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汽车电工电子技术第三章 汽车电路基础

汽车电工电子技术第三章 汽车电路基础

工作任务二：掌握汽车风扇的控制原理及电路特点 1.工作描述
小王下课后，和同学来到修配车间当实习修理工，师傅老李叫小王通过测量，掌 握汽车风扇的控制原理及电路特点。
如图3-15，汽车风扇开关在LO位置 和M1位置时不能正常工作，但是在 M2和HI位置时能正常工作。
消费者认为是风扇电机的开关 问题，更换开关后，没有消除故障 现象。
第3章 汽车电路基础
❖ 学习意义 ❖ 完成本章学习后，你将能够知道汽车电路由哪几部分组成， ❖ 电路是如何控制的，使你能够更快更有效的诊断和检修电路。
❖ 学习目标
---能区别电路基本组成：电源，负载，保护装置 和接地 ---能区别不同类型的电路和电路的控制方法 ---知道电路是怎样进行正常工作的 ---应用电压，电流和电阻的关系诊断电路的故障
上述求和时，需要任意指定一个回路的 绕行方向，对于电动势，绕行方向与电 动势方向相同时，电动势取正号，反之 取负号。电阻上电流方向与回路绕行方 向一致时，电阻压降取正号，反之取负 号。 以图3-17电路说明基夫尔霍电压 定律。沿着回路abcdea绕行方向，有
能力
专业 能力
工作 方法
合作 能力
交流 能力
评价
分数
4.学习体会
序号 1 2 3 4
问题
解答
汽车电器电路的特点是什 么?
汽车电路由哪几部分组成？
汽车的各个部分的作用是 什么?
你还有哪些要求与设想?
3.2 欧姆定律（OHMS LAW）
3.2.1 部分电路欧姆定律 1.表述：
不含电源的一段电路称为部分 电路，流过导体的电流与这段导 体两端的电压成正比，与导体的 电阻成反比。这个结论称为欧姆 定律。见图3-3。 2.数学表达式：

北理工《汽车电子学》在线作业

北理工《汽车电子学》在线作业

北理工《汽车电子学》在线作业一、单选题（共15 道试题，共30 分。

）1. 一般汽油发动机，其转速变化为（）A. 1:4B. 1:5C. 1:6D. 1:8正确答案：2. 下列不属于底盘电子控制用途的是（）A. 提高车辆的舒适性B. 提高车辆的安全性C. 提高车辆的动力性D. 减小动力传动系统的冲击正确答案：3. 下列不属于制动电子控制系统的是()A. 电控制动防抱死与驱动防滑系统B. 电控制动助力辅助系统C. 电控制动力动态分配系统D. 悬架的电子控制系统正确答案：4. 下列不属于车用总线特点的是（）A. 汽车要求安全B. 使用可靠C. 操作复杂D. 对价格敏感正确答案：5. 目前，国外轿车上的电子系统成本平均占到整车成本的( )A. 1/3B. 1/4C. 1/5D. 2/5正确答案：6. 1553B总线的数据传输速率是（）A. 1Mb/sB. 2Mb/sC. 3Mb/sD. 4Mb/s正确答案：7. 下列不属于转子组成部分的是（）A. 两块爪极B. 磁场绕组C. 滑环D. 定子正确答案：8. 高阻型喷油器的阻值是（）A. 2~3ΩB. 5~9ΩC. 12~14ΩD. 13~16Ω正确答案：9. 不属于未来的汽车传感器技术的发展趋势的是（）A. 大型化B. 多功能化C. 集成化D. 智能化正确答案：10. 汽车电子控制系统硬件不包括（）A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 数据采集与处理正确答案：11. 下列不属于物理层特性的是（）A. 机械特性B. 电气特性C. 非功能特性D. 规程特性正确答案：12. 下列关于闭环控制系统各环节介绍叙述错误的是（）A. 闭环控制系统的核心是控制对象B. 控制输出时控制对象或过程中受到控制的任何变量的统称C. 间接控制输出时控制回路中的一个控制输出，它的值经过传感器测量后产生的一个反馈信号D. 参考输入信号时在控制回路之外的一个信号，它作为和控制输出直接或间接比较的基准量正确答案：13. 现场总线的概念不包括（）A. 系统不能开放B. 互可操作性和互用性C. 现场总线互连D. 系统结构的高度分散性正确答案：14. 三相交流电相位相差（）电角度A. 60°B. 90°C. 120°D. 150°正确答案：15. 车用总线中多媒体所用介质为（）。

汽车电子电工技术基础电子教案

汽车电子电工技术基础电子教案

汽车电子电工技术基础电子教案第一章：汽车电子电工技术概述1.1 课程介绍1.2 汽车电子电工技术的发展历程1.3 汽车电子电工技术的应用领域1.4 学习目标与要求第二章：汽车电源系统2.1 汽车电源系统的组成与工作原理2.2 蓄电池的结构与维护2.3 交流发电机与调节器的工作原理及维护2.4 学习目标与要求第三章：汽车启动系统3.1 汽车启动系统的组成与工作原理3.2 启动机的结构与维护3.3 启动系统常见故障诊断与排除3.4 学习目标与要求第四章：汽车点火系统4.1 汽车点火系统的组成与工作原理4.2 点火线圈、点火塞的结构与维护4.3 点火系统常见故障诊断与排除4.4 学习目标与要求第五章：汽车照明与信号系统5.1 汽车照明系统的组成与工作原理5.2 信号灯的结构与维护5.3 汽车喇叭与报警器的结构与维护5.4 照明与信号系统常见故障诊断与排除5.5 学习目标与要求第六章：汽车仪表与信息系统6.1 汽车仪表系统的组成与工作原理6.2 常用仪表的读数与维护6.3 汽车信息显示系统6.4 仪表与信息系统常见故障诊断与排除6.5 学习目标与要求第七章：汽车电动调节系统7.1 汽车电动调节系统的组成与工作原理7.2 电动座椅、后视镜调节系统7.3 车窗升降系统与天窗控制7.4 电动调节系统常见故障诊断与排除7.5 学习目标与要求第八章：汽车防盗与安全系统8.1 汽车防盗系统的组成与工作原理8.2 中央门锁控制系统8.3 防盗报警系统与Immobilizer 系统8.4 安全气囊系统（SRS）8.5 防盗与安全系统常见故障诊断与排除8.6 学习目标与要求第九章：汽车网络通信系统9.1 汽车网络通信系统的基本概念9.2 CAN 总线系统的工作原理与应用9.3 LIN 总线与MOST 总线系统9.4 汽车网络通信系统的故障诊断与维修9.5 学习目标与要求第十章：汽车电子控制单元（ECU）10.1 ECU 的基本概念与结构10.2 ECU 的控制原理与程序10.3 ECU 的故障诊断与维修10.4 学习目标与要求这是前十个章节的教案，每个章节都包括了学习目标与要求，以及相关知识点的详细介绍。

汽车智能研发师主要课程

汽车智能研发师主要课程

汽车智能研发师主要课程
1. 汽车电子学：学习汽车电子系统的基本原理和组成，包括电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等。

2. 计算机编程：掌握计算机编程的基本知识，包括C++、Python等编程语言，以及相关的数据结构和算法。

3. 模拟与数字信号处理：学习模拟和数字信号的处理方法和技术，对于汽车传感器信号的驱动与采集、数据的滤波和处理具有重要意义。

4. 数据分析与机器学习：了解数据分析和机器学习的基本概念和方法，能够对大量的车载数据进行分析和建模，从而实现智能化的汽车控制。

5. 智能控制系统：学习智能控制系统的基本原理和方法，包括模糊逻辑控制、神经网络控制、遗传算法等，以实现自动驾驶、车辆轨迹规划等功能。

6. 车联网与通信技术：了解车联网的基本原理和体系结构，掌握相关的通信技术和协议，以实现车辆之间和车辆与基础设施之间的信息交互和互联网访问。

7. 汽车安全与保护：学习汽车安全系统的原理和设计，包括主动安全系统（如ABS、ESP等）和被动安全系统（如安全气囊、车身结构等），以提高汽车的安全性和防护能力。

8. 人机交互与人工智能：了解人机交互的基本原理和技术，包括语音识别、图像处理、自然语言处理等，以实现智能语音助手和智能驾驶员辅助系统等功能。

9. 汽车工程学：了解汽车工程学的基本原理和方法，包括汽车动力学、悬挂系统、传动系统等，以便更好地理解和应用智能技术到汽车研发中。

10. 创新与项目管理：培养创新思维和项目管理能力，注重团队协作和沟通能力，以推动汽车智能研发项目的顺利进行和落地实施。

汽车电工电子基础课件(完整版)

汽车电工电子基础课件(完整版)
I=(E1+E2)/(R1+R2)=(6+3)/(3+2)=1.8mA
根据UAB=VＡ－ＶＢ
因此可求的A点的电位为
VA=VB＋UAB=VB-R2I =-0.6V
例3：求图示电路
c 20
中各点的电位:Va、
Vb、Vc、Vd 。
E1
4A 6
140V
解：
5 a
d
6A 10A
E2
b
90V
设 a为参考点， 即Va=0V Vb=Uba= –10×6= 60V Vc=Uca = 4×20 = 80 V Vd =Uda= 6×5 = 30 V
1、课堂认真听讲，课后用少量时间复习。 2、注重理论与实践相结合，培养分析解决实际 问题的能力。
1、直流电路 2、正弦交流电路 3、三相交流电路 4、电磁学的应用 5、发电机与电动机 6、安全用电 7、半导体二极管及晶体管的应用 8、集成运算放大器及数字电路基础
单元一 直流电路
知识目标： 电路的组成及基本概念 电路模型 电位的计算 电路分析的常用方法
(4) 计算各点至参考点间的电压即为各点的电位。
六 功率
电功率：是电路元件在单位时间内吸收或释放的电能， 或者说电能对时间的变化率，简称功率。
在直流电路中，功率用大写字母P表示 功率P=UI=I2R=U2/R
电源和负载的判断方法： 电电源压和、负电载流分取别关是联吸参收考功方率向还是释放功率？
1.若P>0,表明该元件吸收功率，属于负载性质，电流从 “+”端流入。 2.若P<0,表明该元件产生功率，属于电源性质，电流从 “+”端流出。
能力目标：能用万用表测量直流电路中电流、电压、电阻 能解决直流电路中的联结问题

汽车电子技术专业的发展前景

汽车电子技术专业的发展前景

汽车电子技术专业的发展前景汽车电子技术专业是指以汽车电子技术为基础，研究汽车电子控制系统设计、开发与应用的一门学科。

随着现代汽车产业的迅猛发展，汽车电子技术专业也已成为热门的就业方向之一。

本文将从市场需求、技术创新、就业前景等方面探讨汽车电子技术专业的发展前景。

首先，市场需求是推动汽车电子技术专业发展的重要因素之一。

随着人们生活水平的提升和消费观念的改变，对汽车的需求也发生了巨大变化。

现代汽车不再局限于基本的代步工具，而是成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。

汽车电子技术作为现代汽车的核心技术之一，能够为汽车提供安全、舒适、智能化的功能，满足人们对高品质汽车的需求。

因此，市场对汽车电子技术人才的需求将持续增长，为该专业的发展提供了广阔的就业空间。

其次，技术创新是驱动汽车电子技术专业发展的重要动力。

随着科技的不断进步，汽车电子技术也在不断创新与发展。

新一代汽车电子控制系统包括车载通信、导航系统、智能驾驶辅助系统等，这些技术的不断革新将促进汽车电子技术专业的发展。

例如，智能驾驶技术的兴起将带动汽车电子技术的创新和应用，相关岗位对于专业技术人才的需求将不断增加。

因此，汽车电子技术专业的发展前景将随着技术的不断更新而呈现出良好的趋势。

另外，汽车电子技术专业的发展还受到现代交通运输的发展趋势的影响。

随着城市化进程的加快和人口的持续增长，交通拥堵和环境污染等问题愈发突出。

为了解决这些问题，各国政府正在大力推动新能源汽车的发展，并制定相关政策和法规，鼓励更多的人购买和使用新能源汽车。

而新能源汽车的核心就是依赖于汽车电子技术实现能源转换和节能减排。

因此，新能源汽车市场对汽车电子技术专业的需求也将大幅增加，为该专业的发展带来更多的就业机会。

最后，汽车电子技术专业的发展还受到国家产业政策的支持。

随着我国汽车产业的快速发展，政府积极推动汽车产业结构调整和升级，提出了“新四化”战略，即新能源汽车、智能网联汽车、汽车电子和智能制造。

汽车电工电子基础教案

汽车电工电子基础教案第一章：汽车电工电子概述1.1 教学目标了解汽车电工电子的基本概念和发展历程。

掌握汽车电工电子的组成部分及应用领域。

1.2 教学内容汽车电工电子的定义和发展历程。

汽车电工电子的组成部分：电源、电路、电器设备、控制单元等。

汽车电工电子的应用领域：发动机控制、车身控制、灯光系统等。

1.3 教学方法采用讲解和案例分析相结合的方式，让学生了解汽车电工电子的基本概念和发展历程。

通过图片和实物展示，使学生直观地了解汽车电工电子的组成部分及应用领域。

1.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车电工电子的基本概念和发展历程的掌握情况。

课后作业：要求学生绘制汽车的电路图，以检验学生对汽车电工电子应用领域的理解。

第二章：汽车电源系统2.1 教学目标掌握汽车电源系统的基本原理和组成。

学会诊断和维修汽车电源系统常见故障。

2.2 教学内容汽车电源系统的基本原理：交流发电机、直流发电机、整流器、调节器等。

汽车电源系统的组成：发电机、蓄电池、充电系统、电压调节器等。

诊断和维修汽车电源系统常见故障：发电机故障、蓄电池故障、充电系统故障等。

2.3 教学方法通过讲解和实操相结合的方式，使学生掌握汽车电源系统的基本原理和组成。

安排实验室实践，让学生学会诊断和维修汽车电源系统常见故障。

2.4 教学评估课堂问答：检验学生对汽车电源系统基本原理和组成的理解。

实验室实操：评估学生诊断和维修汽车电源系统常见故障的能力。

第三章：汽车电路系统3.1 教学目标掌握汽车电路系统的基本原理和组成。

学会诊断和维修汽车电路系统常见故障。

3.2 教学内容汽车电路系统的基本原理：电路的组成、电路图的阅读、电路分析方法等。

汽车电路系统的组成：电线、插头、保险丝、继电器、控制单元等。

诊断和维修汽车电路系统常见故障：短路故障、断路故障、电器设备故障等。

3.3 教学方法通过讲解和实操相结合的方式，使学生掌握汽车电路系统的基本原理和组成。

安排实验室实践，让学生学会诊断和维修汽车电路系统常见故障。

汽车电工电子教案

汽车电工电子教案
汽车电工电子教案
一、教学目标
1、让学生掌握汽车电工的基本理论和实践技能，能够进行基本的汽车电路诊断和维修。

2、培养学生具备独立思考和解决问题的能力，能够根据实际情况进行灵活运用。

3、增强学生的安全意识，确保汽车维修过程中的安全。

二、教学方法
1、理论教学：通过讲解、示意图和实际案例，让学生理解汽车电工的基本理论和技能。

2、实践教学：通过实验、案例分析和故障排除等实际操作，让学生掌握汽车电工的实践技能。

3、分组讨论：将学生分成小组，进行讨论和交流，增强学生的团队协作和沟通能力。

三、教学设计
1、第一周：学习汽车电工的基本理论，包括电路基础、电子基础、
汽车电路基础等。

2、第二周：学习汽车电路的故障诊断和维修方法，包括电压、电流、电阻的测量方法，以及常见的汽车电路故障和处理方法。

3、第三周：进行实践操作，包括汽车电路的测量、拆卸和安装等。

4、第四周：进行综合实验和故障排除练习，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。

5、第五周：进行总结和复习，回顾所学内容，加深学生对汽车电工理论和实践技能的掌握。

四、教学评价
1、平时表现：包括课堂参与、实验操作和小组讨论的表现。

2、作业：布置相关作业，包括理论题和实际操作题，以检验学生的学习成果。

3、期末考试：进行期末考试，全面考察学生对汽车电工理论和实践技能的掌握情况。

五、反思总结
在教学结束后，需要对教学进行反思和总结，分析教学中存在的问题和不足，总结教学中的经验和亮点，为今后的教学提供参考和借鉴。

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（3)、高压泵体积小，共轨中的蓄压即为喷射压力，与HEUI系统相比没有响应滞后问题，
（4)、共轨沿发动机纵向布置，高压泵、共轨和喷油器位置各自独立，便于在发动机上安
（5)、从技术总体实现难度来说，共轨系统组成较复杂，设计、加工、制造难度大，控制
（6)、共轨系统的发展趋势：高压共轨系统更进一步降低高压泵功耗、提高高压能力、采
（2）油量控制和调节装置与机械师喷油系统、第一代位置控制系统完全不相同。
（3）喷射过程跟家精确和直接
（4）第二代电控柴油喷射系统的电磁阀使柴油供给系统密封压力更高，时间响应更
（5）但仍需要凸轮型线的驱动来产生喷射所需的高压，器喷射压力严重依赖凸轮型
、第三代电控柴油喷射系统高压共轨系统由哪几部分组成？
P100面图2.3.23、2.3.24，说明爆震控制系统控制策略。
1）在发动机负荷低于一定值时，通常不会出现爆燃，在此区域采用开环控制点火提
（2）当发动机负荷高于一定值时，如果发动机出现了爆震现象，ECU根据爆震传感
ECU再次根
ECU进
、什么是三元催化转化器？
使用催化剂首先从NOx中去除氧，利用释放出的氧来氧化CO和HC，使车辆排气中只
1、试简述汽电子技术的发展分为哪几个阶段？各有什么特点？
3个发展阶段，
1960~1975年）晶体管收音机、点火装置、交流发电机等 特点：采用晶体管集
控制器体积较大，有多达上千个元件，并且可
（1975 ~1985年）微处理器数字集成电路大规模被采用，形成汽车上各专用独立的
EFI、ABS、SRS、ECT、CCS等但是这些系统都是各自独立运行。
在制动过程中由于整个汽车的惯性作用，车轮仍继续加速，角减速度由负值增加到正值，

《汽车电工电子》课程标准

新能源检测与维修专业《汽车电工电子基础》课程标准执笔人：审核人：版本：日期：汽车工程系目录一、课程性质与任务 (1)二、学科核心素养与课程目标 (1)（一）学科核心素养 (1)（二）课程目标 (2)三、课程结构 (3)（一）课程模块 (3)（二）学时安排 (3)四、课程内容 (4)五、课程实施 (9)（一）教学要求 (9)（二）学业水平评价 (10)一、课程性质与任务《汽车电工电子基础》是一门专业基础课程。

它涵盖了电工和电子技术的基本知识，介绍了与汽车技术相关的电学元件、直流电路、交流电路、电磁学、交流发电机与电动机在汽车上的应用，同时涉及低压电器与控制电路等电工知识以及模拟电子技术、数字电子技术等基本知识。

《汽车电工电子基础》这门课程为学习汽车电子控制技术奠定良好基础，为中等职业学校学生获得进一步学习汽车专业知识和技能提供理论支持，培养学生具备一定的科学精神和工匠精神。

二、学科核心素养与课程目标（一）学科核心素养学科核心素养是学科育人价值的集中体现，是学生通过学科学习与运用而逐步形成的正确价值观念、必备品格和关键能力。

汽车电工电子学科核心素养是相应的思维品质、关键能力以及情感、态度与价值观的具体体现，是践行社会主义核心价值观，培养学生社会责任意识的重要载体。

中等职业学校汽车电工电子学科核心素养主要包括知识领悟、技能融合、自主学习、职业素养四个方面，它们既相对独立，又能相互交融，构成有机的整体。

1.知识领悟汽车电工电子属于专业基础课程，由两部分组成：即电工部分和电子部分。

主要内容包括触电与急救、电路基本物理量、汽车基本电路、磁场和半导体等基本知识。

通过学习本门课程，学生了解电工方面知识，了解一般常用电气设备的基本结构、工作原理及主要特点。

2.技能融合在授课过程中，增加简单操作训练，锻炼学生的实际动手能力，熟练专业工具的规范使用，做到理论基础和实习操作相结合，获得正确使用、维护专用电气设备以及安全用电的相关技能。

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汽车电子学
3．1 附ECU的液压模块
液压模块执行ECU指 令，并通过电磁阀调 整各车轮制动缸的制 动力。它位于发动机 舱，布置在制动主缸 与车轮制动分缸之间， 因此，确保了制动主 缸与车轮制动分缸之 间的制动管路能得以 缩短。如同担当系统 控制功能一样，ECU 也接管了系统所有电 气和电子的控制职能。
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汽车电子学
4 ESP系统研究的关键技术
ESP 系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破：
4.1传感技术的改进
在 ESP 系统中使用的传感器有汽车横摆角速度 传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制 动压力传感器及节气门开度传感器等，它们都是 ESP 系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠 性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。
PPT文档P有3种类型： a． 4通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加
制动力。
b． 2通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。 c． 3通道系统。能对2个前轮独立施加制动力，而
对后轮只能一同施加制动力。
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2ESP的工作原理
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具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
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无论是在弯道或紧急避让状态，还是在 制动、加速过程中。或是车轮打滑时。一旦 实际状态变得危急，ESP都能利用之前讲过 的原理来增加车辆行驶的方向稳定性，同时 ESP还能缩短ABS在弯道上和对开路面(车辆 的一侧为光滑路面）上的制动距离。
不管什么样的电子稳定系统不是万能的。 ESP只有在轮胎与地面之间还有附着力时， 才能控制使车辆保持稳定。如果车速超过了 一定值，ESP系统也会不起作用。
实际上ESP是一套电脑程序，通过对从 各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析， 进而向ABS、TCS发出纠偏指令，来帮助车辆 维持动态平衡。ESP的电脑会计算出保持车身 稳定的理论数值，再比较由侧滑率传感器和加 速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指 令。 主要控制偏航率。转向不足，会产生向理 想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正 好相反，向内侧偏离。
在汽车行驶过程中，方向盘转角传感器监测驾驶者转
弯方向和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制 动主缸压力传感器监测制动力，而侧向加速度传感器和 横摆角速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。ECU 根据这些信息，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和 驾驶者操纵汽车意图的差距，然后由ECU发出指令，调 整发动机的转速和车轮上的制动力，如果实际行驶轨迹 与期望的行驶轨迹发生偏差，则ESP系统自动控制对某 一车轮施加制动，从而修正汽车的过度转向或不足转向， 以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保 证汽车的行驶安全。
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3.6液压调节器
液压调节器是ESP控制系统的主要执行机构，其基本结构与 ABS/TCS液压调节器相似，只是为了提高响应速度，ESP 控制系统的液压调节器比ABS/TCS液压调节器多了预压泵 （PCP： Precharge Pump ）和压力生成器（PGA： Pressure Generator Assembly）。
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汽车电子学
4.3 ESP避免侧面碰撞
研究也证实了碰撞死亡事故中有60%因侧面碰撞所 致。ESP意识到打滑的危险，并在车道上稳定车辆， 因此能帮助驾驶者保持操纵，以避免危险。
4.4 ESP增强被动驾驶安全性
德国保险公司协会事故分析得出结论：装备ESP后 发生打滑的风险很小，车辆能够保持循迹及前向行 驶。如果安装了ESP的车辆发生了碰撞事故，它常 常也是由车辆前端吸能区的溃变来吸收碰撞能量， 而不是自身安全防护措施较少的车身侧面（车辆发 生打滑碰撞时，所有的冲击能量都集中在车身侧面 上了）。ESP因此能大大降低碰撞风险和保障车内 乘员的安全。
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汽车电子学
博世液压调节器HU5．0的结构图
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汽车电子学
4 ESP的用途
ESP系统的出现，极大地改善了汽车在行驶
过程中的安全性和操纵性，特别是在路况很差，路 面被雨水和冰雪覆盖时，ESP控制系统在车辆行驶
过程中，始终监测车的运动状态，尤其是与转向相 关的运行状态，一旦出现不稳定的预兆，ESP控制
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汽车电子学
4.2体积小、重量轻、低成本液压制动作动系 统的结构设计
这方面BOSCH公司在ESP系统中采用的 结构有一定的代表性，其液压作动系统由预 加压泵(Precharge Pump，简称为PCP)+压 力产生装置(Pressure Generator Assembly)+ 液压单元HU5．0所构成
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汽车电子学
2．4过度转向时的控制策略
在出现过度转向时，驱动力分配系统就会降低驱动力矩，以提高后轴的侧向 附着力。地面作用于后轴的侧向力相应会提高，从而产生一个与过度转向相反的 横摆力矩。位于弯道外侧的非驱动前轮开始时几乎不滑动，若仅依靠动力分配系 统还不能制止开始发生的不稳定状态，控制系统将自动对该前轮实施瞬时制动， 使它产生较高的滑移率，导致该车轮受到的侧向力迅速减少而纵向制动力迅速增 大，于是也产生一个与横摆方向相反的横摆力矩。由于对一个前轮制动，车速也 会降低，从而获得了一个附带产生的有利于稳定性的因素。
发动机管理系统集成：
ECU、加速踏板传感器、节气门执行器、燃油喷射 器、点火模块
电子控制单元是ESP控制系统的核心部件，它一般 具有两个微处理器，一个用来计算控制逻辑，一个 用于故障诊断和处理，两个微处理器通过内部总线 相互交换信息。除了微处理器以外，ＥＣＵ还包括 电源管理模块、传感器信号输入模块、液压调节器 驱动模块、各种指示灯接口以及ＣＡＮ总线通讯接 口等。现在的ＥＣＵ大多与液压调节器安装在一起， 通过电磁线圈与电磁阀阀芯之间的电磁耦合连接， 这样不仅减少了连线的长度，又结构紧凑。
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汽车电子学
1.3电子稳定程序控制(ESP)
ESP的效能超越了两个系统的功能结合：除了影响横 向动态性能外，而且还具有防止车辆在行驶时侧滑的功能。 它通过传感器对车辆的动态进行监测，必要时会对某一个 车轮或者某几个车轮进行制动．甚至发动机的动力输出。 能够识别危险状况，并无需驾驶者任何动作而自行采取行 动。
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(1)避让始料不及的障碍物
在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
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(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
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(3)始料不及的新状况
冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
系统便实时予以修正，从而使汽车的行驶安全性大
大提高，驾车人员感觉更灵活，更快捷，更安全。 ESP系统使汽车在极限状况下更容易操纵，它可以
降低汽车突然转向时的危险，提高方向稳定性。 ESP系统可以辩识汽车的趋向，并且做出反应，它
可在单个车轮上施加制动力，从而产生附加横摆调 节力矩，帮助汽车回到正确的方向上来。
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汽车电子学
2．3不足转向时的控制策略 ESP判别汽车具有较大的不足转向倾向，控制系统会自动对位于弯道内 侧的后轮实施瞬时制动，以产生预定的滑移率，导致该车轮受到的侧向 力迅速减少而纵向制动力迅速增大，于是产生了一个与横摆方向相同的 横摆力矩。此外还获得了两个附带的减少不足转向倾向的因素。首先， 由于制动而使车速降低；其次，由于差速器的作用，对内侧后轮制动从 而导致外侧后轮被加速，即外侧后轮受到的驱动力增加而侧向力减少， 于是产生了又一个所期望的横摆力矩。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
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2020/11/23
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ESP
ESP概述 ESP工作原理 ESP的组成结构 ESP的用途 ESP的发展方向
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1 ESP概述
1.1防抱死系统（ABS） 防抱死制动系统(ABS)是根据不同滑移率下所对
应的轮胎－地面的附着特性来调节制动压力来防止汽 车制动时的车轮抱死。通过充分利用地面附着系数而 获得较高的地面制动力和侧向力，缩短汽车的制动距 离，提高汽车制动的方向稳定性，减少轮胎磨损。即 便是全力踩刹车，驾驶者也能够控制车辆的躲避动作， 或者是让车辆在只有一侧车轮有附着力的路面上安全 地停车。使用ABS车辆的制动距离通常比车轮抱死时 要短。
但是,由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步和 加速时出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧 滑，因此，在ABS的基础上，进一步发展出了牵引力 控制系统(TCS)。
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1.2牵引力控制系统(TCS) 牵引力控制系统（Traction Control System—
—TCS),又称为驱动防滑控制系统（Anti Slip Regulation——ASR）, TCS解决车辆在光滑路面打 滑的棘手难题。功能是防止汽车尤其是大马力的车 子在起步或加速时，如果某个车轮出现了打滑的趋 势(轮速传感器不断监视着每个车轮)，TCS会通过 对发动机和制动的立即干预避免车轮打滑。使车辆 能够安全地起步或加速。保持良好的操控性及尽可 能利用车轮－路面间纵向附着能力，提供最适当的 驱动力，达到良好的行车安全。它还有助于避免车 辆在急加速过弯时发生甩尾。