第19届天津市青少年机器人竞赛

第十九届河南省青少年机器人竞赛智能快递员竞赛规则1．比赛简介机器人综合B类是河南省青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。

参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。

在河南省青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是提高我省青少年对此项目的理解，并加大推广力度，激发我省青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

2.比赛主题本届综合技能B类竞赛主题是人工智能。

旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。

我们现在越来越多的使用网络购物，每年的双十一，都是快递员最忙碌的时候，现在需要你制作两台智能收集和派送包裹的机器人，让它们代替快递员，收集快递到集散地，并且将集散地的快递送至相对应的位置，通过遥控或者程序自动，在自主设计的线路上，搬运输送物品，准确派件，来帮助快递公司完成任务。

3．比赛场地和环境3.1 场地尺寸：长3000mm*宽1500mm，轨迹线主线宽度为20mm左右。

图中显示的比赛示意图，有两个相连的区域，分别属于两个快递员的工作范围，地图中央属于快递包裹集散地，也是机器人快递员的出发点。

图示线路与任务的位置只是示意。

但是线路仅限于直线与十字交叉，不会出现其他曲线。

3.2 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，一边靠窗，光线不均，光照条件有变化等等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4．机器人4.1尺寸：机器人在集散地区的最大尺寸为30cm×30cm×30cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展。

4.2控制器：每台机器人只允许使用一个控制器。

4.3电机：每台机器人电机数量不超过3个，输入电压不超过9V。

第十九届河南省青少年机器人竞赛精准投篮比赛规则1．项目介绍机器人精准投篮比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一，其目的是检验青少年对机器人基础知识的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装、调试和操作机器人。

参赛队员可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行训练比赛。

2.比赛主题本次竞赛主题是智能运动会。

NBA比赛是影响力最强的篮球比赛，在这几年中，最突出球员之一库里，是一名超级3分队员，他的3分球让人印象深刻，库里3分球的命中率是队伍取胜的关键。

本届比赛就是让队员们在自动化设计方面更进一步，要求制作的机器人必须能够自动投篮，不能人工手动放球。

更增加了投球数量限制，并且需要你制作的机器人有更高的投篮准确度。

3.比赛场地：3.1．比赛场地图为标准篮球场地的半场，按照10:1的比列缩小为长150CM，宽1400mm的喷绘图（绿色区）。

3.2．篮球框离地面约300mm处，篮球框的内直径大于100mm球筐下安装篮球收集箱，确保投进篮筐内的球不会跑出来。

3.3．比赛所使用的球为乒乓球。

4．比赛规则4.1．机器人在比赛时不能用手触碰机器人，可以利用重物来增加机器人稳定性。

如果用手扶或压的方式来稳定机器人，则比赛直接结束。

4.2．场地上设置3个投篮点，编号为1-3，比赛进行2轮，参赛队随机抽取1个编号位置进行投篮，但两轮位置不重复比赛时队员上场将机器人摆放到相应位置，调试时间40秒。

听到口令后开始计时，投篮时间30秒，投球数量最多30个球。

分数按照3分线内每球2分，3分线外每球3分。

4.3．机器人投篮时与场地接触点必须在指定的直径350mm圆形位置内，不能超出，超出后投进球无效，如果超出，需要关闭机器人，调整位置，重新开机投球，计时不停。

4.4．比赛开始后机器人可以任意变形，机器人的变形动作须是自主的，机器人架空的延伸部分，投影不能超出圆形投篮点外100mm范围。

中国青少年机器人竞赛真题集第一题：机器人行走机器人竞赛是一个充满创意和挑战的活动，参赛选手需要设计和编程机器人来完成各种任务。

其中一项基础技能是机器人的行走能力。

机器人行走的关键在于稳定性和灵活性。

选手需要保证机器人在行走时不失去平衡，同时能够适应不同的地形和环境。

一种常见的机器人行走模式是使用四条腿。

这种设计可以提供更好的稳定性和适应性，因为四条腿可以分别控制，改变机器人的步幅和步态。

选手可以通过调整机器人的腿部关节的角度和位置来实现前进、后退、转向等动作。

另一种常见的机器人行走模式是使用轮子。

这种设计可以提供更好的速度和灵活性，但在不平坦的地形上可能会面临一些挑战。

选手可以通过增加机器人的轮子数量或者调整轮子的尺寸和摆放位置来改善机器人在不同地形上的行走能力。

除了机器人的机械结构，编程也起着重要的作用。

选手需要编写代码来控制机器人的运动，包括行走的速度、方向和步态等。

编程语言的选择也是一个关键因素，常见的编程语言包括C++，Python等。

机器人行走是机器人竞赛的基础，也是其他任务的前提。

通过不断练习和改进，参赛选手可以提高机器人的行走能力，为后续的竞赛任务做好准备。

第二题：机器人拼图机器人拼图是中国青少年机器人竞赛中的一项任务，要求选手设计和编程机器人完成一个拼图的挑战。

在机器人拼图的任务中，选手需要将散落在地板上的拼图块重新组合成完整的图案。

这项任务考验了机器人的视觉识别能力和手眼协调能力。

为了完成这个任务，选手需要首先设计机器人的摄像头系统。

摄像头可以将地板上的拼图块进行拍照并传输给机器人的控制系统。

接下来，选手需要编写代码来分析图像中的拼图块，识别拼图块之间的关系，判断拼图块的正确位置。

一旦机器人完成了图像识别，选手需要设计机器人的机械臂系统。

机械臂可以根据图像识别结果的指导，精确地抓取并移动拼图块，将其放置到正确的位置。

机器人拼图任务的难点在于对图像的处理和识别。

由于光线和角度的变化，图像中的拼图块可能会发生形变或者变形。

天津市青少年空中机器人（无人机）竞赛“搜救”竞赛规则1.简介空中机器人又叫无人机，近年来，随着全球无人机应用领域的拓展和需求的增长，中国的无人机产业也得到了快速发展，无人机受到了越来越多青少年的青睐。

搜救项目采用第一视角飞行，增强了真实感，培养学生对科技的探索精神。

本届搜救项目在平视的基础上，鼓励学生改造设备，加入俯视功能，进一步突出队友的作用，促进队员间的合作意识和方法。

2.竞赛主题竞赛主题：《火海救援》某国西部发生森林火灾，造成大量人员伤亡。

救援队收到求救信号，火场中矗立着一所历史悠久的中学，仍有部分人员被困其中。

为了确定被困人员具体位置，救援队再次派出空中机器人进行搜救，为救援提供重要信息。

3. 赛场规格与要求3.1 场地图1是比赛场地的示意图。

6搜索区7号搜索区【图一】3.2 场地规格及要求3.2.1比赛场地的尺寸长600cm 、宽500cm 、高300cm 。

比赛场地内设有“起降区”、“楼房”、1、2、3、4、5、6、7、8地面“搜索区”，场内设有形状未知的随机障碍物两处，场地外设有“指挥中心”。

3.2.2 “指挥中心”长150cm 、宽150cm ，是操作员的操作区域，区域内不能直接看到赛场情况。

整个比赛过程中，观察员/操作员（2名参赛队员都为操作员）均不允许离开“指挥中心”，只能通过空中机器人拍摄的画面搜索搜救目标。

3.2.3“起降区”为直径75cm的圆形区域，是空中机器人（无人机）开始任务的起点和终点，空中机器人（无人机）需从“起降区”起飞，完成任务后降落到“起降区”。

【注】总共设有8个天井，天井位置随机，天井为外径11cm，高20cm的不透明、中空圆柱，每个天井会有对应的标号，搜救目标只在天井内，其他区域无搜救目标。

3.2.4“高楼”长150cm，宽60cm，高200cm，共分三层，每层3个房间（共九间）高度约为40cm，屋脊约30cm，两侧均有房间，每层房间数不定，搜救目标只在楼层房间内，屋脊无搜救目标。

第19届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1 VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“反败为胜”。

“反败为胜”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。

每场比赛包含两种不同类型控制方式——手动和自动控制。

比赛的特点是两支参赛队组成联队，每支参赛队各派出一台机器人，在赛场上完成各种任务（使圆帽在比赛场地或立柱上，用机器人或小球击打来拨动小旗，机器人停泊在联队泊位或中央泊位）获取尽可能高的得分。

参加“反败为胜”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。

有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。

参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。

经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。

在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。

每场比赛的时间是120秒。

3 比赛场地与环境3.1 场地的构成图1是比赛场地的俯视图。

3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的金属和亚克力板围栏。

围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。

有四块600mm×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人启动区。

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。

通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。

本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。

本赛项主题为“星际联盟”。

星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。

2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由1-2名参赛选手和1-2 名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。

注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。

3、比赛场地3.1 比赛场地图1比赛场地示意图3.2 赛场规格3.2.1 机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽2000mm。

3.2.2 场地中不规则分布有两条由宽20mm至30mm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。

3.2.3在比赛场地左侧有两个长250mm×宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。

3.2.4在比赛场地中有一个长500mm×宽250mm 的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。

3.2.5 两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。

三大阵地提升青少年科学素质霍元媛【期刊名称】《天津科技》【年(卷),期】2015(000)005【摘要】Teenagers are future builders of our country. Today,high-quality scientific and technological personnel are needed by the society. How to cultivate talents by way of targeted education is a question brought up to educators. This paper advocates to rely on classroom instructions,build on-campus popular science bases through absorption of social resources and hold campus science festivals to gradually promote the science and technology literacy of youths.%青少年是祖国未来的建设者，当今社会需要的是高素质科技人才，培养人才的重任在教师，如何有针对性地培养青少年成才是教育工作者需要思考的问题。

提出依据课堂教学、利用社会资源建设校内科普基地、举办校园科技节三大阵地互相牵引，循序渐进，为提升青少年科学素质奠定坚实基础。

【总页数】3页(P39-40,42)【作者】霍元媛【作者单位】天津市河北区兴华小学天津300143【正文语种】中文【中图分类】G312【相关文献】1.陕西：实施青少年科学素质行动提升全民科学素质 [J], ;2.加强地方科技阵地建设,提升基层公众科学素质——关于新时期我国基层阵地建设的重要作用分析 [J], 吴昌远;赵才武;姚兴旺3.青少年科学工作室对青少年科学素质提升的作用 [J], 杨孟刚4.提升青少年科学素质培养科技创新后备人才——第19届中国青少年机器人竞赛暨2019世界青少年机器人邀请赛圆满落幕 [J], 周烨5.汇聚科普强大合力推动青少年科学素质提升——新时期新疆科协青少年科技教育工作新思考 [J], 苏红因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛MakeX机器人挑战赛项目规则-零碳行动（讨论版）（小学组）1、赛事简介1.1赛事背景MakeX是一个引导青少年全方位成长的国际化机器人赛事和教育平台。

其品牌发源于中国，是一个以STEAM教育为核心的国际化机器人赛事和教育品牌，旨在通过机器人赛事、STEAM科技嘉年华、科技教育普及活动与教育交流大会等多种活动形式，激发青少年对于创造的热爱，让大众更加深刻认识STEMI教育的价值。

作为MakeX赛事平台的核心活动，MakeX机器人挑战赛秉承创造、协作、快乐、分享的精神理念，希望通过有趣、有挑战性的高水平比赛引导青少年系统学习科学（S）、技术（T）、工程（E）、艺术（A）和数学（M）,并将这些学科知识运用到现实生活中去探索和解决实际问题。

1.2赛事精神创造：我们倡导求知、创新，鼓励所有参赛选手积极思考、动手创造，敢于挑战自我、解决问题。

协作：我们倡导积极沟通，紧密配合，鼓励参赛选手之间精诚协作，团队之间合作共赢！快乐：我们鼓励参赛选手以积极、乐观的心态迎接挑战，在探索和解决问题的过程中收获快乐。

分享：我们鼓励参赛选手时刻展现出一名Maker的开放心态，乐于向同伴、对手及社会分享自己的知识、经验与喜悦！MakeX赛事精神是MakeX机器人挑战赛的文化基石。

我们希望为所有参赛选手、指导老师及行业专家提供一个交流、学习以及成长的平台，帮助孩子们在创造中学习新技能，在协作中懂得尊重他人，在竞赛中获得一份快乐的人生体验，并乐于向社会分享自己的知识与责任，朝着改变世界、创造未来的宏伟志向而努力！1.3赛项介绍MakeXStarter是面向小学阶段的青少年推出的多任务类赛项。

该赛项融合自动控制阶段和手动控制阶段，极大地提升了赛项的趣味性和参赛体验，多任务的赛项设计和联盟合作赛制设计，充分锻炼参赛选手的逻辑思考能力和策略规划能力，加强联盟队伍间沟通协作能力的提升。

2、参赛要求2.1参赛要求人数要求：参赛以队伍为单位，每支队伍的参赛选手数量为2人，指导老师1-2名。

附件4：
参加全国青少年机器人竞赛代表队名单
一、机器人综合技能比赛：
1、小学组：定西岷县九年制学校—王峰、马宁
2、初中组：兰州市第十四中学—王振坤、史雪杨
3、高中组：兰州市第十四中学—柳泽、崔卿瑞
二、机器人创意比赛：
1、小学组：定西市临洮县第一实验小学—刘珂、漆昕
杨淙尧
2、初中组：临夏市第一中学—赵学楠、汪苗毅、王荷樱子
3、高中组：兰州市第十四中学—马志科、徐润姿、王楠
三、机器人足球比赛：
1、小学组：平凉市铁路中学—杨晨辉、王桁洋
2、初中组：平凉市铁路中学—刘钰松、郭晓镇
兰化中小学总校第三中学—王雨焦、武子铭
3、高中组：金昌市永昌县第四中学—张国成、孙志杰
四、机器人FLL挑战赛：
1、小学组：兰州市静宁路小学—刘海晨、何展琦
薛翔钟、张钰乾
天水市建设路第三小学—王维清、罗乃纲
侯筱媛、张帆
2、初中组：兰州市第十四中学—郝崟江、段继恒
马雪君、娄小玉
3、高中组：金昌市第一中学—赵鑫昌、马善传
冯逸鹤、张晋瑞
兰州市第十四中学—张将来、白春阳、冯雪
陈柯宇（榆中县第一中学）兰州市第五十一中学—张瑞坤、巨翔、张亚超
贾景婷（兰州市第五十二中学）
五、机器人VEX工程挑战赛：
1、小学组：兰炼中小学总校第二小学—杨浩、王天乐
包婧荣、张玥泫
2、初中组：兰炼中小学总校第二小学—毛益明、杨光
杨启孟
3、高中组：金昌市第一中学—姚文凯、马继润
张学贤、杨哲
兰州大学附属中学—常暾、仲万赟
岳诗依、余治丞。