JTAGICE MKII使用方法-AVR

AVR单片机JTAG接口的使用方法AVR单片机JTAG（Joint Test Action Group）接口是一种用于单片机的调试和编程工具。

它提供了一种高效的方式来进行硬件调试、固件编程和软件调试。

在本文中，我将详细介绍AVR单片机JTAG接口的使用方法。

1.JTAG接口简介JTAG接口由四条线组成，分别是TCK（时钟线）、TMS（状态线）、TDI（数据输入线）和TDO（数据输出线）。

它是一种串行接口，用于与其他外设进行通信。

JTAG接口能够通过硬件调试、固件编程和软件调试来提高系统调试的效率。

2.JTAG接口的初始化在使用JTAG接口之前，需要对其进行初始化。

首先，需要确定使用的JTAG接口类型，然后根据类型选择与之匹配的调试工具和软件。

接下来，需要连接JTAG接口的四个引脚到单片机的相应引脚上。

通常，这些引脚在单片机的数据手册中有详细的说明。

3.JTAG接口的连接连接JTAG接口的四个引脚到单片机的相应引脚上，确保连接正确无误。

通常，TCK（时钟线）和TMS（状态线）引脚是共享的，它们分别连接到单片机的相应引脚上。

TDI（数据输入线）和TDO（数据输出线）引脚则是分别连接到单片机的相应引脚上。

请务必根据单片机的数据手册正确连接JTAG接口引脚。

4.JTAG接口的编程在使用JTAG接口进行编程之前，需要确保已经安装了合适的调试工具和软件。

这些工具和软件可以帮助我们完成对单片机的编程操作。

通常，这些工具和软件提供了一些简单的命令和接口，用于与单片机进行通信。

通过这些命令和接口，我们可以读取和写入单片机的内部寄存器，从而实现对单片机的编程操作。

5.JTAG接口的调试使用JTAG接口进行调试可以帮助我们找到系统中的错误和问题。

通过读取和写入单片机的内部寄存器，我们可以查看程序的执行状态、输入和输出数据、栈的使用情况等信息。

通过这些信息，我们可以判断程序中的错误和问题，并进行调试操作。

6.JTAG接口的注意事项在使用JTAG接口之前-确保JTAG接口的引脚连接正确无误，避免引脚连接错误导致的通信问题。

AVRJTAG使用说明AVR是一款微控制器，JTAG（Joint Test Action Group）是一种测试和调试技术，AVR JTAG则是将这两者结合起来使用的一种方法。

本文将详细介绍AVR JTAG的使用说明。

AVR微控制器常用于各种嵌入式系统中，如家电、汽车、工业控制等。

它们的引脚较少，为了进行测试和调试，通常需要使用JTAG接口来进行操作。

JTAG接口提供了一种标准化的通信协议，可以通过它来读写微控制器的寄存器、内存等信息，以实现调试和测试的功能。

要使用AVR JTAG，首先需要有一个具备JTAG功能的AVR微控制器。

常见的有ATmega和ATtiny系列。

接下来，需要一台支持JTAG接口的编程器，它可以连接到计算机上，并通过USB、串口或并口等方式连接到AVR微控制器上。

同时，需要一款专门用于操作AVR JTAG的软件，如JTAG ICE、AVR Studio等。

1.连接硬件设备：将编程器连接到计算机的USB或其他接口上，然后将编程器与AVR微控制器连接。

可以通过连接线将编程器的JTAG口和AVR微控制器的JTAG引脚（通常为TCK、TMS、TDO、TDI）相连。

2.启动软件：打开AVR JTAG操作软件，如JTAG ICE或AVR Studio。

在软件中，选择正确的编程器和目标设备，确保它们的连接是正常的。

3.选择调试模式：在软件中选择合适的调试模式，如单步调试、断点调试等。

JTAG接口支持远程调试，在运行过程中可以对微控制器进行实时读写操作。

5.调试程序：在软件中设置合适的断点，然后开始调试程序。

可以单步执行程序，观察寄存器和内存的状态，查找错误并进行修复。

6.监测信号：通过JTAG接口，还可以监测AVR微控制器内部的信号。

可以在软件中设置信号的触发条件和操作，以便在特定的条件下进行调试。

使用AVRJTAG进行调试和测试可以大大提高开发效率和可靠性。

通过JTAG接口，可以实时读写微控制器的寄存器和内存，以及监测内部信号。

AVRJTAGICE仿真器使用说明
首先，我们需要准备一台计算机和AVR JTAG ICE 仿真器。

将仿真器
插入计算机的USB接口，并确保计算机已安装了AVR Studio软件，这是
一款用于AVR 微控制器开发的集成开发环境（IDE）。

接下来，我们将目标设备与AVRJTAGICE仿真器连接起来。

首先，在
目标设备上找到JTAG接口的引脚，通常为4个或5个引脚，并将仿真器
的JTAG线连接到目标设备的JTAG接口上。

然后，将仿真器的USB线连接
到计算机的USB接口上。

现在，我们打开AVR Studio软件，并创建一个新的项目。

选择正确
的目标设备，并确保使用JTAG作为调试接口。

AVR Studio会自动检测到
连接的AVR JTAG ICE 仿真器，并在界面上显示连接状态。

在仿真调试模式下，我们可以通过设置断点、单步执行、查看变量值
等方式进行调试。

AVR Studio提供了丰富的调试功能，如查看寄存器、
查看存储器、查看端口状态等。

我们可以根据需要使用这些功能进行调试，以发现和修复程序中的错误。

在进行仿真调试时，还可以使用"Watch"功能监视变量的值。

通过添
加变量到监视列表中，我们可以随时查看变量的当前值，并在程序执行过
程中观察变量的变化情况。

当调试完成后，我们可以通过点击"Stop Debugging"按钮退出仿真调
试模式。

在退出之前，我们可以选择保存当前的仿真调试结果，以便日后
查看和分析。

JTAGICE mkII 或是AVR 单片机的问题这两天用JTAGICE mkII 的JTAG 功能仿真一个程序，发现一个问题，不知是芯片问题，还是仿真器的问题。

我是用AVRSTDIO4 的GCC 写的程序，用JTAGICE mkII 来仿真，芯片是ATmega32。

程序见附录，出现的问题是：当代码如附录所写时，程序运行正常，当把函数func()中的代码直接放到while(1)中，即如下：（原程序是用func() 代替了几行代码）while(1){atimer = 0; //清1ms 定时标志atmp = (aclock)/2;if (anum!=atmp ) {anum = atmp;atimer = 1; //置1ms 定时标志}if(atimer == 1){PORTA=~PORTA;}}此时，程序不正常。

单步调试时，程序指针不会指向atimer=0、atmp 这两行，也就是说这两行不被CPU 执行。

经过我反复验证，确实如此。

附录：#include #include interrupt.h>#include unsigned int atmp;unsigned int atimer;unsigned int anum;unsigned int aclock;void func();int main(void){DDRA=0xFF; //将PA 口接到LED 上观察现象。

PORTA=0x00;TCCR1A=0x00;TCCR1B=(1{anum = atmp;atimer = 1; //置1ms 定时标志}}ISR(TIMER1_OVF_vect,ISR_BLOCK){TCNT1=58162; //1024 分频下延时2S.aclock++;if(aclock==100)aclock=0;}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。

仅供参阅！。

A VR JTAGICE mkⅡ使用说明书AVR JTAG ICE MKII仿真器支持AVR ISP下载、AVR JTAG仿真、debugWIRE仿真（单线仿真）、PDI调试；功能集成度高，它支特仿真的AVR芯片型号最多。

AVR JTAG ICE MKII仿真器是AVR JTAG ICE仿真器的二代产品，可使用USB和RS232双数据接口与PC通信，可仿真的芯片有M48等小型芯片的debugWIRE仿真、M16等中型芯片的JTAG仿真、XMEGA系列的PDI调试，并可支持AVR32的32位单片机仿真。

目录JTAGICE MKⅡ使用说明书 (1)1、前言 (3)1.1关键词说明 (3)1.2JTAGICE MKⅡ硬件套件 (3)1.3系统要求 (4)1.4JTAGICE MKⅡUSB安装 (5)1.5工作电源连接 (6)2、JTAGICE MKⅡ编程 (6)2.1JTAG编程 (6)2.2ISP编程 (10)3、JTAGICE MKⅡ片上调试 (14)3.1JTAG口调试 (14)3.2DEBUG WIRE调试 (17)4、JTAGICE MKII升级 (20)5、常见故障分析 (20)附件 (21)1、前言1.1关键词说明JTAGICEMKⅡ：JTAGICE mkⅡ与AVR Studio(AVR Studio4.09或更高版本才能使用JTAGICE mkⅡ)相结合，通过COM或USB可以对所有带JTAG或Debugwire接口的AVR单片机进行在片调试(On-Chip Debugging）和编程。

JTAGICE mkⅡ所支持的芯片的列表见附件①。

JTAGICE mkⅡ特点：•精确的电特性•在片仿真芯片的数字和模拟功能•软件断点•程序存储器断点•支持汇编和高级语言调试•对flash,eeprom,fuses和lockbits的编程接口•采用USB或RS232接口与PC连接，由PC进行编程和控制•对于两种接口(JTAG和Debugwire)使用相同的硬件JTAG：JTAG接口是一个符合IEEE1149.1标准的4线的测试存取端口控制器（Test Access Port(TAP)controller）。

A VR JTAG ICE用户手册Rev3.2R2005-07第一章、 J TAG ICE相关信息A VR JTAG接口是具有4线测试存取通道(TAP)的控制器，完全符合IEEE1149.1 规格要求。

IEEE1149.1已经发展成为具有能够有效地测试电路板连通性的测试标准（边界扫描）。

Atmel公司的AVR 器件扩展了它一些功能，包括能够支持完整的编程和调试。

Mcuzone提供采用标准的JTAG接口，并与ATMEL官方的JTAG ICE完全兼容的AVR调试工具，使用户能够以极低的成本对具有JTAG调试接口的目标AVR芯片进行实时在线仿真和编程。

AVR OCD（On Chip Debugging 在芯片调试）协议使用户对AVR 单片机的内部资源能够进行完全的实时监控。

下面简单介绍一下JTAG ICE相关信息。

JTAG ICE与OCD系统：下面简单介绍通过JTAG 接口进行在芯片调试（OCD）的概念及其与传统仿真方式之间的差异。

OCD与传统仿真方式的比较：传统的仿真器可以对单独的或一组器件(前提是该组器件必须有很大的相似性)进行仿真。

例如，我们仿真ATmega16，仿真器硬件就会设法效仿该器件的准确行为。

越接近目标器件的实际动作，仿真器性能越好。

下面的框图简单地描述了传统仿真方式的仿真通道。

传统的仿真器的仿真头一般价格比较昂贵，动辄几百，而且经常出现仿真不同的目标芯片需要更换不同仿真头的情况，另外在使用传统的仿真器进行仿真的时候还经常出现一个问题，就是仿真的时候一切工作正常，但是当把程序写入到目标芯片后却怎么也运行不起来，使用传统仿真器的用户一般都会遇到这个问题，此外使用传统仿真器的时候由于部分仿真器本身的原因可能会占用掉目标芯片的一部分资源，比如串口和若干的堆栈空间。

而JTAG ICE则使用一种不同的方式实现目标系统仿真。

JTAG ICE能够与目标AVR片内的芯片调试系统进行接口，并通过JTAG 接口监控AVR器件的行为。

感谢您选择由厦门智控出品的的AVR-JTAGICE调试器，该调试器使用USB转串口 与主控MCU通信，使用前请使用本店的驱动程序，并按要求完成驱动程序的安装。

（安装仿真器驱动，在安装驱动时电脑不要连接仿真器，等安装完了以后再连接仿真器，不然要重新安装仿真器驱动，而且重新安装要先删除驱动，然后再重新启动电脑，再安装。

）调试器在每次上电时LED 会闪烁几秒钟，此时是等待进入升级模式（稍候说明），如不需要升级请等待几秒钟待LED熄灭后即可正常使用。

使用前的准备工作：1、从指定地址下载驱动程序，并按照压缩包内的安装说明完成驱动程序的安装2、安装GCC或其他编译器3、安装AVR studio或其他支持JTAG 的IDE 软件（如IAR）4、自行准备一块带JTAG 接口的AVR目标板，仿真器不对目标板板供电，目标板需有自己的电源5、正确连接仿真器和目标板（请务必按以下连接，同时JTAG 接口不得接其他外围器 件）以下说明以studio4.18为例：仿真器在每次上电时LED2 会闪烁，此时是等待进入升级模式（稍候说明），如不需要升级请等待几秒钟待LED2 熄灭后即可正常使用。

程序调试：建立工程文件前请先设定仿真环境（如果工程已经建立，可以通过debug— —>select Platform and Device菜单调出该界面），调试平台选择JTAGICE，所选芯片应与目 标芯片一致，如下图程序调试：程序编译完后选择Debug菜单下的Start Debugging 进入调试，调试器将把编译好的程序下载到目标芯片中进行仿真，该过程视实际程序的大小需要不同的时间。

以下是debug菜单的简要说明（摘自OURAVR）Auto Step 自动执行它能重复执行指令。

如果当前处于source 方式时(即C 语言窗口显示方式)，一条的指令会被执行。

如果处理disassembly 方式 (即显示为汇编指令方式)，一条汇编指令会被执 行。

JTAG ICE 使用说明书感谢您选择叮咚技术联盟AVR-JTAGICE 调试器，该仿真器使用USB 转串口与主控MCU 进行通信，使用前请按要求完成驱动程序的安装。

（安装仿真器驱动，在安装驱动时电脑不要连接仿真器，等安装完了以后再连接仿真器，否者要重新安装仿真器驱动，而且重新安装要先删除驱动，然后再重新启动电脑，再安装。

）驱动可向到本店客服索取，也可到本店论坛下载，论坛地址：/1.使用方法：调试模式：先将CON4排针1脚跟2脚用跳线帽短接，此时便正常使用仿真器。

升级模式：先将CON4排针2脚跟3脚用跳线帽短接，此时仿真器就在升级固件状态，接上电脑使用AVRSTUDIO便可以升级。

升级方法见本文第二条。

CON3接口为开发板想仿真器供电跳线选择，CON1 接口为USB 转TTL电平的接口（对于在用没有串口的电脑的开发学习者可以将它作为串口调试的硬件工具，串口调试跟仿真器的功能不能同时使用）。

2.升级方法该JTAG 使用studio 本身的固件（版本4.17）,与studio 有最大的兼容性，支持AVRstudio 固件升级。

（AVRstudio 4.17 可向我们客服索取也可到网上下载）将CON3排针的 2脚跟3脚用跳线帽短接，点击Tools->AVR Prog…如下图：打开AVRprog 后点击Browse…,找到studio 安装目录下JTAGICE 文件夹内的Upgrade.ebn 文件，然后选中flash 项的program 就把新的固件下载到JTAGICE 本身的芯片中了。

如下图：待固件升级完毕，对JTAGICE 从新上电，到此固件升级完毕，便可以用新固件进行调试。

3.支持芯片清单为：（不同版本可能支持不同芯片）Atmega16,Atmega162,Atmega169,Atmega32,Atmega323,Atmega64 ,Atmega128,AT90CAN128.3.AVRstudio配合JTAG ICE 的调试仿真使用说明，见AVRstudio使用说明书。