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极坐标系与参数方程♦知识梳理 、极坐标在象限确定.二、常见曲线的极坐标方程 1、圆的极坐标方程（1） 圆心在极点，半径为r 的圆的极坐标方程是 _____ ；（2） ______________________________________________________________ 圆心在极轴上的点（a,0）处，且过极点0的圆的极坐标方程是 _________________________ （3）圆心在点（a,处且过极点的圆0的极坐标方程是 ___________ 。
2、直线的极坐标方程（1） 过极点且倾斜角为 的直线的极坐标方程是 __________ ；（2） _______________________________________________________ 过点（a,0），且垂直于极轴的直线的极坐标方程是 ___________________________________ 三、常见曲线的参数方程1、极坐标定义：M 是平面上一点,表示0M 的长度,是MOx ，则有序实数实数对（,）,叫极径，叫极角；一般地,2、极坐标和直角坐标互化公式:COS2 2 x 2y sin或t tany （x 0）的象限由点（x, y ）所[0,2 ）， 0x y第一节 平面直角坐标系中的伸缩、平移变换知识点】点P(x,y)的对应点为P'(x',y')。
称 为平面直角坐标系中的伸缩变换 定义 2： 在平面内，将图形 F 上所有点按照同一个方向，移动同样长度，称为图形F 的平移。
若以向量a 表示移动的方向和长度，我们也称图形 F 按向量a 平移. F 上任意一点P 的坐标为(x, y)，向量a (h, k)，平移后因为平移变换仅改变图形的位置，不改变它的形状和大小．所以，在 平移变换作用下，曲线上任意两点间的距离保持不变。
【典例1】(2014年高考辽宁卷(文))将圆x 2 + /= 1上每一点的横坐标保持不变，纵坐 标变为原来的 2 倍，得曲线 C. (I) 写出 C 的参数方程；(II )设直线1: 2x + y - 2二0与C 的交点为P i ，P 2,以坐标原点为极点，x 轴正半轴为极 轴建立极坐标系，求过线段 P i P 2的中点且与I 垂直的直线的极坐标方程.练习:定义 1：设 P(x, y) 是平面直角坐标系中的任意一点，在变换x' x( y' y(00))的作用下，在平面直角坐标系中，设图形 的对应点为P(x, y )则有:即有:x x h， y y k在平面直角坐标系中，由 (x,y) (h,k) (x,y)xh x h 所确定的变换是一个平移变换。
极坐标和参数方程【提纲挈领】请阅读下面文字，并在关键词下面记着重号 主干知识归纳1．坐标系(1)平面直角坐标系中的伸缩变换：设点P(x ，y)是平面直角坐标系中的任意一点，在变换 φ：⎩⎨⎧x′＝λ·x λ>0，y′＝μ·yμ>0的作用下，点P(x ，y)对应到P′(x′，y′)，称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换，简称伸缩变换． (2)直角坐标和极坐标的互化把直角坐标系的原点作为极点，x 轴的正半轴作为极轴，并在两坐标系中取相同的长度单位，设M 是平面内任意一点，它的直角坐标是(x ，y)，极坐标是(ρ，θ)，则x ＝ρcosθ，y ＝ρsinθ且222,,0y x y tan x xρθ=+=≠.这就是直角坐标和极坐标的互化公式．(3)曲线的极坐标方程的概念：在极坐标系中，如果平面曲线C 上任意一点的极坐标至少有一个满足方程f(ρ，θ)＝0，并且坐标适合f(ρ，θ)＝0的点都在曲线C 上，那么方程f(ρ，θ)＝0就叫做曲线C 的极坐标方程． 2．参数方程(1)参数方程的概念：一般地，在平面直角坐标中，如果曲线C 上任一点M 的坐标x ，y 都是某个变数t 的函数()()x f t y g t =⎧⎨=⎩反过来，对于t 的每个允许值，由函数式()()x f t y g t =⎧⎨=⎩所确定的点M(x ，y)都在曲线C 上，那么方程()()x f t y g t =⎧⎨=⎩叫做曲线C 的参数方程，联系变数x ，y 的变数t 是参变数，简称参数．相对于参数方程而言，直接给出点的坐标间关系的叫普通方程．(2)参数方程与普通方程的互化：参数方程化为普通方程的过程就是消参过程，常见方法有三种： ①代入法：利用解方程的技巧求出参数t ，然后代入消去参数； ②三角法：利用三角恒等式消去参数；③整体消元法：根据参数方程本身的结构特征，从整体上消去参数．化参数方程为普通方程F(x ，y)＝0：在消参过程中注意变量x 、y 取值范围的一致性，必须根据参数的取值范围，确定f(t)和g(t)的值域即x 、y 的取值范围． (3)常见曲线的参数方程：①圆222x y r += 的参数方程为：⎩⎨⎧x ＝rcosθ，y ＝rsinθ(θ为参数)；②圆()()22200x x y y r -+-=的参数方程为：00cos sin x x r y y r θθθ=+⎧⎨=+⎩（为参数） , ③椭圆22221x y a b+=的参数方程为：⎩⎨⎧x ＝acosθ，y ＝bsinθ(θ为参数)；④抛物线2y ＝2px 的参数方程为：222x pt y pt⎧=⎨=⎩ (t 为参数)；⑤过定点P(00,x y )，倾斜角为α的直线的参数方程为：00cos sin x x t y y t αα=+⎧⎨=+⎩（t 为参数）方法规律总结1．利用两种坐标的互化，可以把不熟悉的问题转化为熟悉的问题，这二者互化的前提条件是：(1)极点与原点重合；(2)极轴与x 轴正方向重合；(3)取相同的单位长度．2．参数方程化为普通方程常见方法有三种：(1)代入法：利用解方程的技巧求出参数t ，然后代入消去参数．(2)三角法：利用三角恒等式消去参数．(3)整体消元法：根据参数方程本身的结构特征，从整体上消去．化参数方程为普通方程F(x ，y)＝0时，在消参过程中注意变量x 、y 取值范围的一致性．第119课时 极坐标及参数方程【指点迷津】【类型一】极坐标与曲线的极坐标方程【例1】：在极坐标系中，已知直线过点(1,0)，且其向上的方向与极轴的正方向所成的最小正角为π3，则直线的极坐标方程为________．【解析】：根据直线的位置特点，设出所求直线上点的坐标为(ρ，θ)，结合三角形的知识建立ρ和θ之间的等式，即可求出该直线的极坐标方程．设直线上任意一点的坐标是(ρ，θ)，由正弦定理得ρsin 2π3＝1sin⎝⎛⎭⎫π3－θ，即ρsin ⎝⎛⎭⎫π3－θ＝sin 2π3＝32，∴所求直线的极坐标方程为ρsin ⎝⎛⎭⎫π3－θ＝32. 答案：ρsin ⎝⎛⎭⎫π3－θ＝32【例2】：在直角坐标系xOy 中，以O 为极点，x 轴正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C 的极坐标方程为ρcos ⎝⎛⎭⎫θ－π3＝1，M ，N 分别为曲线C 与x 轴，y 轴的交点．设MN 的中点为P ，则直线OP 的极坐标方程为（ ）． 【解析】：P 的直角坐标为⎝⎛⎭⎫1，33，则点P 的极坐标为⎝⎛⎭⎫233，π6，所以直线OP 的极坐标方程为θ＝π6，ρ∈R.答案：θ＝π6，ρ∈R.【类型二】直线和曲线的参数方程【例1】：已知圆C ：⎩⎨⎧x ＝1＋cosθ，y ＝sinθ(θ为参数)和直线l ：⎩⎨⎧x ＝2＋tcosα，y ＝3＋tsinα(其中t 为参数，α为直线l 的倾斜角)．当直线l 与圆C 有公共点时，求α的取值范围．【解析】：圆C 的普通方程为：(x －1)2＋y2＝1，将直线l 的参数方程代入圆C 的普通方程，得t2＋2(cosα＋3sinα)t＋3＝0，直线与圆有公共点，则这个关于t 的一元二次方程有解， 故Δ＝4(cosα＋3sinα)2－12≥0，即sin2⎝⎛⎭⎫α＋π6≥34，即sin ⎝⎛⎭⎫α＋π6≥32或sin ⎝⎛⎭⎫α＋π6≤－32.又0≤α<π，故只能sin ⎝⎛⎭⎫α＋π6≥32，即π3≤α＋π6≤2π3，即π6≤α≤π2. 答案：π6≤α≤π2【例2】：已知P 为半圆C ：)0,(sin cos πθθθθ≤≤⎩⎨⎧==为参数y x 上的点，点A 的坐标为（1,0），O 为坐标原点，点M 在射线OP 上，线段OM 与C 的弧AP 的长度均为3π。
