主要远动终端产品生产厂家(RTU厂商)

远动终端装置（RTU）介绍文章：一、概述电力远动装置(RTU)是一种计算机智能化的产品,可广泛应用于电网调度自动化监控系统,电厂、变电站小型配电箱8GB56510CC 综合自动化系统，以及其它工业自动化监控系统中，完成现场数据采集测量和监控功能。

远动装置综合了计算机，测量，通信和自动化的专业技术，通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的数据采集，自行计算出功率、电量、功率因数、频率等参数。

同时也具备常规远动装置的遥信、遥测、遥控、遥调功能和数据传输等功能，由于在产品结构及技术上的重大变革，使远动装置具有分散安装并能在零下温度运行的性能，与常规远动装置相比，其综合性能有了突破性的改进，显著的提高数据的实时性，准确性；提高了抗干扰冲击能力和运行的可靠性，显著的降低了安装、维护、扩容条件和难度；降低了场地环境的运行要求，小型仪表模块化结构和嵌如式分布智能，解决了历史上远动装置无法工厂化生产的难题，使大规模生产和应用成为可能，为产品的商品化、标准化、系列化创出一条新路。

纵观国内外的RTU产品，大多数是采用紧凑型总线的模板框架式结构，总线模板计算机是应用最广泛的万金油产品，也称为原始制造厂家产品，在八十年代初期，这种产品为当时患有企业自动化饥渴症的中国提供了一份灵丹妙药，因此一轰而起。

例如当时的STD总线，被称为一唱雄鸡天下白的产品，当然也适用于远动终端。

系统工程人员可以根据软件编写和调配模板达到灵活应用的目的。

但这些优点也是致命的弱点，这种灵活的二次软件、硬件和构件的开发必须是专业技术人员牺牲大量的人力和时间去完成，这种灵活性造成了灵活的规格，灵活的标准，灵活的结构形式。

可以随意塑造产品的功能，给软件硬件打补丁。

总之不确定性太大，严重偏离了远动终端国家标准中所提到的系列化、标准化和向上兼容的原则。

大多数产品从成本出发仅留有适当的逻辑余量，无法进行有效的扩充。

I/o模板无限扩展和软件编制的过于庞大，也会带来可靠性的牺牲造成顾此失彼的结果，否则，就必须大幅度提高软件硬件平台的成本。

关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。

除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。

系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。

通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。

WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。

2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。

3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。

4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。

5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。

6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。

7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。

最多支持数据同时发往5个不同中心。

8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。

1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。

2）可连接单双簧翻斗式雨量计。

3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。

配网自动化终端设备（DTU、FTU、TTU、RTU）的定义、特点、功能及区别配网自动化系统一般由下列层次组成：配电主站、配电子站（常设在变电站内，可选配）、配电远方终端（FTU、DTU、TTU等）和通信网络。

配电主站位于城市调度中心，配电子站部署于110kV/35kV变电站，子站负责与所辖区域DTU/TTU/FTU 等电力终端设备通信，主站负责与各个子站之间通信。

1、开闭所终端设备（DTU）1.1 定义DTU一般安装在常规的开闭所（站）、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电，部分DTU还具备保护和备用电源自动投入的功能。

1.2 特点1) 机箱结构采用标准4U半（全）机箱，增强型设计；2）采用后插拔接线方式，整体面板，全封闭设计；3）率先采用基于CANBUS总线的智能插件方案，极大地减少了插件间接线，完全避免了插件接触不良的隐患，装置运行可靠性高；4）智能插件方案的采用，使机箱母板标准化，便于生产及现场维护；5）装置不同类插件在结构设计时保证不能互插，提高整体安全性；6）采用32位D浮点型SP，系统性能先进；7）采用16位A/D转换芯片，采样精度高；8）采用大规模可编程逻辑芯片，减少外围电路，提高可靠性；9）大容量存储器设计，使得报文及事故录波完全现场需求；10）采用多层印制板电路和SMT表面贴装技术，装置的抗干扰性能强；11）测量回路精度软件自动校准，免调试，减小现场定检等维护时间；12）超强的电磁兼容能力，能适应恶劣的工作环境；13）功能强大的PC支持工具，具有完善灵活的分析软件，便于事故分析；14）简单可靠的保护处理系统（DSP）与成熟的实时多任务操作系统相结合，既保证功能可靠性，又能满足网络通讯、人机界面的实时性；15）支持RS232/RS485、Enthernet等多种通讯接口,内置Enthernet使得工程应用简单、可靠；16）支持IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104等标准规约；17）各装置独立的掉电保持时钟系统及带对时脉冲的GPS对时系统。

Super E50Super E50系列RTU北京安控科技股份有限公司（简称“安控科技”），是专业从事工业级RTU （远程控制终端）产品研发、生产、销售和系统集成业务的高新技术企业，拥有完善的RTU 产品链，产品被广泛应用于石油天然气、煤层气、页岩气的开采、处理、管输、储配等各个环节以及环境在线监测、城市燃气、供水、供热等管网监控领域，并已远销美国、加拿大、墨西哥、土耳其、哈萨克斯坦、土库曼斯坦、伊拉克、伊朗、韩国、泰国、马来西亚等国家。

基于RTU 技术，安控科技在油气、环境在线监测等行业开发出多款专业化经典产品，拥有完善的油气田自动化和环保在线监测专用产品。

此外，安控科技还提供工业自动化产品的OEM/ODM 服务，提供SCADA 自动化系统和企业管理信息系统的集成服务。

安控科技通过了ISO9001质量管理体系和ISO14001环境管理体系认证，建立了先进的生产和检测平台，并获得了多项国际认证（如UL 、CE 、EMC3级认证等），产品品质达到国际先进水平。

2公司简介COMPANY PROFILE>>>Super E50系列RTU3产品概述Super E50系列RTU 是安控科技集多年的控制系统开发、工程经验设计的新型模块化RTU 产品，可实现对工业现场信号的采集和设备的控制。

该产品采用了先进的32位处理器和高效的嵌入式操作系统，整个系统功能强大、操作方便、集成度高，不仅能完成数据采集、定时、计数、控制，还能完成复杂的计算、PID 、通讯联网等功能。

其程序开发方便，可与上位机组成控制系统，实现集散控制。

Super E50系列RTU 产品具有多种配置和可选功能。

可根据用户的实际需求，在不同领域，设计开发成各种控制系统。

产品特点◇ 采用32位处理器，嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)◇ 模块化设计，易于扩展，可多站协调工作，组建复杂系统◇ 经济可靠、功能强大的通信接口，支持Modbus RTU/ASCI / TCP 、DNP3等通信协议，具有RS232、RS485、Ethernet 等通信接口◇ 高效的工程开发工具，符合IEC61131-3标准，支持LD 、FBD 、IL 、ST 、SFC 五种程序语言◇ 先进的冗余/容错方式◇ 工业标准设计，DIN导轨安装结构，方便现场安装◇ 工作温度-40～+70℃，工作湿度5～95%RH ，适应各种恶劣环境◇ 通过CE 认证，达到EMC 电磁兼容3级标准应用领域Super E50系列RTU 专为恶劣环境下高可靠的工业应用设计，可应用于包括油气田、油气储运、煤层气、页岩气、市政燃气、热网、水务、环保等各个领域。

知识|远程终端控制系统(RTU)---- 工厂自动化系统系列知识之远程测控终端RTU[编者按]: RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。

一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。

RTU应该至少具备以下2种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。

远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。

它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。

远程测控终端（RTU）简介RTU（远程测控终端），英文全称 RemoteTerminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。

它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。

它是一个独立的数据获取与控制单元。

它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。

RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。

所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。

“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。

RTU远动是变电站自动化设备的核心部件，所有的远动功能都是靠它来实现的，称之为远动终端。

和远智能从事铁路用电管理22年的历史，公司开发人员通过对国际上相关产品的系统分析，经总结归纳研制出新产品，在设计上彻底摆脱了原有传统方式，并融合了国内外的先进成熟技术，使远动装置集中兼备了集散式，模块化，分布智能化和面向专业应用（以供配电线路为对象）的技术特征，符合国际上在测量控制器产品的发展方向。

1.具有转发信息的功能，即除向一个调度终端发送信息之外，还可向另一个调度终端或集控站发送信息，但同一被控设备不允许执行两个及以上调度或集控站发给的遥控、遥调命令。

2.当地功能报当地选测、当地控制和调整，当地CRT显示，当地制表打印等功能。

3.装置内部功能包括程序自恢复，装置自调、自检、单端运行、装置自诊断，设置日历（年、月、日）及时钟（时、分、秒）。

4.事件顺序记录（SOE)。

5.内存24h(48h)整点数据和异常状态数据。

扩展资料：远程终端发展过程：早期的远动装置是一对一的，也就是在厂站端有一台远动终端，在调度中心就有一台相应的远动装置，称为调度端或主站端，而现今由于采用了计算机技术，远动系统在电力系统中已发展成为数据采集与监控系统，又称SCADA系统(super visory control arid data acquisition system)。

设在调度中心的数据采集子系统，又称前置机系统，可以接收多台远动终端发送来的实时运行参数，亦称为1对N远动终端从20世纪50年代到60年代初，其主要构成元件为电子管与继电器，传送是模拟方式。

60年代中，晶体管与集成电路为主要构成元件的数字式远动终端开始发展。

随着微型计算机技术的发展，微机型远动终端80年代在中国试制并取得成功。

设备组成：微机型远动终端由硬件和软件两部分组成.硬件由各种功能板配上相应的机箱和电源构成。

功能板可以由远动设备研制生产单位选用各种集成电路片和自行设计印剧电路板构成，称为片级设计，亦可以采用微机生产厂家生产的原板(OEM) 构成，称为板级设计。

摘要电力远动终端RTU系统是电力调度自动化系统的核心部分，是计算机、数据信息通信、状态自动检测等技术相互协调配合形成的能够对电力供配电各环节进行实时监视和控制的综合智能操作系统。

在分析电力特性参数测量和计算方法的基础上，对电力远动终端RTU系统的拓扑结构进行详细的分析总结。

电力远动终端RTU大大提高电力系统自动化调度与管理水平，保障供配电系统高效稳定的运行。

本文首先对时下RTU的应用和现状展开了论述，使用TI公式的TMS320LF3407A芯片结合CAN总线设计出了符合要求的系统结构，使系统的响应速度更快，测量精度更准。

具有运算能力强，处理速度快以及工作可靠的特点。

最后文章采用C语言编程调试，结果进一步验证了高速、高精度、可靠的特点。

关键词：电网监控、远动终端RTU、DSPAbstractPower far move terminal RTU system is the core of the electric power dispatching automation system of, is a computer, data information communication, the state to be automatic detection technology to coordinate well with each other to form of power supply and distribution the links to real-time monitoring and control of comprehensive intelligence operation system. On the analysis of the characteristic parameters of electric power measure and calculation methods of the foundation, on the far end RTU system power move the topological structure of a detailed analysis of the summary. Power far move terminal RTU greatly improve the automation of electric power systems scheduling and management level, ensure the supply system for the operation of the high efficiency and stability.This paper first on the current application and current situation of RTU on this paper, and use of the formula TMS320LF3407A with TI chips CAN bus designed to meet the requirements of system structure, make the system response speed faster and more accurate measurement accuracy. Has the operation ability, processing speed and reliable characteristic. At last this paper adopts the C programming language testing, the results further verified high speed and high precision and reliable.Keywords: grid monitoring, far move terminal RTU, DSP目录第一章绪论 (3)1.1 国内外RTU发展现状 (3)1.1.1 国外RTU的发展现状 (3)1.1.2 国内RTU的发展现状 (3)1.2论文主要内容 (5)第二章RTU系统方案的构建 (6)2.1电力参数的测量 (6)2.1.1交流电参量的采样方法 (6)2.1.2采样点数的选择 (7)2.1.3基于快速傅立叶变换FFT的电量测量原理 (8)2.1.4频率的测量 (9)2.1.5电流、电压的测量 (9)2.1.6电功率、功率因数的测量 (10)2.2 RTU的基本功能 (11)2.3 微处理器的选择 (12)2.3.1数字信号处理器的主要特点 (12)2.3.2 DSP芯片的选取 (13)2.3.3锁相环同步及频率采样电路 (13)2.4通信方式的实现 (14)2.5系统的总体方案 (15)第三章 RTU系统的硬件电路设计 (17)3.1 信号测量模块的电路设计 (17)3.1.1电压和电流采集电路 (18)3.1.2锁相环同步及频率采样电路 (20)3.1.3开关量与脉冲量的采集 (21)3.2 通信主控模块的电路设计 (22)3.2.1 CAN接口电路 (23)3.2.2串行通信接口电路 (24)3.2.3显示和键盘接口电路 (25)3.2.4 LF2407A的EEPROM扩展及SRAM电路的设计 (26)第四章RTU系统的软件设计 (28)4.1系统软件的总体设计思想 (28)4.2信号测量模块的软件设计 (28)4.2.1 A/D转换子程序的设计 (30)4.2.2 频率测量程序的设计 (30)4.3通信主控模块的软件设计 (31)4.3.1 CAN接口子程序的设计 (32)4.3.2人机接口子程序的设计 (34)4.4数据测试结果与分析 (35)第五章结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1国内外RTU的发展与现状1.1.1国外RTU的发展现状对于变电站自动化监控系统，很多国家都做了大量的研究工作，目前各在电网计机监控系统方面多采用分层分布开放式系统结构，该系统是把电厂的各项功能，按分层分布处理的原则由功能模块和接口模块组成计算机分布系统，整个系统统一协调，合理分工，最佳运行管理。

2023年远程终端单元（RTU）行业市场前景分析随着工业和物流业的不断发展，远程终端单元（RTU）作为实时控制与监测的关键设备，在各个领域得到越来越广泛的应用。

本文将从市场规模、市场驱动因素、行业现状以及未来发展趋势等方面，对远程终端单元市场前景进行分析。

一、市场规模根据市场研究公司的数据，全球远程终端单元市场规模从2021年的60亿美元增长到2026年的80亿美元，年复合增长率为5.7%。

而在中国市场，远程终端单元市场规模也在逐年扩大，到2025年预计将超过200亿元。

二、市场驱动因素1. 工业自动化的发展在工业自动化的进程中，对于远程实时控制与数据采集的需求日益增加，而远程终端单元正是满足这一需求的重要设备。

2. 物流行业的快速发展物流行业对于实时监测和管理的需求也十分紧迫，在物流、仓储领域的应用将会成为远程终端单元市场的一个重要发展方向。

3. 人工智能技术的应用随着人工智能技术的不断普及，远程终端单元也可以通过智能化的方式，实现更加高效的自主诊断和管理，加速产品的技术升级和发展。

三、行业现状目前，全球远程终端单元市场竞争格局较为分散，市场主要由国内外一些中小型企业和创新型公司占据。

市场领先厂商主要包括施耐德电气、艾默生电气、霍尼韦尔、西门子等。

在中国市场，随着市场逐渐成熟，国内企业的竞争力也日益增强。

目前，一些领先企业如伊泰科技、北自智能、富士通等已经开始打造多样化的产品矩阵，以满足不同行业的需求。

四、未来发展趋势1. 大数据技术的应用随着大数据技术的快速发展，未来远程终端单元将会在数据采集、分析和处理等方面发挥更加重要的作用。

2. 云计算和物联网技术的融合云计算和物联网技术的迅速普及也将极大地推动远程终端单元的发展。

未来，远程终端单元将与云计算和物联网紧密结合，实现更加智能化的管理和控制。

3. 行业应用的拓展物流、城市轨道交通、智慧城市等领域对远程终端单元的应用需求也在不断增加，这将成为远程终端单元未来又一个重要的发展方向。