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2010中南大学现代控制理论试题及答案

2010中南大学现代控制理论试题及答案
2010中南大学现代控制理论试题及答案

理论力学试卷及答案

雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷 姓名: 年级: 专业: 科目: 理论力学 学历层次: 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 考试日期 年 月 日 阅卷人 一、 作图题( 分) 如下图所示,不计折杆??和直杆 ?的质量,?、 、 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。 二、填空题( 分,每空 分) 如下图所示,边长为? ?的正方体,受三个集中力的作用。则将该力系向 点简化可得到: 主矢为=R F ( , , )?; 主矩为=O M ( , , )??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————

雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构,由摇杆A O 1、B O 2,“?字形”刚架????,连杆 ?和竖直滑块?组成,21O O 水平,刚架的 ?段垂直 ??段,且?? 21O O ,已知l BO AO ==21, ??l 4 ,A O 1杆以匀角 速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动,连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。 根据刚体五种运动形式的定义,则“?字形”刚架????的运动形式为 ,连杆 ?的运动形式为 。 在图示位置瞬时,若A O 1杆竖直,连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠,则在该瞬时:?点的速度大小为 ,?点的加速度大小为 , 点的速度大小为 ,连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为 ,连杆 ?的角速度大小为 ,连杆 ?的动量大小为 ,连杆 ?的动能大小为 。 三、计算题( ?分) 如左下图所示,刚架结构由直杆??和折杆 ?组成,?处为固定端, 处为辊轴支座, 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??, ? ????·?,??? ????,?? ? 。试求?处和 处约束力。

最优控制理论课程总结

《最优控制理论》 课程总结 姓名:肖凯文 班级:自动化1002班 学号:0909100902 任课老师:彭辉

摘要:最优控制理论是现代控制理论的核心,控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来,科学技术的迅速发展,对许多被控对象,如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求,在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度去进行研究分析和设计。最优控制理论研究的主要问题是:根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型,选择一个容许的控制律,使得被控对象按预定要求运行,并使某一性能指标达到最优值[1]。 关键字:最优控制理论,现代控制理论,时域数学模型,频域数学模型,控制率Abstract: The Optimal Control Theory is the core of the Modern Control Theory,the development of control theory comes from the requires of the controlled objects.During the 50 years, the rapid development of the scientific technology puts more stricter requires forward to mang controlled objects,such as the spacecraft,the guide missile,the satellite,the productive process of modern industrial facilities,and so on,and requests some performance indexes that will be best in mang cases.To the control problem,it requests people to research ,analyse,and devise from the point of view of the Optimal Control Theory. There are mang major problems of the Optimal Control Theory studying,such as the building the time domain’s model or the frenquency domain’s model according to the controlled objects,controlling a control law with admitting, making the controlled objects to work according to the scheduled requires, and making the performance index to reseach to a best optimal value. Keywords: The Optimal Control Theroy, The Modern Control Theroy, The Time Domaint’s Model, The Frequency domain’s Model,The Control Law

中南大学人工智能考试试卷及答案

复无常,看不惯主管的假公济私,那么你要尝试学习如何与不同的人相处,提高自己化 中南大学考试试卷 2006年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程 48学时,3学分,考试形式:开卷 专业年级:计算机03级总分100分,占总评成绩70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 一、选择题(共20分,每题2分) 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统? A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法? A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是: A. 有师学习 B. 增强学习 C. 观察与发现学习 D. 无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为: A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是: A. 等代价搜索 B. 宽度优先搜索 C. 深度优先搜索 D. 有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为: A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是: A、图灵(Turing) B、费根鲍姆(Feigenbaum) C、傅京孙(K.S.Fu) D、尼尔逊(Nilsson) 9、语义网络的组成部分为: A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面,但是,当前国际人工智能的主流派仍属于:

2010年中考数学模拟试题及答案(6)

2010年中考模拟题 数 学 试 卷(六) *考试时间120分钟 试卷满分150分 一、选择题(下列各题的备选答案中,只有一个答案是正确的,将正确答案的序号填在题后的括号内,每小题4分,共40分) 1.估算272-的值( ) A .在1到2之间 B .在2到3之间 C .在3到4之间 D .在4到5之间 2.把多项式2 288x x -+分解因式,结果正确的是( ) A .()2 24x - B .()2 24x - C .()2 22x - D .()2 22x + 3.若m +n =3,则2 2 2426m mn n ++-的值为( ) A.12 B.6 C.3 D.0 4.二元一次方程组2, x y x y +=?? -=?的解是( ) A .0,2.x y =??=? B .2,0.x y =??=? C .1,1.x y =??=? D .1,1.x y =-??=-? 5. 如图所示的几何体的主视图是( ) 6.下列运算中,正确的是( ) A.x+x=2x B. 2x -x=1 C.(x 3)3=x 6 D. x 8÷x 2=x 4 7.如图,点A 在双曲线6 y x = 上,且OA =4,过A 作AC ⊥x 轴,垂足为C ,OA 的垂直平分线交OC 于B ,则△ABC 的周长为 ( ) A .27 B .5 C .47 D .22 A . B . C . D .

图5 8.如图,正五边形FGHMN 是由正五边形ABCDE 经过位似变换得到的,若AB:FG=2:3,则下列结论正确的是( ) A .2DE=3MN , B .3DE=2MN , C . 3∠A=2∠F D .2∠A=3∠F 9.在下图4×4的正方形网格中,△MNP 绕某点旋转一定的角度,得到△M 1N 1P 1,则其旋转中心可能是( ) A .点A B .点B C .点C D .点D 10.如图, AD 是以等边三角形ABC 一边AB 为半径的四分之一圆周, P 为AD 上任意一点,若AC=5,则四边形ACBP 周长的最大值是( ) A . 15 B . 20 C .15+52 D .15+55 二、填空题(共5小题,每题4分,满分20分.请将答案填入答题卡的相应位置) 11.分解因式:2 2x x -= 12.请写出一个比5小的整数 13. a 、b 为实数,且ab =1,设P =11a b a b +++,Q =11 11 a b + ++,则P Q (填“>”、“<”或“=”). 14. 如图4所示,A 、B 、C 、D 是圆上的点, 17040A ∠=∠=°,°,则C ∠= 度. 15.已知, A 、B 、C 、D 、E 是反比例函数16 y x = (x>0)图象上五个整数点(横、纵坐标均为整数),分别以这些点向横轴或纵轴作垂线段,由垂线段所在的正方形边长为半径作四分之一圆周的两条弧,组成如图5所示的五个橄榄形(阴影部分), E D C N M H G F B A C B A D P A B C D M N P P 1 M 1 N 1 A B C D 1 (图4)

理论力学试卷1及答案

湖南工程学院试卷用纸 至 学年第 学期 (装 订 线 内 不 准 答 题) 课程名称 理 论 力 学 考试 _ __(A 、B 卷) 适用专业班级 考试形式 (开、闭) 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 计分 一、填空题:(每小题6分,共30分) 1. 在光滑的水平面上,静止放着一个均质圆盘。如图所示。试问:若在圆盘上作用两个等值、反向、作用线相互平行的力F 和F ˊ后,圆盘和盘心作什么运动 答: 。 a) 圆盘静止不动。 b) 圆盘绕C 点转动,盘心不动。 c) 圆盘绕C 点转动,盘心作匀速直线运动。 d) 圆盘绕C 点转动,盘心作匀加速直线运动。 2. 如图两平行摆杆O 1A =O 2B =R ,通过托架提升重物M ,摆杆O 1A 以匀角速度 ω转动,则物块质心M 点的速度v M = ,加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角,即为摩擦角。”这样的说法是否正确若不正确,应怎样改正。 答: 。 姓名 ____________ 学号 _________ 共_ 2 _ 页 第___ 1___ 页

4. 飞轮作加速转动,轮缘上一点M 的运动规律为S =(S 的单位为m ,t 的单位s ), 飞轮的半径为R =100cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时,该点的切向加速度 t a = ,法向加速度n a = 。 5. 虚位移和虚位移原理的概念是:虚位移即某瞬时,质点在 条件下,可能实现的 。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系,使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 在任何虚位移上 等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、计算题:(每题14分,共70分) 1、重量为P 圆球放在墙和杆之间,杆的A 端用铰链联接于墙上,B 端用水平绳BC 拉住。若ο30=α,5/AB AD =,绳与杆的自重都不计,各接触面都是光滑的。试求绳索BC 的拉力。 湖南工程学院试卷用纸 (装 订 线 内 不 准 答 题) 2、图示的曲柄滑道机构中,曲柄长OA =10cm ,绕O 轴转动。当?=30°时,其角速度ω=1rad/s ,角加速度α=1rad/s 2,求导杆BC 的加速度和滑块A 在滑道中的相对加速度。 3、图示四连杆机构中,OA = O 1B =AB /2 ,曲柄OA 的角速度ω= 3 rad/s 。求:当φ =90且曲柄O 1B 与OO 1的延长线重合时,AB 杆和曲柄O 1B 的角速度。 专业班级____________ 姓名______________ 学号____ _ 共 2 页 第 2 页

现代控制理论 复习要点

第二章 控制系统的状态空间描述 小结 一、建模:状态空间描述(现代控制:内部描述) 1、对象:① 线性时不变系统;② 离散时间系统;③ 时变系统;④ 非线性系统。 2、模型形式(状态空间表达式): ① 一阶微分方程组(一阶差分方程组);② 向量-矩阵形式; ③ 系统方框图;④ 状态变量图。 3.方法(途径): ①(已知)系统机理→(求)状态空间表达式; ②(已知)输入输出描述(经典控制:外部描述)?????→实现问题(求)状态空间表达 式(现代控制:内部描述) a 、(已知)方块图→(求)状态空间表达式; 方块图?????→无零点惯性环节有零点惯性环节二阶振荡环节 状态变量图?????????→将积分器的输出作为状态变量状态空间描述 b 、(已知)传递函数阵/高阶微分方程(脉冲传递函数阵/高阶差分方程)→(求)状态空间表达式 ))a b ????????????无零点实现:能控标准型、能观标准型 直接分解法:能控标准型、能观标准型最小实现有零点实现串联分解法(串联实现)并联分解法(并联实现或约旦标准型实现):无重极点;有重极点 二、状态变量的线性变换 1、系统状态空间表达式的非唯一性 2、系统的不变性 ① 特征值不变性/特征多项式系数(特征方程)不变性; ② 传递函数矩阵不变性; ③ 系统的能控性与能观性不变性。 3、状态空间表达式→约旦标准型 三、状态空间表达式(现代控制:内部描述)→传递函数阵(经典控制:外部描述) 1. 已知()()()()()()()()()()x t A t x t B t u t y t C t x t D t u t ???=+= +,求传递函数1()()()adj s s G s s s --+-=-+=-C I A B D I A C I A B D I A 四、组合系统 1.(已知)若干子系统的并联、串联、输出反馈联结→(求)状态空间描述或传递函数阵

中南大学人工智能考试试卷及答案

中南大学考试试卷 2006年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程48学时,3学分,考试形式:开卷 专业年级:计算机03级总分100分,占总评成绩70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 一、选择题(共20分,每题2分) 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统? A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法? A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是: A. 有师学习 B. 增强学习 C. 观察与发现学习 D. 无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为: A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是: A. 等代价搜索 B. 宽度优先搜索 C. 深度优先搜索 D. 有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为: A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是: A、图灵(Turing) B、费根鲍姆(Feigenbaum) 9、语义网络的组成部分为: A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面,但是,当前国际人工智能的主流派仍属于:

A、连接主义 B、符号主义 C、行为主义 D、经验主义 二、填空题(共20分,每一填空处1分) 1、机器学习系统由____________、____________、____________和____________几部分构成。 2、人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用____________的一个分支,它的近期目标在于研究用机器来____________的某些智力功能。 3、规则演绎系统根据推理方向可分为____________、____________以及____________等。 4、计算智能是人工智能研究的新内容,涉及____________、____________和____________等。 5、启发式搜索是一种利用____________信息的搜索,估价函数在搜索过程中起的作用是________________________。 6、模糊判决的常用方法有____________、____________、____________和____________等。 7、在与或图中,没有后裔的非终叶节点为不可解节点,那么含有或后继节点且后裔中至少有一个为可解的非终叶节点是____________,含有与后继节点且后裔中至少有一个为不可解的非终叶节点是____________。 三、回答下列问题(共60分) 1、(10分)当前人工智能有哪些学派?他们对人工智能在理论上有何不同观? 2、(10分)请说明神经元的基本结构和前馈型神经网络的工作过程。 3、(10分)试说明产生式系统的基本结构,各部分的功能以及主要工作过程。 4、(10分)专家系统包括那些基本部份?每一部分的主要功能是什么? 5、(10分)某单位派遣出国人员,有赵、钱、孙三位候选人,经讨论后决定: (1)三人中至少派遣一人。 (2)如果赵去而钱不去,则一定派孙去。 (3)如果钱去,则一定派孙去。 求证:一定会派孙出国。 设用P(x)表示派x出国,zhao、qian、sun分别表示三人,将已知条件与目标用谓词公式正确的表示出来,并用消解反演进行证明。 6、(10分)对于八数码难题按下式定义估价函数: f(x)=d(x)+h(x) 其中,d(x)为节点x的深度;h(x)是所有棋子偏离目标位置的曼哈顿距离(棋子偏离目标位置的水平距离和垂直距离和),例如下图所示的初始状态S0:8的曼哈顿距离为2;2的曼哈顿距离为1;1的曼哈顿距离为1;6的曼哈顿距离为1;h(S0)= 5。 初始状态(S0 (1)用A*OPEN表的内容和当前扩展节点的f值。(2)画出搜索树和当前扩展节点的f值。

C期末模拟试题及答案2010

C++期末模拟试题及答案 一、选择题(每题2分,共40分) 1、面向对象程序设计将描述事物的数据与封装在一起,作为一个相互依存、不可分割的整体来处理。 A) 信息 B) 数据隐藏 C) 对数据的操作 D) 数据抽象 2、下列语句中,错误的是。 A) int *p=new int(5); B) int *p=new int[5]; C) int *p=new int [20][(0); D) int *p=new int; 3、下面有关类和对象的说法中,正确的是。 A) 系统为类和对象分配内存空间 B) 类和对象没有区别 C) 系统为类分配存储空间,不为对象分配存储空间 D) 类与对象的关系和数据类型与变量的关系类似 4、下列有关类和对象的说法中,不正确的是。 A) 任何一个对象只能属于一个类 B) 对象是类的一个实例 C) 类实质上是一种数据类型 D) 一个类只能有一个对象 5、下列说法中,不正确的是。 A) 要在类的外部直接使用类的私有成员是错误的 B) 一个对象数组中的所有数组元素属于同一个类 C) 当在类外部定义成员函数时,必须在函数名前加上类名和作用域运算符 D) 同一个类的两个对象占用相同的内存空间 6、在声明类时,下面的说法正确的是。 A) 数据成员的数据类型可以是register B) 可以在类的声明中给数据成员赋初值 C) 没有用private,public,protected定义的数据成员是公有成员 D) 定义时,private,public,protected可以按任意顺序出现 7、下列关于构造函数的描述中,正确的是。 A) 构造函数必须带有参数 B) 构造函数可以带有返回值 C) 构造函数的名字与类名完全相同 D) 构造函数必须定义,不能默认 8、下列有关析构函数叙述中,不正确的是。 A) 析构函数必须与类名相同,并在其前面加上符号~,以便和构造函数名区别

中南大学自动化专业培养方案

自动化专业本科培养方案 一、专业简介 自动化专业培养在自动化及其相关领域从事科学研究、技术开发、教育及管理等工作的高素质复合型人才。专业创办于1958年,是国家级特色专业和湖南省重点专业。拥有教育部自动化工程研究中心和湖南省先进控制与智能自动化工程实验室等高水平学科平台,以及工业大数据研究中心、复杂过程检测与控制系统、电力传动开放式综合系统等先进研究开发平台。在生产过程控制、交通信息工程与控制等领域具有科研优势和行业特色,专业师资力量雄厚,科研成果丰硕。具有一级学科硕士和博士授予权、博士后流动站,以控制理论与控制工程、交通信息工程国家重点学科为依托,形成了完整的本、硕、博各层次专业人才培养体系。 二、培养目标 本专业培养适应经济社会和自动化科学与技术发展需要,具备良好的思想道德修养和身心素质,掌握必备的数学与自然科学基础知识和自动化领域相关的基本理论、方法及技能,具备良好的科学思维能力和解决自动化领域工程问题能力,了解和紧跟学科专业发展前沿,能在团队中有效发挥作用,能通过继续教育或其他的终身学习途径拓展自己的能力,具有社会和环境意识,能够在自动化及相关领域从事系统设计、产品研发、科学研究和技术管理等工作的复合型高级人才,成为德智体美劳全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。 毕业后5年左右,毕业生应能达到以下目标: 1)具有良好的人文科学素养、工程职业道德和社会责任感,能够积极服务国家与社会;2)能够运用自动化领域的专业知识、工程技能和现代工具,具备研究与解决现实中复杂工程问题的能力;3)在现代工业工程控制、运动控制、电气控制、自动化仪表、智能制造等领域具有较强的科学研究、技术开发、管理与决策能力;4)具备良好的沟通与表达能力及一定的组织管理能力,能够在多学科、跨文化背景中发挥有效作用;5)具有创新意识、终身学习能力与可持续发展理念,能够自我更新知识、不断提升能力。

2010年中考数学模拟试题及答案(3)

2010年中考模拟题 数 学 试 卷(三) *考试时间120分钟 试卷满分150分 一、选择题(下列各题的备选答案中,只有一个答案是正确的,将正确答案的序号填在题后的括号内,每小题3分,共24分) 1. -3的相反数是( ) A.3 B.31 C.-3 D.-3 1 2.下列计算正确的是( ) A.2 a a a += B.33(2)6a a = C.22(1)1a a -=- D.3 2 a a a ÷= 3.如图,将边长为4个单位的等边△ABC 沿边BC 向右平移 2个单位得到△DEF ,则四边形ABFD 的周长为( ) A .12 B . 16 C .20 D .24 4.下列命题中,真命题是( ) A.两条对角线相等的四边形是矩形 B.两条对角线互相垂直的四边形是菱形 C.两条对角线互相垂直且相等的四边形是正方形 D.两条对角线互相平分的四边形是平行四边形 5.用配方法解方程x 2+x -1=0,配方后所得方程是( ) A .(x -12)2=34 B .(x +12)2=3 4 C .(x +12)2=54 D .(x -12)2=5 4 6.在半径为1的⊙O 中,弦AB =1,则的长是( ) A . π 6 B . π4 C . π3 D . π2 7.估计2009+1的值是( ) A .在42和43之间 B .在43和44之间 C .在44和45之间 D .在45和46之间 8.已知如图,抛物线y =ax 2 +bx +c 与x 轴交于点A(-1,0)和点B ,化简 22)()(b c c a -++的结果为 ①c ②b ③ b -a ④ a -b +2c ,其中正确的有( ) F E D C B A

中南大学自控原理试题A答案(修改)

总分100分,占总评成绩70 % 第一题、是非题(15分,每题3分) 1.经典控制理论以传递函数为基础,它主要研究 单输入-单输出、线性定常系 统的分析和设计问题;而现代控制理论则以状态空间法为基础,它主要研究 具有高性能、高精度的多变量、变参数系统的最优控制问题。 文档来自于网络搜索 (2)错 2.对恒值控制系统来说,其分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影 响以及 抗扰动的措施。而随动系统分析、设计的重点则是研究被控量跟随未 知输入信号的快速性和准确性。文档来自于网络搜索 ⑵错 3.对于一个线性系统来说,两个输入信号同时加于系统所产生的总输出,等于 这两个 输入信号单独作用时分别产生的输出之和;且输入信号的数值增大或 减小若干倍时,系统的输出亦相应地增大或减小同样的倍数。 文档来自于网络搜索 (1) 对2 4.离散系统是指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式,因而信号在 时间上 是离散的。连续信号经过采样开关的采样就可以转换成离散信号。一 般来说,离散系统是采用微分方程来描述。文档来自于网络搜索 (2)错2 文档来自于网络搜索 5.采用主导极点法,在设计中所遇到的绝大多数有实际意义的高阶系统,都可 以简化 为只有一、两个闭环零点和两、三个闭环极点的低阶系统,从而可用 比较简便的方法来分析和估算高阶系统的性能。 文档来自于网络搜索 中南大学考试试卷 ( A )答案 2012—2013学年 下学期 时间120分钟 2012年6月22日 自动控制理论 课程_64学时仝学分 考试形式:闭卷 专业年级:自动化、电气工程、测控、智能科学、 物联网等专业 2011级 姓名: 搜索 班级: 学号: 文档来自于网络 (2)错 (1)对

2010年全国自考互联网及其应用模拟试卷(五)及答案

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理论力学试卷及答案

专业年级理论力学试题 考试类型:闭卷试卷类型:A卷考试时量:120分钟 1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是:两个力的大小相等,方向相反,作用在同一条直线上。() 2、力的可传性原理既适用于刚体,也适用于弹性体。() 3、两个力系等效的条件是主矢相等,主矩可以不等。() 4、力偶只能产生转动效应,不能产生移动效应,因此不能用一个力来平衡。() 5、在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件。() 6、求解物体系平衡的受力问题时,当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时,未知数都能由平衡方程求出,这种问题称为静定问题。() 7、空间任意力系平衡的充要条件是:力系的主矢和对于任一点的主矩都等于0。() 8、点作匀速圆周运动时,其在某一瞬时的切向加速度不一定等于0,而其法向加速度一定等于0。()9、刚体作平移时,其上各点的轨迹形状相同,在每一瞬时,各点的速度相同,但加速度不一定相同。()10、在某一瞬时,平面图形内速度等于0的点称为瞬时速度中心,所以不同时刻速度瞬心的位置可能不同。() 二、填空题:(15分,每空1分,共7题) 1、在外力作用下形状和大小都保持不变的物体称为。 2、平面力系向作用面内任一点简化,一般情形下,可以得到一个和。 3、力对物体的作用效应取决于三个要素,力的、和。 4、固定铰链支座只能限制构件的,不能限制。 5、平面运动中,平移的和与基点的选择有关,而平面图形绕基点的角速度和角加速度与基点的选择。 6、刚体的简单运动包括和。 7、点的速度矢对时间的变化率称为。

三、选择题:(20分,每题2分,共10题) 1、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态,则此三力的作用线()(A)汇交于一点(B)互相平行 (C)都为零(D)其中两个力的作用线垂直 2、关于平面力系的主矢和主矩,以下表述中错误的是() (A)主矢的大小、方向与简化中心的选择无关 (B)主矩的大小、转向一般情况下与简化中心的选择有关 (C)当平面力系对某点的主矩为零时,该力系向任何一点简化结果为一合力 (D)当平面力系对某点的主矩不为零时,该力系向某一点简化的结果可能为一合力 3、下列属于二力构件的是( ) (A)杆件AC (B)杆件BC (C)杆件DE (D)杆件AC、BC和DE均是二力构件 4、图示三铰刚架上作用一力偶矩为m的力偶,则支座B的约束反力方向应为()(A)沿BC连线 (B)沿AB连线 (C)平行于AC连线 (D)垂直于AC连线 5、下列说法中错误的是() (A)力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩,而与矩心位置无关 (B)平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和(C)力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡 (D)力使物体绕矩心逆时针旋转为负 6、下列哪项不属于静力学公理( ) (A)二力平衡公理(B)力的可传性原理 (C)胡克定律(D)三力平衡汇交定理 7、若点作匀变速曲线运动,其中正确的是() (A)点的加速度大小a=常量

中南大学人工智能考试试卷及答案

中南大学考试试卷 20XX年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程48学时,3学分,考试形式:开卷 专业年级:计算机03级总分100分,占总评成绩70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 一、选择题(共20分,每题2分) 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统? A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法? A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是: A.有师学习 B.增强学习 C.观察与发现学习 D.无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为: A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是: A. 等代价搜索 B.宽度优先搜索 C.深度优先搜索 D.有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为: A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是: A、图灵(Turing) B、费根鲍姆(Feigenbaum) C、傅京孙(K.S.Fu) D、尼尔逊(Nilsson) 9、语义网络的组成部分为: A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面,但是,当前国际人工智能的主流派仍属于:

A、连接主义 B、符号主义 C、行为主义 D、经验主义 二、填空题(共20分,每一填空处1分) 1、机器学习系统由____________、____________、____________和____________几部分构成。 2、人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用____________的一个分支,它的近期目标在于研究用机器来____________的某些智力功能。 3、规则演绎系统根据推理方向可分为____________、____________以及____________等。 4、计算智能是人工智能研究的新内容,涉及____________、____________和____________等。 5、启发式搜索是一种利用____________信息的搜索,估价函数在搜索过程中起的作用是________________________。 6、模糊判决的常用方法有____________、____________、____________和____________等。 7、在与或图中,没有后裔的非终叶节点为不可解节点,那么含有或后继节点且后裔中至少有一个为可解的非终叶节点是____________,含有与后继节点且后裔中至少有一个为不可解的非终叶节点是____________。 三、回答下列问题(共60分) 1、(10分)当前人工智能有哪些学派?他们对人工智能在理论上有何不同观? 2、(10分)请说明神经元的基本结构和前馈型神经网络的工作过程。 3、(10分)试说明产生式系统的基本结构,各部分的功能以及主要工作过程。 4、(10分)专家系统包括那些基本部份?每一部分的主要功能是什么? 5、(10分)某单位派遣出国人员,有赵、钱、孙三位候选人,经讨论后决定: (1)三人中至少派遣一人。 (2)如果赵去而钱不去,则一定派孙去。 (3)如果钱去,则一定派孙去。 求证:一定会派孙出国。 设用P(x)表示派x出国,zhao、qian、sun分别表示三人,将已知条件与目标用谓词公式正确的表示出来,并用消解反演进行证明。 6、(10分)对于八数码难题按下式定义估价函数: f(x)=d(x)+h(x) 其中,d(x)为节点x的深度;h(x)是所有棋子偏离目标位置的曼哈顿距离(棋子偏离目标位置的水平距离和垂直距离和),例如下图所示的初始状态S0:8的曼哈顿距离为2;2的曼哈顿距离为1;1的曼哈顿距离为1;6的曼哈顿距离为1;h(S0)= 5。 初始状态(S0) ( 1)用A*搜索法搜索目标,列出头三步搜索中的OPEN、CLOSED表的内容和当前扩展节点的f值。(2)画出搜索树和当前扩展节点的f值。

2010年4月自考中国近现代史纲要模拟试题及答案(二)

2010年4月自考中国近现代史纲要模拟试题及答案(二) 全国高等教育自学考试 中国近现代史纲要标准模拟试卷(二)本试卷分为两部分,第一部分为选择题,第二部分为非选择题;选择题50分,非选择题50分,满分100分;考试时间为150分钟。 第一部分选择题(共50分) 一、单项选择题(每小题的四个备选答案中,只有一个最符合题意,将其符号填写在题干后的括号内。本大题共30小题,每小题1分,共30分。) 1.中国封建社会的文化思想体系的核心是【】 A.法家思想 B.道家思想 C.墨家思想 D.儒家思想 2.外国人在华创立较早的外文期刊《北华捷报》后改名为【】A.《中国丛报》 B.《字林西报》 C.《万国公报》 D.《亚细亚学刊》 3.中国历代农民战争的最高峰是【】

A.义和团运动 B.太平天国运动 C.辛亥革命 D.解放战争 4.洋务派举办的民用企业主要采取哪种方法?【】 A.中外合办 B.官商合办 C.官督商办 D.民办 5.在日俄战争期间,____派兵侵入中国西藏地区。【】 A.美国 B.英国 C.德国 D.法国 6.三民主义中民生主义的内容是【】 A.驱除鞑虏 B.恢复中华 C.创立民国 D.平均地权 7.1913年6月,袁世凯向全国发布____,实行尊孔复古。【】A.《通令尊崇孔圣文》 B.《通令尊孔读经文》

C.《通令祭祀孔圣文》 D.《通令尊定国教文》 8.建立了人类历史上第一个社会主义国家的是【】A.美国 B.中国 C.俄国 D.法国 9.中国共产党成立的标志是____.【】 A.马克思主义研究会的成立 B.中共一大的召开 C.各地共产主义小组的建立 D.《中国共产党宣言》的制定 10.国民党的南京国民政府的性质是【】 A.资产阶级政权 B.小资产阶级政权 C.地主阶级、大资产阶级政权 D.封建君主专制 11.1927年9月9日,毛泽东领导的着名起义是【】A.湘赣边界秋收起义 B.赣南秋收起义 C.湘南秋收起义 D.广州起义

现在控制原理试题及答案

中南大学考试试卷(A ) 2009--2010学年 下 学期 时间110 分钟 2011 年1月 日 现代控制理论 课程 32 学时 2 学分 考试形式:闭卷 专业年级: 自动化08级 总分100分,占总评成绩 70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 一、(10分,每小题1分)试判断以下结论的正确性,若结论是正确的,则在括号里打√,反之打×。 1、具有对角标准形状态空间描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的系统。(× ) 2、传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。(√ ) 3、状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量,因此都具有物理意义。( × ) 4、输出变量是状态变量的部分信息,因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。(× ) 5、等价的状态空间模型具有相同的传递函数。(√ ) 6、若传递函数存在零极相消,则对应的状态空间模型描述的系统是不能控的。(× ) 7、若线性系统是李雅普诺夫意义下稳定的,则它是大范围渐近稳定的。( √ ) 8、若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的,则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。(√ ) 9、状态反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能,但不改变系统的能控性和能观性。(× ) 10、如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在,那么我们就可以断定该系统是不稳定的。(× ) 二、RLC 网络如题二图所示,u 1(t )为输入量,u 2(t )为输出量,若选择电容C 两端电压u c (t )和电感L 两端电流i L (t )为状态变量,试求系统状态空间表达式。(10分) 题二图 解: []111222111100c c L L c L u u R C C R C u i i R L L u u R i ???--??????????????=+???????????????-???????????=?????? &&

中南大学 人工智能考试试卷及答案

中南大学考试试卷 2011年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程48学时,3学分,考试形式:开卷 专业年级:计算机11级总分100分,占总评成绩70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 一、选择题(共20分,每题2分) 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统? A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法? A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是: A. 有师学习 B. 增强学习 C. 观察与发现学习 D. 无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为: A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是: A. 等代价搜索 B. 宽度优先搜索 C. 深度优先搜索 D. 有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为: A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是: A、图灵(Turing) B、费根鲍姆(Feigenbaum) C、傅京孙(K.S.Fu) D、尼尔逊(Nilsson) 9、语义网络的组成部分为: A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面,但是,当前国际人工智能的主流派仍属于:

硬件工程师考试试题和答案2010年

【https://www.doczj.com/doc/107263877.html,-2010年硬件工程师考试模拟试题及答案解析】: 2010年硬件工程师考试模拟试题及答案解析 一、单选题(共计23题,每题2分,共计46分) 1、笔记本计算机目前标配的PCMCIA接口大多数支持【B】卡。 A. Type I B. Type II C. Type III D. 以上都可以 2、逆变器的作用是将整流后的直流电变为【C】。 A. 方波电压 B. 正弦波电压 C. 高频交流电 D. 低频交流电 3、AMD 公司的移动Althlon 64-M处理器是AMD公司推出的第一款【B】CPU。 A. 超低功耗 B. 64位 C. 超级流水线技术 D. 8MB缓存 4、BIOS和CMOS RAM是系统中两个完全不同的部分,即BIOS的部分信息通过【A】写入CMOS RAM。 A. SETUP程序 B. Install程序 C. Program程序

D. Debug程序 5、ICH4-M芯片的信号PME#功能是(D ) A. PCI锁信号 B. DMA请求信号 C. PCI复位信号 D. 电源管理 6、若显示屏显示"Fan error"错误信息时,应该检测计算机的(A) A. CPU风扇 B. 内存 C. 显卡 D. 计时器 7、IBM笔记本计算机进入BIOS的方式是冷开机时按(A)键。 A. F1 B. F2 C. F8 D. F10 8、Mini PCI的RST#信号在开机过程中会产生【B】的跳变。 A. 低-高-低 B. 高-低-高 C. 高-低-保持 D. 低-高-保持 9、PS/2键盘接口出现故障,需要检测的信号有【B】。

A. 电源、时钟、地址信号 B. 电源、时钟、数据信号 C. 电源、数据信号、地线 D. 地线、电源、时钟 10、LCD灯管的启动电压最低值在【C】V以上。 A. 10 B. 100 C. 1000 D. 10000 11、如果笔记本计算机的电池损坏,最好的方法是更换电池组内损坏的电池。B A. 对 B. 错 12、笔记本计算机DDRII内存的工作电压是【D】。 A. 5V B. 3.3V C. 2.5V D. 1.8V 13、若主板不能加电,首先应检测的电路是【C】。 A. 复位电路 B. 软开机电路 C. +3.3V和+5V供电电路 D. CPU供电电路

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