嵌入式应用程序设计综合教程第4章
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嵌入式课程设计带程序一、教学目标本课程旨在通过嵌入式程序设计的学习,使学生掌握基本的程序设计原理,培养学生运用嵌入式系统解决问题的能力。
具体目标如下:知识目标:使学生了解嵌入式系统的基本概念、工作原理和编程方法;掌握C语言的基本语法和编程技巧;理解嵌入式系统的设计和开发流程。
技能目标:培养学生运用嵌入式系统进行程序设计的能力;能够独立完成简单的嵌入式项目开发,具备一定的实际操作经验。
情感态度价值观目标:培养学生对嵌入式技术的兴趣和好奇心,激发学生主动探索和创新的精神;使学生认识到嵌入式技术在现代社会中的重要作用,提高学生的社会责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括嵌入式系统的基本概念、C语言编程、嵌入式系统的设计和开发流程等方面。
具体安排如下:第一章:嵌入式系统概述,介绍嵌入式系统的定义、特点、分类和应用领域;第二章:C语言编程基础,讲解C语言的基本语法、数据类型、运算符、表达式和程序结构;第三章:嵌入式系统设计,介绍嵌入式系统的设计原则、开发流程和常用开发工具;第四章:嵌入式程序设计,讲解嵌入式程序设计的基本方法、技巧和常见问题;第五章:嵌入式系统应用案例分析,分析实际嵌入式项目的开发过程和应用实例。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体方法如下:1.讲授法:通过教师的讲解,使学生了解嵌入式系统的基本概念和原理;2.案例分析法:通过分析实际案例,使学生掌握嵌入式程序设计的方法和技巧;3.实验法:通过动手实践,培养学生的实际操作能力和创新意识;4.讨论法:学生进行小组讨论,激发学生的思考和探究精神,提高学生的沟通能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用国内权威的嵌入式系统教材,为学生提供系统的理论知识;2.参考书:提供相关的参考书籍,丰富学生的知识体系;3.多媒体资料:制作精美的PPT课件,辅助学生理解和记忆教学内容;4.实验设备:提供相应的实验设备和工具,让学生能够亲自动手实践,提高实际操作能力。
《嵌入式系统》课程教学大纲学分:3学时:64适用专业:电子信息、通信技术前导课程:电路分析基础、模拟电路、数字电路、高频电路、单片机原理、C语言后续课程:一、课程的性质和任务本课程围绕目前流行的32位ARM处理器和嵌入操作系统,讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程以及嵌入式应用程序和驱动程序的开发设计方法。
《嵌入式系统》是培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有使用RTOS (实时操作系统)构成嵌入式系统的应用能力等方面的学科,是电子信息与计算机类或相关工科专业的一门专业课。
二、课程的教学基本要求本课程是一门综合性、实践性、应用性很强的专业课。
课程教学所要达到的目的是:使学生掌握嵌入式系统体系结构,嵌入式处理器结构(ARM架构为主),异常处理、系统控制过程、存储处理、ARM内部资源、各种I/O接口;嵌入式系统开发应用方法;实时多任务操作系统。
本课程将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。
三、教学内容和要求(一)理论教学内容和要求第一章:嵌入式系统的概况1、讲授内容:主要讲解嵌入式系统的定义、嵌入式系统的分类、嵌入式系统的组成及嵌入式系统的应用领域和发展趋势。
2、基本要求:使学生明确学习本课程的目的。
第二章:嵌入式系统的硬件基本知识1、讲授内容:1、ARM体系的硬件架构2、冯.诺依曼体系结构和哈佛体系结构3、RISC体系结构4、流水线技术2、基本要求:了解嵌入式系统的硬件基础。
第三章:嵌入式操作系统1、讲授内容:1、嵌入式操作系统的分类2、嵌入式操作系统的特点3、实时操作系统4、目前市场上流行的嵌入式操作系统2、基本要求:掌握嵌入式操作系统的分类和特点,明确实时操作系统的内核特点第四章:ARM架构的嵌入式微处理器1、讲授内容:目前基于ARM架构的嵌入式微处理器:I44B0,2410,LPC2000的架构及特点。
2、基本要求:要求掌握不同处理的的特点及使用场合。
第4章 Linux 进程间通信97 最简单的信号量只有0和1两种值,这种信号量被称为二值信号量。
在本节中,主要讨论二值信号量。
二值信号量的应用比较容易扩展到使用多值信号量的情况。
4.4.2 信号量编程1.函数说明在Linux 系统中,使用信号量通常分为以下几个步骤。
(1)创建信号量或获得系统已存在的信号量,此时需要调用semget()函数。
不同进程通过使用同一个信号量键值来获得同一个信号量。
(2)初始化信号量,此时使用semctl()函数的SETVAL 操作。
当使用二维信号量时,通常将信号量初始化为1。
(3)进行信号量的PV 操作,此时调用semop()函数。
这一步是实现进程之间的同步和互斥的核心工作部分。
(4)如果不需要信号量,则从系统中删除它,此时使用semclt()函数的IPC _RMID 操作。
需要注意的是,在程序中不应该出现对已经被删除的信号量的操作。
2.函数格式表4.12所示为semget()函数的语法要点。
表4.12 semget()函数语法要点所需头文件 #include <sys/types.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/sem.h>函数原型 int semget(key _t key, int nsems, int semflg);key:信号量的键值,多个进程可以通过它访问同一个信号量。
其中有个特殊值IPC _PRIVATE,用于创建当前进程的私有信号量nsems:需要创建的信号量数目,通常取值为1函数传入值 semflg:同open()函数的权限位,也可以用八进制表示法,其中使用IPC _CRE AT 标志创建新的信号量,即使该信号量已经存在(具有同一个键值的信号量已在系统中存在),也不会出错。
如果同时使用IPC _EXCL 标志可以创建一个新的唯一的信号量,此时如果该信号量已经存在,该函数会返回出错成功:信号量标识符,在信号量的其他函数中都会使用该值函数返回值 出错:−1表4.13所示为semctl()函数的语法要点。