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第5章FX系列PLC步进顺序控制指令系统前面介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。
对于复杂控制系统来说，系统输入/输出点数较多，工艺复杂，每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂，直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。
在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求按工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制（以下简称顺控）。
为了方便地进行顺控设计，许多可编程控制器设置都有专门用于顺控或称步进控制的指令。
FX系列PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态器S，结合状态转移图就可很容易地编辑出复杂的顺控程序。
本章内容要点如下。
❑状态转移图的概念、作用、组成等基本知识；❑步进梯形图指令的功能、编程方法以及编程注意事项；❑单流程、选择性分支与汇合、并行分支与汇合、分支与汇合的组合等几种形式；❑步进指令应用实例。
5.1 状态转移图基本知识状态转移图又叫顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC），是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
它通常由初始状态、一系列一般状态、转移线和转移条件组成，每个状态提供三个功能：驱动有关负载、指定转移条件和指定转移目标，如图5-1所示。
图5-1 状态转移图第5章 FX 系列PLC 步进顺序控制指令系统·79·在状态转移图中，用矩形框来表示“步”或“状态”，框中用状态器S 及其编号 表示。
与控制过程的初始情况相对应的状态称为初始状态，每个状态的转移图应有一个初始状态，初始状态用双线框来表示。
与步相关的动作或命令用与步相连的梯形图符来表 示。
当某步激活时，相应动作或命令被执行。
一个活动步可以有一个或几个动作或命令 被执行。
步与步（状态与状态）之间用有向线段来连接，如果进行方向是从上到下或从左到右，则线段上的箭头可以不画。
实验五步进顺控指令——多种液体混合搅拌器一、实验目的
熟悉电动机的多种液体混合搅拌器控制的plc编程流程
二、实验内容
用梯形图进行设计多种液体混合搅拌器控制电路
X0：启动X1：高位X2：中位X3：低位X10：停止
Y0：A阀Y1：B阀Y2：电动机Y3：C阀
三. 实验要求：
按编程要求编制程序，观察输入、输出结果与理论值是否相符。
四.实验器材：
plc仿真实验箱、计算机、导线若干。
五.实验步骤：
1. 按实验要求对PLC编程
2. 按实验要求对可编程仿真实验箱接线如下(其他接线已接好)
3. PLC写入；监控全画面
六. 实验结论
1）通过实验仿真记录我们发现实验结果与理论值一致。
（1）初始状态，容器是空的，电磁阀Y0、Y1、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3 均为OFF；
（2）按下启动按钮后，电磁阀Y0 闭合(Y1=ON)，开始注入液体A，到液面高度L2(L2=ON)时，停止注入 A 液体(Y0=OFF)，同时开启电磁阀Y1(Y1=ON)，注入液体B，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入B 液体(Y1=OFF)，同时开启搅拌机，6S 后搅拌机停止，电磁阀Y3 动作（Y3=ON），开始放出混合液体，当液体高度降至L3(L3=OFF) 后，再经2S 液体停止放出(Y3=OFF)。
（3）按下停止按钮X10，当前操作完毕后，系统停止在初始状态。
2）本实验达到预期目的，能基本掌握PLC的编程及方法，亲身感受到可编程仿真实验的实验步骤及相关安全要求。
