基于单片机的智能小车的设计

基于单片机的多功能智能小车设计论文(

摘 要

（关键词：智能车 单片机 金属感应器 霍尔元件 1602LCD）

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

目 录

1 设计任务………………………………………………………………………………3

1.1 要求………………………………………………………………………………3

2 方案比较与选择………………………………………………………………………4

2.1路面检测模块………………………………………………………………………4

2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5

2.3测速模块……………………………………………………………………………5

2.4控速模块……………………………………………………………………………6

2.5模式选择模块………………………………………………………………………7

3 程序框图………………………………………………………………………………7

4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9 4.1路面检测模块………………………………………………………………………9

基于单片机的智能小车的设计－毕业论文-总

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基于单片机的智能小车的设计

摘要

单片机作为一种微型控制器，自走入人们的视野以来,就随着科技进步不断地更新换代。它能够将计算机所有关键的零件整合集中在一块芯片上，并且具有强大的计数功能,以及各种必要的接口，因此单片机在自动控制系统中通常处于核心地位。本文对于智能小车的设计思路就应用了最常见的AＴ89S51单片机作控制处理器,该单片机在低功率的基础上,能够保持其性能在一个较高的水平上,且其8K的处理器够灵巧，适用于嵌入式产品,在众多单片机中，表现较为优秀。

本设计是在单片机的基础上实施的,兼具数据处理、即时调控和报警提醒功能，小车接到行驶指令后，红外探头会检测路况信息（是否处在黑线路径范围内）并反馈给单片机处理，单片机判断后作出相应指令,由电机驱动使小车执行相应行驶动作。单片机与系统的配合使智能小车的行驶保持灵敏迅速的状态。

关键词 ：单片机 寻迹 报警 红外线 电机驱动

Abstrａct

Ｗｉth the rapid ｄevelｏpment of sｃｉence and tｅchｎology in rｅｃeｎt yeaｒs， SＣM aｐplicatioｎs arｅ continualｌy dｅeｐｅnｉｎｇ． Ｔrａditioｎaｌ ｃoｎtｒｏｌ

test drive at ｔhe same tiｍe, the rapｉｄｌy growｉng updａtｅ. In ｒeａl－ｔime ｄｅtectｉoｎ and ｃｏntrｏｌ of tｈe ｍiｃｒocomputer aｐpliｃatｉon

sｙsｔem， ｔｈe mｉcｒocｏntｒoller ｉs oｆｔeｎ ｕｓed aｓ

ａ ｃｏre cｏｍponenｔ. ＳCM is ｔhe mａｉn fｅａtｕrｅ intｅgratｅd comｐuter chｉp iｎ a micro-ｃｏmｐuteｒ. It ｉs a

单片机的智能小车设计

单片机的智能小车设计是将单片机应用于智能小车的研发。它的主要目的是让智能小车可以智能地运动，例如自动导航，路径规划和跟随功能等。

为了使智能小车具有智能行走的能力，需要将单片机应用于智能小车设计。单片机作为一种嵌入式多功能控制器，具有体积小、速度快、功耗低和可靠性高等特点，它可以正确地执行指定程序，从而控制智能小车的运动。

使用单片机来控制智能小车，我们必须安装有电机驱动控制子系统、传感器子系统以及单片机的CPU子系统。这三个子系统之间非常重要，并能够协同工作。

电机驱动子系统包括驱动电机，用来控制智能小车的前进后退运动；传感器子系统主要用于检测外界环境信息，以便对智能小车的运动做出反应；CPU子系统能根据由传感器子系统检测到的外界环境信息，结合人工写好的控制程序，实时给出正确的控制信号，以实现智能小车的自动行走。

此外，智能小车还可以安装有相关的软件，例如避障软件，路径规划软件，声控软件等。这些软件能够根据实际情况为智能小车提供正确的智能指导，以便使智能小车更加智能地行走。

通过以上这些子系统的配合，单片机智能小车就可以实现自动识别路径、避障、跟随等功能，从而达到智能行走的目的。可以说，单片机智能小车设计已经大大提高了智能小车的功能性、实用性以及可靠性，它不仅提高了智能小车的功能，而且简化了智能小车的控制方式，同时也降低了设计成本。

基于arduino单片机的智能小车大学本科毕业论文

目录

一、内容综述................................................2

1.1 研究背景与意义.......................................3

1.2 国内外研究现状.......................................4

1.3 论文结构安排.........................................5

二、系统设计与实现..........................................6

2.1 系统总体设计.........................................8

2.2 硬件系统设计.........................................8

2.2.1 Arduino单片机选型与功能模块划分.................10

2.2.2 传感器模块设计与实现............................11

2.2.3 执行器模块设计与实现............................13

2.2.4 通信模块设计与实现..............................14

2.3 软件系统设计........................................16 2.3.1 Arduino编程基础.................................17

2.3.2 数据处理算法设计................................18

2.3.3 控制策略设计....................................19