全网络3G车载视频采集终端

车载视频监控平台技术方案2018版目录一、建设背景 (2)二、系统优势 (3)三、系统概述 (5)四、引用标准 (6)五、技术架构 (7)逻辑架构 (7)拓扑架构 (7)六、应用功能 (9)无线数据传输 (9)视频监控平台 (9)实时监控 (10)应急联动 (10)定位监控 (10)报警功能 (10)录像回放 (11)中央管理 (11)智能采集终端 (12)车载监控功能 (12)车载监控特点 (13)手机监控 (14)七、性能指标 (14)车载终端 (14)产品参数 (16)摄像头 (18)八、技术服务 (19)一、建设背景随着经济的高速开展，汽车的社会拥有量急剧上升，运输车辆增加、车辆管理的问题状况日益突出，与此同时，劫车、盗车等危害社会治安、影响社会稳定的各种现象逐年上升。

车辆安全监控管理不但可以为有关单位与个人对其拥有的车辆实施动态控制，提高调度管理能力，还可以协助公安部门提高打击犯罪活动、处理突发事件的快速反响能力。

针对车辆的安全监控管理是通过GPS/北斗定位技术对区域X围的车辆的位置、状态等动态信息进展即时监控，与时处理车辆运营遇到的问题，提高有限资源的有效利用率，保障司机的人身安全。

系统能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标实现有效监控、紧急救援和提供各种信息服务。

车载设备运营数据和中心服务器之间信息传送利用无线网络数据GPRS/GSM 无线数据进展通信。

基于3G/4G的移动无线数据网，实现营运车辆的实时视频数据、实时语音通信功能，同时与GIS电子地图对在线车辆位置进展直观展示。

二、系统优势为了保证该系统在运行过程中能对前端现场各监控点进展实时采集、存储、处理，建立一个实时处理、数字传输和综合远程网络管理的视频监控系统，在系统设计、建设上，我们遵循如下原如此进展：1.先进性本着高起点、高标准要求，采用国际上先进的视频压缩技术、计算机网络技术、通讯技术、自动化控制技术与管理技术，并选择当前具有国际先进水平和成熟的商品化产品，满足该无线视频监控系统的数字化应用与远程网络管理需求。

3G、4G无线视频监控设备型号命名规则及型号列表才茂3G/4G标清版无线视频监控终端，是一款一体化智能无线视频监控终端。

它融合了多项高新技术，如3G/4G无线通信技术、视频采集、视频叠加、语音及对讲、报警、GPS定位、抓拍、云台控制、硬盘存储、SD卡存储及远程视频回放等技术。

无线视频监控设备支持智能传感器接入，包括：入侵探测、接近、遮挡、环境温度湿度、烟雾、气体检测等现场监控告警处理。

该设备采用工业级高性能的嵌入式ARM9处理器，该处理器具有超大的内存，能够高速缓存数据和指令，具有高速数据访问能力和指令处理能力，成功解决了“假在线”、“假死机”、“当机”等疑难问题。

同时使用Linux操作系统，实时性强，系统稳定。

此外，该设备整机严格按照工业级要求设计，外观采用全封闭式、全铝结构设计理念，拥有先进的硬盘防震、防尘、散热专利技术。

系统带有看门狗WDT保护，另外加载了系统监测保护SWP（System Watch Protect）功能，网络异常、或者系统收到强干扰异常时，系统会重新彻底复位，彻底解决了业内系统异常是需要上门拔电的麻烦，保证系统稳定可靠。

同时设备通过电力3000V电击测试，特别适合在工业领域环境恶劣下使用。

产品拥有维护系统稳定的专利技术，确保设备永远在线；经过严格的设计、测试和多年的实际应用，产品性能稳定可靠。

该产品特别适用于交通红绿灯控制和拍照传输、公交车监控、高速公路监测、环境检测、车载移动、消防通道、综合报警点等视频监控领域。

1、命名规则名称缩写及位数数字或字母代表含义产品类别TTT(Type) VIDEO系列产品:530（GPS,ZIGBEE,北斗，作为一个产品模块出现，不在产品类别中出现）以此类推硬件平台H(Hardware) 6=华为3515/3515a8= 3535后续以平台出现的时间先后顺序命名（0~9,a~z）,外观结构I（Interface）VIDEO1：硬盘接口标准配置VIDEO2：SD卡接口标准配置VIDEO3：带端子接口的+硬盘接口标准配置VIDEO4：带端子接口的+ SD卡接口标准配置VIDEO5: 带GPS+端子接口的+ SD卡接口标准配置VIDEO6: 带WIFI+端子接口的+ SD卡接口标准配置VIDEO7: 带GPS+端子接口的+ 硬盘接口标准配置VIDEO8: 带WIFI+端子接口的+ 硬盘接口标准配置VIDEO9：GTU1：其他产品系列里面有GPS功能的产品，转列入此产品，产品命名沿用原来的命名2:GPS模块和GPS MODEM沿用原来的命名不变ZTU1：其他产品系列里面有ZIGBEE功能的产品，转列入此产品，产品命名沿用原来的命名2:ZIGBEE模块和ZIGBEE MODEM沿用原来的命名不变网络类型N（Network） N=NULL 非无线产品G=GPRSC=CDMAW=WCDMAS=TD-SCDMAE=EV-DOT=LTE-TDD/不含EVDO（5模）F=LTE-FDD/FULL（7模）H=HSPA+2、特殊版本号各对应域解释产品特殊版本：可以包含(硬件特殊版本)- (软件特殊版本)-(特殊产品配件)-(特殊模块型号)-(…)等,每个不同版本间用”-”隔开。

基于3G网络的无线视频监控终端设计摘要：随着网络通信技术的发展，3g技术的高宽带和高可移动性，使视频监控从传统的有线传输进入到无线数字监控阶段。

本文设计了一种基于3g网络的无线视频监控系统。

经验证，该系统具有传输稳定，延时小，成本低和监控画面流畅等特点。

关键词：3g 视频监控 h.264 rtp/rtcp中图分类号：tp277 文献标识码：a 文章编号：1007-9416（2013）01-0030-031 引言传统的视频监控依赖有线环境，由于需要铺设电缆或者网线等传输媒质，导致在交通、电力线路、油田等特殊地况复杂或者临时布线的环境中[2]，有线网络变得无法适用，而且后期维护成本高，不能满足特殊场合视频监控的需求。

而随着3g无线技术的快速发展和应用，基于无线网络的视频监控系统能够很好的解决这个问题。

3g无线网络利用其信号广泛覆盖性的特点[3]，可以使监控系统摆脱有线的束缚，一方面能够很容易的部署监控点，扩展监控区域，节约建设成本；另一方面可以应用到移动指挥和家庭看护等方面，提高监控人员的灵活性。

因此，3g无线视频监控系统具有高性价比、部署灵活、低维护成本等应用优势。

另外，国家对3g相关政策的扶持和3g网络基础设施建设的大力投入，为3g视频监控的全面发展提供了良好的可能性，使其能够被广泛应用在交通、安全、工业、家庭监控等特定领域。

2 硬件设计本文设计的硬件电路架构如图1所示，主要由最小系统板模块、视频采集模块和视频传输模块等组成。

最小系统模块是由arm嵌入式微处理芯片、电源电路、复位电路、时钟电路、flash存储电路等单元组成；视频采集模块采用的是现有的usb摄像头；视频传输模块采用基于wcdma制式的3g无线传输网络，它能够实现视频数据的无线网络传输。

整个监控系统的工作流程为：系统通过usb摄像头采集监控现场的原始视频数据，经由h.264编码算法进行压缩编码并进行rtp封装，最后通过基于wcdma的3g无线网络将压缩和封装后的视频数据传送到后台监控终端进行解码显示处理（见图1）。

3G车载视频传输模块的设计与实现蒋伊乐;张江鑫;颜晓永【摘要】由于车辆监控领域对于数据传输的要求越来越高，该文设计了3G车载视频传输模块，给出了系统的硬件和软件设计。

硬件部分重点阐述了视频采集、3G传输等部分的设计。

软件部分介绍了U6100模块的驱动设计，3G网络接入程序设计和视频传输程序设计。

最后，通过对RTP数据包的分析和对客户端视频的观察，证明了本设计取得了很好的效果。

%Due to the vehicle monitoring field need higher demanding for data transmission. This paper designs ta 3G vehicle video transmission module and introduces the design of hardware and software of the system. The hardware part focuses on the design of video capture and 3G transmission part. The software part introduces the driven design of the U6100 module, as well as the design of the 3G network access and the video transmission. Finally, through the RTP packetanalysis and the client's video to prove that the design has achieved good results.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2015(000)009【总页数】4页(P131-134)【关键词】车载终端;视频传输;3G无线网络;U6100【作者】蒋伊乐;张江鑫;颜晓永【作者单位】浙江工业大学省通信网技术应用研究重点实验室，浙江杭州310023;浙江工业大学省通信网技术应用研究重点实验室，浙江杭州 310023;浙江工业大学省通信网技术应用研究重点实验室，浙江杭州 310023【正文语种】中文【中图分类】TN919由于3G无线网络技术和嵌入式技术的不断发展，推动了视频监控领域的迅速发展，尤其是在汽车监控领域。

一、系统构成1.1车辆动态取证系统1.1.1基本概述随着4G业务的发展，无线视频监控在现场取证及指挥调度工作中得到广泛应用。

城管执法、安全保卫、指挥调度等多种领域对移动视频监控的需求越来越迫切。

车载动态取证系统拥有反应灵活的特点，通过无线实时视频将现场情况及时传回指挥中心，便于远程指挥和调度，极大地缩短反应时间，增强应急能力。

车载取证是将动态取证系统安装在执法车辆上，使用车载云台获取相关视频信息，数据存储在车载硬盘录像机中，实时视频通过无线网络上传至中心，解决了大容量视频数据长期存储的问题；使用工业级的设备，满足设备在移动环境下长期使用的要求。

1.1.2产品组成车载动态取证系统采用了多项具有自主知识产权的核心技术，可实现本地高清录像存储、3G /4G&WIFI无线网络传输、网络模块可方便插拔、支持双卡传输、GPS卫星定位、远程指挥操控、夜间补光拍摄等功能，完全满足各种行车状况下全天候执法取证工作的需求，支持智能透雾、智能去抖，功能全面、操作简单，可应用于城管执法、指挥调度等多个车载移动视频监控领域,是打造城市管理可视化执法强有力的工具。

标准型车载动态取证系统安装于车辆上，可实现高清晰视音频录像存储、车辆信息定位、图片抓拍、预览智能去抖等功能。

标准型车载动态取证系统设备组成：车载取证主机、车载云台、安装支架、全景摄像机（可选配）、GPS模块、手控器、车载显示器、3G/4G模块、标准化安装线缆等，其中GPS模块、3G/4G模块集成于系统取证主机中。

（车辆取证系统）1、前端摄像机在汽车车顶安装一个车载云台，作为目标摄像机，用于跟踪拍摄事件关键点和采集目标特征信息；在车内安装一个高清摄像机，作为前景摄像机，用于记录事件发生的整体行为过程。

2、取证主机（1）视音频编解码采用H.264数字编码技术，编码效率高、策略灵活，可动态调整编码参数以适应不同网络带宽。

（2）无线网络传输系统网络配置灵活，既可支持无线运营商的网络(如CDMA、EDGE、EVDO、WCDMA、TD-LTE网络)，又可在WLAN等无线局域网下使用，可以为监控中心提供最合理的视频传输方案。

公安警车3G无线车载视频监控指挥系统建设方案书深圳市欣创宏图科技二〇一二年七月十五日第一章项目概况及设计原则市场需求：随着我国政治体制改革的推进和政府职能的不断调整、深化，从宏观调控国民经济运转到处理紧急突发事件，从保障社会安全稳定，到促进经济建设和社会进步和谐发展，政府管理社会、服务社会的功能在不断完善。

公安警车无线3G车载视频监控指挥系统可以记录执法现场的全部情况，包括出警情况、所在位置、车速等信息，并将实时图像传输到指挥中心，各级领导足不出户就可以对所有警车的现场情况了如指掌，随时进行高效指挥调度和管理。

可以有效解决警力不足的难题，提高突发事件的响应速度，同时车载本地录像资料还可以作为执法证据，在发生抗法事件时保护警方的合法权益。

无线监控系统可以实现车载本地存储或监控中心远端集中备份保存和管理成百上千辆警车的录像资料，录像数据可以作为破案资料和法庭证据，也可以提高执法透明度，减少对警察的恶意投诉。

公安警车无线3G车载视频监控指挥系统主要由车载摄像机、无线3G车载录像机、中央监控中心后台服务器平台、监控软件组成，核心设备无线3G车载录像机体积小、功耗低、图像清晰、运行稳定，抗震性等各项指标突出，可应用于各种恶劣环境。

公安警车无线3G车载视频监控指挥系统对“科技强警”具有重要的价值和意义：提高警方的响应速度：安装了公安警车无线3G车载视频监控指挥系统后，警车可实现本地监控控制管理、本地录像回放取证，还可通过无线3G车载录像机自带的GPS 定位系统，除了随时了解自已位置以外，在监控中心的电子地图上，指挥中心能够随时了解执法警车所处的准确位置和现场的情况，一旦某地发生案情响起警号，同时会产生无线报警联动，就可以采取车载和指挥中心双向对讲的方向，准确派遣距离事发地点最近的警车前去支援，提高警方的响应速度。

另外，指挥中心即可以通过位于现场的车载监控系统远程了解到案发现场的情况，现场执行人员又可通过双向语音的方式向指挥中心随时报告，便于指挥中心高效指挥和调度警力。