摘要国内汽车市场迅速发展,然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。
汽车制动系使行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
本说明书主要介绍了雅力士轿车前制动器的设计。
首先介绍了汽车制动系统的结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。
最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。
关键词：制动、盘式制动器、设计参数、制动性能。
ABSTRACTDomestic automobile market developing quickly, however, with the increase of the auto possession, bring security is more and more attention, and brake system is the important car active safety system one. The brake is a moving car slow down or stop, make the downhill cars speed stability and make already in place of the car they offend (including in slope) stay fixed institution. With the rapid development of the highway speed and the improvement of traffic density and increases day by day, in order to guarantee safety, car brake system reliability of work appear increasingly important. Also only brake performance is good, brake system reliable car and fully play its dynamic performance this manual mainly introduces the design of the car brake system yaris.First this paper reviewed the automobile braking system structure, classification, and through to the drum brake disc brake and the structure and the advantages and disadvantages are analyzed. Ultimately determine the scheme adopts hydraulic double circuit with disk and drum brake system.Key words: brake、disk brake 、design parameters、braking performance目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (5)1.1制动系统概述 (5)1.1.1 汽车制动系统的功用及其组成： (5)1.1.2 制动系的一般工作原理 (5)1.1.3 制动系的类型 (7)1.1.4 汽车制动器设计要求 (8)1.2 汽车制动系统的研究现状及发展趋势 (11)第二章制动器的结构型式方案分析与选择 (13)2.1 汽车制动器形式方案分析 (13)2.1.1 盘式制动器 (13)2.1.2 鼓式制动器 (17)2.2 制动驱动机构的结构型式选择 (18)2.2.1 简单制动系 (18)2.2.2 动力制动系 (18)2.2.3 伺服制动系 (19)2.3 制动主缸型式 (20)2.4 制动管路型式选择 (21)2.4 .1 II型回路 (22)2.4 .2 X型回路 (22)2.4 .3其他类型回路 (23)2.5 制动系统布置型式 (23)第三章制动系统主要参数及其设计计算 (24)3.1 参考车型制动系相关主要参数数值 (24)3.2 同步附着系数分析 (24)3.3 法向力及制动力矩分配系数 (25)3.4 制动强度和附着系数利用率 (28)3.5附着力的计算 (29)3.6 制动器制动力及制动力矩的计算 (30)3.7 前轮盘式制动器制动因数 (30)3.8 前轮盘式制动器参数设计计算 (31)3.9 制动器磨损特性热容量及温升计算 (32)3.9.1盘式制动器磨损特性计算 (32)3.9.2 制动器的热容量和温升的核算 (33)3.9.3 盘式制动器制动力矩的校 (34)第四章 制动器主要零部件的结构设计 (37)4.1 制动盘 (37)4.2 制动钳 (37)4.3 制动块 (38)4.4 摩擦材料 (38)第五章 液压制动驱动机构的设计计算 (40)5.1前轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (40)5.2制动主缸与工作容积设计计算： (41)5.3制动踏板力与踏板行程 (42)5.3.1制动踏板力p F (42)5.3.2制动踏板工作行程x p (42)第六章 制动性能分析计算 (44)6.1 制动性能评价指标 (44)6.2制动器制动力分配曲线分析 (45)6.3制动减速度的计算 (46)6.4驻车制动计算 (47)结 论 (49)致 谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)第一章绪论1.1制动系统概述汽车制动器是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停止的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动器性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
1.1.1 汽车制动系统的功用及其组成：1) 制动系的功用：（1）使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车.（2）使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车.（3）使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
2）制动系的组成：（1）供能装置：也就是制动能源，包括供给、调节制动所需能量以及各个部件，产生制动能量的部分称为制动能源。
（2）控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的部件。
（3）传动装置：包括把制动能量传递到制动器的各个部件。
（4）制动装置：产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的部件。
汽车的制动装置又可分为行车、驻车、应急和辅助制动四种装置。
1.1.2 制动系的一般工作原理行驶中的汽车具有一定的动能。
根据物理学知识，汽车的动能E=1/2(1+δ)mv2 (1-1)k式中:m为汽车的重质量；v为汽车的行驶速度；δ为考虑汽车回转部件动能的系数。
图 1.1耗散动能最简便的方汽车行车制动减速度实质上就是要耗散汽车的动能Ek法就是通过摩擦将动能变成热能扩散到大气中去。
一个简单的制动系统如图1.1所示，用以说明系统的工作原理。
他由制动器和液压传动机构组成。
车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。
旋转部分是制动鼓，他固定在车轮轮毂上，随车轮一起旋转，它的工作面是内圆柱面。
固定部分包括制动蹄和制动底板等，制动底板用螺栓与转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘（后轮）固定在一起。
在固定不动的制动底板上，有两个支撑销，支承着两个弧形制动蹄的下端。
制动蹄的外圆面上装有摩擦片，上端用制动蹄回位弹簧拉紧压靠在轮缸活塞上。
制动蹄可用凸轮或液压轮缸等张开机构使其张开。
液压轮缸也安装在制动底板上。
传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和油管等组成。
装在车架上的制动主缸用油管与制动轮缸相连通。
制动主缸活塞由驾驶员通过制动踏板来操纵。
(1)制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄上摩擦片的外圆面之间有一定的间隙，车轮和制动鼓可以自由旋转。
(2)制动时，驾驶员需踩下制动踏板，迫使制动主缸内的油液流入制动轮缸，推动两制动蹄绕支承销转动，使制动蹄摩擦片紧贴到制动鼓内圆面上。
这样，制动鼓上便产生摩擦力矩M u阻止车轮转动。
其方向与车轮旋转方向相反。
制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力Fμ。
同时，路面也会给车轮一个反作用力F B，方向与汽车行驶方向相反。
这个力就是车轮受到的制动力。
各车轮上制动力的和就是汽车受到的总制动力。
制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度，甚至停车。
由于车轮与地面间的附着左右，路面上产生了切向反作用力F B 。
F B 一方面要迫使车轮继续滚动，造成制动蹄与制动鼓间相对运动而产生摩擦，消耗汽车的动能；另一方面它又作为制动力促使整个汽车减速行驶。
(3)解除制动时，放松制动踏板，在回位弹簧的作用下，制动蹄回到原位。
同时蹄鼓间隙得到恢复，因而制动作用被解除。
1.1.3 制动系的类型制动系根据功用、能源等不同可分为以下几类：(1) 按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
(2)按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
(3)按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。
同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
(4)按传能介质的传输回路方式制动系统可分为单回路制动系和双回路制动系。
1.1.4 汽车制动器设计要求（1）能适应有关标准和法规的规定。
各项性能指标除应满足设计任务书的规定和国家标准、法规制定的有关要求外，也应考虑销售对象国家和地区的法规和用户要求。
