PLC课程设计说明书模板
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青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称:电机与电气控制课程设计学院:机电工程系专业班级:机电一体化技术10-1学号:20100212002学生:杨涛指导老师:张福霞青岛理工大学琴岛学院教务处2012年6 月18日《电机与电气控制课程设计》评阅书《电机与电气控制课程设计》说明书摘要可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置,它功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现在已经广泛应用于工科控制的各个领域,它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数、和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入输出来控制机械设备或生产过程。
该设计根据洗衣机的工作原理,设计了流程及程序。
对按钮继电器,开关,变频器等其他一些输入输出点进行控制,实现了洗衣过程的自动化,由于洗涤,排水,脱水的时间均由PLC控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
具有智能化程度高,安全可靠,方便,灵活等特点。
该设计为全自动洗衣机的PLC控制,主要介绍了全自动洗衣机的工作原理。
控制系统的PLC的选型和资源的配置,控制系统程序设计与调试,控制系统PLC程序。
关键字:可编程控制器全自动洗衣机控制I《电机与电气控制课程设计》说明书目录摘要 (I)1设计任务 (2)2PLC在控制系统中的应用 (2)2.1I\O分配表 (3)2.2工作流程图 (3)2.3时序图 (8)2.4顺序功能图 (9)2.5逻辑表达式 (10)2.6梯形图程序 (11)3总结 (15)4参考文献 (16)1设计任务通过这次《电机与电气控制》课的课堂学习,初步掌握了基本理论知识。
本课程设计即为了给学生创造一个运用课堂理论知识,解决较复杂的问题的平台,锻炼学生综合利用所学知识的能力。
本次课程设计的内容为:1.洗衣机动作流程:启动时,首先进水,到高水位是停止进水,开始洗涤,正转洗涤15s,暂停3s后反转洗涤15s,暂停3s后在正转洗涤,如此反复30次。
洗涤结束后,开始排水,当水位减低到低水位是,进行脱水(同时排水),脱水时间为10s。
PLC课程设计说明书姓名学号班级指导老师机电工程学院目录第一章 设计任务及总体方案第二章 PLC 等硬件设计 (3)2.1传感器的选型及安装........................................3 2.2气缸的选型及安装 .........................................4 2.3 PLC 的选型................................................5 2.4 I/O 地址分配表 ...........................................6 2.5 I/O 连接图...............................................7 2.6控制面板布置图.. (8)第三章 PLC 软件设计 (9)3.1用户程序流程图............................................9 3.2顺序功能图...............................................10 3.3梯形图编程第四章 总结 (15)参考文献 (16)第一章设计任务及总体方案设计题目:自动分捡传送线的机电一体化系统设计题目类型: 机电一体化工程设计时间: 2013.12专业班级:机械10级指导教师:设计内容要求:某自动分捡传送线要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果将大、中、小号物件分配到特定位置的工作,该分捡传送线系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如图所示。
物件被机械手Y0供给上传送带后,大、中、小号物件分别被上X1、中X2、下X3光电传感器检测,并经过分捡控制器Y3,中号物件通过前面的传送带传送,大、小号物件通过后面的传送带传送。
其后,大号物件由图中X4信号处滑落,中号物件在图中X5信号处由机械手提走,小号物件在图中X6信号处由气缸Y6推出。
燕山大学课程设计说明书题目:金属压铸机自动控制系统设计学院(系)里仁学院年级专业:工业自动化仪表 10-1班学号:学生姓名:指导教师:教师职称:副教授燕山大学课程设计(论文)任务书院(系):里仁学院基层教学单位:自动化仪表说明:此表一式四份,学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
燕山大学课程设计评审意见表目录第一章概述 (2)第二章任务描述与控制要求说明 (2)2.1 任务描述 (2)2.2 设计任务与控制要求 (3)第三章设备的工作原理 (3)3.1 工作示意图 (3)3.2 控制过程分析 (3)第四章PLC程序设计 (4)4.1 I\O端口分配表 (4)4.2 程序状态转移图 (5)4.3 程序步进梯形图 (7)4.4 程序指令表 (7)第五章总结和心得 (7)参考文献 (7)附录1 (8)附录2 (13)第一章概述早期的可编程控制器称作可编程序控制器,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
PLC自1969年美国数据设备公司研制出现,现行美国、日本、德国的可编程序控制器质量优良,功能强大。
可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显的特点:(1)编程方法简单易学(2)功能强,性能价格高(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强(4)可靠性高,抗干扰能力强(5)系统的设计、安装、调试工作量少(6)维修工作量小,维修方便(7)体积小、能耗低压铸机是用锌、铜、铝合金等金属为原料,在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型,开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械,属于精密压铸机械,主要用于工业部门大批量生产和精密零件。
plc课程设计模板一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习,学生应能够:1.描述PLC的基本组成、工作原理和分类;2.掌握PLC编程语言,包括指令系统、程序结构和安全规则;3.应用PLC进行简单的控制系统设计和调试;4.分析PLC控制系统的设计要求和实施步骤;5.理解PLC在工业自动化中的应用和发展趋势。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC基础知识:介绍PLC的基本组成、工作原理和分类,以及PLC编程语言的基本概念;2.PLC编程方法:讲解PLC编程语言的指令系统、程序结构和安全规则,并通过实例让学生熟悉编程方法;3.PLC控制系统设计:介绍PLC控制系统的设计要求和实施步骤,让学生掌握设计的基本方法;4.PLC应用案例:分析PLC在工业自动化中的应用案例,使学生了解PLC的实际应用场景;5.PLC发展趋势:讲解PLC技术的发展趋势,让学生了解PLC在未来的应用前景。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括:1.讲授法:通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例,使学生掌握PLC的基本知识;2.讨论法:学生进行小组讨论,让学生分享学习心得,互相学习和进步;3.案例分析法:分析PLC在工业自动化中的应用案例,让学生了解PLC的实际应用场景;4.实验法:安排学生进行PLC实验,让学生亲手操作,巩固所学知识和技能。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将准备以下教学资源:1.教材:选择合适的PLC教材,为学生提供系统、全面的学习资料;2.参考书:提供相关的参考书籍,帮助学生深入理解PLC相关知识;3.多媒体资料:制作课件、教学视频等多媒体资料,增强课堂教学的趣味性;4.实验设备:准备PLC实验设备,让学生能够进行实际操作,提高实践能力。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面,以确保评估的客观性和公正性。
青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称:电器控制与课程设计学院:机电工程系专业班级:机械设计制造及其自动化班学号:学生:陈凯指导老师:周燕青岛理工大学琴岛学院教务处年月日《电器控制与课程设计》评阅书摘要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。
自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。
机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。
机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
广泛采用工业机器人,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。
可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品,逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
本文应用西门子公司生产的可编程控制器系列,实现机械手搬运控制系统,该系统充分利用了可编程控制器()控制功能。
使该系统可靠稳定,时期功能范围得到广泛应用。
关键词:机械手、目录摘要错误!未指定书签。
序言错误!未指定书签。
课程设计分析错误!未指定书签。
机械手的设计要求错误!未指定书签。
机械手的运动原理错误!未指定书签。
机械手的程序设计错误!未指定书签。
机械手的操作方式错误!未指定书签。
机械手的输入输出开关分配表错误!未指定书签。
机械手控制面板图错误!未指定书签。
机械手移动示意图错误!未指定书签。
机械手控制接线图错误!未指定书签。
机械手自动控制状态流程图错误!未指定书签。
山西******大学工程学院SHANXISHIFANDAXUE GONGCHENGXUEYUAN 课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系1001班姓名*****学号*********指导教师黄***同组者赵***、刘****、孟**、付***、李****2012年5月28日课题:四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成,4台皮带机分别用4台电动机(M1~M4)拖动,如图1所示,控制要求如下:M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1),经过10S延时,再依次起动其它皮带机:(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4),待料运送完毕后再依次停止其它皮带机:(3)当某台皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时,M1、M2应立即停,经过10S延时后,M3停,再过10S后M4停。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图,编写指令程序清单。
2.选择电气元件,编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
5.编写设计说明书。
设计内容与要求一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节,是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题,建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二. 课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求,确定控制方案。
2.绘制四级皮带输送机电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图,写出指令程序清单。
1引言 (1)1.1 课题设计的目的 (1)1.2设计内容 (1)1.3实现的目标 (1)2系统总体方案设计 (2)2.1 系统硬件配置及组成原理 (2)2.1.1S7-200 (2)2.1.2台达触摸屏编程软件(DOP-B系列人机界面软件) (2)2.1.3输入输出点数的确定 (3)2.1.4PLC选型 (3)2.2系统变量定义及分配表 (3)2.3系统接线图设计 (4)3控制系统程序设计 (5)3.1控制系统的设计思路 (5)3.2控制程序流程图设计 (5)3.2.1启动部分 (5)3.2.2闪灯部分 (6)3.2.3击打计数部分 (7)3.2.4彩灯闪烁部分 (8)3.2.5蜂鸣器蜂鸣 (9)3.3创新设计内容 (9)4控制系统的上位机设计 (10)4.1人机界面选择 (10)4.2人机界面设计 (10)4.2.1通讯连接 (10)4.2.2变量设置 (10)4.2.3画面组态 (11)5系统调试及结果分析 (12)5.1PLC程序调试及解决的问题 (12)5.1.1调试步骤 (12)5.1.2解决问题 (12)5.2PLC与上位机联调 (13)5.3结果分析 (14)5.4参考文献 (14)6心得体会 (15)1引言在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中,除了以连续量为主的反馈控制外,特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的——离散量的数据采集监视。
由于这些控制和监视的要求,所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。
1.1 课题设计的目的本次的游戏机的课程设计使用到了PLC,主要是为了利用PLC控制游乐机使得其更加智能化、运行的可靠性更高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期短等优点。
XX科技大学课程设计说明书课程名称电气控制与PLC 应用技术题目自动售货机的控制设计学院车辆与动力工程学院班级农电101学生XX冯宝明指导教师X伏日期2013年7月8日电气控制技术课程设计任务书班级:农电101 XX:冯宝明学号:10103010105设计题目:自动售货机的控制设计一、设计目的进一步巩固理论知识,培养所学理论知识在实际中的应用能力;掌握一般生产电气控制系统的设计方法;掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法;培养查阅图书资料、工具书的能力;培养工程绘图、书写技术报告能力。
二、设计任务及要求掌握PLC工作原理、编程及调试方法及应用技术;根据控制要求,制定合理的设计方案;真确选用PLC,确定输入、输出设备;PLC的I/O口点的分配并绘制其连接图,以及其他外部硬件图;设计PLC硬件控制程序;绘制有关图纸;编制设计说明书。
三、控制要求1、此售货机有三个投币口,分别为1元、5元、和10元。
2、售货机共有3种饮料供选择,分别为汽水、花茶、咖啡。
3、如投币总额超过消费总额价格,将有退币钮找回余额。
4、投币总额或当前值显示在7段数码管上。
5、投币值等于或大于12元时,汽水指示灯亮,表示只可选择汽水。
6、投币值等于或大于15元时,汽水和花茶指示灯亮,表示只可选择汽水和花茶7、投币值等于或大于20元时,汽水、花茶喝咖啡指示灯亮,表示3种均可选择。
8、按下要饮用的饮料按钮,则相对应的指示灯开始闪烁,3s后自动停止,表示饮料已经掉出。
9、动作停止后按退币钮,可以退回余额,退回余额如果大于10元,则先退10元再退1元,如果小于10元则直接退1元的。
四、设计时间安排查找有关资料(1天)、设计并绘制系统原理图(2天)、设计PLC控制程序(2天)、编写设计报告(2天)和答辩(1天)。
五、主要参考文献1.黄永红;电气控制与PLC应用技术,:机械工业,2011.2.王建华;电气工程师手册,:机械工业,2006.3.X晓君;电气控制课程设计指导,:中国建材工业,2007.指导老师签字:年月日目录第一章绪论5§1.1 设计目的和意义5第二章总体设计7§2.1系统硬件配置及组成原理7§2.1.1 系统变量定义及分配表7§2.1.2 系统接线图设计8§2.2控制系统设计9§2.2.1 控制流程图设计10§2.3仿真设计11§2.3.1 仿真图形11§2.4控制程序梯形图12§2.4.1 梯形图13第三章设计结论19参考文献20自动售货机的控制设计摘要本文简要介绍了PLC可编程的基本概念和基本结构,又简要分析了自动售货机的基本功能及工作方式。
PLC课设说明书电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC基层教学单位:仪器科学与工程系指导教师:学号 0 学生姓名贾日波(专业)班级检测一班设计题目载货电梯的PLC控制系统的设计设计技术参数设计内容见附页(7)使用组态王实现上位控制公共实践(四层电梯)公共实践(邮件分拣)(选作)查阅资料(变频器)设计要求采用PLC进行设计。
画出系统图,采用梯形图编程,并给出相应的组态控制工程(附主画面)。
结合公共实践部分,完成设计说明书。
参考资料“电气控制”类图书及论文资料“可编程控制器”类图书及论文资料周次 20周应完成内容分析设计要求、查资料、确定方案,设计梯形图、设计上位组态撰写课程设计说明书,答辩指导教师签字张立国基层教学单位主任签字说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科目录第1章前言3第2章公共实践部分(四层电梯控制).32.1控制要求..32.2PLC控制流程图42.3 PLC输入输出分配表.52.4 PLC控制梯形图..6第3章载货电梯的PLC控制系统的设计.7 3.1控制要求..7 3.2 PLC输入输出分配表.83.3 PLC控制梯形图..93.4组态王实现上位控制10第4章变频器相关知识14 4.1变频器概述..14 4.2 工作原理.144.3主要功能.154.4控制方式.16第5章心得体会18第6章参考文献.19第一章前言本次课程设计的主要任务是使用PLC设计一个三层电梯控制系统并使用组态王设计其监控系统。
PLC(Programmable Logic Controller)是工业专用计算机,这种计算机采用面向用户的指令,因而编程方便。
它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作,还具有数字量,模拟量输入/输出控制的能力,并且容易与工业控制系统连为一体,易于扩充。
当今电梯已经成为高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯,使电梯运行更加安全、方便、舒适。
摘要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的应用更加突出。
城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便,用法简单、通用性强等特点,本文用西门子S7—200系列的可编程控制器控制十字路口信号灯来说明可编程控制器硬件、软件的设计。
解决好公路交通灯控制问题将是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。
但现在有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制,不能够根据实际交通状况进行调节控制。
三菱系列的可编程序控制器和传感技术来实现对交通灯的智能信号控制。
可用如下方案来控制交通路况:关键词:PLC(可编程序控制器); 西门子S7—200系列 ; 传感器探测 ; 交通灯。
目录1.PLC的概述 (1)1.1 PLC的发展历程 (1)1.2 PLC的构成 (2)1.3 PLC的特点 (3)1.4 PLC的功能 (4)1.5 PLC的工作原理 (5)2. 硬件设计 (6)2.1 硬件设计步骤 (6)2.2交通灯的面板示意图 (7)2.3 I/O端口分配 (7)3. 软件设计 (7)3.1PLC编程软件的基本思路 (7)3.1.1 系统设计与设备选型 (7)3.1.2 I/O赋值(分配输入输出) (8)3.1.3 执行程序的过程及特点 (8)3.2 梯形图 (9)4. 系统调试 (14)4.1 硬件调试 (14)4.2 软件调试 (14)5. 结论 (15)致谢 (16)参考文献 (17)1 PLC的概述1.1 PLC的发展历程可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC,是60年代末发明的工业控制器件,是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上,可编程控制器自此诞生。
随着计算机技术的飞速发展,PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化,其控制技术也朝着智能化方向不断发展,同时推动了先进制造技术的相应发展。
plc课程设计指导书一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本概念、工作原理及编程方法。
2. 学生能掌握PLC的常用指令及其功能,了解其在工业自动化控制中的应用。
3. 学生能运用所学知识分析并解决简单的PLC控制问题。
技能目标:1. 学生能独立进行PLC程序的编写、调试和优化。
2. 学生具备使用PLC相关软件进行电路设计和仿真操作的能力。
3. 学生能够运用PLC技术完成实际工程案例的分析与设计。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及工业自动化领域的兴趣,激发学生的求知欲。
2. 培养学生具备团队合作精神,提高沟通与协作能力。
3. 增强学生的环保意识,使其认识到PLC技术在实际应用中对环境保护的重要性。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,结合理论知识与实际操作,注重培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点:学生处于高年级阶段,已具备一定的电子、电气基础知识,对PLC 技术有一定了解,但实际操作能力有待提高。
教学要求:结合学生特点,采用理论教学与实践操作相结合的方式,强调学生的主体地位,注重启发式教学,提高学生的实践能力和综合素质。
通过本课程的学习,使学生能够达到上述课程目标,为今后的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC概述- PLC的发展历程- PLC的组成与分类- PLC的应用领域2. PLC工作原理与编程基础- PLC的工作原理- PLC的编程语言及编程方法- 常用PLC指令介绍3. PLC程序设计与调试- PLC程序设计步骤- PLC程序调试方法- PLC程序优化技巧4. PLC控制系统设计- PLC控制系统设计原则- PLC选型与硬件配置- PLC软件设计与仿真5. PLC在实际工程中的应用案例分析- 电气自动化控制案例- 过程控制系统案例- 综合应用案例6. PLC课程实践- 实验设备与软件介绍- 实验项目与要求- 实验报告撰写与评价教学内容根据课程目标进行科学性和系统性组织,涵盖PLC技术的基本概念、工作原理、编程方法、控制系统设计及应用案例等方面。
课程设计说明书
课程名称:
课程代码:
题目:
学生姓名:
学号:
年级/专业/班:
学院(直属系) :
指导教师:
目录
摘要 (1)
引言…………………………………………………………………………………………
1 方案设计…………………………………………………………………………………1.1步进电机步距角误差测量系统总体方案的设计………………………………………
1.1.1系统的驱动控制方案设计…………………………………………………………………
结论…………………………………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………………………
摘要
随着计算机的普及……
关键词:网络化计算机对策
引言
……/换页
任务与分析
本课题主要的目的是为了检测步进电机步距角误差,并把误差进行分析计算,最终得到一份误差数据,用误差曲线的方式在坐标上面把误差和步数结果表现出来,方便日后对误差的分析、误差的减少讨论出相应的方案。
/换页
1 设计方案
1.1 步进电机步距角误差测量系统总体方案的设计
……
1.1.1系统的驱动控制方案设计
/每一章都应该从新的一页开始
结论
通过……我们可以得出……
【参考文献】
[1]杨宝刚.开展企业管理信息化工作的步骤[J].企业管理.2002.(11).12~15
[2]Islamabad. Software tools for forgery detection[J]. Business line.2001. (5). 29~32 ……。
信息与电气工程学院课程设计说明书(2010/2011学年第二学期)课程名称:可编程控制器应用题目:轧钢机电气控制系统设计专业班级:自动化0801班学生姓名:学号:指导教师:设计周数:两周设计成绩:2011 年7月5日目录1、课程设计目的 (2)2、课程设计内容 (2)2.1本设计对轧钢机的控制技术 (2)2.2设备选择 (3)2.3系统的I/O配置 (3)2.4实验装置 (3)2.5程序流程图 (4)2.6下位机程序 (4)2.7上位机程序 (4)3、课程设计总结 (4)4、参考文献 (5)附录1:程序流程图 (6)附录2:下位机程序 (7)附录3:上位机程序 (9)1、课程设计目的通过对轧钢机的结构和工作过程的调查研究,使学生明确生产工艺对对电气控制提出的各项要求。
根据这些要求,进行基本的原理设计、工艺设计和操作设计,使学生在课程设计的全过程中,进一步明确设计任务中的各项要求,建立课程设计工作的整体概念,从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程序,通过不断的调试和完善程序设计,最终能够满足这些要求。
本次课程设计的主要任务如下:1)了解普通轧钢机的结构和工作过程。
2)弄清有哪些信号需要检测,写明各路检测信号到PLC的输入通道,包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。
3)弄清有哪些执行机构,写明从PLC到各执行机构的各输出通道,包括各执行机构的种类和工作机理,驱动电路的构成,PLC输出信号的种类和地址。
4)绘制出轧钢机电控系统的原理图,编址I/O地址分配表。
5)编制PLC的程序,结合实验室设备完成系统调试,在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。
2、课程设计内容2.1本设计对轧钢机的控制技术要求如下:1)按下启动按钮,上下两轧辊电机(主拖动电机,M1)启动运转,轧制方向为从右向左轧制。
左右侧辊道电机(M2和M3)启动,逆时针运转,向左输送。
电气工程学院课程设计说明书设计题目:全自动洗衣机PLC控制系统设计系别:电气工程及其自动化年级专业:11级应电1班学号:110103030047学生姓名:杨越指导教师:郭忠南等电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC课程设计基层教学单位:电气工程及自动化系指导教师:郭忠南等说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科摘要本文主要介绍了基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机控制系统,包括总体设计思想、原理分析、电气设计等内容,全面地阐述了设计方案。
实现全自动洗衣机的控制系统有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动了传统控制检测技术的不断更新。
可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
本文采用日本三菱公司生产的FX2N-32MR型PLC作为可编程控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计了系统结构图、工作流程图、电路原理图、程序梯形图、输入输出接口功能表以及元器件目录表等,同时对程序进行了模拟调试,验证了本设计的可行性。
关键词: 可编程控制器(PLC)、PLC程序设计、全自动洗衣机、程序梯形图目录摘要 (3)目录 (4)第1章绪论 (5)1.1 设计背景 (5)1.2 PLC简介 (5)1.2.1 PLC的定义 (5)1.2.2 PLC的特点 (5)第2章全自动洗衣机PLC控制系统设计 (7)2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理 (7)2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程 (8)2.3 全自动洗衣机的硬件设计 (11)2.3.1 元器件的选择 (11)2.3.2 电路设计 (13)2.4 全自动洗衣机的软件设计 (15)2.4.1 输入输出接口的分配 (15)2.4.2 梯形图设计 (15)总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第1章绪论1.1 设计背景从古至今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣。
PLC对三层电梯的控制专业: 机电一体化班级:学号:姓名:指导教师:\机电工程系2011年 11 月 3 日目录1.绪论 (3)1.1电梯的使用和发展 (3)1.2电梯的发展现状 (3)1.3研究背景 (3)1.4研究内容 (4)2.可编程控制器的简介 (4)2.1 可编程控制器的简介 (4)2.2 PLC的工作原理 (5)2.3 PLC的功能 (5)3.设计内容 (5)3.1总体概要 (5)3.2程序的设计 (5)3.3电梯控制系统的模拟实验控制面板 (7)3.4程序及过程分析 (7)3.4.2外设接线图 (8)3.4.3流程图 (8)3.4.4梯形图 (8)4. 总结 (9)5. 致谢 (10)参考文献 (11)摘要:我国经济的高速发展,微电子技术,计算机技术和自动控制技术也得到了迅猛发展,其PLC使用越来越广。
PLC具有性能稳定,编程简单,故障少,噪音低。
维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,设计灵活等特点。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,在工业、商业和民用方面使用已十分广泛,和人们的生活紧密相关。
在设计过程中利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个三层电梯的控制系统,主要设计并叙述了电梯的传统控制、运行情况。
本设计是平层控制和开关门控制采用定时器100ms定时,电梯内外设有呼叫按钮,用于选择需要楼层,每层都显示该层的层数。
到达每层时均有相应的灯控制。
上升途中只响应上升呼叫,下降呼叫无效。
下降途中只响应下降呼叫,上升呼叫无效。
电梯到层时设有平层按钮同时还采用旋转编码器来检测轿厢位置。
自动关门时若卡住乘客时利用红外传感器自动解除事故。
PLC是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课,该课程不但有较高的理论基础要求,而且工程实践性很强,所以在上完所有课程和即将走出校园的最后几个月的日子我选择PLC作为我的毕业设计来完结我的大学生涯,在大学学习中我觉得PLC是一门比较实用的一门课程,因为在我们生活中很普遍见到的,例如:交通灯、霓虹灯、电梯、抢答器等多中设备。
燕山大学
课程设计说明书
题目:金属压铸机自动控制系统设计
学院(系)里仁学院
年级专业:工业自动化仪表 10-1班
学号:
学生姓名:
指导教师:
教师职称:副教授
燕山大学课程设计(论文)任务书
院(系):里仁学院基层教学单位:自动化仪表
说明:此表一式四份,学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
燕山大学课程设计评审意见表
目录
第一章概述 (2)
第二章任务描述与控制要求说明 (2)
2.1 任务描述 (2)
2.2 设计任务与控制要求 (3)
第三章设备的工作原理 (3)
3.1 工作示意图 (3)
3.2 控制过程分析 (3)
第四章PLC程序设计 (4)
4.1 I\O端口分配表 (4)
4.2 程序状态转移图 (5)
4.3 程序步进梯形图 (7)
4.4 程序指令表 (7)
第五章总结和心得 (7)
参考文献 (7)
附录1 (8)
附录2 (13)
第一章概述
早期的可编程控制器称作可编程序控制器,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
PLC自1969年美国数据设备公司研制出现,现行美国、日本、德国的可编程序控制器质量优良,功能强大。
可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显的特点:(1)编程方法简单易学
(2)功能强,性能价格高
(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
(4)可靠性高,抗干扰能力强
(5)系统的设计、安装、调试工作量少
(6)维修工作量小,维修方便
(7)体积小、能耗低
压铸机是用锌、铜、铝合金等金属为原料,在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型,开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械,属于精密压铸机械,主要用于工业部门大批量生产和精密零件。
设计中应用M8040,其为STL传送中断,当其通电时是传送禁止,当期断电时是正常传送.用它可实现单步操作。
该设计的电气控制部分采用三菱FX2N系列PLC,该系统显著降低了能耗,能够适应恶劣的现场环境,减轻工人的劳动强度,显著提高产品质量,具有较强的市场竞争力。
第二章任务描述与控制要求说明
2.1任务描述
压铸机的动作由液压游缸推动,执行元件为电磁阀。
其工艺流程如下:(1)原位:模板在开模确认位置,开模确认限位开关SQ2闭合;洗模嘴上升归位,喷嘴归位限位开关SQ5闭合。
(2)关模:有启动信号按下后,关模电磁阀YV0通电,模板右移。
(3)射出:当模板右移到位,关模确认限位开关SQ3闭合,射出电磁阀YV5通电,射出活塞向左移,将金属射进模内。
(4)冷却:射出活塞自动归位,射出确认限位开关SQ4闭合,冷却水电磁阀YV4通电,利用冷却水成型。
(5)开模:延时5s待工件冷却后,开模电磁阀YV1通电,模板左移,工件自动顶出。
(6)洗模:模板左移到位,开模确认限位开关SQ2闭合,喷嘴下移电磁阀YV2、喷嘴液电磁阀YV3均通电,喷嘴下移并喷洗模液。
(7)复位:喷嘴下移到位,喷嘴下移限位开关SQ6闭合,喷嘴上移电磁阀通电,喷嘴上升回到原位。
2.2设计任务及控制要求
要求采用三菱PLC控制系统设计,使压铸机按以下三种操作方式工作:(1)周期操作:按下启动按钮,压铸一个工件,即经过关模、射出、冷却、开模、洗模、复位一个循环周期后,等待下一次启动信号来,再压铸一个工件。
(2)自动连续操作:按下启动按钮,自动循环作业,连续压铸工件,直至停止按钮按下,才停止作业。
(3)单步操作:按下一个单步操作按钮,实现一步操作
第三章设备的工作原理
3.1 工作示意图
下图是加工汽车发电机端盖的金属压铸机工作示意图。
按加工工艺要求共分7个工步:原位、关模、射料、冷却、开模、洗模、复位。
其中,后6个工步动作的实现,是靠电磁阀的通电来配合。
3.2 控制过程分析
该压铸机有三种工作方式:周期操作、自动连续操作、单步操作。
1、按下周期操作开关X010,并且确定在初始位置(即开模确认限位开关X001和喷嘴归位开关X004接通)处,进行周期操作过程。
按下启动按钮,压铸一个工件,即经过关模、射出、冷却、开模、洗模、复位一个循环周期后,等待下一次启动信号来,再压铸一个工件。
2、按下自动连续操作开关X011,并确定在初始位置处,进行自动循环操作过程。
按下启动按钮,自动循环作业,连续压铸工件,直至停止按钮按下,才停止作业。
3、按下单步操作开关X012,并确定在初始位置处,此时Y010失电,其常闭触点闭合,M8040得电,压铸机不工作;按一下单步操作按钮X007,Y010得电,其常闭触点断开,M8040失电,压铸机工作,并且只实现一步操作。
如此实现单步操作过程。
第四章 PLC程序的设计
4.1 I/O端口分配表
如下表
4.2 程序状态转移图如下图
4.3程序步进梯形图(见附录1)
4.4程序指令表(见附录2)
第五章总结和心得
该设计的压铸机的电气控制部分采用三菱FX2N系列PLC,该压铸机用锌、铜、铝合金等金属为原料,在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型,开模后得到固体金属铸件,属于精密压铸机械,主要用于工业部门大批量生产和精密零件。
经过这两周的课程设计,加深了对课本知识的认识,以前总是听老师讲解,很多东西没有亲自设计,对知识的了解欠缺,这段时间,在电脑上下载了GX Developer软件和Visio软件,通过和组内其他同学商量和自己的思考,亲自画出程序的状态转移图和步进梯形图,并且看它的时序图,不断更新和完善程序,当看到理想的结果的时候,内心充满了喜悦。
特别感谢同学和老师,在老师悉心教导下学到了好多东西,在与同学商量的过程中,大家相互学习,共同进步,感受到团结的力量。
总之,我在这次课程设计过程中中既学到了东西,又很开心。
参考文献
1、《PLC电气控制技术》,漆汉宏主编,机械工业出版社,2006年
2、《FX系列PLC编程及应用》,寥常初主编,机械工业出版社,2004年
3、上网查询资料。