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多种液体混合装置的plc控制感悟一、前言液体混合是工业生产中常见的工艺，而PLC控制则是现代化自动化生产中必不可少的一部分。
在多种液体混合装置中，PLC控制系统的作用尤为重要。
本文将从多种液体混合装置的PLC控制方面进行感悟与总结。
二、多种液体混合装置1. 搅拌桶式液体混合装置搅拌桶式液体混合装置是一种简单的混合设备，其原理是通过搅拌来实现不同液体之间的充分混合。
该设备通常由搅拌桶、电机、减速机等组成。
2. 管道式液体混合装置管道式液体混合装置是一种高效的混合设备，其原理是通过管道内流速较快的流动状态使不同液体之间充分混合。
该设备通常由管道、泵、流量计等组成。
3. 潜水泵式液体混合装置潜水泵式液体混合装置是一种适用于大型水处理厂和污水处理厂等场所的设备，其原理是通过潜水泵将液体抽到混合池中进行混合。
该设备通常由潜水泵、混合池、控制系统等组成。
三、PLC控制在液体混合装置中的应用1. 自动化控制PLC控制可以实现对液体混合装置的自动化控制，无需人工干预。
通过设置不同的程序和参数，可以实现不同液体之间的准确配比和精确计量。
2. 故障检测与报警PLC控制可以监测设备运行状态，一旦发生故障或异常情况，即可及时发出警报并停止设备运行，避免事故的发生。
3. 远程监控与管理PLC控制可以实现对液体混合装置的远程监控和管理。
通过网络连接，可以实时了解设备运行状态和生产情况，并进行远程操作和管理。
四、感悟与总结1. PLC控制是现代化自动化生产中必不可少的一部分。
在多种液体混合装置中，PLC控制系统的作用尤为重要。
2. 不同类型的液体混合装置适用于不同场所和不同工艺要求。
在选择设备时应根据具体情况进行选择。
3. 在液体混合装置的PLC控制方面，应注重设备的自动化控制、故障检测与报警以及远程监控与管理等方面的应用。
4. 在使用液体混合装置时，应遵守操作规程，保证设备正常运行和生产安全。
综上所述，多种液体混合装置的PLC控制在现代化自动化生产中具有非常重要的作用。
基于MCGS组态软件技术的多种液体自动混合系统设计设计内容要求某物料混合控制系统系统设备，有3个进料阀 Y1、Y2、Y3；出料阀Y4；变频器控制的搅拌机FM；加热器DH；3个液位器L1、L2、L3。
要求用MCGS组态软件、PLC、变频器进行整体设计。
系统工作过程：①开始关Y4，打开Y1进液体A，当L3有输出时，关Y1。
②打开Y2，同时使搅拌机以转速1搅拌，当L2有输出时，关Y2。
③打开Y3，同时使搅拌机以转速2搅拌，当L1有输出时，关Y3。
④搅拌机以转速3搅拌，同时使加热器DH工作，延时10秒。
⑤搅拌机停止工作，继续加热10秒。
⑥停止加热，打开出料阀Y4，延时10秒，在打开Y4时，Y1、Y2、Y3不能打开。
所需的仪器此次设计我们将用到三菱的PLC，多种液体自动混合实验板，变频器，MCGS组态软件，还有开关，按钮板，电源模块，连接导线等。
MCGS组态软件以工控PC机为主控上位机，利用人机接口的智能软件包-MCGS组态软件在PC机上建立工控的对象，完成对多台PLC(下位机)的控制，由于上位机只需要完成对监控信息的收集和处理而不需要对设备的运行进行具体控制，上下位机处理同时进行，可以以最少的人员配备对远程监控的管理，提供较为直观、清晰、准确的现场状态信息，进而为维修和错误诊断提供多方面可能性，减少维修人员路上往返时间，整体提高远程监控系统的运行速度。
现代远程监控技术采取的是实时在线监控方式，它借助于计算机网络和通信技术，通过安装在现场各种监控设备以及软件实现监控者在异地对现场工业设备的实时监控、诊断与控制。
当系统运行时，现场的下位机需要安排有人值守，这样实际上并没有实现真正意义上远程监控。
为解决这一问题，文中通过开发相关的程序，配合必要的硬件设施来实现远程监控，完全可以通过网络来监控现场的运行。
1 MCGS工控组态软件MCGS是一套基于Windows操作系统可用来快速构造和生成上位机监控系统的组态软件包，它为用户提供了从设备驱动、数据采集到数据处理、流程控制、动画显示、报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。
液体混合PLC控制系统设计液体混合是一种广泛应用的工业制程。
为了实现可靠和高效的控制，现代工业中常常采用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统。
本文将介绍PLC控制液体混合的系统设计。
一、系统功能需求液体混合的系统功能需求通常包括：液体流量计量、液体掺杂比例控制、液体混合搅拌等。
在系统设计过程中，应考虑该制程的特殊性需求，例如液体成分、流速以及搅拌程度等。
二、PLC选择PLC控制系统是液体混合制程中最常用的自动化控制器，因为它拥有很高的控制精度和可靠性。
在选择PLC时，应考虑其I/O点数、处理器性能、扩展性、通信口数量和支持的编程软件等因素。
三、系统功能模块1.流量计量模块。
通常采用电磁流量计或者重力流量计，用于测量液体的质量流量，与PLC通讯以获取液体流量数据。
2.比例控制模块。
通常采用调节阀或者脉宽调制控制方式，用于控制液体的掺杂比例，比例控制事件可根据PLC内存程序进行设定。
3.搅拌控制模块。
通常采用调速电机，用于控制搅拌桨的转速，PLC控制搅拌桨的转速等参数。
四、编程设计针对系统功能模块，需要进行编程设计。
PLC编程可以采用多种编程方式，如Ladder Diagram（LD）、Function Block Diagram（FBD）、Structured Text（ST）、Instruction List（IL）等。
其中Ladder Diagram是最常使用的一种方式，是一种类似于电路图的编程格式。
在设计过程中需要定时存储数据，数据库可以自行搭建或者直接采用PLC内部的存储器。
五、系统控制策略在液体混合制程中，系统的控制策略应尽量保证其稳定性和精准度。
系统控制策略通常包括以下几种方式：1.滞后控制。
在处理液体混合制程时，只有等到液体流动到特定位置时才开始进行搅拌操作，这使得混合不是非常均匀。
2.脉冲控制。
通过控制调节阀或者脉宽调制的方式，设置掺杂比例，可以较精确的控制液体混合。
3.前馈控制。
在搅拌过程中，通过加入一定的预测信息来实现搅拌效果的改善。
多种液体自动混合系统班级：高机电 0902姓名：刘志日期： 2011-6-26指导教师：侯姗摘要：随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，对于工人的素质要求也逐渐提高。
其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合在加工，是其中最为常见的一种。
在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
我设计的题目是“多种液体自动混合装置的PLC控制”，此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明,经过多次修改和调试，最终实现题目要求。
本文通过对“多种液体自动混合装置的PLC控制”的分析，解决了按下启动按钮SB1，① 电磁阀Y1闭合（Q0.1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（此时L3为ON）时，停止注入（Q0.1为OFF）同时开启液体B电磁阀Y2（Q0.2为ON）注入液体B，当液面升至L2（L2为ON）时，停止注入（Q0.2为OFF）同时开启液体C电磁阀Y3（Q0.3为ON）注入液体C，当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入（Q0.3为OFF）。
② 停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10s。
③ 停止搅拌后放出混合液体（Q0.4为ON），至液体高度降为L3后，再经5s 停止放出（Q0.4为OFF）。
④ 混合控制完成后，如果没有按下停止按钮，进入第一步开始循环。
任何时候按下停止键，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。
等控制问题，实现了控制装置根据液位不同时状态自动转换的的任务。
同时本文还论述了在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了这些问题。
关键词：多种液体，混合装置，自动控制目录一、课题背景 (1)1、课题背景 (1)2、研究目的和意义 (1)3、本文的主要工作 (2)二、设计任务 (2)1、设计思路 (2)2、设计实现的功能 (3)三、设计过程 (3)1、控制要求 (3)2、I/O分配表 (4)3、接线图 (5)四、程序 (6)1、梯形图 (6)2、语句表 (7)五、调试 (8)1、故障分析 (8)2、改进措施 (9)六、工程预算 (9)七、设计思考 (10)八、参考文献 (11)一、课题背景（一）、课题背景：随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
液体自动混合装置的监控系统设计电器与控制工程学院测控技术与仪器0802班任雅月0806070204液体自动混合装置的监控系统设计实际系统介绍工艺过程及控制要求：两种液体的流入和混合液体的流出分别由三个电磁阀控制，可用一个搅拌电机带动搅拌器工作，用三个液位传感器控制三个电磁阀。
设计目标初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液流出阀门打开20S，将容器液体排空后关闭。
按下启动按钮，装置按以下动作工作：1.液体A阀门打开，液体A流入容器；2. 液面到达L2时，传感器L2触点接通，关闭液体A阀门，同时打开B阀门；3. 当液面到达L1时，传感器L1触点接通，关闭液体B阀门，同时搅拌电机工作。
4. 搅拌1分钟后停止，混合液体阀门打开，放出混合液体。
5．当液面降到L3时，传感器L3触点由接通变为断开，再经20S 容器排空，关闭混合液体流出阀门，开始下一周期操作。
停止操作：按下停止按钮后，当前的混合操作处理完毕后，才停止操作，即停在初始状态上。
设计的各个画面变量定义表格脚本程序IF RUN.PV==1 THENIF IN_A.PV==1 THENA.PV=0;LEVEL.PV=LEVEL.PV+5;ENDIFIF LEVEL.PV==40 THENIF OUT_C.PV==0 THENIN_A.PV=0;IN_B.PV=1;ENDIFENDIFIF IN_B.PV==1 THENLEVEL.PV=LEVEL.PV+5;ENDIFIF LEVEL.PV==100 THENIN_B.PV=0;JBJ.PV=1;T1.PV=T1.PV+1;ENDIFIF T1.PV==60 THENJBJ.PV=0;OUT_C.PV=1;ENDIFIF OUT_C.PV==1 THENIF LEVEL.PV>=20 THENLEVEL.PV=LEVEL.PV-5;ENDIFENDIFIF LEVEL.PV<=20 THENIF OUT_C.PV==1 THENT2.PV=T2.PV+1;LEVEL.PV=LEVEL.PV-1;ENDIFENDIFIF T2.PV>=20 THENOUT_C.PV=0;A.PV=1;ENDIFIF LEVEL.PV<=0 THENIF A.PV==1 THENIN_A.PV=1;IN_B.PV=0;OUT_C.PV=0;RUN.PV=1;T1.PV=0;T2.PV=0;ENDIFENDIFIF RUN2.PV==1 THENIF A.PV==1 THENRUN.PV=0;IN_A.PV=0;ENDIFENDIF组态设计过程先打开力控软件，新建一个项目——液体自动混合装置的监控系统，再新建一个窗口，设计好窗口属性，然后根据设计画面图纸在窗口中用基本图形元件画出系统图形对象，在I/O设备组太重建立仿真驱动，在数据库组态中定义变量，再然后返回画面窗口建立动画连接，编写必要的脚本程序。
plc多种液体自动混合课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作流程；2. 学生能掌握PLC在多种液体自动混合系统中的应用；3. 学生能了解并描述传感器、执行器等在自动混合过程中的作用；4. 学生能解释液体自动混合系统中涉及的数学模型和控制算法。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计和仿真；2. 学生能通过团队合作完成一个多种液体自动混合系统的设计与搭建；3. 学生能运用相关工具和仪器进行系统调试和故障排查；4. 学生能运用数据分析方法对自动混合系统的性能进行评估。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC应用的兴趣，提高学习积极性；2. 学生形成良好的团队合作意识，提升沟通与协作能力；3. 学生培养工程意识，关注实际应用中的技术问题，提高解决问题的能力；4. 学生认识到自动化技术在工业生产中的重要性，增强社会责任感和创新精神。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理和性能特点，结合教材相关章节，让学生了解PLC在现代工业控制系统中的应用。
2. PLC编程与仿真：讲解PLC编程语言和编程方法，指导学生使用编程软件进行程序设计和仿真，掌握基本编程技巧。
3. 液体自动混合系统设计：分析液体自动混合系统的组成、原理和数学模型，结合教材内容，引导学生学会系统设计和分析。
4. 传感器与执行器：介绍传感器、执行器在自动混合系统中的应用，让学生了解各类传感器和执行器的工作原理及选型方法。
5. 控制算法与系统调试：讲解液体自动混合系统中常用的控制算法，指导学生进行系统调试和性能优化。
6. 实践操作与案例分析：组织学生进行多种液体自动混合系统的搭建和调试，分析实际案例，提高学生动手能力和问题解决能力。
教学内容安排与进度：1. 第1-2课时：PLC基本原理与结构；2. 第3-4课时：PLC编程与仿真；3. 第5-6课时：液体自动混合系统设计；4. 第7-8课时：传感器与执行器；5. 第9-10课时：控制算法与系统调试；6. 第11-12课时：实践操作与案例分析。
多种液体自动混合PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 掌握液体自动混合系统中各传感器的工作原理及与PLC的连接方法。
3. 学会使用PLC编程软件，设计并实现多种液体的自动混合控制程序。
技能目标：1. 能够分析液体自动混合系统的工艺流程，明确控制要求和参数设置。
2. 能够运用PLC编程软件进行程序设计，实现液体比例的精确控制。
3. 能够对PLC控制系统进行调试和故障排查，保证系统稳定运行。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发学习热情，提高创新意识。
2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与交流能力。
3. 增强学生的环保意识，认识到自动化技术在节能减排方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点：高二年级学生，已具备一定的物理、电子和计算机基础知识，对新技术有较强的兴趣，具备一定的动手能力。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动参与，培养实际操作能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成液体自动混合PLC控制系统的设计与实现。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本结构、工作原理及其在工业自动化中的应用。
- 液体自动混合系统的工艺流程、控制要求和关键参数设置。
- 常用传感器（如流量计、液位传感器等）的工作原理及其在液体自动混合系统中的应用。
2. 实践操作：- PLC编程软件的使用方法，包括程序编写、下载和调试。
- 液体自动混合系统中各传感器与PLC的连接和调试。
- 设计并实现液体比例控制程序，实现多种液体的自动混合。
3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理及液体自动混合系统工艺流程学习。
- 第二周：常用传感器工作原理学习，传感器与PLC连接方法。
- 第三周：PLC编程软件学习，编写简单的控制程序。
- 第四周：液体自动混合系统PLC程序设计，调试与优化。
监控组态工程项目应用设计
学院：电控学院
专业：测控
姓名：xxx
学号：xxxxxxx
液体自动混合系统
一．实际系统介绍：
两种液体的流入和混合液体的流出分别由三个电磁阀制，可用一个搅拌电机带动搅拌器工作，用三个液位传感器控制三个电磁阀。
二．设计目标：当装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液流出阀门打开20S，将容器液体排空后关闭。
按下启动按钮：装置按以下动作工作：
1.液体A阀门打开，液体A流入容器；
2. 液面到达L2时，传感器L2触点接通，关闭液体A阀门，同时打开B阀门；
3. 当液面到达L1时，传感器L1触点接通，关闭液体B阀门，同时搅拌电机工作。
4. 搅拌1分钟后停止，混合液体阀门打开，放出混合液体。
5．当液面降到L3时，传感器L3触点由接通变为断开，再经20S容器排空，关闭混合液体流出阀门，开始下一周期操作。
停止操作：按下停止按钮后，当前的混合操作处理完毕后，才停止操作，即停在初始状态上。
三．所需设备：
液位存储罐一个，电动机一个，阀门三个（两个入口阀门，一个出口阀门），计时器两个（一个定时器，一个计数器），搅拌器一个，管道若干个，力控组态软件，PC机一台。
四．硬件连接方法：各设备之间选择与连接如下图
五．各个画面工艺的设计与制作1，组建I/0设备驱动
2建立数据库变量和数据库的连接2.设置各个点的参数如下：
混合液体的数据库点列表如下：
3.各个画面的动画连接：
开始的脚本程序
结束的脚本程序：实时趋势曲线的制作
历史趋势曲线的制作：
报警的制作：
六．脚本程序：
IF RUN.PV==1 THEN
IF RKA.PV==1 THEN
BL.PV=0;
LEVEL.PV=LEVEL.PV+5; ENDIF
IF LEVEL.PV==40 THEN IF CKC.PV==0 THEN RKA.PV=0;
RKB.PV=1;
ENDIF
ENDIF
IF RKB.PV==1 THEN LEVEL.PV=LEVEL.PV+5; ENDIF
IF LEVEL.PV==100 THEN RKB.PV=0;
JBQ.PV=1;
JB.PV=JB.PV+1;
ENDIF
IF JB.PV==15 THEN JBQ.PV=0;
CKC.PV=1;
ENDIF
IF LEVEL.PV<100 THEN JBQ.PV=0;
ENDIF
IF CKC.PV==1 THEN
IF LEVEL.PV>=20 THEN LEVEL.PV=LEVEL.PV-2; ENDIF
ENDIF
IF LEVEL.PV<=20 THEN IF CKC.PV==1 THEN YC.PV=YC.PV+1; LEVEL.PV=LEVEL.PV-1;
ENDIF
ENDIF
IF YC.PV>=20 THEN CKC.PV=0;
BL.PV=1;
ENDIF
IF LEVEL.PV<=0 THEN IF BL.PV==1 THEN RKA.PV=1;
RKB.PV=0;
CKC.PV=0;
RUN.PV=1;
JB.PV=0;
YC.PV=0;
ENDIF
ENDIF
IF RUN1.PV==1 THEN IF BL.PV==1 THEN RUN.PV=0;
RKA.PV=0;
ENDIF
ENDIF
ENDIF
七．运行结果：
主界面图示实时趋势曲线历史趋势曲线
报警窗口
八．心的体会：
力控在现实工业生产中运用的挺多的，它可以代替人们不需要到现场进行操作，只在控制室就可以操控整个工程，节省了大量的体力和人力，也可以避免一些不必要的意外，很结合现实
通过这几天的认真复习并且网上查询相关的资料以后，完成了本次试验的任务，总的来说做的不难。
加深了我对力控组态软件的认识，而且更进一步的了解的实际应用在现实生活中的应用，虽然中间也有过一些困难，但是在同学的帮助下解决了那些困难，主要还是脚本程序的编写，今后在这方面好好学习。
让我更加的刻苦学习。
总之，通过本次作业的的完成，让我收获了不少东西，今后我也会不断地去学习一些新的知识，不断地完善自己。
