操作人员必须经过培训合格，并具备相关证书。

3. 操作人员必须具备良好的身体素质，不得饮酒或服用影响操作安全的药物。

4. 操作前必须仔细检查机械手的安全装置是否正常运行，确保万一发生意外能及时停机。

5. 操作前必须检查机械手的喷雾装置是否正常，如有异常情况必须及时报告并进行维修。

6. 操作过程中要注意周围环境，确保没有其他人员或障碍物危及操作安全。

7. 操作过程中不得随意更改设备参数，如需调整必须由负责人员指导并记录。

8. 如果出现设备故障或异常情况，必须立即停机并报告相关人员。

9. 操作结束后，必须将机械手归位并进行清洁、维护工作。

10. 不得私自进行机械手维修工作，如需维修必须由专业人员进行。

二、操作流程1. 打开湿喷机械手的电源，检查仪表是否正常。

2. 检查喷雾器的工作状态，如有异常必须及时维修。

3. 将工件放置在预定位置，并进行固定。

4. 通过控制台设置好喷涂的参数，如喷涂速度、喷雾量等。

5. 仔细检查操作区域是否清理干净，确保没有杂物。

6. 穿戴好个人防护装备，确认周围没有其他人员后，可以开始操作。

7. 检查机械手的防护装置是否正常运行。

8. 按下启动按钮，机械手开始执行喷涂任务。

9. 在操作过程中，要时刻关注机械手的动作状态，确保喷涂效果良好。

10. 如果发现喷雾效果不佳或出现异常情况，必须立即停机检查。

11. 操作结束后，关闭湿喷机械手的电源，并进行清洁、维护工作。

三、操作注意事项1. 湿喷机械手操作过程中，要轻拿轻放，防止对设备造成不必要的损坏。

2. 操作人员要时刻保持专注，不得在操作过程中分心。

3. 在进行机械手操作时，不得强行关闭或调整机械手的部件。

4. 不得随意调整喷涂参数，如需调整必须经过负责人员同意。

5. 在操作结束后，要及时清理喷涂设备，保持设备的正常使用寿命。

机械手湿喷混凝土施工工法摘要：机械手湿喷混凝土施工工法是一种高效、安全、节约成本的施工方法。

通过将水泥、砂浆和水混合，并利用机械手湿喷混凝土施工机进行喷射，可以实现混凝土的快速、均匀施工，提高工程质量和施工效率。

本文将介绍机械手湿喷混凝土施工工法的优势和施工步骤。

1. 引言机械手湿喷混凝土施工工法是一种在土木工程中广泛应用的施工方法。

它将传统的人工喷涂方式转化为机械化施工，不仅提高了工作效率，还减少了人力成本和施工周期。

该方法具有施工速度快、施工质量高、施工过程安全等优点，逐渐成为混凝土施工的主流工法。

下面将详细介绍机械手湿喷混凝土施工工法的优势和施工步骤。

2. 优势2.1 施工速度快：机械手湿喷混凝土施工工法通过机械化设备喷射混凝土，施工速度大大提高。

相比于传统的人工施工方式，机械手湿喷混凝土能够在短时间内完成大面积的施工任务，极大地缩短了施工周期。

2.2 施工质量高：机械手湿喷混凝土施工能够保证混凝土的均匀性和致密性，减少了混凝土中的空隙和气泡，提高了混凝土的抗压强度和耐久性。

施工机械的自动化操作也减少了施工过程中的操作误差，保证了施工质量的稳定性。

2.3 施工过程安全：机械手湿喷混凝土施工工法可以将工人从危险环境中解放出来，减少了工伤事故的发生。

施工机械具备自动化控制系统，可以精确控制施工机械的动作，保证施工过程的安全性。

3. 施工步骤3.1 准备工作：在施工前，需要对施工场地进行清理和平整，将施工机械放置在合适的位置。

同时，准备好所需的材料，包括水泥、砂浆和水等。

3.2 混合材料：将事先准备好的水泥、砂浆和水按照一定的比例混合。

可以通过机械搅拌设备来完成这一步骤，确保混合均匀。

3.3 调整喷射参数：根据施工需求，调整机械手湿喷混凝土施工机的喷射参数，包括喷射速度、喷射角度和喷射距离等。

这些参数的调整可以根据具体情况和经验进行。

3.4 施工喷射：将混合好的材料通过机械手湿喷混凝土施工机喷射到施工表面。

铁路隧道施工中的机械手湿喷施工技术摘要：当今时代，随着铁路行业的快速发展，混凝土技术水平稳步提升，湿喷工艺已经成为铁路隧道施工中的主要喷射工艺。

但是现有混凝土湿喷设备相对来说功能单一，机械化程度不高，效率较低，且存在较高的混凝土回弹率，既难以保障施工效率和施工质量，又在很大程度上造成了物料的浪费。

基于此，人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了喷射混凝土机械手设备工艺，有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题，大大提高了施工效率，保障了施工质量。

关键词：铁路隧道；机械手湿喷；施工技术引言随着中国经济飞速发展，与周边国家、地区之间建立和连接铁路网、公路网，形成高速快捷的交通体系，不仅满足人们对跨国跨地区便利的交通需求，对“一带一路”（即建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”）实现沿线国家优势互补、开放发展也有着重要而深远的意义。

在铁路项目施工中，喷射混凝土是一道重要的施工工序。

1湿喷机械手工作原理及工艺流程1.1湿喷机械手工作原理喷射混凝土机械手工作原理是利用压缩空气将按设计配合比拌制的喷射混凝土沿着机械臂输送至喷头处，同时通过电脑控制掺量添加液体速凝剂与之混合，再用压缩空气高速喷射到隧道岩面上，形成初期支护层。

1.2湿喷机械手工艺流程整个湿喷机械手的工艺流程包括：施工准备（配合比设计、喷射混凝土拌制运输、受喷面处理、机械手就位）、正式喷射施工（上料、添加速凝剂、操作喷射岩面）、质量检查（补喷）、结束（清洗保养）。

2工程概况玉磨铁路站前15标位于云南景洪市大渡岗乡境内，铁路设计时速160KM/h。

其中隧道6座。

隧道总长达到了4.3Km，设置为典型的单洞双线的形式。

其中大团山隧道长2.3 Km，隧道设两个工作面，洞身以Ⅳ级、Ⅴ级围岩为主。

3铁路隧道施工中机械手湿喷施工技术的应用3.1原材料的选用（1）水泥：本工程中选用的是云南普洱西南PO.42.5普通硅酸盐水泥。

（2）细骨料：选用的是澜沧江景洪段河砂，要求其细度模度达到2.5，此外含泥量以及泥块量分别对应的标准为1.4%以及0.1%。

Engineering Equipment and Materials | 工程设备与材料 |·105·2020年第23期隧道湿喷机械手初期支护中的施工技术陈庆飞（中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司，辽宁 沈阳 312452）摘 要：隧道初期支护施工喷射工艺不断更新，干喷工艺完全转变为湿喷工艺，湿喷作业中的综合成本逐步降低、环境污染不断减小、取得的社会效益不断提高。

通过湿喷作业也能够更好地保证隧道初期支护的质量，使初期支护结构更加稳定可靠。

对此，文章以张裕1#隧道湿喷机械手施工初期支护为例，阐述了湿喷机械手施工初期支护施工工艺，并分析了特殊部位的施工要点，以供参考。

关键词：铁路专线；隧道初期支护；湿喷机械手；施工要点中图分类号：U451.2；U455.7 文献标志码：A 文章编号：2096-2789（2020）23-0105-02作者简介：陈庆飞，男，本科，工程师，研究方向为土木工程。

1 工程概述张裕1#隧道为单洞双线湿陷性黄土隧道，全长596m ，隧道主要采用三台阶临时仰拱法施工，初期支护采用60cm 间距格栅拱架，喷射30cm 厚的C25砼进行支护。

初期支护是隧道的主要承载结构，是施工安全最关键、最重要的保障。

通过采取初期支护及时封闭成环、仰拱紧跟下台阶施工的措施，确保了隧道施工安全，取消了传统的隧道施工安全步距之说。

隧道初期支护施工引进了湿喷机械手，即HPS3016S 混凝土喷射台车，采用湿喷工艺，更好地确保了初支的密实度、强度等，同时缩短了初支砼喷射的时间，提升了整体施工效率。

2 湿喷机械手初期支护施工特点（1）湿喷机械手集行走、泵送和喷射三大功能为一体。

主要特点如下：①生产效率高。

单位时间内喷射方量可在10～30m 2/h 范围调整，有利于现场快速施工。

②回弹率低。

干喷作业回弹率在40%左右、小湿喷机作业回弹率在35%左右、喷射机械手作业回弹率在15%左右，大幅度减小了材料浪费。

铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法一、前言铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法是一种高效、精确的施工方法，广泛应用于铁路隧道建设。

本文将对该工法进行详细介绍，包括工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例。

二、工法特点铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法具有以下特点：1. 高效快速：机械手操作灵活，可以实现连续、高速的喷射作业，提高施工效率。

2. 施工质量好：由于采用机械化、自动化施工，混凝土可以更加均匀、密实地喷射到喷涂表面，保证施工质量。

3. 施工环境好：喷射混凝土过程中，可以同时实施除尘和湿润作业，减少扬尘和噪音，提供良好的施工环境。

4. 工法灵活多样：根据不同的隧道形状和尺寸，可以调整机械手的操作方式和喷射角度，适应各种复杂施工环境。

三、适应范围铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法适用于各类铁路隧道的喷射施工，包括直线隧道、曲线隧道和斜井等。

四、工艺原理铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法采用机械手携带喷头，在混凝土输送管道的支撑下进行喷射作业。

施工工法与实际工程之间的联系：1. 准备工作：根据设计要求准备混凝土材料、喷射设备和施工班组。

2. 喷射混凝土前的处理：清洁喷射表面、湿润喷射表面以提高黏结力。

3. 喷射施工：机械手根据设计要求进行精确操作，喷射混凝土上层再层、喷射密实层，并在施工过程中进行除尘和湿润处理。

4. 喷射混凝土后的处理：及时养护混凝土，保证其强度发展和稳定性。

五、施工工艺铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工艺包括以下阶段：1. 准备工作：确定施工方案、准备混凝土原材料、检查喷射设备和机械手的工作状态。

2. 预处理：清除隧道表面的杂物和污渍，并用水湿润表面以提高黏结力。

3. 喷射作业：机械手根据设计要求进行喷射操作，将混凝土均匀喷射到隧道表面，确保喷射密实层的质量。

4. 除尘和湿润处理：在喷射过程中，及时进行除尘和湿润处理，减少施工现场的扬尘和噪音。

隧道湿喷机械手喷射混凝土工艺流程优化一、介绍隧道湿喷机械手喷射混凝土工艺是现代隧道工程中常用的一种施工方式，它可以提高施工效率，保证施工质量，同时减少人工操作难度和安全风险。

然而，由于不同隧道工程的特殊性，机械手喷射混凝土的工艺流程需要根据具体情况进行优化，以达到最佳的施工效果。

本文将探讨隧道湿喷机械手喷射混凝土工艺流程的优化方法。

二、机械手喷射混凝土的工艺流程隧道湿喷机械手喷射混凝土的工艺流程一般包括以下几个步骤：1. 准备工作机械手喷射混凝土施工前需要做好充分的准备工作，包括准备喷射机械、混凝土、水和其他必要的施工材料和设备。

2. 混凝土配合比的确定在进行机械手喷射混凝土施工前，需要确定混凝土的配合比，以保证混凝土的强度和耐久性。

3. 喷射混凝土在进行喷射混凝土时，需要确保喷射机械的操作和喷射混凝土的厚度和均匀性，以达到预期的施工效果。

4. 混凝土表面处理在喷射混凝土完成后，需要对混凝土表面进行处理，包括抹平、刮平和养护等。

三、机械手喷射混凝土工艺流程的优化方法1. 混凝土配合比的优化混凝土配合比是机械手喷射混凝土施工中的重要环节。

在确定混凝土配合比时，需要根据具体的隧道工程情况进行优化。

例如，在地质条件复杂的隧道工程中，可以增加水泥的配比和添加适量的粉煤灰、矿渣粉等掺和料，以提高混凝土的抗渗性和抗裂性。

2. 喷射混凝土的均匀性控制机械手喷射混凝土时，需要确保喷射混凝土的均匀性，以保证混凝土的强度和耐久性。

为了达到这一目的，可以采用流量控制和压力控制两种方法。

流量控制是通过调节喷射机械喷射混凝土的流量来保证混凝土的均匀性；压力控制是通过调节喷射机械的喷射压力来保证混凝土的均匀性。

3. 混凝土表面处理的改进混凝土表面处理是机械手喷射混凝土施工中的重要环节。

为了提高混凝土表面的平整度和光滑度，可以采用抹光机械和刮板机械等设备进行处理。

同时，为了保证混凝土的质量和耐久性，需要对混凝土进行养护，例如覆盖保湿膜、喷水保湿等方法。

湿喷机械手作业指导书1. 引言本指导书旨在提供湿喷机械手作业的详细步骤和操作规范，以确保作业的安全性和有效性。

湿喷机械手是一种用于进行湿喷作业的自动化装置，常用于建筑工程中的涂料喷涂和清洗作业。

正确操作湿喷机械手可以提高工作效率，减少人工劳动，同时也能降低工作风险。

2. 设备准备在进行湿喷机械手作业之前，需要进行一些设备准备：•确保湿喷机械手的正常运行，检查机械手的电源、喷枪、喷嘴等部件是否完好无损；•准备喷涂材料，包括颜料、稀释剂等；•确保工作区域安全整洁，清除工作区域中的障碍物；•穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、防护口罩、防护手套等。

3. 湿喷机械手操作步骤3.1 准备喷涂材料在开始操作湿喷机械手之前，需要准备好喷涂材料。

根据具体的喷涂任务，选择适当的颜料和稀释剂，并按照相关规定进行混合。

确保喷涂材料的质量和比例正确。

3.2 启动湿喷机械手在准备好喷涂材料后，可以启动湿喷机械手。

按照机械手的操作手册，正确操作按钮和开关，确保机械手能够正常启动。

3.3 设置喷涂参数在机械手启动后，需要设置喷涂参数。

根据具体的喷涂任务，设置喷涂速度、喷涂压力、喷涂角度等参数。

确保喷涂参数与喷涂材料相匹配，以获得最佳的喷涂效果。

3.4 进行湿喷作业设置好喷涂参数后，可以开始进行湿喷作业。

将工作对象放置在机械手可到达的位置，并确保工作区域的安全。

操作机械手，使喷枪对准喷涂目标，启动喷枪进行湿喷作业。

在进行作业过程中，需要保持喷涂平稳均匀，避免喷涂过量或喷涂不足。

3.5 监控喷涂效果在进行湿喷作业的过程中，需要不断监控喷涂效果。

观察喷涂的均匀性和覆盖度，及时调整喷涂参数以获得理想的喷涂效果。

如果发现有喷涂不良或需要修正的地方，及时停止作业并进行修正。

3.6 完成湿喷作业完成湿喷作业后，需要将机械手关闭并清洁喷涂设备。

清洁喷涂设备时，需要注意安全操作，防止喷涂材料污染环境和设备。

清洁完毕后，将喷涂设备存放在安全的位置，做好设备保养工作。

机械手湿喷混凝土施工工法机械手湿喷混凝土施工工法一、工法概述机械手湿喷混凝土施工工法是一种使用机械手进行湿喷混凝土施工的技术。

该工法采用现代化设备和技术，能够高效、快速地完成混凝土喷填作业，适合于各类地下工程、坑道工程以及山体工程等施工场景。

二、施工准备1. 设备准备：准备好机械手喷混凝土设备，包括喷混凝土机、输送管道、喷嘴等。

确保设备完好、运行正常。

2. 材料准备：准备好混凝土原材料，包括水泥、骨料、粉煤灰等。

按照配比要求进行搅拌，确保混凝土的质量。

3. 施工区域准备：清理施工区域，确保无障碍物和杂物。

进行地面处理和防水处理，确保施工区域的稳定和安全。

三、施工工序1. 控制喷混凝土的厚度：根据设计要求和施工需要，确定喷混凝土的厚度，并进行标定。

通过调整机械手喷混凝土设备的参数，控制混凝土的厚度。

2. 喷混凝土：将混凝土装载到机械手喷混凝土设备的料斗中。

调整喷混凝土机的压力和喷嘴的角度，开始进行喷混凝土作业。

根据施工要求进行喷涂，确保混凝土的均匀性和密实性。

3. 混凝土的润湿处理：在喷混凝土的同时，进行混凝土的润湿处理。

通过在喷混凝土前喷洒水或者蒸汽，提高混凝土的流动性和可塑性，减少混凝土的收缩和裂缝。

4. 补充振捣：在喷混凝土完成后，进行振捣处理。

通过机械振捣器或者人工敲击，使混凝土更加密切、均匀，提高其强度和耐久性。

5. 施工平整化：对已喷混凝土进行平整化处理。

可以采用刮板、刮板机、人工工具等进行操作，使混凝土表面平整、光滑。

四、施工注意事项1. 混凝土配比要符合设计要求，确保混凝土的强度和耐久性。

2. 施工时要注意安全，佩戴安全防护装备，确保人身安全。

3. 喷混凝土过程中要注意控制施工速度和厚度，保持均匀一致。

4. 混凝土施工过程中要保持施工区域的清洁，并做好环境保护措施。

五、附件本涉及的附件如下：1. 机械手湿喷混凝土施工工法设备清单2. 混凝土配比表3. 施工安全操作规程4. 施工进度计划表六、法律名词及注释本涉及的法律名词及注释如下：1. 施工工法：指施工过程中所采用的具体工艺、方法等。

湿喷机械手作业指导书1000字一、机械手介绍湿喷机械手是一种用于涂装汽车、机器等工业产品的机器人，根据涂装任务的不同，可以完成不同作业工艺，涂装精度高，效率高，重复性好，成本低，是现代工业涂装的重要设备之一。

二、机械手作业前的准备1.确保机械手和喷枪、喷嘴清洁，没有残留物。

2.清洁待涂装的产品表面，确保无灰尘或污垢。

3.根据涂装要求，准备好所需的涂料和稀释剂，调配好所需的涂料比例，并进行测试。

4.检查机械手各个部分的连接状态，确保连接牢固。

5.检查机械手控制系统是否正常运行，确保可以正常操作。

三、机械手涂装作业步骤1.将待涂装的产品放置在机械手工作空间内，并对机械手进行定位，以确保机械手可以在正确的位置进行涂装操作。

2.设置涂装参数，包括喷枪喷出涂料的速度、压力、喷头喷出口的大小等，以确保涂装效果达到要求。

3.启动机械手控制系统，开始涂装作业。

4.在涂装过程中，需要不断检查喷枪的喷涂均匀性和涂料流量的控制，以确保涂层的质量良好。

5.涂装完成后，需要对机械手和涂料喷枪进行清洁，确保设备的正常使用寿命。

四、机械手注意事项1.涂装前需要进行充分的准备工作，确保涂装效果。

2.机械手操作人员需要严格遵守操作规程，注意安全事项。

3.机械手设备需要定期维护和保养，确保设备正常运行。

4.涂装过程中需要注意涂料喷枪的喷涂均匀性和涂料流量的控制，以确保涂层的质量良好。

5.涂装过程中需要注意操作环境的卫生，避免灰尘、污垢等杂物对涂层质量的影响。

五、总结湿喷机械手是现代工业涂装的重要设备之一，能够提高涂装效率和涂装质量，降低涂装成本。

操作人员需要严格遵守操作规程和注意事项，确保操作安全，并进行定期的设备维护和保养，以确保机械手设备的正常运行。

大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法刁显超(中铁十六路集团第二工程有限公司ꎬ天津㊀３０００００)收稿日期:２０１８－１２－０４作者简介:刁显超(１９８１－)ꎬ男ꎬ本科ꎬ工程师ꎬ研究方向:隧道工程ꎮ摘㊀要:随着混凝土施工工艺的不断发展ꎬ混凝土湿喷工艺已经逐渐成为目前公路铁路以及隧道混凝土施工过程中的主要喷射工艺ꎮ但是我国现有的混凝土湿喷设备相对来说功能单一ꎬ机械化程度不高ꎬ效率相对较低ꎬ且存在较高的混凝土回弹率ꎬ既难以保障施工效率和施工质量ꎬ又在很大程度上造成了物料的浪费ꎮ基于此ꎬ人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了大型喷射混凝土机械手设备工艺ꎬ有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题ꎬ大大提高了施工效率ꎬ保障了施工质量ꎮ但是由于大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是一种新型的施工工艺ꎬ对施工人员以及施工机械均具有较高的要求ꎮ因此ꎬ为了更好地发挥其在混凝土施工过程中的作用ꎬ要求施工人员应该全面了解和掌握大型喷射混凝土机械手湿喷工艺的施工特点㊁应用环境以及操作要点等ꎮ本文对大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工的特点㊁原理进行分析的基础上ꎬ对施工工艺要点进行了阐述ꎮ关键词:大型喷射混凝土机械手ꎻ湿喷工艺ꎻ施工工法中图分类号:Ｕ４５５ ４文献标志码:Ｂ文章编号:１６７２－４０１１(２０１９)０４－００９９－０２ＤＯＩ:１０ ３９６９/ｊ ｉｓｓｎ １６７２－４０１１ ２０１９ ０４ ０４５０㊀前㊀言在混凝土施工过程中ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是一种新型的混凝土施工方法ꎬ它有效克服了传统混凝土施工中的施工难度ꎬ保证了混凝土的施工质量ꎬ同时还可以大幅提高混凝土施工效率ꎬ对于混凝土整体施工工程的效率和质量的提高都具有重要的作用[１]ꎮ因此ꎬ自从大型喷射混凝土机械手湿喷工艺诞生以来ꎬ便在混凝土施工过程中得到了广泛的推广应用ꎮ为了更好地发挥大型喷射混凝土机械手湿喷工艺在混凝土施工中的作用ꎬ推动混凝土施工工程的顺利开展ꎬ需要进一步了解其工艺特点掌握其工艺细节ꎮ１㊀大型喷射混凝土机械手湿喷工艺工法特点相比传统的混凝土施工工艺ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺工法ꎬ主要具有以下６个方面的优势ꎮ①施工速度快ꎬ采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺ꎬ每小时可以喷射１０~２５ｍ３混凝土ꎻ②有效提高混凝土喷射质量ꎬ采用大型喷射混凝土机械手设备工艺所喷射的混凝土具有较强的附着力㊁喷射均匀并且具有较高的密实度ꎬ能够完全满足混凝土施工质量的要求[２]ꎻ③大幅提高施工效率ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺ꎬ具有较高的机械化程度ꎬ仅需要２~３名操作人员即可操作ꎬ因此ꎬ相比传统的混凝土施工工艺ꎬ施工效率大幅提高ꎻ④具有较大的作业范围ꎬ传统混凝土施工工艺在施工过程中具有覆盖面狭窄的特点ꎬ采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺ꎬ可以满足大面积施工部位混凝土喷射的要求ꎬ具有较大的作业范围[３]ꎻ⑤具有较低的喷射回弹率ꎬ采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工ꎬ可以将喷射回弹率有效控制在１５％范围内ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺既可以对喷射混凝土的质量进行有效控制ꎬ又可以将喷射回弹率控制在较低的范围内ꎬ这就促使其喷射的混凝土能够更好地达到预期效果ꎻ⑥具有较高的作业安全性和环保性ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺ꎬ完全机械化进行操作ꎬ具有较高的作业安全性ꎬ同时其作业的范围通常是在固定的区域内ꎬ因此ꎬ基本不会对作业周边环境造成影响ꎬ具有较高的环保性[４]ꎮ以ＨＰＳ３０１６湿喷台车为例进行说明ꎬ其施工流程如图１所示ꎮＨＰＳ３０１６湿喷台车是由铁建重工集团生产ꎬ属于大型喷射混凝土机械设备ꎬ它有效集合了行走㊁泵送以及喷射功能于一身ꎬ其施工工艺特点主要体现在以下几个方面ꎮ①ＨＰＳ３０１６湿喷台车具有较高的喷射速度ꎬ在１小时内最大可以喷射３０ｍ３混凝土ꎻ②ＨＰＳ３０１６湿喷台车喷射的混凝土表面平顺ꎬ具有较高的密实性以及较好的粘结力ꎬ有助于后续的衬砌施工过程ꎻ③ＨＰＳ３０１６湿喷台车有效集合了行走㊁泵送以及喷射功能ꎬ施工操作灵活方便ꎻ④ＨＰＳ３０１６湿喷台车具有较高的喷射高度以及较大的喷射宽度ꎬ其最大喷射高度为１７ｍꎬ最大喷射宽度为３０ｍꎻ⑤ＨＰＳ３０１６湿喷台车的喷射回弹率小于１５％ꎮ图１㊀ＨＰＳ３０１６湿喷台车施工流程２㊀大型喷射混凝土机械手湿喷工艺原理大型喷射混凝土机械手施工工艺是近些年发展起来的一种混凝土新型喷射技术ꎬ其主要的施工过程包括以下四步ꎮ第一步是将水泥㊁骨料㊁水以及其他外加剂等ꎬ按照一定的比例进行混合ꎬ然后采用强制式搅拌机对其搅拌均匀ꎻ第二步是采用混凝土运输罐车ꎬ将搅拌均匀之后的物料运送至规定的喷射地点ꎬ并将其加入到喷射机中ꎻ第三步是利用喷９９射机泵把物料输送至喷头处与自动配比的液体速凝剂进行充分混合ꎻ第四步是采用高压空气对物料进行喷射[５]ꎮ基于上述工艺流程进行分析ꎬ相比于传统的混凝土施工工艺ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺具有显著的特点ꎮ首先ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺具有较高的机械性能要求ꎬ并且在施工过程中需要专门的喷射设备以及机械手进行配合ꎻ其次ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺能够有效满足混凝土施工质量要求ꎬ在施工过程中可以对施工质量进行有效控制ꎬ同时由于较高的机械化水平ꎬ有效地节省了人力资源ꎬ显著提高了施工效率ꎬ降低了施工人员的工作强度ꎬ施工人员可以从传统繁重的人力劳动中解脱出来ꎬ更好地开展质量监控工作ꎻ再次ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺ꎬ对于喷射回弹率的控制以及摊铺质量均有较好的效果ꎬ因此ꎬ可以促进混凝土施工质量整体全面提升ꎮ３㊀大型喷射混凝土机械手湿喷工艺配合比以及技术规范㊀㊀基于我国２０１０年颁布的«铁路混凝土工程施工质量验收标准»(ＴＢ１０４２４ ２０１８)ꎬ明确要求喷射混凝土的水胶比例要严格控制在０ ５之下ꎬ其中凝胶材料用料每ｍ３应该大于４００ｋｇꎬ粗骨料的最大直径应该控制在１６ｍｍ之内ꎬ同时细骨料的细度模数应该不低于２ ５ꎬ具体的原材料配比用量ꎬ如表１所示ꎮ表１混凝土原材料用量配比项目水泥/ｋｇ粗骨料/ｋｇ细骨料/ｋｇ速凝剂/ｋｇ减水剂/ｋｇ水/Ｌ用量４６０７０１１００９１８ ４４ ６２０７㊀㊀一是在水泥选取方面ꎬ通常选用ＰＯ４２ ５普通硅酸盐水泥ꎻ二是在细骨料选用方面ꎬ可以采用天然河沙ꎬ其石粉含量和泥块含量分别为２ ４％和０ １％ꎬ其细度模数为２ ９ꎻ三是粗骨料选取方面ꎬ可以选择粒径为５~１０ｍｍ的碎石ꎬ其泥含量和泥块含量分别为０ ７％和０ １％ꎻ四是在速凝剂选取方面ꎬ选择液体速凝剂ＺＢ－６ꎬ其配比为凝胶材料的４％ꎻ五是在减水剂选取方面ꎬ选择聚羧酸系高性能减水剂ꎬ其配比为凝胶材料的０ ５％ꎻ六是在水的选取方面ꎬ可以选用常规的饮用水ꎮ将上述物料按照相应的配比进行混合拌制ꎬ所形成的混凝土具有良好的聚合性ꎬ混凝土塌落度测试结果为１７０ｍｍꎬ能够有效满足混凝土施工质量的要求ꎮ针对试拌确定的配合比ꎬ分别采用三个不同的水胶比开展强度测试试验ꎬ实验结果表明所选用的配合比能够完全满足混凝土施工设计要求ꎬ并且具有较高的经济性ꎬ因此ꎬ将该配合比确定为理论配合比ꎮ喷射混凝土机械手湿喷工艺施工与传统的混凝土施工工艺具有显著的区别ꎬ因此ꎬ针对大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工ꎬ其在施工技术规范以及混凝土的配合比方面也具有显著的区别ꎬ包括混凝土配料的选取㊁配合比的确定以及物料的搅拌工艺等ꎬ这些共同决定了大型喷射混凝土机械手湿喷工艺相比传统混凝土施工工艺具有明显优势ꎬ能够有效克服传统混凝土施工过程所具有的质量问题[６]ꎮ这也说明了要想充分发挥大型喷射混凝土机械手湿喷工艺在混凝土施工过程中的作用ꎬ需要全面分析该施工工艺的特点ꎬ并且熟练掌握该施工工艺混凝土配合比以及在搅拌过程中各种细节问题ꎮ４㊀大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工要点分析在采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺开展混凝土施工过程中ꎬ其喷射的混凝土质量以及回弹率控制受到多种因素的影响ꎬ具体包括骨料㊁最大粒径㊁喷射岩石面的整洁程度㊁一次喷射厚度㊁喷射距离㊁喷射角度㊁喷射顺序㊁风压大小㊁喷头移动速度以及操作人员的经验水平等ꎬ这就要求在采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工过程中需要注重各项施工要点ꎬ从而保障施工质量ꎮ由于大型喷射混凝土机械手湿喷工艺具有较高的机械化程度ꎬ对施工人员以及施工机械都具有较高的要求ꎬ就需要在大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工过程中ꎬ主要注意以下三个方面ꎮ①对施工人员进行教育培训ꎬ让施工人员能够全面了解大型喷射混凝土机械手湿喷工艺的施工原理以及施工过程中的注意事项ꎬ提高施工人员的专业水平和综合素质ꎬ从而保障施工人员在施工过程中能够对施工机械进行熟练操作ꎻ②对施工机械进行必要调试ꎬ在每次施工之前均应该对施工机械进行详细认真的检查调试ꎬ确保施工机械能够满足施工现场的要求ꎻ③应该制定详细的操作规范ꎬ从而在施工过程中ꎬ所有的施工人员均能够按照操作规范进行操作ꎬ有效提高施工质量ꎮ５㊀结束语综上所述ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是近些年发展起来的一种混凝土新型施工工艺ꎬ相比于传统的混凝土施工工艺该施工工艺可以全面提升施工质量ꎬ提高工作效率ꎬ并且在实际应用中取得了理想的施工效果ꎮ因此ꎬ近些年在混凝土施工过程中ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺得到了广泛的推广应用ꎮ但是由于大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是一种新型的施工工艺ꎬ对施工人员以及施工机械均具有较高的要求ꎬ因此ꎬ为了更好地发挥其在混凝土施工过程中的作用ꎬ要求施工人员应该全面了解和掌握大型喷射混凝土机械手湿喷工艺的施工特点㊁应用环境以及操作要点等ꎬ从而有效保障大型喷射混凝土机械手湿喷工艺能够在混凝土施工中得到全面的应用ꎬ整体提高混凝土施工项目的施工效率和施工质量ꎮ[ＩＤ:００７６１６]参考文献:[１]㊀丁国新.大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法[Ｊ].科技创新导报ꎬ２０１７ꎬ１４(７):５３－５４.[２]㊀贾小平.混凝土湿喷机械手在成兰铁路的应用[Ｊ].建筑机械ꎬ２０１６ꎬ３６(３):２９－３１.[３]㊀迟作强ꎬ陈瑶.大型湿喷机械手在超大跨度公路隧道施工中的应用效果[Ｊ].筑路机械与施工机械化ꎬ２０１８ꎬ３５(６):４３－４４. [４]㊀郑渊.湿喷机械手在高速铁路隧道施工中的应用[Ｊ].中国设备工程ꎬ２０１７ꎬ３３(５):１１４－１１５.[５]㊀李俊均.基于机械手施工的隧道湿喷混凝土质量主要影响因素研究[Ｊ].公路交通技术ꎬ２０１７ꎬ３３(３):８２－８７. [６]㊀郝光辉.混凝土湿喷机械手技术在隧道施工中的应用探索[Ｊ].大陆桥视野ꎬ２０１６ꎬ１５(６):１１２－１１３.００１。

机械手湿喷混凝土施工工艺湿喷混凝土具有施工作业环境好、回弹小、可精确控制水灰比和外加剂、施工质量优、施工效率高等有点。

传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢、易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高效率，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。

随着机械化程度的不断提高以及对施工质量和效率的要求，机械手已成为隧道喷射混凝土施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。

（1）工艺原理机械手湿喷混凝土工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点并加入喷射机，通过喷射机泵将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再用高压空气进行喷射。

机械手湿喷混凝土原理见图x-x。

图x-x 机械手湿喷混凝土原理示意图（2）工艺特点施工效率高：每小时可喷射混凝土8—20m3；作业范围大，一次定位喷射距离达12m；最大喷射高度可达26m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法达到的。

施工质量好：喷射混凝土附着力较好、密实度较高、回弹率低，强度较传统湿喷混凝土高出20%左右。

施工环境佳：施工过程产生的粉尘少，作业环境得到极大改善，保护了作业人员的身体健康。

机械化程度高：操作人员较少，机械化程度高，劳动强度显著降低。

（3）机械手湿喷混凝土施工工艺①工艺流程机械手湿喷混凝土施工工艺流程如图x-x所示。

图x-x 机械手湿喷混凝土施工工艺流程图②喷射混凝土施工喷射时首先伸展机械手大臂调整喷头在边墙底部施喷位置，使用机械手小臂自动平行功能调整小臂与地面水平，与隧道边墙平行，调整喷头距离、角度，完成上述工作后即可开始喷射。

喷射中尽量不要再调整喷头距离、角度及机械手大臂，仅需使用自动伸缩功能控制喷头在小臂上自动伸缩，从一端缓慢运行到另一端来回2—3 次可完成一遍喷射；然后伸展大臂30cm 左右(在拱部根据隧道轮廓小臂做适当翻转)，大臂做垂直、水平移动，确保喷头与岩面的角度和距离，按上述顺序喷射下一部位，如此循环完成需喷混凝土的喷面。

手持喷涂机操作方法
手持喷涂机操作方法如下：
1. 准备工作：确保喷涂机处于关机状态，并确认喷涂机内的涂料容器已充满所需涂料。

2. 根据需要，选择合适的喷嘴或喷头，根据涂料的粘稠度和喷涂的面积大小来选择合适的涂料喷嘴或喷头。

3. 将喷涂机连接到电源，并按下电源开关将其启动。

4. 调整涂料流量：根据需要，通过涂料流量调节阀控制喷涂机的涂料流量。

通常情况下，涂料流量应使整体喷涂充满涂料，但不至于形成堆积和滴落。

5. 调整喷雾形态：通过喷涂机上的调节阀来调节喷雾的直径和形状。

根据需要，可以选择较细的喷雾进行精细喷涂，或选择较宽的喷雾进行大面积快速喷涂。

6. 开始喷涂：将喷涂机对准待喷涂的物体表面，并保持喷涂机与物体表面保持一定的距离（通常为20-30厘米）。

将喷涂机沿物体表面均匀移动，确保涂料喷涂均匀而不形成涂料堆积或滴落。

7. 注意安全：在操作过程中，确保自己和周围人员的安全，避免涂料喷溅到人体或其他物体上。

同时，注意喷涂机的使用时间，避免过度使用导致机器过热或磨损。

8. 喷涂完成后，将喷涂机关闭，并清洗喷嘴或喷头，以免涂料干燥堵塞。

根据涂料的要求，可以使用相应的清洗剂或水清洗喷涂机的各个部件。

以上是手持喷涂机的基本操作方法，具体操作步骤可能会因不同的喷涂机型号和涂料的要求而有所不同，请在操作前阅读并遵守喷涂机的使用说明书。