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KS06G型安全光栅使用说明书(2020年9月)济宁科力光电产业有限责任公司本说明书中的以下特殊信息，用来警告潜在的危险或提示对一些用来阐明或简化某一程序的信息加以注意。
安全警示标志，用以警告潜在的人身伤害危险，请务必遵从所有带有此标志的安全信息，以避免可能的伤害。
安全使用注意事项1系统组成安全光栅是由传感器（包含发射器和接收器）、传输线及配件等组成的保护系统。
图1 安全光栅工作示意图图1.1 发射器/接收器1.1传感器发射器是发光单元的组合，作用是发射光信号。
接收器是受光单元的组合，作用是接收并处理来自发射器的光信号，并将光栅的通断状态信号通过传输线输送到受控设备。
KS06G型安全光栅符合下列标准的要求欧盟指令机械安全指令2006/42/EC、EMC指令2014/30/EU欧洲标准EN 61496-1、EN 61496-2、EN 13849-1国际标准IEC 61496-1、IEC 61496-2、ISO 13849-1国家标准GB/T 19436.1、GB/T 19436.2、GB 4584安全注意事项指令和标准适用于各种类型的压力机械，如冲床、压力机、液（油）压机、锻床、注塑机、剪板机、折弯机、切纸机等的人身安全防护。
对于工业机械手、包装设备、自动化设备、流水线等危险区域，可实现区域保护。
可用于检测和防盗。
应用场合扫码下载详细版说明书2 规格型号整机规格型号发射器/接收器规格型号传输线规格型号图 1.3.2 KS06G 型单端传输线序号安装方式安装支架代码1正侧装一体安装方式ZC 2管装支架侧装方式GC 3双臂支架侧装-带减振器安装方式SCJ 4双臂支架侧装-T 型槽安装方式SCT 5T 型槽侧装方式TC 6防护罩侧装方式FC 7防护罩正装方式FZ 8管装支架配防护罩方式GF 9双臂支架配防护罩方式SF 10磁吸安装方式CX 11防护罩落地安装方式FL 12磁吸防护罩正装方式CFZ 13磁吸防护罩侧装方式CFC 14双旋臂支架侧装方式G115板状支架-磁吸安装方式ZBC 16板状支架-螺钉安装方式ZBL3 产品安装方式：注1：E 型光幕光束数：04、06、08……40,光轴间距仅有40mm; 保护长度：4～16光束为0～40m,18～40光束为0～30m。
安全光幕光轴间距是指第一道光束到第二道光束之间的距离，光栅每发射出一束光两束光之间都会相隔一点空隙，这点空隙就是光轴间距，光幕光轴间距也叫检测精度，检测精度可根据检测物体大小进行选择，光轴间距根据人身安全保护可分为三个等级：手指保护，手掌保护和手臂保护。
如图：
安全光栅的对射距离是指发射器到接收器之间的距离。
简单来说就是光栅安装的距离有多远，两根光栅：一根是接收器，另外一根是发射器，安装距离就是安装两根光栅对射之间的远近。
可总结为：光轴间距就是检测物体的精确度，对射距离是发射器到受光器的宽度。
安全光栅方案随着工业自动化的快速发展，对于机械设备的安全性要求也越来越高。
为了确保操作人员和设备能够在工作过程中保持安全，采用安全光栅方案成为了一种常见的措施。
安全光栅是一种利用光电原理实现的安全控制装置，主要用于监测和保护人员禁入区域。
在本文中，我们将介绍安全光栅方案的工作原理、应用场景和优势。
一、工作原理安全光栅通过发射器和接收器之间的红外光束实现监测人员进入禁区的功能。
发射器发出红外光束，接收器接收到光束并将信号传输给安全控制器进行处理。
当有物体（包括人员）进入光栅的红外光束中断区域时，接收器会立即向安全控制器发送信号，触发紧急停机或其他安全措施。
二、应用场景安全光栅广泛应用于各种工业设备和生产线中，特别是那些需要保护工人安全的场所。
以下是几个常见的应用场景：1. 机械加工：在机床和自动化加工设备上安装安全光栅，可以有效防止人员无意间接近运动部件，避免潜在的危险。
2. 物流领域：在物流输送线、仓储设备等地方，安全光栅可以监测到人员进入禁区，确保人员在运输过程中的安全。
3. 包装生产线：对于高速运行的包装设备，安全光栅可以及时发现任何人员进入禁区的情况，并采取相应的安全措施。
4. 自动化仓库：在自动化仓储系统中，安全光栅可以监测到人员进入危险区域，及时停止或减速设备运行，避免事故发生。
三、优势采用安全光栅方案具有以下几个优势：1. 实时性：安全光栅能够实时监测禁区，一旦有人员进入禁区，立即触发安全措施，确保及时停机。
2. 灵敏度：安全光栅可以调整其灵敏度，适应不同的工作环境和需求。
3. 灵活性：安全光栅的设计灵活，可以根据现场实际情况进行安装和调整，满足不同场景的需求。
4. 可靠性：安全光栅采用的光电原理使其具备较高的稳定性和可靠性，在长时间使用中不易出现故障。
5. 安全性：安全光栅能够有效保护操作人员的安全，减少工作事故的发生，为企业提供更安全的工作环境。
结论安全光栅方案是一种应用广泛且相对成熟的安全控制装置，可以有效保护人员和设备的安全。
光幕安全光栅方案下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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安全光栅技术规范为确保所有机器或自动化程序设备能够保障操作员的安全，健康和安全工程师必须对显示出“明显而即刻”危险的关键动作，进行分析和鉴定。
程序中显示出的此类危险，例如金属和木材制造、冲压件、机器人、塑料制模、包装、印刷、纺织和一般制造。
对于安全光栅、压敏垫、双手控制系统和无保护联锁的防护装置，必须谨慎分析其效用。
欧盟的连续机械安全法和相关技术规范，已经创建出一套世界上最全面的安全体制。
需强制执行。
人体运动速度为防止未识别风险威胁操作人员的安全，在BS EN ISO 13855：2010《机器安全-有关人体进场速度的安全保障定位》的引言部分，对安全隐患着重说明。
安全装置的不当定位，是最常见的违规原因之一。
机器设计师必须确保，所有的保护措施能够迅速作出反应，以阻止人员伤害。
但也不必惊慌。
规定及其实施的简单性，意味着要想符合规定其实很容易。
首先，无论如何，由称职人员实施的精确测量是必不可少的。
通过危险点到安全装置的距离和安全装置相对于危险位置的定位，得出测量结果。
应注意，安全工程师应遵守安全规范，以实现复杂的距离计算精确度，以及估算危险运动安全停止时间的准确性。
计算距离以典型的手动进料压力机为例，如果放错了工件，普通操作人员的反应是试图在压力机下冲的过程中，抓住工件。
这种为了节省损耗，减少计件工资罚款的做法是十分危险的。
操作人员的手速为每秒2m，防护光栅安装过于接近压力机意味着，操作人员的手会在压力机反应到光栅停止指令之前，接触到危险区，这可能会产生毁灭性的结果。
因此，计算准确的安全距离防止受伤至关重要。
见图1：典型的垂直光栅构造图，图中的S表示安全距离垂直光栅：∙根据光栅规范，计算安全距离（安全接触或Srt），应将接触速度（K）乘以机器的反应总时间（T），再加上常量（C），即Srt = (K*T) + C。
全身接触检测多束光防护罩（通常为三或四根光束）：∙公式为：Srt = (K * T) + 850mm。
安全光栅操作方式
将安全光栅安装好之后，会在危险区域前形成，保护矩形。
工作电压是12-24V
安全光栅的反应时间是小于1ms
安全光栅的指标和用途：
兴兆业光电安全光栅是相互接触、自我测试安全防范，处于保护危险点、危险区域和机器的访问。
如果1个或多个光束被中断，必须停止危险的动作。
安全光栅详细参数：
安全光栅执行标准:EN?61496-1;CLC/TS?61496-2;EN?ISO?13849;EN?62061
安全光栅外壳材质：铝合金物理属性：非导体
安全光栅光束数量：2-255条
安全光栅对射距离：距离0.3-20m
安全光栅额定⼯作电压：12-24VDC±10%(PELV)
⼯作电流:400mAmax.+0.5A。
安全距离（S）= 人体接近速度 × 响应时间 + 附加距离（该距离随传感器的检测能力的不同而变化）
人体的检测
S = K × T + C40 < d ≦ 70
K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定为人的步行速度]）
T = 机器停止所需的最长时间+ 光栅响应时间
C = 850 mm（穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值]）
手和手指的检测
S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40
K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿过速度]）
T = 机器停止所需的最长时间+ 光栅响应时间
d = 光栅检测能力
注：如果S 大于或等于500 mm，则以K 值等于1600 再次进行计算。
如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm，则将S 值设置为 500 mm。
机器停止所需的最长时间与安全距离之间的关系
公式中的T 值由下面两个参数构成。
T = 机器停止所需的最长时间+ 光栅响应时间（ON OFF）
当K（穿过速度）= 2000 mm/s 时例如，使用GL-R08H 光栅（其响应时间为0.0069 s）时
S = 2000 mm/s ×（机器停止所需的最长时间+ 0.0069 s） + C
如上文所示，将机器停止所需的最长时间乘以穿过速度（2000 mm/s），因此，即使机器停止所需的最长时间只增加1 秒，安全距离也会增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。
光栅响应时间每增加1 ms，安全距离会相应增加2 mm。
公式：S = K × T + C
•S: 最小距离（mm；见下图）≥ 100 mm
•K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
•T: 整个系统停止性能（s）T = t1（GL-R 系列最长响应时间）+ t2（机器停止所需的最长时间）
•C:穿过距离（mm）
当d ≤ 40: 8 × (d - 14) , C ≥ 0
当40 < d ≤ 70: 850
•d: GL-R 系列的检测能力（mm）
计算示例 (1)-1
使用GL-R60H （检测能力d = 25 mm 且光轴数为60）时
条件: 工业应用
K = 2000 mm/s
t1（GL-R60H 响应时间）= 0.0157 s
t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s
C = 8 × (25 - 14) = 88 mm
S = K × T + C = 2000 ×（0.1157）+ 88 = 319.4mm
如果S 大于500 mm，则以K 值等于1600 mm/s 再次进行计算。
如果再次计算得出的S 值小于或等于500，则应将S 值设置为500。
计算示例 (1)-2
使用GL-R08L
（检测能力d = 45 mm 且光轴数为8）时
条件:工业应用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R08L 响应时间）= 0.0069 s
t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s
C = 850 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm
公式：S = K × T + C
•S: 最小距离（见下图）
•K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
•T: 整个系统停止性能（s）
T = t1（GL-R 系列最长响应时间）+ t2（机器停止所需的最长时间）
•C: 穿过距离（mm）
C = 1200 - 0.4H w ith C ≥ 850 mm
H: 基准面上方检测区域高度（mm）
15 (d - 50) ≤ H ≤ 1000 H ≥ 0
计算示例 (2)-1
使用GL-R30L
（检测能力d = 45 mm 且光轴数为30）时
条件: 工业应用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R30L 响应时间）= 0.0105 s
t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s
H = 200 mm
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm
如果无法防止人们越过检测区域顶部来接近危险区域，则在确定光栅高度和最小距离S 时就必须要考虑该情况。
您必须将根据下表算出的S 值与根据“与接近方向垂直的方向: GL-R 系列” 算出的S 值进行比较，并取两者较大的值设为最小距离S。
公式：S = K × T + C RO
•S: 最小距离（mm；见右图），S ≥ 100 mm
•K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
根据a 值（危险区域高度）和b 值（光栅检测区域顶部高度）确定C RO，如下表所示。
*1 不包括检测区域顶部低于900 mm 的情况，因为在这种情况下，无法采取充分的保护措施来避免规避和跨越行为。
*2 如果检测区域底部距离基准面的高度超过300 mm，则无法采取充分的保护措施来防止人员从检测区域下方通过并接近危险。
计算示例 (3)-1
使用GL-R60H
（检测能力d = 25 mm，光轴数为60，检测高度为1180 mm）时
条件：工业应用
a（危险区域高度）= 1400 mm
b（光栅检测区域顶部高度）= 1180 + 300 = 1480 mm
根据上表中给出的数据, C RO为850 mm。
（由于b 值为1480 mm，介于1400 和1600 之间，在这种情况下，b 值取1400。
）•K = 1600 mm/s
•t1（GL-R60H 响应时间）= 0.0157 s
•t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s
S = K × T + C RO = 1600 × (0.1157) + 850 = 1035.12 mm
（该值大于按照“与接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S 值）
计算示例 (3)-2
使用GL-R80H
（检测能力d = 25 mm，光轴数为80，检测高度为1580 mm）时
条件：工业应用
a（危险区域高度）= 1400 mm
b（光栅检测区域顶部高度）= 1580 + 300 = 1880 mm
根据上表中给出的数据, C RO为 0 mm".
（由于b 值为1880 mm，介于1800 和2000 之间，在这种情况下，b 值取1800。
）•K = 2000 mm/s
•t1（GL-R80H 响应时间）= 0.0192 s
•t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s
S = K × T + C RO = 2000 × (0.1192) + 0 = 238.4 mm
（该值小于按照“与接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S值）。
