北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案

1. 采用转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统的静态和动态性能（）。

. 好. 差. 一般. 无关联正确答案：满分：3 分2. 机电传动控制的目的是将（）能转变为（）能。

. 机械，电. 热，电. 电，机械. 热，机械正确答案：满分：3 分3. 直接式变频器是（）形式的变频器。

. 交-直-交. 直-交-直. 交-直. 交-交正确答案：满分：3 分4. 下面哪个部分属于直流电动机的定子部分（）。

. 换向器. 电枢绕组. 励磁绕组. 风扇正确答案：满分：3 分5. 稀土永磁方波同步电动机输入逆变器供给的与电动势同向的（）°方波电流后，就成了无刷直流电动机。

. 60. 90. 120. 150正确答案：满分：3 分6. 比较常用的能准确停车的制动方法是（）. 倒拉制动. 反馈制动. 反接制动. 能耗制动正确答案：满分：3 分7. 因为可以有补偿电网功率因数，发电厂的交流发电机采用（）。

. 同步发电机. 三相异步发电机. 电容分向式异步发电机. 罩极式单向异步发电机正确答案：满分：3 分8. 电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是（）。

. 电压继电器的线圈与被测电路串联. 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小. 电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大. 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大正确答案：满分：3 分9. （）的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

. 调压调速. 串电阻调速. 弱磁调速. 和正确答案：满分：3 分10. 运动方程式是角速度（或转速）和（）之间的函数关系式。

. 电机功率. 转矩. 负载. 运动因素正确答案：满分：3 分1. 步进电机驱动系统的显著优点有（）。

. 不受电压、电流、温度变化影响，位移量仅仅取决于脉冲个数. 步距误差不会产生积累误差. 不会失步. 速率与输入脉冲成正比，驱动精度高，响应快，结构简单。

正确答案：满分：4 分2. 三相异步电动机制动方式有（）。

北航《计算机控制系统》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共30 分。

）1. 步进电机的静态特性可由（）来描述。

A. 矩角特性B. 步距角C. 启动矩频特性D. 启动惯频特性-----------------选择：A2. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。

A. 磁场控制调速B. 电枢控制调速C. 改变电阻值R调速D. 改变电动势常数调速-----------------选择：D3. 采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。

A. ωs≤2ωmaxB. ωs≤1ωmaxC. ωs≥2ωmaxD. ωs≥2ωmax-----------------选择：D4. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。

A. 正B. 反C. 常D. 没有直接关系-----------------选择：A5. 下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。

A. 使用隔离变压器B. 使用滤波器C. 分离供电系统D. 高压供电-----------------选择：D6. 控制器的温度极限是（）°。

A. 30B. 40C. 50D. 55-----------------选择：D7. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。

A. 连续控制系统B. 离散控制系统C. 模拟控制系统D. 数字控制系统-----------------选择：C8. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。

A. 数字随动B. 直接数字C. 监督控制D. 数据采集-----------------选择：A9. 已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。

A. f(k)=10-10.2kB. f(k)=-10-10.2kC. f(k)=-10+10.2kD. f(k)=10+10.2k-----------------选择：C10. 为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。

一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选择一项：对错题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

选择一项：对错题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

选择一项：对错题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

选择一项：对错题目12正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。

否则，系统不稳定。

选择一项：对错题目13正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

精心整理机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答1．什么是自动控制？是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。

2．控制系统的基本要求有哪些？3 45从系统(6从系统(系统789 10．二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

正确3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

正确4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

正确5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。

错误 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

错误 7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。

正确8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。

正确第2章一、简答1．什么是数学模型？描述系统输入变量、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达式 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法 3．什么是系统的传递函数？在线性定常系统中，初始条件为零时，系统(或元件)输出的拉氏变换X c (s)和输入的拉氏变换X r (s)之比称为系统(或元件)的传递函数45ωn --ζ--671234.控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

正确5．传递函数是复变量s 的有理真分式，分母多项式的次数n 高于分子多项式的次数m ，而且其所有系数均为实数。

正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。

正确7．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。

机电控制工程基础练习题答案一、填空1、输入端；闭环控制系统2、形成控制作用的规律；被控制对象/3、叫做系统的数学模型4、稳定5、输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换6、2222)(nn nb s s s G ωζωω++= 7、4)2(2++s s8、)(a s F +9、单位脉冲信号 10、0.111、初始状态；无穷12、正弦输入信号的稳态 13、φj e A B14、线性控制系统 15、∑∞-∞=*-⋅=k kT t kT f t f )()()(δ二、选择ADCDA ACBCC 三、判断1、正确2、正确3、错误4、错误5、错误6、错误7、正确8、错误9、正确 10、正确 四、综合 1、解答:解答：将微分方程进行拉氏变换得：)()1()()()()()()()()1()()()()()()())()(()(54534321321s N Ts s x s N s x s C s x s x s x Ts s x s x s x s sx s sR s x s c s R k s x +=-=+=+-+=τ=-=)()(s R s C =)1)(1(1)1)(1(+++++τS TS K S TS s=KS TS sK +++τ+)1)(1(2、解：1) ω<ω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。

ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节为1111+s ω 。

ω增至ω2，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为112+s ω 。

ω增到ω3，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为1113+s ω,ω>ω3，斜率保持不变。

故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即)11)(11()11()(312+++=s s s s K s G k ωωω2) 确定开环增益K当ω=ωc 时，A(ωc )=1 。

15春北航《电机学》在线作业二满分答案一、单选题〔共 10 道试题,共 30 分。

1.三相感应电动机对称运行时,定、转子绕组的两个旋转磁场的关系为〔。

A.始终同步B.相对定子反向C.相对定子同向、但不同步D.有时同步、有时失步正确答案：A2. 8极直流电动机采用单波绕组时,并联支路数为〔。

A.8B. 4C. 2D. 1正确答案：C3. 笼型感应电动机降压起动与直接起动时相比,〔。

A.起动电流、起动转矩均减小B.起动电流减小、起动转矩增加C.起动电流、起动转矩均增加D.起动电流增加、起动转矩减小正确答案：A4. 汽轮发电机与水轮发电机的差别为〔。

A.汽轮发电机转子为凸极结构B.水轮发电机转速快C.汽轮发电机转子半径大D.水轮发电机转子体积大正确答案：D5. 变压器带负载运行,随着负载系数的不同,效率在变化,获得最大效率时有〔。

A.铁耗比铜耗大得多B.铁耗比铜耗小的多C.铁耗等于铜耗正确答案：C6. 变压器在负载运行时,建立主磁通的激磁磁动势是〔。

A.一次绕组产生的磁动势B.二次绕组产生的磁动势C.一次和二次绕组产生的合成磁动势D.以上都不对正确答案：C7. 变压器负载运行时,若负载增大,其铁损为〔。

A.减小B.增大C.不变D.0正确答案：C8. 同步电动机的V型曲线中,以下哪一种说法是正确的〔。

A.电机处于欠励时,功率因数是超前的B.电机处于欠励时,功率因数是滞后的C.电机处于过励时,功率因数是滞后的D.曲线越高,电磁功率越小正确答案：B9. 要消除三相绕组中的齿谐波磁动势,一般可以采用〔。

A.短距绕组B.分布绕组C.斜槽D.无法消除正确答案：C10. 以下哪一种调速方法不是三相异步电动机的调速方法〔。

A.改变负载的功率因数B.改变定子绕组的极对数C.改变供电电源的频率D.改变电动机的转差率正确答案：A北航《电机学》在线作业二二、多选题〔共 10 道试题,共 40 分。

1.变压器忽然短路时,对漏磁场、绕组受的电磁力,正确论述有〔。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案形考任务2一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

选择一项：错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

选择一项：错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

选择一项：对题目4两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选择一项：错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选择一项：错题目6两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

选择一项：对题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

选择一项：对题目10对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

选择一项：对题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

选择一项：对题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。

否则，系统不稳定。

选择一项：对题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

选择一项：对题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

选择一项：对题目150型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

选择一项：对题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

选择一项：对题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

选择一项：错题目19两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

选择一项：错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。

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课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。

选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。

选择一项：对错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

选择一项：对错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

【电大学习】北航《电机学》在线作业二15秋满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。

）1. 同步电动机的V型曲线中，以下哪一种说法是正确的（）。

A. 电机处于欠励时，功率因数是超前的B. 电机处于欠励时，功率因数是滞后的C. 电机处于过励时，功率因数是滞后的15年二建机电答案D. 曲线越高，电磁功率越小-----------------选择：B15年二建机电答案2. 铁磁材料置于交变磁场中，材料被反复交变磁化，磁畴相互不停地摩擦，并以产生热量的形式表现出来，所造成的损耗称为（）损耗A. 磁滞B. 铁心C. 涡流D. 短路-----------------选择：A3. 笼型感应电动机降压起动与直接起动时相比，（）。

A. 起动电流、起动转矩均减小B. 起动电流减小、起动转矩增加C. 起动电流、起动转矩均增加D. 起动电流增加、起动转矩减小-----------------选择：A4. 单相变压器U1N /U2N=220/110V，如果一次侧接380V，则主磁通将（）。

A. 增大为380/220倍B. 不变C. 增大为380/110倍D. 减小-----------------选择：A5. 8极直流电动机采用单波绕组时，并联支路数为（）。

B. 4C. 2D. 1-----------------选择：C6. 凸极同步电机负载运行时，电枢绕组产生的气隙电动势是由（）产生的。

A. 转子主极磁动势和直轴电枢磁动势共同B. 转子主极磁动势和交轴电枢磁动势共同C. 交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同D. 转子主极磁动势、交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同-----------------选择：D7. 三相异步电动机运行于转差率s=0.02时，电磁功率为10kw，其机械功率应为()kw。

A. 10B. 9.8D. 0.2-----------------选择：B8. 以下哪一种起动方法不是三相鼠笼式异步电动机的起动方法（）。

(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案《机电控制工程基础》网络课答案形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。

选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。

选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

选择一项：错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

选择一项：对题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

选择一项：错题目15系统的传递函数为则该系统有两个极点。

选择一项：错题目16传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

选择一项：对题目17某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。

北京航空航天大学在线作业试卷15 春北航?机电控制工程技术?在线作业试卷一、单项选择题〔共10 道试题，共30 分。

〕1.机电时间常数τm 影响过渡过程，τm 大，那么过渡过程进行得〔〕。

A.快B.慢C.恒速D.没有影响正确答案： B2.同一传动轴上负载转矩和转速之间的函数关系式称为机电传动系统的〔〕。

A.负载特点B.功率特点C.转动惯量D.反应特点正确答案： A3.电压继电器的线圈与电流继电器的线圈对照，特点是〔〕。

A.电压继电器的线圈与被测电路串通B.电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C.电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D.电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大正确答案： C4.当晶闸管承受反旭日极电压时，无论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在 ( )。

A.导通状态B.关断状态C.饱和状态D.不定正确答案： B5.稀土永磁方波同步电动机输入逆变器供应的与电动势同向的〔〕°方波电流后，就成了无刷直流电动机。

A.60B.90C.120D.150正确答案： C6.直流电动机调速系统，假设想采用恒功率调速，那么可改变〔〕。

A.KeB.ΦC.IaD.U正确答案：7.采用转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统的静态和动向性能〔〕。

A.好B.差C.一般D.没关系正确答案：8.机电传动控制的目的是将〔〕能转变为〔〕能。

A.机械，电B.热，电C.电，机械D.热，机械正确答案：9.系统处于稳态时，电机产生转矩的大小仅由电机带的〔〕决定。

A.负载B.功率C.摩擦D.转动惯量正确答案：10.以下不属于自动控制器元件的是〔〕 .A. 组合开关B.直流接触器C.继电器D.热继电器正确答案：北航?机电控制工程技术?在线作业一二、多项选择题〔共10 道试题，共40 分。

〕1.并励发电机电压能建立的条件有〔〕。

A.发电机的磁极要有剩磁B.始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同C.励磁电阻不能够过大D.发电机磁极很多于 6 对正确答案：2.直流力矩电机的特点是〔〕。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。

做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。

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课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。

选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。

选择一项：对错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

选择一项：对错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。