西门子S120变频器在转炉倾动_氧枪升降传动系统中的应用

西门子Ｓ１２０变频器在转炉中的应用桂立波①　徐慧明（广东省阳春新钢铁有限责公司炼钢厂　广东阳春５２９６００）摘　要　采用西门子新一代变频器Ｓ１２０为核心来升级转炉倾动主从控制系统，通过组建新的控制方式来提高转炉控制的精度和平稳性。

系统中采用一台西门子ＣＵ３２０－２控制单元控制４台西门子功率单元，控制单元与功率单元通过ＣＬＩＱ连接，功率单元与ｐｌｃ通过ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｄｐ连接。

实现通过一台西门子ＣＵ３２０－２控制单元控制４台西门子功率单元的主从控制方式实现多轴控制，极大的提高了机械传动的同步性，消除了同步差异性引起的变频报故带来的生产风险因子。

通过我们公司的实践表明采用一台控制单元实现多轴同步控制与老一代一对一通控制方式比对，无论是从控制方式、结构设计都优于前者。

关键词　变频器　转炉　倾动系统　主从控制中图法分类号　ＴＦ３ 文献标识码　ＢＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ ０６ ０２７ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｉｅｍｅｎｓＳ１２０ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＣｏｎｖｅｒｔｅｒｉｎＣｏｎｖｅｒｔｅＧｕｉＬｉｂｏ　ＸｕＨｕｉｍｉｎｇ（ＳｔｅｅｌｍａｋｉｎｇＰｌａｎｔ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＹａｎｇｃｈｕｎＮｅｗＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｙａｎｇｃｈｕｎ５２９６００）ＡＢＳＴＲＡＣＴ　ＴｈｅｎｅｗｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｆＳｉｅｍｅｎｓｉｎｖｅｒｔｅｒＳ１２０ｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｕｐｇｒａｄｅｔｈｅｃｏｎｖｅｒｔｅｒｔｉｌｔｉｎｇｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｃｏｎｖｅｒｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇａｎｅｗｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ．Ｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ａＳｉｅｍｅｎｓＣＵ３２０ ２ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌ４Ｓｉｅｍｅｎｓｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓ．ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔａｎｄｐｏｗｅｒｕｎｉｔａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈＣＬＩＱ，ａｎｄｔｈｅｐｏｗｅｒｕｎｉｔａｎｄｐｌｃａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｐｒｏｆｉｂｕｓ ｄｐ．Ｔｈｅｍｕｌｔｉ ａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｆｏｕｒＳｉｅｍｅｎｓｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓｂｙｏｎｅＳｉｅｍｅｎｓＣＵ３２０ ２ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ，ｗｈｉｃｈｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｅｌｉｍｉｎａｔｅｓｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｒｉｓｋｆａｃｔｏｒｓｃａｕｓｅｄｂｙｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎａｌａｒｍｃａｕｓｅｄｂｙｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ．Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃｅｏｆｏｕｒｃｏｍｐａｎｙｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｍｕｌｔｉ ａｘｉｓｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｕｓｉｎｇｏｎｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｉｓｓｕｐｅｒｉｏｒｔｏｔｈｅｏｌｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｎｅ ｔｏ ｏｎｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ，ｂｏｔｈｉｎｔｅｒｍｓｏｆｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ，ａｎｄｉｔｉｓｗｏｒｔｈｐｏｐｕｌａｒｉｚｉｎｇａｎｄａｄｏｐｔｉｎｇ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　Ｔｉｌｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ　Ｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌ１　前言西门子官方公布西门子６ＳＥ７０系列变频器于２０１１年１０月宣布全部停产，新一代的西门子Ｓ１２０变频器作为迭代产品已成为电气传动领域的主力军。

变频器在转炉倾动抱闸控制系统中的应用刘丽伟佟金乔田江中国三冶集团有限公司电气安装工程公司，辽宁鞍山110019摘要:文中对凌源钢铁集团有限公司炼钢厂转炉倾动抱闸原有控制系统存在的不足进行了分析，结合现有设备及控制系统的状况，利用变频器自身的参数功能，通过计算机对变频器参数进行优化设置，成功实现了变频器抱闸控制。

关键词：转炉倾动；PLC S7-400；变频器；抱闸控制中图分类号：TN773文献标识码：A文章编号：凌源钢铁集团有限公司炼钢厂100吨倾动电气控制系统传动部分采用西门子6SE70系列矢量逆变器。

倾动电动机抱闸控制系统通过西门子S7-400系列PLC程序完成。

西门子6SE70变频器是完整的矢量控制高精度变频调速装置。

该变频器采用最新的矢量控制技术，从而提高了系统的控制精度和响应时间。

S7-400PLC是西门子的新一代可编程序控制器，在功能方面S7-400较S7-300已经有一个很大的提高。

所以功能硬件模块都是总线组合式，I/o 输入输出有交流220V也有直流24V，这在抗干扰方面有了很大的提高，特别是输入延迟功能很容易剔除扰动脉冲波，这种波在大功率变频器应用环境下是经常发生的，这使得S7-400被大量用于冶金转炉倾动控制系统。

1存在问题转炉准确启停对控制设备的要求非常高,特别是抱闸性能要好。

由于转炉倾动是位势负载，所以机械抱闸的控制非常重要。

而按照原来的控制方式炉体在启停过程中有时会出现抱闸提前或滞后的现象。

抱闸提前动作时,会造成炉体抖动很大使钢水喷出，而且经常引起电动机过流，逆变器故障报警；抱闸滞后动作时,会造成炉体下滑使钢水倒出，甚至出现翻炉现象。

自转炉投产以来上述情况出现过几次，给日常生产及安全造成了极大的影响。

针对以上存在的现象，我公司调试所受企业委托成立项目改造小组，负责解决倾动抱闸的问题。

2改造措施2.1本系统中，倾动变频调速系统采用西门子公司的6SE70系列产品，每座转炉的倾动调速系统由一套800kW四象限运行的整流/回馈装置、四套160kW逆变器通过公共直流母线一起构成。

西门子SinamicsS120系列变频器在炼钢转炉倾动上的使用探
讨和总结
西门子Sinamics S120系列变频器在炼钢转炉倾动上的使
用探讨和总结
陈华
【期刊名称】《电子世界》
【年(卷),期】2013(000)019
【摘要】本文依据作者参与广西贵钢新建转炉的实际工程，对西门子Sinamics S120系列变频器在炼钢转炉上的使用做了简单的阐述，并分析本次项目所选用的配置方案的优缺点，阐述了为实现现场工艺所做的控制设计，为以后的相同项目设计提供一个方案的选择和简单的参考。

【总页数】1页(168-168)
【关键词】西门子Sinamics S120系列变频器;DCC Proifbus CBE20
【作者】陈华
【作者单位】成都市金自天正智能控制有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】
【相关文献】
1.西门子变频器的应用西门子变频器的应用第4讲西门子SINAMICS S120变频器与HMI直接通讯 [J], 李方园
2.西门子S 120变频器在转炉倾动上的应用 [J], 韦磊
3.基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯研究[J], 魏峰; 谭学平
4.基于西门子S120变频器的转炉倾动控制系统 [J], 任朝晖。

交流变频器在120吨转炉炼钢氧枪控制中的应用摘要：近年来，随着变频技术和控制技术的不断发展，变频技术以精度高、通用性强、工艺先进、操作方便以及公认的显著节能效果，被认为是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。

随着电力电子和微型计算机价格的下降，变频控制应用更加普及，因此发展十分迅速，在工业领域尤其在冶金行业的应用日益广泛。

氧枪升降的变频调速控制系统，是转炉炼钢控制系统中变频技术应用的技术含量最高的控制系统。

氧枪升降是典型的位能负载，靠钢丝绳牵引，按照炼钢工艺专业的要求，氧枪在升降过程中要实现慢速到快速以及快速到慢速的转换，且其停经的工艺检测点较多，在各工艺点要求准确停车。

尤其是在吹炼点，氧枪的枪位直接影响到炼钢的质量。

因此，应用变频器控制氧枪升降是氧枪调速控制系统的理想之选。

下面以本溪北营钢铁（集团）股份有限公司（下称北营公司）120吨转炉为例，设计以西门子6SE70系列变频器在氧枪升降设计中的应用以及在实际应用中出现的一些问题并提出改进措施。

关键词：交流变频器、控制、应用、改进1.1工作原理北营公司120吨转炉设备氧枪控制设计2套变频控制氧枪，在固定导轨升降，每台变频器都可以通过切换驱动两根氧枪,实现两套氧枪的灵活备用。

每套氧枪升降系统由一台110kW交流电动机传动，在生产过程中当工作氧枪发生故障时，可快速通过横移换枪等操作，使用备用氧枪继续生产。

氧枪系统有一套事故提升装置，不接入电网，由事故电池作为电源驱动事故电机升降，当氧枪系统停电时，可切换到事故电机将氧枪提起，氧枪停车时有抱闸系统实现。

由于1台变频器通过切换可以分别驱动1#、2#氧枪,变频器需定义2套电机参数组MDS,通过P578、P579来选择。

当变频器和氧枪对应时,B16(DigIn 4)=0选择第一套MDS,采用速度闭环控制;当变频器和氧枪交叉对应时,B16=1选择第二套MDS。

通过P590来选择2套BICO参数组。

[1][1]1.2通信及连锁氧枪控制驱动系统选用2台6SE70矢量型变频器来分别驱动每套氧枪升降装置电动机。

西门子变频器S120应用范围是什么
西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型。

用户将西门子变频器S120应用到多个领域当中，发挥它高效稳定的作用。

本文下面就来介绍一下西门子变频器S120的应用范围，供用户在选择使用及配置时进行参考。

西门子变频器SINAMICS S120是西门子推出的全新驱动器系列，应用于工业领域的机械设备生产和工厂设备。

它可以为所有的驱动任务提供解决方案。

典型应用包括下列几项：
1. 过程工业中简单的泵和风机应用;
2. 离心机、压力机、挤压机、升降机、输送和运输设备中要求苛刻的独立驱动装置;
3. 纺织设备、薄膜塑料和造纸设轧钢设备中的组合驱动装置;
4. 风力发电设备中的高精度伺服驱动装置;
5. 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置;
除此之外，根据使用范围不同，西门子SINAMICS系列变频器为每一种驱动任务提供了解决方案，例如：
1. SINAMICS G用于驱动异步电机，是为标准用途设计的;
2. SINAMICS S用于驱动同步电机和异步电机，可以完成要求苛刻的驱动任务;
3. SINAMICS DC MASTER是系列中的一种直流驱动器。

西门子变频器SINAMICS S120系列为用户提供了多种功能和多项
应用，用户可以将它应用在多个行业领域中。

S120友好的用户操作界面为用户节省了大量的设计和调试时间，同时它的高动态响应特性和精确性，使得设备可以在更高的转速下运行，从而提高了生产能力。

北京天拓四方科技有限公司。

西门子S120变频器原理与技术应用研究西门子S120变频器是当前应用十分广泛地一种变频器，因其能够对矢量和其他方面进行有效控制而对当前的机械自动化设备有着积极地作用，这也是西门子S120变频器相比其他变频器的优势所在。

本文对西门子S120变频器的原理和技术应用做出探究，提出了利用西门子S120变频器的一些优势，并经过一定时间的应用证明了利用s120变频器在热镀锌生产线的应用具有十分重要的作用。

标签：S120变频器原理；热镀锌的应用；应用探究1 前言相比其他变频器而言，西门子S120变频器在对矢量控制和伺服控制上具有无法比拟的优势，具有很强的综合性能。

不仅如此，西门子S120使用的是模块化设计的方法，通过这种方法的设计可以事先接口的链接，同网络也能进行对接，这就意味着西门子S120可以在顿时间内就能进行数据的采集和交换，允许用户根据应用优化配置传动系统，为自己量身定制高质产品，这也是现代电气设备的一大里程碑，对于促进电气设备发展具有重要意义。

河钢邯钢冷轧厂在生产热镀锌过程当中所涉及到的变频器均采用了西门子S120系列变频器，变频器的应用已经渗透到各个机电控制设备中，不仅使用方便，而且还大大的提高了产品的质量和效率，对热镀锌的生产过程起到了重要的作用。

2 西门子S120变频器简介以及原理的介绍2.1 西门子S120变频器简介西门子S120可以同时控制矢量和伺服，主要分为DC-AC和AC-AC两种类型，其中DC-AC指的是控制单元、整流、逆变為单独的一个模块，当前来说DC-AC 类型功率主要分布在0.9KW到1200KW之间，而AC-AC模块则是由控制单元和功率模块组成，功率主要分布在0.12KW到250KW之间。

在DC-AC类型的驱动器当中，其中心控制模块为CU320型号，控制单元的固件版本则存储在CF 卡内，可以通过升级CF卡内的软件来实现对于S120的固件版本升级。

一般来说，一个具有拓展性能卡的CU320是能够驱动6个伺服轴或4个矢量轴以及8个V/F轴的，但是伺服和矢量是不能混合的。

总第214期2013年第10期HEBEI M ET ALLU ＲGYT otal No．2142013，Number 10收稿日期：2013－06－25作者简介：郭进涛（1973－），男，工程师，1997年毕业于河北科技大学机电一体化专业，现在石家庄华海冶金科技公司工作，E －mail ：gjt1973@sina．comS120变频器在转炉倾动中的主从控制方案比较郭进涛，薛辉（石家庄华海冶金科技公司，河北石家庄050000）摘要：介绍了转炉倾动过程中的负载特性、西门子S120变频器的特点、变频传动配置及控制方案，给出了在转炉倾动控制中应用S120变频器实现主从控制的两种方案和实现方法，并进行了比较。

关键词：S120变频器；转炉；倾动；主从控制；方案；比较中图分类号：TF341．1文献标识码：B文章编号：1006－5008（2013）10－0066－02MASTEＲ－SLAVECONTＲOL PLANS FOＲS120FＲEQUENCY TＲANSFOＲMEＲIN CONVEＲTEＲTILTINGGuo Jintao ，Xue Hui（Shijiazhuang Huahai Metallurgical Science and Technology Company ，Shijiazhuang ，Hebei ，050000）Abstract ：It is introduced the load property in converter tilting ，characteristics of Siemens S120frequency transformer ，drive configuration and control plan．Two plans and their practice methods for S120to realize master －slave control are presented and compared．Key Words ：S120frequency transformer ；converter ；tilting ；master －slave control ；plan ；compare1引言S120变频器是西门子公司推出的全新一代驱动产品，可用于复杂的高端应用，是6SE70变频器的升级换代产品，功能比6SE70强大，应用比6SE70灵活。

西门子电气传动系统在转炉倾动电机同步中的应用探讨发布时间：2022-09-23T01:30:33.505Z 来源：《科技新时代》2022年3月5期作者：傅豪[导读] 西门子电气传动系统中，转炉倾动体系属于重要构成内容。

开展炼钢实践活动时傅豪西门子数控（南京）有限公司，江苏南京210000摘要：西门子电气传动系统中，转炉倾动体系属于重要构成内容。

开展炼钢实践活动时，转炉倾动质量会对钢材质量产生直接影响。

对此，本文介绍了转炉倾动系统以及转炉倾动控制系统配置状况，同时提出了转炉倾动电机同步中西门子电气系统应用，希望能够为相关人员提供参考。

关键词：电气传动；转炉倾动；电机同步前言：在炼钢车间中，转炉倾动在电气传统系统中具有重要作用。

在电力拖动以及计算机控制等技术快速发展过程中，不断优化改进转炉倾动控制方案。

对于炉体倾动环节，主要借助倾动电机实现，同时借助减速机展开刚性连接处理，选择全悬挂固定以及扭力杆力矩的吸收手段。

同时采用不同变频器对电机进行拖动处理，在此过程中，需要对电机速度协调管理以及其他问题进行深入研究[1]。

1 转炉倾动系统1.1转炉倾动的工艺设备对于120T的顶底复吹转炉，转炉选择扭力杆以及四点啮合倾动装置，其主要涵盖扭力杆系统、驱动电机以及减速机装置等构件。

并设置4套供气系统与透气砖。

托圈和炉体选择三点面球方式进行支撑，对于转炉炉壳热膨胀具有良好适用性。

转炉托圈、炉帽以及炉口都是水冷[2]。

以下是转炉体系技术参数：第一，操作力矩最大值为160t.m。

第二，交流电机：功率为110kW，数量为4台。

第三，倾动速度为0.2r/min —1.0r/min，采用无级调速方式。

第四，转炉选择全正力矩方式进行操作。

1.2转炉倾动操作对于转炉倾动体系，电机驱动数量为4台，选择4套变频器对电动机分别进行驱动，借助simlink网促使4套变频器对传动装置进行力矩平衡以及主/从控制。

根据倾动角度科学开展减速曲线以及加速曲线设置，进而促使转炉能够以恒定减速或是加速方式进行处理，以充分提高炉体运行稳定性[2]。

电动机知识变频调速技术在炼钢厂20吨转炉倾动和氧枪升降上的应用变频调速技术在炼钢厂20吨转炉倾动和氧枪升降上的应用承钢炼钢厂于是1986年建成投产，该厂有3座20吨顶底复合吹转炉和2台方坯连铸机，设计时采用了当时国内外的一些新工艺、新设备，如顶底复合吹炼、吹氩、废气回收等。

电控系统是当时国内比较先进的模拟量恒磁通逻辑无环流直流拖动系统。

该厂建成后使承钢的炼钢生产能力大幅度提高，从而也使该厂的生产在承钢占有举足轻重的地位。

1994年5月，意外事故造成3座20吨转炉全部停产。

在这种万分紧急的情况下，为恢复生产，在有关专家的指导下，承钢率先在钢铁冶金转炉上大胆采用了具有最大转矩限定功能的全数字式交流变频调速技术，用以取代原来的直流拖动系统，并获得了成功。

调试运行结果表明，新采用的交流变频调速系统具有完全可以与原直流系统相媲美的平滑调速特性，完全满足工艺要求。

而且，调速装臵体积较小、功能全、集成度高，相当于国际90年代水平。

尽管操作人员习惯没有改变，但由于装备水平提高，装臵集成度高，且其自诊断和保护功能可靠，因此大大降低了热停工时间。

一、转炉原直流拖动系统简介1986年建成投产的3座转炉，炉子倾动和氧枪升降的拖动系统采用的是模拟量恒磁通逻辑无环流直流拖动系统，恒磁通调压调节器速，该系统具有两个闭环、一个速度环、一个电流环，每座转炉倾动由四台22kW、650r/min直流电动机集中传动，每座转炉有两根氧枪，每根氧枪由一台22kW、650r/min直流电机单独传动。

由于80年代初期我国电控配套水平所限（尽管该直流系统当时是国内较先进的拖动系统），该系统十分庞大。

每座转炉的电控柜达14台之多，继电器、接触器多达160个。

因插件为分立元件，且系统是模拟控制方式，因此调试周期很能够长（达3个月）。

由于原系统存在先天性的不足，所以运行一段时间后热停工时间增加，维护难度越来越大。

尤其是继电联锁部分和插件部分故障率相当高，不但维护费用高（达0.45元/吨钢），而且严重制约着生产的正常运行。

浅析炉氧枪升降控制系统中变频器的合理运用作者：刘毅来源：《中国科技博览》2014年第06期[摘要]转炉的吹炼过程是一个复杂的物理和化学反应过程，转炉吹炼的关键工艺是吹氧造渣过程，但是转炉内在冶炼过程中发生的反应是非常复杂的。

吹炼过程很难用一个准确的模型来表述，因此对转炉吹炼过程的控制一直难以用传统的控制方法来解决.本文介绍了转炉氧枪控制系统中利用编码器定位、测速发电机反馈以及变频调速控制氧枪高低速技术的应用过程，以及变频器运行中出现的问题进行分析和处理。

[关键词] 氧枪变频器调速测速发电机中图分类号：TF703.5+1 文献标识码：A引言：在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能。

目前冶金行业流行的顶吹式炼钢中氧枪自动控制系统担负着对从转炉顶部进行吹氧冶炼的氧枪的升降控制，其控制要求稳定可靠性好、控制精度高、响应速度快，其定位以及升降控制在吹炼过程中起着重要作用。

1. 氧枪控制系统的构成1.1氧枪控制系统的设备构成控制系统都是由电磁站内的PLC控制变频器，再由变频器驱动氧枪升降电动机工作，电动机通过减速机带动氧枪钢丝绳滚筒运转，钢丝绳牵引着装有氧枪的小车在固定的轨道上进行升降运动。

为了将氧枪小车的位置信号反馈给PLC，在电机另一端装有氧枪高度编码器与测速发电机。

为了控制氧枪不至于冲顶或坠地，在氧枪的活动轨道上方还有两个上极限和换枪打渣点开关，在氧枪的固定轨道上还装有两个个机械下极限与数码清零开关。

为了检测钢丝绳是否松驰与防坠，在钢丝绳的另一端装有张力检测传感器。

氧枪通过张力传感器检测到张力状态，同时钢丝绳张力异常情况下自动停止保护措施，还安装了机械防坠系统，实现氧枪防坠的双重保护。

1.2测速发电机转炉氧枪控制系统采用测速发电机反馈，测速发电机将电机的运行的实际值转换成电信号传入变频器内进行运算处理，实现了带反馈的矢量控制。

S120变频器在转炉系统中的应用分析摘要：本文主要介绍西门子S120变频器系统在转炉系统中的应用和升级改造。

通过分析对比现有数据与历史数据，以及从现场实际观测运行效果来看，倾动系统同步性能提高，控制系统具备了大幅度的提速空间。

关键词：S120变频器；编码器；主从控制1设计方案分析1.1问题分析1#、2#炉倾动系统控制采用以PLC为主机，由PLC发出指令，变频器接收到指令后，同时控制4台电机，然后4台电机的状态信号反馈到PLC，PLC根据模型计算，又将微调控制信号发送给变频器，整个过程是通过硬接线控制一套完整的控制过程需要很长的时间，而且现场的电机力矩变化是瞬时的，控制信号严重滞后，严重影响到了倾动系统的同步性能，不利于倾动系统速度提高，如果提高倾动速度可能存在损坏倾动减速机的风险。

3#炉6SE70变频器氧枪采用转矩宏控制，无速度反馈无矢量控制，当现场氧枪负载突然发生变化时，变频器容易失去控制，操作人员如果不及时发现，容易发生坠枪和滑枪的事故，严重影响生产安全；3#炉倾动系统变频器采用用户宏主从控制模式，同样存在倾动系统变频器出力不均匀、同步性差的问题，倾动减速机易损坏，倾动速度提不上。

1.2方案分析（1）方案一：控制单元选用一个功率单元对应一个控制单元控制方式，主要优点在于每一台变频器系统的控制具有自身的独立性。

假如在今后的使用过程中其中一个控制单元出现了故障，可以通过PLC程序判断直接屏蔽该控制单元故障，对生产可以无任何影响。

但是，其缺陷主要在于控制更加繁琐需要控制单元和单元之间进行数据交换，对控制要求更高，控制的实时性也变减弱。

（2）方案二：控制单元选用一拖多模式。

一个控制单元对应四个功率单元的控制模式，主要优点在于一个控制单元控制多个功率单元，所有的数据处理全部在一个控制单元内，实时性好。

控制更加精确及时，可以更好保证系统的同步性能。

但是，其重大缺陷在于当控制单元出现故障后，将会存在造成整个系统性瘫痪的重大隐患，可能存在严重影响生产的事故发生。

268管理及其他M anagement and other西门子S120变频器的应用与排故姚小宁（北京首钢股份有限公司，河北 迁安 064404）摘 要：为了解决西门子S120变频器在应用过程中遇到的问题，促使其得到更好的运用，本文以西门子S120变频器为主要研究对象，文章首先对其进行了概述，随后就其调试方面的应用展开深入探索，最后分析了常见故障并在此基础上给出了有效的解决对策，期望能够推动其朝向更好的方向发展。

关键词：西门子S120变频器；应用；故障排除中图分类号：TM328 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2021）18-0268-2收稿日期：2021-09作者简介：姚小宁，男，生于1983年，汉族，河北邯郸人，研究生，工程师，研究方向：电气传动。

1 绪论西门子S120变频装置是西门子公司变频器主打品牌之一，它在实际应用过程中具有很多优势。

由于它具有相对稳定的系统性能、极佳的矢量控制技术以及接触的市场动态等特点，使其拥有很高的市场占有率，被广泛应用于各行各业之中，具有非常美好的发展前景。

2 西门子S120变频装置概述西门子SinamicsS120是一款各项性能都非常突出的全新变频器，也是顺应市场多机传动发展的产物。

此系列中引进了许多革新技术，并对传动理念进行了创新，在性能方面也进行了一定的提高，变频器在运行过程中的噪音被大大降低了，更加符合环保理念并且其体积也被相应缩小了。

该系列变频器的组成硬件比较多，主要有直流中间电路、逆变电路以及整流电路等，对正弦脉冲宽度进行调节的一款变频装置，当下被积极应用于造纸印刷、机床等设备及试验台中[1]。

变频装置的硬件配置包括外部编码器、数据存储终端的电机模块与制动单元等。

然而，变频器的外部编码器既能有效跟踪CPU 变量，而且还能实现对闭环系统、驱动器等执行改进和调试操作，帮助变频系统实现实时诊断以及对故障进行定时检测。

信号模块装置作为对操控器进程进行操作的关键接口，通常比较简易，不同模拟和数字量进行融合也不会传出输入输出请求给命令，同时兼具参数设定简易与拼装密度较高等特点。