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s7-200入门课件

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西门子S7-200编程PLC简单介绍PPT课件

西门子S7-200编程PLC简单介绍PPT课件
第2章 PLC的结构 及编程软件的使用
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-
2.1 S7-200系列PLC的外部结构 2.2 S7-200系列PLC的性能 2.3 PLC的编程语言与程序结构
2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构
2.1.1 PLC各部件的功能
（AQ）；双字存储器有2个，如累加器 （AC）和高速计数器（HC）。
Page 36
-
1．输入映像寄存器
输入映像寄存器是PLC用来接收用户 设备发来的输入信号。输入映像寄存器与 PLC的输入点相连，如图2-6（a）所示。 编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必 须由外部信号来驱动，不能在程序内部用 指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄 存器只有触点，而没有线圈。
Page 20
-
2．梯形图
梯形图是使用最多的PLC图形编程语 言。梯形图与继电器—接触器控制系统的 电路图相似，具有直观易懂的优点。
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-
梯形图由触点、线圈和用方框表示的
功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如 外部的开关、按钮、内部条件等。线圈通 常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指 示灯、接触器、内部的输出条件等。功能 块用来表示定时器、计数器或数学运算等 指令。
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-
图2-4中的I0.0或M0.0的触点接通时， 有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利 用能流这一概念，可以帮助我们更好的理 解和分析梯形图，而能流只能是从左向右 流动。
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Page 24
图2-4 梯形图
-
3．功能块图
功能块图是一种类似于数字逻辑电路 的编程语言，该编程语言用类似与门、或 门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左 侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变 量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运 算，方框用导线连接在一起，能流就从左 向右流动。图2-5中的控制逻辑与图2-4中 的控制逻辑完全相同。

西门子S7-200PLC讲课ppt课件

西门子S7-200PLC讲课ppt课件
STL格式： R bit， N 例： R Q0.2, 3
36
下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
28
29
CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）

西门子PLCS7-200图解教程课件

西门子PLCS7-200图解教程课件

精选课件
3
第1章 概论
本章叙述可编程控制器产生、定义及特点，分类和
发展方向
1.1 可编程控制器的产生及定义
1、PLC的产生及定义
1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设 备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为 PLC（programmable logic controller）。
▪ SM0.7 工作方式开关位置指示，0为TERM位置，1为RUN位置。为1时，使自由端口
▪
通讯方式有效。
▪ ② SMB1为指令状态位字节，常用于表及数学操作，部分位定义如下：
▪ SM1.0 零标志，运算结果为0时，该位置1。
▪ SM1.1 溢出标志，运算结果溢出或查出非法数值时，该位置1 。
精选课件
“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字 运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。 它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数 和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各 种类型的机械或生产过程。可编程控制器精及选其课件有关的外围设备， 4
运算控制部分（CPU）：由可编程控制器内部CPU按照用户程序的设定， 完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。
输出部分：由PLC输出接口及外围现场设备构成。CPU的运算结果通过 PLC的输出电路，提供给被控制装置。
精选课件
7
2.1 可编程控制器的基本组成
▪ 可编程控制器主机的硬件电路：
▪
S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。
▪
S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7，可以按位、字节、字
或双字来存取数据。

第1讲_S7-200PLC的基础知识

第1讲_S7-200PLC的基础知识
24
1.3.2软元件介绍
输入继电器I 输出继电器Q
通用辅助继电器M 特殊继电器SM 定时器T
PLC用户数据存储器编程资源
S7-200软元件列表(12个)
变量存储器V 局部变量存储器L
顺序控制继电器S 模拟量输入/输映像寄存 器AI、AQ 高速计数器HC
计数器C
累加器AC
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一、输入继电器I（Input Relay）
定义掉电保持存储器的个数:一次最多可以定义六个掉电保持区. 可定义掉电保持的存储单元:V、M、T、C
11
开机后数据的恢复 开机后，S7-200从EEPROM 中恢复程序块和系统块；同时， CPU检查RAM存储器，确认 超级电容器是否成功保存了 RAM存储器中的数据，若成 功保存，则RAM存储器保持 区域将保持不变。 V存储器中的保持区和非保持区，从 EEPROM中的相应区域恢复。若 RAM存储器的内容没有保持，CPU 会清除RAM存储器（包括保持区和 非保持区），并在上电后的第一个 扫描周期置保持数据丢失标志位 （SM0.2）为“1”，将EEPROM中 的数据恢复到RAM中。
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编址举例： • 例如：某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入 输出点数各为： 数字量输 入24点、数字量输出20点、 模拟量输入6点和模拟量输出2点。
①连接模块
0
主机 CPU224 模块 EM221 DI8 DC24V
1
模块 EM222 DO8 DC24V
2
模块 EM235 AI4/AQ1
• 通用辅助继电器（M）：也是一位存储器，但是它不与输入 点对应，也不与输出点相对应，它用来存储PLC内部的中间 变量，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 • 辅助继电器的线圈、常开触点、常闭触点：在梯形图上的图 形符号与I/O继电器相同，只是标号字母名称不同。通用辅 助继电器的线圈和触点的关系和输出继电器的一样，但只有

S7-200 SMART PLC 应用教程电子课件(廖常初)[优质ppt]

S7-200 SMART PLC 应用教程电子课件(廖常初)[优质ppt]

1.2.3 模拟量扩展模块
1．PLC对模拟量的处理 模拟量输入模块将模拟量转换为多位数字量。模拟量输出模块将PLC中的 多位数字量转换为模拟量电压或电流。 有4AI、2AO、4AI/2AO、2路热电阻、4路热电偶模块。 2．模拟量输入模块 EM AE04有4种量程（0～20mA、10V、5V和2.5V）。电压模式的分辨 率为11位+符号位，电流模式的分辨率为11位。 单极性满量程输入范围对应的数字量输出为0～27648。双极性满量程输入 范围对应的数字量输出为−27648～+27648。 3．将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量 【例1-1】压力变送器（0～10MPa）的输出信号为DC 4～20mA，模拟量输 入模块将0～20mA转换为0～27648的数字量，设转换后得到的数字为N，试 求以kPa为单位的压力值。 解：4～20mA的模拟量对应于数字量5530～27648，压力的计算公式为
1.2 S7-200 SMART的硬件
1.2.1 CPU模块
1．CPU模块的技术规范 标准型CPU SR20/SR30/SR40/SR60、CPU ST20/ST30/ST40/ST60，可扩展6 个 扩 展 模 块 ， SR 和 ST 分 别 是 继 电 器 输 出 和 晶 体 管 输 出 。 经 济 型 的 CPU CR40/CR60价格便宜，不能扩展。定时器/计数器各256点。 4点输入中断，2个定时中断。CPU SR60/ST60的用户存储器30KB，用户 数据区20KB，最大数字量I/O 252点。标准型CPU最大模拟量I/O 36点，4点 200kHz的高速计数器，晶体管输出的CPU有2点或3点100kHz高速输出。 2．CPU模块中的存储器 PLC的程序分为操作系统和用户程序。 RAM（随机存取存储器）的工作速度高、价格便宜、改写方便。断电后 储存的信息丢失。 ROM（只读存储器）只能读出，不能写入。断电后储存的信息不会丢失。 EEPROM（可以电擦除可编程的只读存储器）的数据可以读出和改写，断 电 后 信 息 不 会 丢 失 。 写 入 数 据 的 时 间 比 RAM 长 ， 改 写 的 次 数 有 限 制 。 用 EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。

SIMATIC-S7-200-PLC-入门教程课件

SIMATIC-S7-200-PLC-入门教程课件
——竞赛抢答系统
1
2
3
I 1.1
I 1.2
I 2.1
I 0.1
I 3.1
I 0.2
I 3.2
Q0.0 Q0.1
Q1.0
Q2.0
Q3.0
S
R
左边三个方块为参赛队席, 右边为主持人席； I 为点动输入, 1#参赛队随便按下哪个按钮都可以抢答；2#参赛队按下抢答；3#参赛队必须两个按钮都按下才可以抢答； Q1.0、Q2.0、Q3.0对应个参赛队的指示灯, 抢答成功后点亮指到主持人按下复位钮后熄灭； 只有主持人按下开始钮S, 绿灯亮了以后才可以进行抢答, 否则红灯点亮以示犯规；一轮抢答完毕后主持人按下复位钮R所有灯熄灭。
*
S7-200 编程语言和编辑器
为完成广泛的自动化控制任务，S7-200 CPU 提供了两类基本类型的指令: SIMATIC 指令集和 IEC 1131-3 指令集。并且，基于计算机的编程软件 STEP 7-Micro/Win32 提供了三种不同的编辑器。
SIMATIC 指令集
*
SIMATIC 位逻辑指令
bit
bit
bit
N
S
bit
N
R
bit
标准常开触点(NO), 对应寄存器地址位为1时, 表示触点闭合。
标准常开触点(NC), 对应寄存器地址位为0时, 表示触点闭合。
标准输出, 当被执行时对应寄存器地址位被接通。
置位指令(置1), 从指定地址参数 bit 开始的N个点都被置位。
SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 Micro PLC概述 S7-200 Micro PLC安装 PLC编程基本概念 存储器的数据类型及寻址方式 SIMATIC 编程指令 编程及应用举例

西门子S7-200PLC教程PPT


✓自动和半自动调整步2
✓工位1：
✓工位2：
✓工位3
（2）执行元件函数式
返回本节
第7章 应用设计
8. 画梯形图
将所有函数式写出后，很容易就可以用编程软件 做出梯形图。梯形图完成后便可以将可编程序控 制器与计算机连接，把程序及组态数据下装到 PLC进行调试，程序无误后即可结合施工设计将 系统用于实际。
第7章 应用设计
5
0
(a)
(b)
图7.1 步和初始步
第7章 应用设计
（2）有向线段和转移 有向线段和转移及转移条件如图7.2所示。
图 7 2 转 移
.
第7章 应用设计
（3）动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或 多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明 的文字说明该步对应的动作，如下图7.3所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表 示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。
返回本节
第7章 应用设计
THANK YOU VERY MUCH ！
本章到此结束， 谢谢您的光临！
结束放映 返回本章首页
第7章 应用设计
2. 使用规则
（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向 线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到 右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。
第7章 应用设计
第7章 应用设计
工位2 钻孔
装工件
工位1
退回
卸
料
卸工件
器
退回
工位3
图7.12 工作台示意图

S7-200 SMART PLC 应用教程电子ppt课件

执行第三条指令时，因为是常闭触点，取出过程映像输入寄存器I0.2中的二 进制数后，将它取反，与前面的运算结果相“与”后，存入栈顶。
执行第四条指令时，将栈顶中的二进制数传送到Q0.0的过程映像输出寄存 器。
在修改输出阶段，CPU将各过程映像输出寄存器中的二进制数传送给输出 模块并锁存起来，如果Q0.0中存放的是二进制数1，外接的KM线圈将通电， 反之将断电。
1．打开和关闭窗口 2．窗口的浮动与停靠，定位器的作用 3．窗口的合并 4．窗口高度的调整 5．窗口的隐藏与停靠
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6．帮助功能的使用
（1）在线帮助：单击选中的对象后按〈F1〉键。
（2）用帮助菜单获得帮助
单击“帮助”菜单功能区的 “帮助”按钮，打开在线帮助窗口。
用目录浏览器寻找帮助主题。
双击索引中的某一关键词，可以获得有关的帮助。
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第2章 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件使用指南
2.1 编程软件概述 2.1.1 编程软件的界面
1．安装编程软件 操 作 系 统 可 以 是 Windows XP SP3 、 32 位 和 64 位 的 Windows 7 。 双 击 setup.exe，开始安装，使用默认的安装语言简体中文。可以选择软件安装的 目标文件夹。 2．项目的基本组件 1）程序块包括主程序（OB1）、子程序和中断程序，统称为POU（程序 组织单元）。 2）数据块用于给V存储器赋初值。 3）系统块用于硬件组态和设置参数。 4）符号表用符号来代替存储器的地址，使程序更容易理解。 5）状态图表用来监视、修改和强制程序执行时指定的变量的状态。
数。硬件组态给出了PLC输入/输出点的地址，为设计用户程序打下了基础。
组态演示。
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3．保存文件 4．控制要求
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32
谢写，欢迎指正
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7
图3-3 新建STEP7--Micro/WIN项目
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为STEP 7--Micro/WIN设置通讯参数
在示例项目中使用的是STEP 7-Micro/WIN和RS--232/PPI多主站电缆的缺 省设置。检查下列设置： 1. PC/PPI电缆的通讯地址设为 0。 2. 接口使用COM1。 3. 传输波特率用9.6Kbps。 如果您需要改变通讯设置，请参考有关 资料。
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图3-8 Network 2
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输出指令的输入步骤如下： 1. 双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并 选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个 程序段中。 3. 单击线圈上方的“???”，输入地址： Q0.0。 4. 按回车键确认。
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图3-12 将S7--200转入运行模式
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到此已经完成了第一个S7--200程序。 可以通过选择Debug > Program Status来 监控程序。STEP 7--M菜单命令PLC > STOP 将S7--200置 于STOP模式。
3 S7-200可编程控制器 使用入门
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1
主要内容
使用STEP 7--Micro/WIN软件能够很容易 地对S7--200进行编程。通过一个简单例子 程序的几个简短步骤，将能够学会如何在 S7--200中连接、编程和运行程序。 为了完成这个例子程序，需要PPI多主站电 缆、S7--200 CPU和运行STEP 7-Micro/WIN软件的编程设备。
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图3-11 下载程序
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3.4 将S7--200转入运行模式
如果想通过STEP 7--Micro/WIN软件将S7-200转入运行模式，S7--200的模式开关必 须设置为TERM或者RUN。当S7--200处于 RUN模式时，执行程序： 1. 单击工具条中的运行图标或者在命令 菜单中选择PLC > RUN。 2. 点击Yes切换模式。 当S7--200转入运行模式后，CPU将执行 程序使Q0.0的LED指示灯时亮时灭。
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输入程序段2：使输出点闭合
当定时器T33的定时值大于等于40时（40*10毫秒， 即0.4秒），S7--200的输出点Q0.0会闭合。输入 比较指令的步骤如下： 1. 双击比较指令图标，显示所有的比较指令。 选择“>=I”指令。 2. 按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段 中。 3. 单击触点上方的“???”，输入定时器号： T33。 4. 按回车键确认后，光标会自动移动到比较指 令下方的比较值参数。 5. 在该处输入比较值40 6. 按回车键确认。
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输入程序段3：定时器复位
当计时值到达预置时间值（100）时，定时器触 点会闭合。T33闭合会使M0.0置位。由于定时器 是靠 M0.0的常闭触点启动的，M0.0的状态由0变1会 使定时器复位。 输入触点T33的步骤如下： 1. 在位逻辑指令中选择常开触点。 2. 按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。 3. 单击触点上方的“???”，输入地址：T33。 4. 按回车键确认。
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图3-7 Network 1
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定时器指令T33的输入步骤如下： 1. 双击定时器图标，显示定时器指令。 2. 选择延时接通定时器TON。 3. 按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。 4. 单击定时器上方的“???”，输入定时器号： T33。 5. 按回车键确认后，光标会自动移动到预置时 间值（PT）参数。 6. 输入预置时间值：100 7. 按回车键确认。
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图3-9 Network 3
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输入线圈M0.0的步骤如下： 1. 在位逻辑指令中选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个 程序段中 3. 双击线圈上方的“???”，输入地址： M0.0。 4. 按回车键确认。
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3.1 连接S7--200 CPU
连接S7--200十分容易。在本例中，只需要 给S7--200 CPU供电，然后在编程设备与 S7--200 CPU之间连上通讯电缆即可。 给S7--200 CPU供电 第一个步骤就是要给S7--200的CPU供电。 图3-1给出了直流供电和交流供电两种 CPU模块的接线方式。 在安装和拆除任何电气设备之前，必须 确认该设备的电源已断开。在安装或拆 除S7--200之前，必须遵守相应的安全防 护规范，并务必将其电源断开。
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图3-10 保存例子程序
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3.3 下载例子程序
提示 每一个STEP 7--Micro/WIN项目都会有 一个CPU类型（CPU221、CPU222、 CPU224、CPU224XP或CPU226）。如 果在项目中选择的CPU类型，与实际连 接的CPU类型不匹配，STEP 7-Micro/WIN会提示并要求作出选择。如 果在本例中遇到这种情况，可以选择 “继续下载”。
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1. 可以点击工具条中的下载图标或者在 命令菜单中选择File >Download来下载 程序。参见图3-11。 2. 点击OK下载程序到S7--200。 如果S7--200处于运行模式，将有一个对 话提示CPU将进入停止模式。单击Yes 将S7--200置于STOP模式。
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图3-2 连接RS--232/PPI多主站电缆
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打开STEP 7--Micro/WIN
点击STEP 7--Micro/WIN的图标，打开一 个新的项目，图3-3所示为一个新项目。 注意左侧的操作栏。可以用操作栏中的图 标，打开STEP 7--Micro/WIN项目中的组 件。 点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框。 可以用这个对话框为STEP7--Micro/WIN设 置通讯参数。
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图3-1 给S7--200 CPU供电
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连接RS--232/PPI多主站电缆
图3-2所示为连接S7--200与编程设备的 RS--232/PPI多主站电缆。连接电缆： 1. 连接RS--232/PPI多主站电缆的RS-232端（标识为“PC”）到编程设备的通 讯口上。（本例中为COM 1）。 2. 连接RS--232/PPI多主站电缆的RS485 端（标识为“PPI”）到S7--200的端口 0 或端口 1。 3. 如图3-2所示，设置RS--232/PPI多主 站电缆的DIP开关。
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点击程序块图标，打开程序编辑器，见图 3-6。 注意指令树和程序编辑器。可以用拖拽的 方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。 在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。 在输入和保存程序之后，就可以下载程序 到S7--200中。
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图3-6 STEP7--Micro/WIN窗口
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3.2 创建一个例子程序
创建这个例子程序将使您体会到使用STEP 7--Micro/WIN编程有多简单。这个例子程 序在三个程序段中用6条指令，完成了一个 定时器自启动、自复位的简单功能。 在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。 下面给出了完整的梯形图和语句表程序。 语句表中的注释，解释了程序的逻辑关系。 时序图显示了程序的运行状态。
存储例子程序
在输入完以上三个程序段后，就已经完成 了整个例子程序。当存储程序时，也就创 建了一个包括S7--200 CPU类型及其它参 数在内的一个项目。保存项目： 1. 在菜单条中选择菜单命令File >Save As。 2. 在Save As对话框中输入项目名。 3. 点击Save存储项目。 项目存储之后，就可以下载程序到S7-200。
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图3-4 设置通讯参数
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与S7--200建立通讯
用通讯对话框与S7--200建立通讯： 1. 在通讯对话框中双击刷新图标。STEP 7--Micro/WIN搜寻并显示所连接的S7-200站的CPU图标。 2. 选择S7--200站并点击OK。如果STEP 7--Micro/WIN未能找到您的S7--200 CPU，请核对您的通讯参数设置，并重 复以上步骤。 建立与S7--200的通讯之后，您就可以创 建并下载示例程序。
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输入程序段1：启动定时器
当M0.0的状态为0时，常闭触点接通启动 定时器。输入M0.0的触点： 1. 双击位逻辑图标或者单击其左侧的加 号可以显示出全部位逻辑指令。 2. 选择常闭触点。 3. 按住鼠标左键将触点拖到第一个程序 段中。 4. 单击触点上的“???”，并输入地址： M0.0。 5. 按回车键确认。