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KS06G型安全光栅使用说明书(2020年9月)济宁科力光电产业有限责任公司本说明书中的以下特殊信息，用来警告潜在的危险或提示对一些用来阐明或简化某一程序的信息加以注意。
安全警示标志，用以警告潜在的人身伤害危险，请务必遵从所有带有此标志的安全信息，以避免可能的伤害。
安全使用注意事项1系统组成安全光栅是由传感器（包含发射器和接收器）、传输线及配件等组成的保护系统。
图1 安全光栅工作示意图图1.1 发射器/接收器1.1传感器发射器是发光单元的组合，作用是发射光信号。
接收器是受光单元的组合，作用是接收并处理来自发射器的光信号，并将光栅的通断状态信号通过传输线输送到受控设备。
KS06G型安全光栅符合下列标准的要求欧盟指令机械安全指令2006/42/EC、EMC指令2014/30/EU欧洲标准EN 61496-1、EN 61496-2、EN 13849-1国际标准IEC 61496-1、IEC 61496-2、ISO 13849-1国家标准GB/T 19436.1、GB/T 19436.2、GB 4584安全注意事项指令和标准适用于各种类型的压力机械，如冲床、压力机、液（油）压机、锻床、注塑机、剪板机、折弯机、切纸机等的人身安全防护。
对于工业机械手、包装设备、自动化设备、流水线等危险区域，可实现区域保护。
可用于检测和防盗。
应用场合扫码下载详细版说明书2 规格型号整机规格型号发射器/接收器规格型号传输线规格型号图 1.3.2 KS06G 型单端传输线序号安装方式安装支架代码1正侧装一体安装方式ZC 2管装支架侧装方式GC 3双臂支架侧装-带减振器安装方式SCJ 4双臂支架侧装-T 型槽安装方式SCT 5T 型槽侧装方式TC 6防护罩侧装方式FC 7防护罩正装方式FZ 8管装支架配防护罩方式GF 9双臂支架配防护罩方式SF 10磁吸安装方式CX 11防护罩落地安装方式FL 12磁吸防护罩正装方式CFZ 13磁吸防护罩侧装方式CFC 14双旋臂支架侧装方式G115板状支架-磁吸安装方式ZBC 16板状支架-螺钉安装方式ZBL3 产品安装方式：注1：E 型光幕光束数：04、06、08……40,光轴间距仅有40mm; 保护长度：4～16光束为0～40m,18～40光束为0～30m。
安全光幕光轴间距是指第一道光束到第二道光束之间的距离，光栅每发射出一束光两束光之间都会相隔一点空隙，这点空隙就是光轴间距，光幕光轴间距也叫检测精度，检测精度可根据检测物体大小进行选择，光轴间距根据人身安全保护可分为三个等级：手指保护，手掌保护和手臂保护。
如图：
安全光栅的对射距离是指发射器到接收器之间的距离。
简单来说就是光栅安装的距离有多远，两根光栅：一根是接收器，另外一根是发射器，安装距离就是安装两根光栅对射之间的远近。
可总结为：光轴间距就是检测物体的精确度，对射距离是发射器到受光器的宽度。
安全光栅方案随着工业自动化的快速发展，对于机械设备的安全性要求也越来越高。
为了确保操作人员和设备能够在工作过程中保持安全，采用安全光栅方案成为了一种常见的措施。
安全光栅是一种利用光电原理实现的安全控制装置，主要用于监测和保护人员禁入区域。
在本文中，我们将介绍安全光栅方案的工作原理、应用场景和优势。
一、工作原理安全光栅通过发射器和接收器之间的红外光束实现监测人员进入禁区的功能。
发射器发出红外光束，接收器接收到光束并将信号传输给安全控制器进行处理。
当有物体（包括人员）进入光栅的红外光束中断区域时，接收器会立即向安全控制器发送信号，触发紧急停机或其他安全措施。
二、应用场景安全光栅广泛应用于各种工业设备和生产线中，特别是那些需要保护工人安全的场所。
以下是几个常见的应用场景：1. 机械加工：在机床和自动化加工设备上安装安全光栅，可以有效防止人员无意间接近运动部件，避免潜在的危险。
2. 物流领域：在物流输送线、仓储设备等地方，安全光栅可以监测到人员进入禁区，确保人员在运输过程中的安全。
3. 包装生产线：对于高速运行的包装设备，安全光栅可以及时发现任何人员进入禁区的情况，并采取相应的安全措施。
4. 自动化仓库：在自动化仓储系统中，安全光栅可以监测到人员进入危险区域，及时停止或减速设备运行，避免事故发生。
三、优势采用安全光栅方案具有以下几个优势：1. 实时性：安全光栅能够实时监测禁区，一旦有人员进入禁区，立即触发安全措施，确保及时停机。
2. 灵敏度：安全光栅可以调整其灵敏度，适应不同的工作环境和需求。
3. 灵活性：安全光栅的设计灵活，可以根据现场实际情况进行安装和调整，满足不同场景的需求。
4. 可靠性：安全光栅采用的光电原理使其具备较高的稳定性和可靠性，在长时间使用中不易出现故障。
5. 安全性：安全光栅能够有效保护操作人员的安全，减少工作事故的发生，为企业提供更安全的工作环境。
结论安全光栅方案是一种应用广泛且相对成熟的安全控制装置，可以有效保护人员和设备的安全。
光幕安全光栅方案下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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安全光栅技术规范为确保所有机器或自动化程序设备能够保障操作员的安全，健康和安全工程师必须对显示出“明显而即刻”危险的关键动作，进行分析和鉴定。
程序中显示出的此类危险，例如金属和木材制造、冲压件、机器人、塑料制模、包装、印刷、纺织和一般制造。
对于安全光栅、压敏垫、双手控制系统和无保护联锁的防护装置，必须谨慎分析其效用。
欧盟的连续机械安全法和相关技术规范，已经创建出一套世界上最全面的安全体制。
需强制执行。
人体运动速度为防止未识别风险威胁操作人员的安全，在BS EN ISO 13855：2010《机器安全-有关人体进场速度的安全保障定位》的引言部分，对安全隐患着重说明。
安全装置的不当定位，是最常见的违规原因之一。
机器设计师必须确保，所有的保护措施能够迅速作出反应，以阻止人员伤害。
但也不必惊慌。
规定及其实施的简单性，意味着要想符合规定其实很容易。
首先，无论如何，由称职人员实施的精确测量是必不可少的。
通过危险点到安全装置的距离和安全装置相对于危险位置的定位，得出测量结果。
应注意，安全工程师应遵守安全规范，以实现复杂的距离计算精确度，以及估算危险运动安全停止时间的准确性。
计算距离以典型的手动进料压力机为例，如果放错了工件，普通操作人员的反应是试图在压力机下冲的过程中，抓住工件。
这种为了节省损耗，减少计件工资罚款的做法是十分危险的。
操作人员的手速为每秒2m，防护光栅安装过于接近压力机意味着，操作人员的手会在压力机反应到光栅停止指令之前，接触到危险区，这可能会产生毁灭性的结果。
因此，计算准确的安全距离防止受伤至关重要。
见图1：典型的垂直光栅构造图，图中的S表示安全距离垂直光栅：∙根据光栅规范，计算安全距离（安全接触或Srt），应将接触速度（K）乘以机器的反应总时间（T），再加上常量（C），即Srt = (K*T) + C。
全身接触检测多束光防护罩（通常为三或四根光束）：∙公式为：Srt = (K * T) + 850mm。
安全光栅操作方式
将安全光栅安装好之后，会在危险区域前形成，保护矩形。
工作电压是12-24V
安全光栅的反应时间是小于1ms
安全光栅的指标和用途：
兴兆业光电安全光栅是相互接触、自我测试安全防范，处于保护危险点、危险区域和机器的访问。
如果1个或多个光束被中断，必须停止危险的动作。
安全光栅详细参数：
安全光栅执行标准:EN?61496-1;CLC/TS?61496-2;EN?ISO?13849;EN?62061
安全光栅外壳材质：铝合金物理属性：非导体
安全光栅光束数量：2-255条
安全光栅对射距离：距离0.3-20m
安全光栅额定⼯作电压：12-24VDC±10%(PELV)
⼯作电流:400mAmax.+0.5A。
光栅尺步距光栅尺步距是指光栅尺上相邻两个刻线之间的距离。
光栅尺是一种精密测量工具，常用于机械制造、机床加工等领域，其步距的准确度对于测量结果的精度具有重要影响。
光栅尺是一种具有高精度的测量装置，它由一系列平行的刻线组成。
每个刻线都具有一定的宽度和间距，这些刻线被精确地刻制在光栅尺的表面上。
通过测量光栅尺上刻线的间距，可以确定被测量物体的位置或位移。
光栅尺步距的准确度对于测量结果的精度有着直接的影响。
如果光栅尺的步距不准确，那么测量结果也会存在误差。
因此，在使用光栅尺进行测量之前，需要先对其步距进行校准。
校准的目的是确定光栅尺上相邻两个刻线之间的真实距离，以便进行精确测量。
光栅尺步距的校准可以通过多种方法进行。
一种常用的方法是使用光学干涉原理。
通过将光束照射到光栅尺上，然后观察干涉条纹的形成情况，可以推算出光栅尺的步距。
另一种方法是通过比较光栅尺上刻线的间距与已知长度的参考物进行对比，从而确定步距。
在进行光栅尺步距校准时，需要注意一些关键因素。
首先，需要保证光栅尺表面的清洁和平整，以确保测量的准确性。
其次，校准过程中需要使用高精度的测量设备，以确保测量结果的可靠性。
此外，校准过程中还需要考虑温度和湿度等环境因素对测量结果的影响。
在实际应用中，光栅尺步距的准确度通常要求在几微米甚至更小的范围内。
为了达到这一要求，需要采取一系列措施来提高测量的精度。
例如，可以使用高分辨率的光学设备来读取光栅尺上的刻线，以提高测量的精确度。
此外，还可以采用差分测量的方法，通过比较两个光栅尺的测量结果，来消除系统误差，进一步提高测量的精度。
除了步距的准确度，光栅尺的稳定性也是一个重要的考虑因素。
由于光栅尺通常会受到外界环境的影响，例如振动、温度变化等，因此需要采取一些措施来提高其稳定性。
例如，可以使用防振支架来减少振动对测量结果的影响，或者使用温度补偿技术来消除温度变化引起的误差。
光栅尺步距是光栅尺的重要参数之一，对于测量结果的准确性和精度具有重要影响。
安全光栅保护高度要求标准1. 引言1.1 背景介绍安全光栅是一种常用的安全保护设备，广泛应用于机械设备、自动化生产线、物流输送系统等领域。
随着工业化水平的不断提高和机械设备的普及，安全光栅保护高度要求标准变得愈发重要。
背景介绍部分主要介绍了安全光栅保护高度要求标准的背景情况。
随着工业化的快速发展和机械化程度的提高，工厂、仓库等场所中出现了越来越多的机械设备。
这些设备在运行过程中可能存在一定的安全隐患，为了保障工作人员的安全和生产设备的正常运行，安全光栅就成为了一种重要的安全防护设备。
在这种背景下，制定安全光栅保护高度要求标准就显得尤为重要。
只有通过明确的标准和规范，才能确保安全光栅在实际应用中发挥最大的作用，保障工作人员的安全和生产设备的正常运行。
了解安全光栅保护高度要求标准的制定过程及其重要性就显得至关重要。
1.2 研究意义安全光栅保护高度要求标准的研究具有重要意义。
安全光栅是一种应用广泛的安全防护设备，在工业生产领域起着至关重要的作用。
通过研究安全光栅保护高度要求标准，可以确保安全光栅在不同环境下的可靠性和有效性，进一步提高工作场所的安全性。
随着工业技术的不断进步和发展，安全光栅的应用范围也在不断扩大，因此对其保护高度要求标准的研究有助于推动安全光栅技术的创新和提升。
研究安全光栅保护高度要求标准还可以为相关标准和规范的制定提供科学依据，为相关行业的规范化发展提供支持。
对安全光栅保护高度要求标准的研究具有重要的理论和实践价值，对提升工作场所安全性、促进行业发展和规范化具有重要意义。
2. 正文2.1 安全光栅的定义安全光栅是一种用于机械设备安全保护的装置，通常由一对相互交错的光束组成。
当光束被中断时，安全光栅能够检测到并迅速停止设备运行，以确保操作人员的安全。
安全光栅一般由发射器和接收器组成，发射器向接收器发射光束，当有物体遮挡光束时，接收器会产生信号触发设备停止运行。
安全光栅保护高度要求标准是针对不同设备和场所的具体需要而制定的，一般根据设备的运行方式和操作人员的身高来确定。
安全光栅具体要求
安全光幕安全光栅冲床保护器安全光幕厂家安全光栅厂家折弯机光栅
客户不同，需要的安全光栅不同，不同的机械对冲床保护器的要求会不同，那么，作为客户，我们要如何选购适合自己机械的安全光幕呢?
一、安全光栅具体要求
如果要选购安全光幕的话，首先，我们要确定我们的冲床保护器的保护高度是多少，看是否需要定制，一般的普通的冲床，其的保护高度基本上都是有现成的，这样子的安全光幕基本上是不需要定制的，货期会比较短，当然，还有一个就是保护精度，像我们兴兆业的安全光栅光轴间距为三种“10mm”“20mm”“40mm”，常用的安全光栅是比较通用的，分别可以做到保护手指手掌和手臂，基本上确定这两个参数，就可以确定安全光幕的型号了，当然，这说的都是比较普通的，例如，应用于冲床、剪切机、压力机等等都是用的这类安全光幕。
二、安全光栅用途
除了上面的参数外，我们还要确定我们的安全光栅的用途，如果我们是要用在折弯机上面的，那么，普通的安全光栅就不行了，这时候，我们就需要折弯机专用光幕，如果，您的安全光栅是想用来测量一些数据的，那就是要定制测量光幕，所以，安全光幕的用途也很重要。
sick安全光栅说明书SICK安全光栅简介SICK安全光栅是由世界领先的传感器制造商SICK AG开发的一款行业领先的低成本安全光栅产品，帮助客户降低安全成本、提高安全可靠性。
安全光栅具有灵活的安装方式、操作稳定性高、传感距离大、安装容易等优点，有效地保护机械部件和人员安全，避免因机器意外造成的伤害。
一、产品介绍1、应用范围：SICK安全光栅可用于工厂自动化、机床自动化以及安全监测等场景。
2、结构特点：SICK安全光栅可根据客户的安装要求进行定制，采用轻量结构设计，适应艰苦的工业环境。
3、功能特点：SICK安全光栅集成运动监控、设备 to 设备安全连接、设备自身安全状态、安全软件传输等功能。
二、安全性能1、侦测范围：SICK安全光栅可检测距离2-30米，可定制侦测范围。
2、侦测精度：采用先进的多普勒雷达，精准侦测目标物体位置，拥有高精度。
3、安全等级：SICK安全光栅拥有EN81-20/50、UL2009/CUL2009等认证，有效提高安全水平和可靠性。
4、安装容易：SICK安全光栅可实现快速安装，无需定制，可大大缩短安装时间。
三、节能特点1、能耗低：SICK安全光栅的输入电压需求低，能耗极低，待机电耗小。
2、省空间：SICK安全光栅减小高安全需求场地的空间消耗，节省时间和成本。
3、环保：SICK安全光栅可大大减少对环境产生的污染，确保生产场地的环保安全。
四、其他特性1、信号连接：SICK安全光栅可支持机器的串口、基于蓝牙的无线数据传输以及各种设备的集线器连接，操作起来更便捷。
2、抗干扰：SICK安全光栅采用先进的技术，可有效的抵抗外界的干扰；采用独特的软件加固技术，保护数据不被未经授权的第三方窃取。
3、支持系统：SICK安全光栅支持多种操作系统，如WINDOWS、LINUX等，用户可根据自身需求选择合适的系统。
4、通信协议：SICK安全光栅支持Profinet、Profibus等多种通信协议，满足不同系统互联互通要求。
f安全光栅C2000多光束光电安全开关M2000技术手册1关于本说明书1.1本说明书的简介本说明书提供了安全光栅C2000系列、多光束光电安全开关M2000系列、可测试的光电安全开关和控制器LE20的相关资料。
主要内容包括：∙安全∙设置与操作∙应用∙产品接口∙维护1.2本说明书的服务对象以下人员可参阅此说明书：∙机器设计人员∙工厂计划人员∙用户∙负责安全的官员∙维护人员1.3本说明书的内容本说明书包括使用、订货和维护所必需的资料。
详述了传感器的工作原理，应用及安装方法。
如需更多的资料可直接向施克（SICK）光电公司中国／香港办事处索取。
1.4本说明书中用到的标记本说明书中用一些符号来标记一些应引起注意的重要信息：注释产品的一些特殊性能的说明说明为更好地理解产品某方面的技术性能而提供的一些背景资料建议建议用户应采取的最好措施警告信息！注意警告标记，避免发生意外事故。
2使用安全须知2.1专家指导为保证安全，安装和电气接线只能由具有相关知识的专业人士进行。
针对各个环节，需要以下技能：2.1.1安装∙具有机械安装经验∙熟悉车间现有的安全标准2.1.2电气接线∙具有电气接线经验∙熟悉现有的电气安全标准2.1.3测试与初始启动有些国家和地区要求测试与初始启动必须由专业人士来进行。
2.1.4操作操作者在使用光电安全设备前，必须由有关专家进行指导培训。
2.2装置的使用2.2.1 C2000、M2000和可测试的光电安全开关安全光栅C2000是用来对机器和设备周围的危险区进行手臂安全保护的。
多光束光电安全开关M2000和可测试的光电安全开关是用来防止人员进入机器和设备周围的危险区。
因此，这些安全装置必须安装于危险区的入口处。
当至少有一条光束被遮断时，机器的危险动作就会被停止。
注释：C2000和M2000可单独使用，也可和安全控制装置、紧急停机装置或控制器LE20 一起使用组成完整的安全控制系统。
可测试的光电安全开关用做安全功能时，必须和控制器LE20一起使用。
安全距离（S）= 人体接近速度 × 响应时间 + 附加距离（该距离随传感器的检测能力的不同而变化）
人体的检测
S = K × T + C40 < d ≦ 70
K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定为人的步行速度]）
T = 机器停止所需的最长时间+ 光栅响应时间
C = 850 mm（穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值]）
手和手指的检测
S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40
K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿过速度]）
T = 机器停止所需的最长时间+ 光栅响应时间
d = 光栅检测能力
注：如果S 大于或等于500 mm，则以K 值等于1600 再次进行计算。
如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm，则将S 值设置为 500 mm。
机器停止所需的最长时间与安全距离之间的关系
公式中的T 值由下面两个参数构成。
T = 机器停止所需的最长时间+ 光栅响应时间（ON OFF）
当K（穿过速度）= 2000 mm/s 时例如，使用GL-R08H 光栅（其响应时间为0.0069 s）时
S = 2000 mm/s ×（机器停止所需的最长时间+ 0.0069 s） + C
如上文所示，将机器停止所需的最长时间乘以穿过速度（2000 mm/s），因此，即使机器停止所需的最长时间只增加1 秒，安全距离也会增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。
光栅响应时间每增加1 ms，安全距离会相应增加2 mm。
公式：S = K × T + C
•S: 最小距离（mm；见下图）≥ 100 mm
•K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
•T: 整个系统停止性能（s）T = t1（GL-R 系列最长响应时间）+ t2（机器停止所需的最长时间）
•C:穿过距离（mm）
当d ≤ 40: 8 × (d - 14) , C ≥ 0
当40 < d ≤ 70: 850
•d: GL-R 系列的检测能力（mm）
计算示例 (1)-1
使用GL-R60H （检测能力d = 25 mm 且光轴数为60）时
条件: 工业应用
K = 2000 mm/s
t1（GL-R60H 响应时间）= 0.0157 s
t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s
C = 8 × (25 - 14) = 88 mm
S = K × T + C = 2000 ×（0.1157）+ 88 = 319.4mm
如果S 大于500 mm，则以K 值等于1600 mm/s 再次进行计算。
如果再次计算得出的S 值小于或等于500，则应将S 值设置为500。
计算示例 (1)-2
使用GL-R08L
（检测能力d = 45 mm 且光轴数为8）时
条件:工业应用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R08L 响应时间）= 0.0069 s
t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s
C = 850 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm
公式：S = K × T + C
•S: 最小距离（见下图）
•K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
•T: 整个系统停止性能（s）
T = t1（GL-R 系列最长响应时间）+ t2（机器停止所需的最长时间）
•C: 穿过距离（mm）
C = 1200 - 0.4H w ith C ≥ 850 mm
H: 基准面上方检测区域高度（mm）
15 (d - 50) ≤ H ≤ 1000 H ≥ 0
计算示例 (2)-1
使用GL-R30L
（检测能力d = 45 mm 且光轴数为30）时
条件: 工业应用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R30L 响应时间）= 0.0105 s
t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s
H = 200 mm
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm
如果无法防止人们越过检测区域顶部来接近危险区域，则在确定光栅高度和最小距离S 时就必须要考虑该情况。
您必须将根据下表算出的S 值与根据“与接近方向垂直的方向: GL-R 系列” 算出的S 值进行比较，并取两者较大的值设为最小距离S。
公式：S = K × T + C RO
•S: 最小距离（mm；见右图），S ≥ 100 mm
•K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
根据a 值（危险区域高度）和b 值（光栅检测区域顶部高度）确定C RO，如下表所示。
*1 不包括检测区域顶部低于900 mm 的情况，因为在这种情况下，无法采取充分的保护措施来避免规避和跨越行为。
*2 如果检测区域底部距离基准面的高度超过300 mm，则无法采取充分的保护措施来防止人员从检测区域下方通过并接近危险。
计算示例 (3)-1
使用GL-R60H
（检测能力d = 25 mm，光轴数为60，检测高度为1180 mm）时
条件：工业应用
a（危险区域高度）= 1400 mm
b（光栅检测区域顶部高度）= 1180 + 300 = 1480 mm
根据上表中给出的数据, C RO为850 mm。
（由于b 值为1480 mm，介于1400 和1600 之间，在这种情况下，b 值取1400。
）•K = 1600 mm/s
•t1（GL-R60H 响应时间）= 0.0157 s
•t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s
S = K × T + C RO = 1600 × (0.1157) + 850 = 1035.12 mm
（该值大于按照“与接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S 值）
计算示例 (3)-2
使用GL-R80H
（检测能力d = 25 mm，光轴数为80，检测高度为1580 mm）时
条件：工业应用
a（危险区域高度）= 1400 mm
b（光栅检测区域顶部高度）= 1580 + 300 = 1880 mm
根据上表中给出的数据, C RO为 0 mm".
（由于b 值为1880 mm，介于1800 和2000 之间，在这种情况下，b 值取1800。
）•K = 2000 mm/s
•t1（GL-R80H 响应时间）= 0.0192 s
•t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s
S = K × T + C RO = 2000 × (0.1192) + 0 = 238.4 mm
（该值小于按照“与接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S值）。
