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摘要液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能。
其主要应用于注塑机械、船舶、卷扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
液压马达和液压泵从工作原理上来说，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换的，只不过液压马达的密封工作腔容积由小变大时输入的是压力油，密封工作腔容积由大变小时排出的是低压油。
液压马达在输入的压力油作用下，直接或间接对转动部件施加压力并产生扭矩，以克服负载实现转动；同时液压马达的回液腔向油箱（开式系统）或泵的吸液口（闭式系统）回液，并降低压力。
不同结构类型的液压马达，其主要的差别是扭矩产生的方式不一样。
本课题的目的是了解斜盘式轴向柱塞液压马达的工作原理，在此基础上，设计一款小型液压马达。
本课题研究的斜盘式轴向柱塞马达属于可逆的液压元件。
同一元件既可作油马达使用，又可作油泵使用。
这种马达具有结构紧凑、体积小、重量轻、工作压力高、效率高等优点。
它同其它元件（阀、液压缸等）可组成闭式或开式液压系统。
对斜盘式轴向柱塞马达的研究，对于液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪音、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。
因此对斜盘式轴向柱塞马达的研究具有重大的价值和意义。
关键词：液压马达；斜盘；液压；柱塞AbstractHydraulic motor is a kind of actuators of hydraulic system, it can convert the fluid pressure provided by hydraulic pump into mechanical energy (turning moment and rotating speed). Hydraulic motor is also called oil motor, and it is mostly applied to Plastic Injection Machinery, shipping, winch, engineering machinery, building machinery, coal mine machinery, mining machinery, metallurgical machinery, marine machinery, petrochemical engineering, harbour machinery and so on. The working principles of hydraulic motor and hydraulic pump are both achieving energy conversion by changing volume of the annular seal space. But the volume of the annular seal space of hydraulic motor becomes bigger and bigger when high pressure oil enters, and the volume of the annular seal space of hydraulic motor becomes smaller and smaller when low pressure oil gets out. Hydraulic motor directly or indirectly puts pressure on rotatable parts and generates torsion under the pressure of high pressure oil, in order to overcome the load to achieve rotation. At the same time, the liquid cavity of hydraulic motor returns oil to oil tank ( open-type system ) or oil suction ( close-type system ), in order to reduce pressure. The main differences among different kinds of hydraulic motors are the ways of generating torque. The purpose of this task is understanding the working principle of axial piston hydraulic motor, and designing a small hydraulic motor on this basis. The axial piston hydraulic motor is reversible hydraulic component. The same element can be used both as hydraulic motor and hydraulic pump. This kind of hydraulic motor has the advantages of compact structure, small volume, light-weight, high working pressure and high workpiece ratio. It can compose closed type hydraulic system and open type hydraulic system with other hydraulic component. The research on axial piston hydraulic motor is very important to reducing energy consumption of hydraulic system, increasing the efficiency of hydraulic system, reducing noise of hydraulic system, improving the working performance of hydraulic system and ensuring the reliability of hydraulic system. So the research on axial piston hydraulic motor has the important value and significance.Key words: hydraulic motor; swash plate; hydraumatic; plunger目录概述 (4)第1章设计方案选定 (13)1.1 液压马达排量计算 (15)1.2确定斜盘倾角α、柱塞直径d、柱塞分布圆直径D和柱塞数z (16)1.3 柱塞的详细设计 (17)1.4 滑靴尺寸的确定 (19)1.5 压盘及斜盘尺寸的确定 (20)1.6 主要零件的材料与技术要求 (22)1.7 缸体的强度计算 (23)1.8 主要零件的材料与技术要求 (24)第2章主要零部件的设计 (27)2.1 花键设计 (27)2.2 弹簧的设计 (28)2.3 导向平键的设计 (29)2.4 中心传动轴的强度校核 (29)2.5 滚动轴承的强度校核 (29)第3章结论 (31)谢辞 (33)参考文献 (34)概述液压马达和液压泵在结构形式上的分类完全一样，都有齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式等类型。
多排式轴向柱塞液压马达（或液压泵）设计指导书1 绪论在采用轴向柱塞马达和柱塞泵的液压传动系统中，通常采用节流阀或变量等形式实现流量调节。
由于调节幅度有限、调速范围小及变速时必须改变流量而造成功率浪费等限制，在系统供油量不变的情况下无法实现低速大扭矩、恒功率变速等功能。
为解决这一问题，可采用多排式轴向柱塞液压马达或液压泵。
多排式轴向柱塞液压马达，可在系统供油量不变的情况下通过控制多排柱塞的不同组合有效地实现低速大扭矩和恒功率有级变速等功能。
而多排式轴向柱塞泵，可实现变功率有级变量，大大拓宽了变量范围。
1 . 1 多排式轴向柱塞马达（或泵）的结构图 1 双排式轴向柱塞马达或泵的结构示意图双排式轴向柱塞马达或柱塞泵是多排式轴向柱塞马达或泵中最简单的一种型式，其基本结构如图1所示。
外壳由左端盖(1)、右端盖(14)和壳体(7)组成，左端盖、右端盖分别通过螺栓(6)与壳体(7)连接；缸体(8)装在壳体内的马达轴或泵轴(17)上，两者以花键相连一起旋转；在缸体(8)不同的同心圆周上设置多排（此处为两排）柱塞孔及其柱塞(9、20)，每排柱塞的直径相同且均布在圆周上，并且不同圆周上的柱塞错位布置；每个柱塞具有顶底连通的油道，其顶部有球铰与滑靴(11)铰接。
在泵的左端设有配流盘(2)，通过圆柱销将其固定在缸体(8)和左端盖(1)之间，配流盘(2)上具有与柱塞排数相同并分别与之对应和连通的腰形油窗孔。
同时，在缸体的内圈小孔里设有多个均布的中心弹簧(10)，它的弹簧力一方面将缸体(8)推向配流盘(2)，另外通过压盘钢球(13)和压盘(18)使滑靴(11)紧贴斜盘(12)；位于缸体(8)中心的马达轴或泵轴(17)由固定在左端盖和右端盖的圆锥滚子轴承(3)支撑，并在右端与半联轴器(16)相联；缸体与左端盖和右端盖连接处以及右端圆锥滚子轴承外设有密封圈(5、15)，并在缸体下部设有出油孔和油塞(19)。
多排式轴向柱塞马达或泵与单排式轴向柱塞马达或泵在结构上相似，可以简单地看成是多个单排式轴向柱塞马达或泵的叠加。
液压泵和液压马达设计液压泵和液压马达是机械设备中常用的液压元件，广泛应用于各种工业领域。
液压泵和液压马达的设计需要考虑多个因素，包括工作流量、压力需求、效率、可靠性等。
本文将介绍液压泵和液压马达的设计原理和常见的设计方法。
液压泵的设计是以提供流体流量为目标的。
流量即单位时间内通过泵的液体体积。
液压泵的设计需要首先确定所需的流量。
在确定流量后，根据液体的性质，圆形截面的泵内直径可以根据公式计算出来。
然后，根据流量和泵的转速计算出所需的泵的轴功率。
为了提高效率，泵的设计还需要考虑减少压力损失以及减少泵的内部摩擦。
液压马达的设计是以提供力矩和旋转速度为目标的。
液压马达的设计需要首先确定所需的力矩和旋转速度。
在确定力矩和旋转速度后，可以根据所需的功率计算出泵的压力。
然后，根据功率和压力，可以确定马达的设计。
为了提高效率，马达的设计还需要考虑减少压力损失以及减少马达的内部摩擦。
液压泵和液压马达的设计需要考虑工作流量和压力需求。
流量和压力的大小取决于具体应用。
一般来说，流量越大，需要更大的泵和马达。
压力越高，需要更强大的泵和马达。
然而，设计过大的泵和马达会浪费能源和增加成本。
因此，在设计时需要在流量和压力之间找到一个平衡点。
液压泵和液压马达的设计还需要考虑效率和可靠性。
效率是指泵和马达在能量转换中的损失。
较高的效率意味着更少的能量浪费和更低的操作成本。
因此，在设计时需要优化泵和马达的内部结构和材料。
可靠性是指设备在长时间运行中的稳定性和耐久性。
为了提高可靠性，设计时需要考虑使用高质量的材料和合理的工艺。
总而言之，液压泵和液压马达的设计需要综合考虑流量、压力、效率和可靠性等因素。
通过合理的设计，可以实现液压泵和液压马达的高效运行和长时间稳定工作。
这将为各种行业的机械设备提供强大的动力支持。
轴向柱塞马达毕业设计一、引言轴向柱塞马达作为液压传动系统中的重要元件，其性能对于整个液压系统的运行效率和稳定性有着重要的影响。
因此，对于轴向柱塞马达的研究和设计具有重要意义。
本文将从轴向柱塞马达的工作原理、结构特点、设计方法等方面进行详细阐述。
二、轴向柱塞马达的工作原理1. 液压传动系统基础知识液压传动系统是利用液体在管路中传递压力来实现机械运动控制的一种传动方式。
其基本组成部分包括：液压泵、执行元件和控制元件等。
2. 轴向柱塞马达的工作原理轴向柱塞马达是一种以液体为介质，将机械能转换为液压能并输出扭矩的执行元件。
其工作原理是：当液体从油泵进入轴向柱塞马达时，由于柱塞受到偏心摆杆或斜盘等机构的推动而沿着轴线方向运动，与之相连的曲轴则随之旋转，从而输出扭矩。
三、轴向柱塞马达的结构特点1. 轴向柱塞马达的主要组成部分轴向柱塞马达主要由液压缸体、柱塞、偏心摆杆或斜盘等机构、曲轴等组成。
其中，液压缸体是整个马达的主体部分，其内部包含有若干个同心圆形的缸孔，孔内配以与之相应的柱塞和油路系统；偏心摆杆或斜盘等机构则负责推动柱塞运动；曲轴则将输入的液压能转换为输出扭矩。
2. 轴向柱塞马达的优点和缺点轴向柱塞马达具有以下优点：输出扭矩大、响应速度快、可靠性高。
但其也存在一些缺点：噪音大、振动较强、容易出现泄漏等问题。
四、轴向柱塞马达的设计方法1. 轴向柱塞马达设计前期准备工作在进行轴向柱塞马达设计之前，需要进行充分的调研和了解市场需求，确定产品的使用环境和性能要求等。
2. 轴向柱塞马达设计流程轴向柱塞马达的设计流程包括：选型、结构设计、材料选择、加工工艺确定、试制和测试等环节。
其中，选型是一个十分重要的环节，需要根据产品使用环境和性能要求等因素进行综合考虑。
3. 轴向柱塞马达设计中需要注意的问题在轴向柱塞马达的设计过程中，需要注意以下问题：结构合理性、材料选择、加工精度、密封性等方面。
此外，在试制和测试阶段也需要进行充分的实验验证，以确保产品质量和稳定性。
液压泵与液压马达的设计与研究引言：液压技术是一种应用非常广泛的工程技术，广泛应用于制造、建筑、农林水利等领域。
而液压泵与液压马达作为液压系统中的核心部件，其设计与研究对于提高系统效率，降低能耗，具有重要意义。
本文将介绍液压泵与液压马达的基本原理、分类以及设计与研究的重点。
一、液压泵与液压马达的基本原理液压泵与液压马达都是利用液压能实现能量转换的装置。
液压泵将机械能转换为液压能，而液压马达则将液压能转换为机械能。
液压泵的基本工作原理是通过驱动装置提供输入机械能，驱动液压泵的轴将机械能传递给液压介质，使液压介质受到压力，进而驱动液压泵的排油装置将介质排出。
液压泵的主要参数有输出流量、输出压力、效率等。
液压马达则是将液压泵排出的液压能转换为机械能，完成工作任务。
根据液压马达的结构形式，可以分为齿轮式、柱塞式、螺杆式等多种类型。
液压马达的主要参数有输出转矩、输出转速、效率等。
二、液压泵与液压马达的分类液压泵和液压马达根据其结构和工作原理的不同，可以分为多种类型。
1.齿轮泵与齿轮马达：齿轮泵是应用最为广泛的液压泵之一，主要由齿轮、壳体和进出口等部分组成。
齿轮泵具有结构简单、体积小、价格低廉等优点，广泛应用于工程机械、农业机械等。
而齿轮马达则在液压传动系统中承担着输出转矩的任务。
2.柱塞泵与柱塞马达：柱塞泵与齿轮泵相比，其结构更加复杂，但也具有更高的工作压力和效率。
柱塞泵广泛应用于航空、船舶、起重机械等领域。
柱塞马达则负责输出机械能，尤其在高负载、高压力的工况下具有优势。
3.螺杆泵与螺杆马达：螺杆泵和螺旋马达具有结构简单、使用方便等特点，广泛应用于塑料机械、冶金设备等领域。
螺杆泵和螺杆马达的主要参数是流量和转速。
三、液压泵与液压马达的设计与研究重点液压泵和液压马达的设计与研究重点主要包括以下几个方面：1.提高效率：液压泵和液压马达的效率直接影响系统能耗。
设计与研究着重解决摩擦损失、内泄漏等问题，采用合理的液压元件材料和结构，以提高系统效率。
摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，它是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵。
对于斜盘式轴向柱塞泵，柱塞、滑靴、配油盘、缸体是其重要部分。
柱塞是其主要受力零件之一；滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，它能适应高压力高转速的需要；配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命。
由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，因此它具有结构紧凑、零件少、工艺性好、成本低、体积小、重量轻、比径向泵结构简单等优点。
由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量、维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。
关键词:斜盘,柱塞泵,轴向An axial piston pump structure design and modellingABSRACTThe inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system，The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the inside of the pillar cavity，in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily，Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil dish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings, have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, comparing the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no easily the class changes the deal, maintain convenience and so on.Key words：The Inclined Dish Pillar Pump Axial Pump目录摘要 (1)ABSRACT (2)前言 (4)1 直轴式轴向柱塞泵工作原理与性能参数 (6)1.1 直轴式轴向柱塞泵工作原理 (6)1.2 直轴式轴向柱塞泵主要性能参数 (6)1.2.1 排量、流量、容积效率与结构参数 (7)1.2.2 扭矩与机械效率 (8)1.2.3 功率与效率 (8)2 直轴式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 (9)2.1 柱塞运动学分析 (9)2.1.1 柱塞行程S (9)2.1.2 柱塞运动速度分析 V (10)2.1.3 柱塞运动加速度a (10)2.2 滑靴运动分析 (11)2.3 瞬时流量及脉动品质分析 (12)2.3.1 脉动频率 (13)2.3.2 脉动率 (13)3 柱塞泵主要部件的设计与受力分析 (15)3.1 柱塞设计与受力分析 (15)3.1.1柱塞结构形式 (15)3.1.2 柱塞结构尺寸设计 (15)3.1. 3 柱塞受力分析 (16)3.2 滑靴设计 (19)3.2.1 滑靴设计常用剩余压紧力法 (19)3.2.2 滑靴结构型式与结构尺寸设计 (20)3.3 配油盘受力分析与设计 (22)3.3.1 配油盘设计 (22)3.3.2 配油盘受力分析 (24)3.3.3 验算比压P、比功Pv (25)3.4 缸体设计 (26)3.4.1 缸体的稳定性 (26)3.4.2 缸体主要结构尺寸的确定 (26)3.5 轴的校核 (29)3.6 中心弹簧的计算 (29)4 变量机构 (34)结论 (35)参考文献 (37)致谢 (38)前言随着工业技术的不断发展，液压传动也越来越广，而作为液压传动系统心脏的液压泵就显得更加重要了。
柱塞马达设计一、柱塞马达的概念和作用柱塞马达是一种液压传动装置，利用液体的压力将柱塞带动转子旋转，从而完成工作。
它通常被用于工程机械、农业机械、船舶等领域，具有扭矩大、速度稳定等特点。
二、柱塞马达的结构1. 外壳：柱塞马达外壳通常由铸铁或铝合金制成，其主要作用是保护内部机构和密封元件。
2. 液压缸体：液压缸体是柱塞马达的主要承载部分，通常由高强度钢材制成。
它内部安装有多个沿轴向排列的柱塞孔。
3. 柱塞：柱塞是连接液压缸体和转子的关键部件，它通过与液压油相互作用来实现转子的旋转。
4. 转子：转子是柱塞马达中最重要的组成部分之一，其主要作用是将液体能量转化为机械能。
5. 密封元件：密封元件包括O型圈、密封圈等，其作用是防止液压油泄漏，保证柱塞马达的正常工作。
三、柱塞马达的设计要点1. 液压缸体：液压缸体的设计应考虑到承受高压、高温和高频率工作的要求，同时还需要满足机械强度和刚性等方面的要求。
2. 柱塞：柱塞的设计应考虑到其与液压油之间的密封性和配合性，同时还需要满足承受高转矩和高速旋转的要求。
3. 转子：转子的设计应考虑到其与柱塞之间的配合性和耐磨性，同时还需要满足机械强度和刚性等方面的要求。
4. 密封元件：密封元件的设计应考虑到其与液压油之间的密封性和耐磨性，同时还需要满足机械强度和耐腐蚀性等方面的要求。
四、柱塞马达的优缺点1. 优点：（1）扭矩大：由于柱塞马达采用了多个柱塞进行传动，因此具有较大的扭矩输出能力。
（2）速度稳定：柱塞马达的转速较为稳定，不受负载变化的影响。
（3）精度高：柱塞马达的工作精度较高，适用于一些需要精确控制的场合。
2. 缺点：（1）价格较高：由于柱塞马达采用了复杂的结构和制造工艺，因此价格较高。
（2）噪音大：柱塞马达在工作时会产生较大的噪音，对周围环境产生一定影响。
五、柱塞马达的应用领域1. 工程机械：挖掘机、装载机、推土机等2. 农业机械：拖拉机、收割机、灌溉设备等3. 船舶：舵机、泵站等4. 其他领域：风力发电设备、水力发电设备等六、结语柱塞马达是一种重要的液压传动装置，在各个领域都有广泛应用。
轴向柱塞泵设计任务书1．课题意义及目标学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，对轴向柱塞泵进行分类分析，对柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配油盘结构型式等进行分析设计，并受力分析与计算，确定缸体的材料选用及校核，对零部件建模，了解相关设计规范及设计思想等内容，为学生在毕业后从事相关工作打好基础。
2．主要内容（1）了解机械产品的设计方法。
（2）完成柱塞泵的设计。
（3）完成相应的工程图。
（4）撰写毕业论文。
结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号；格式符合机械工程系学位论文格式的统一要求。
3．主要参考资料[1]潘骏，段福斌，杨文华，吴立军.机械设计基础[M].南京大学出版社，2007.05.[2]何存兴.液压元件[M].机械工业出版社,1982.[3]闻德生.开路式柱塞泵[M].航空工业出版社,1998.4．进度安排审核人：年月轴向柱塞泵设计摘要：近年来，轴向柱塞泵由于结构紧凑，单位功率体积小，工作压力高，工艺性好，成本低，寿命长，维修方便等优点，应用日益广泛。
它是液压系统中的主要部件，因柱塞与缸体轴线平行或接近于平行而得名。
轴向柱塞泵靠柱塞在缸体孔内的往复运动改变柱塞腔内的容积来实现吸液和压液的。
此次设计主要是对轴向柱塞泵进行分类分析，对其柱塞的结构型式﹑滑靴的结构型式﹑配油盘的结构型式等进行分析设计，并作受力分析与计算，确定缸体的材料选用以及对其进行校核，压盘和斜盘主要尺寸也有设计，也对变量机构进行了简单分析。
最后根据设计内容及参考资料绘制零件图及装配图，并对主要零部件建模，以求达到仿真效果。
关键词：轴向柱塞泵，柱塞，滑靴，配流盘，缸体The Design Of Axial Piston PumpAbstract：In recent years, the axial piston pump is increasingly widely used because of its compact structure, the small size of specific power, high working pressure, good manufactur ability, low cost, long life and convenient maintenance. It is the main part of the hydraulic system and named on the fact that the plunger piston is in parallel with the cylinder axis or approximatively. It achieves its function of absorption and pressure liquid by the reciprocating movement of plunger piston in the cylinder block hole. This design is aimed at the analyses about classification of axial piston pump and the design of structural style of plunger piston, slipping boots and oil distribution disc, including other task like force analysis and calculation, the material selection of cylinder block. Verification, the size design of platen and swash plate, a brief analysis of variable displacement mechanism, I complete the part drawing and assembling drawing according to the design content and reference material, establish the 3D modeling of main parts to realize the function of emulation.Keywords: Axial piston pump, Plunger, Sliding boots, Port plate, Cylinder目录1绪论 (1)1.1轴向柱塞泵简介 (1)1.2轴向柱塞泵工作原理 (2)1.3给定工作参数 (2)2轴向柱塞泵主要零件设计 (3)2.1柱塞结构设计与计算 (3)2.1.1柱塞的结构型式 (3)2.1.2柱塞的结构尺寸 (3)2.2滑靴结构设计与计算 (6)2.2.1滑靴的结构型式 (6)2.2.2滑靴的结构尺寸 (7)2.3配流盘设计与计算 (8)2.3.1配流盘过渡区设计 (8)2.3.2配流盘尺寸设计与计算 (8)2.4缸体设计计算与校核 (9)2.4.1缸体设计与计算 (9)2.4.2缸体强度校核 (11)3轴向柱塞泵主要零件受力分析 (13)3.1柱塞受力分析 (13)3.1.1作用在柱塞上的力 (13)3.1.2求解F1、F2、F N (14)3.2滑靴受力分析 (15)3.3配流盘受力分析 (16)3.3.1压紧力F (16)y3.3.2分离力F (17)f4其他零部件尺寸的确定 (20)4.1压盘尺寸的确定 (20)4.2斜盘尺寸的确定 (20)5柱塞泵变量机构的设计 (21)5.1变量机构的种类 (21)5.2变量机构的选择 (21)6结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录 (28)1绪论1.1轴向柱塞泵简介轴向柱塞泵是柱塞的往复运动方向平行或接近平行于缸体轴线的柱塞泵，并因此而得名。
轴向柱塞泵设计摘要液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件，它是每个液压系统中 不可缺少的核心元件，合理的选择液压泵对于降低液压系统的能耗、提高系统的效率、 降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。
本次设计对轴向柱塞泵进行了分析， 主要分析了轴向柱塞泵的分类， 对其中的结构， 如柱塞的结构型式、滑靴结构型式、配油盘结构型式等也进行了分析和设计，还包括它 们的受力分析与计算。
同时缸体的材料选用以及校核也很关键，本文对变量机构分类型 式也进行了分析，最后利用Solidworks制图软件绘制零件图与组装成装配图,并进行干 涉检验，无误后出图。
本文对柱塞泵今后的发展也进行了展望。
关键词：轴向，柱塞泵，设计计算，SolidworksDESIGN OF AXIAL PISTON PUMPABSTRACTHydraulic pump is the power components which can Provide a certain discharge and pressure of the oil for Hydraulic system. It is indispensable core components for each hydraulic system. It is very important to select a reasonable hydraulic pump, because it can effectively Reduce the energy consumption of the hydraulic system, improve system efficiency, reduce noise, improve performance and ensure reliable operation of the system.This design analysis axial piston pump. It mainly analyzed the classification of axial piston pump, on which the structure, such as the structure type of the plunger, the structure type of slipper and oil pan structure type carried out analyzed and designed, including stress analysis and calculation of their too. At the same time, the selection of materials and checking the cylinder is also critical, the type of variable institutional classification was also analyzed in this paper, finally, Drawing parts drawing and installing Assembly body use the drawing software of solidworks, and drawing them after interference testing. The future development of piston was also discussed in this paper.KEYWORDS: axial, piston pump, design and calculation, solidworks1绪论1.1引言轴向柱塞泵/马达是液压系统中重要的动力元件和执行元件， 广泛地应用在工业液压 和行走液压领域，是现代液压元件中使用最广的液压元件之一。
液压轴向柱塞泵马达工艺设计及生产线规划概述一、生产纲领Xx液压公司厂房的规划建设、设备选型工作按照公司高层指示，紧密围绕挖掘机配套液压元件批量生产来展开，满足年产1万台小型挖掘机、2万台中型挖掘机配套泵、马达的需求，共计年产泵、马达12万台。
XX液压公司对主泵、马达的各零部件按照工艺路线进行分类、汇总，根据各型产品关键零部件的技术和加工工艺特点，确定了批量生产车间各类型主要零件成组单元的生产工艺方案，达到6型马达、3型泵年产I2万台的生产能力。
在设备选型和工艺布置上参照了川崎、萨奥、纳博等标杆液压件生产厂家生产模式，借鉴了国内外一流标杆企业的冷、热加工和辅助设备。
以精益生产为指导思想，按照典型零件成组分类、成组工艺、制定标准工艺流程，根据同类零件年产量确定了中小批量、大批量两种不同生产模式的设备选型和生产单元布置模式。
投产后可满足l万台小型挖掘机(7.5T)、2万台中型挖掘机( 23.5T、33.5T)主泵、行走马达、回转马达的配套需求。
1、生产产品型谱及产量表l 批量生产产品型谱汇总表吨位类别产品型号标杆产品型号年产（万台）7.5T挖机主泵回转马达行走马达23.5T(33.5T) 主泵主泵行走马达行走马达回转马达回转马达合计2、生产单元零件类型及产量序号生产单元名称成组零件种数单品种最大年产量生产规模共计年产量1 端盖单元2 壳体单元3 斜盘单元4 阀体单元5 主轴单元6 缸体球铰单元7 柱塞滑靴单元8 配流盘回程盘单元9 阀芯阀套单元10 精密磨削单元11 热处理、下料单元12 装配单元13 试验单元14 喷漆包装单元15 原材料、外协外购件仓库16 动力设备3、工作时间及设备利用率核算原则按设备全年有效工作时间300天，每天3班制，有效工作时间20小时计算，全年有效工作时间6000小时。
4、外协、外购零件类型锻、铸件毛坯热处理、粗加工工序、弹簧、冲压件、简单零件外协；标准件、轴承、密封件外购。
二、厂房工艺布置简述1、批量生产车间制造流程如图l厂房设计、施工时，结合液压件精密制造的工艺要求，各生产单元、辅助间、功能区域等均按其实际使用需求进行设计。
设备基础、防振、恒温、恒湿、防爆、抽风等工艺要求尚需要与厂房的设计部门作充分沟通。
困尚未最终确定设备型号和台数，厂房水电气用量及管网布置暂无法确定。
2.工艺布置原则工艺布置原则简述如下：2. I 成组技术原则：对零件的结构、加工工艺进行分析，对相似的零件和工艺流程进行统计，并布置在同一加工单元，采用同类型生产设备集中生产，减少物流、装夹、换刀等待时间，提高生产效率和设备利用率。
可实现同类机床多品种批量柔性制造。
2 .2 根据批量大小决定是否采自动上下料机构：根据每种零件的年产量大小、零件重量、装夹定位复杂程度、单件加工时间等决定上下料方式。
年产量小于5万件的零部件属于中小批量生产，年产量大于5万件小于10万问的属于中批量生产，中小批量生产零件选用手工上下料方式。
年产量大干10万件的零件生产属于大批量生产，采用自动上下料方式。
2.3 单机、多机实现柔性制造：对零件重量重、装夹定位复杂、工序如工时间长的零件，采用工序集中原则来减少装夹次数和时间。
同类型零件在一种机床或两种类型机床上全部加工完成。
选用的卧式加工中心、立式车削中心均具备“多工作台+中央刀库+刀具管理+在线尺寸检测+中央生产管理系统”等功能，根据机床工作台数量的多少，可同时加工几种类型品种的零件，采用手工上下料，不需更换夹具，可实现24小时无间断加工2.4 对滚齿、插齿、珩磨、研磨、去毛刺等非杯设备，由于加工零件种类繁多，年生产量均属于中小批量生产，装夹定位方式复杂，采用手动上下料方式。
2. 5 精密磨削单元：采用恒温、无尘、封闭作业。
对于大批量生产的零件采用自动上下料方式，配置自动检测功能，可实现8 -24小时无人化加工。
对于中小批量的零件采用手工上下料方式。
2 .6 各生产单元加工的所有零件的位置尺寸精度采用线后检测。
2 .7 生产单元布置原则：对壳体、端盖类零件采用“一个流”布置原则。
对于中小批量的精密零件生产采用U型布置，实现物流最短、一人多机，采用手动上下料方式，工序和机床之间采用滑道传输。
对大批量牛产的零件实现自动上下料，根据不同零件的加工材料、单件加工成本、一次投资大小等因素综合考虑，决定单元自动化程度。
实现8-16小时无人加工。
2 8 热处理生产线采用同类热处理方法、设备集中组线，实现自动上下料方式。
热处理封闭作业，不影响其它生产单元。
2 9 建立泵、马达装配生产线，采用恒温、无尘、封闭作业。
具备在线尺寸、扭矩、气密性、装配防错、漏装检测等功能，可以实现年装配20万台泵、马达的生产能力。
2.10出厂试验单元建立泵、行走马达、回转马达3条试验线，测试数据计算机自动采集，实现快速装卸，试验台对称布置实现一人两机操作。
2 .11 喷漆单元具备清洗功能，采用机器人自动喷漆，喷漆线采用封闭式作业，采用天然气加热烘干，人工上下料方式，具备年产15万台的生产能力。
三、关键生产单元典型工艺及布置示意图批量车间内各机加单元（壳体、端盖、斜盘（包括制动油缸）、控制阀体、主轴、缸体和球铰、柱塞滑靴、配流盘和回程盘、阀芯阀套等机加单元）、热处理单元、装配单元、试验单元、喷漆和包装单元为批量生产的核心单元。
3.1端盖加工单元3.1.1、端盖类零件年需求量统计主机配套主机数量端盖品种年需求量3.1.2、单元描述根据端盖单元各品种年需求量统计，共计有X种，年需求量共计XX 万件。
属于多品种中、小批量，根据组线思路的不同，有两种加工模式：3.1.2.1．单机FMS柔性制造模式：设备为单机多托盘形式，殴各与设备间托盘不互相流通，每台设各可以同时装夹几型产品，同类型端盖零件所有加工工序可在一台设备上完成，实现单机柔性制造。
根据端盖类零件的加工特征（单工序加工时间超过30分钟），所以采用手动上下料方式，工装、刀具准备不占用加工时间，可实现24小时不间断加工。
关键尺寸公差可以实现线内自动检测，位置尺寸公差线外手动检测。
3.1.2.2、多机FMS柔性制造模式：设备为多机多托盘形式，所有设备配置双托盘，采用手动上下料方式。
其余托盘都集中在托盘库中，通过多任务管理系统可以将任意一个托盘通过自动输送的方式调配到单元中任何一台设备上进行加工，因此多机多托盘形式的制造单元具备更大的柔性，可实现24小时连续加工。
两种加工模式优劣对比见表3。
3.1. 3、加工零件类型（共计XXX类）图二零件示意宝岛优品—倾心为你打造精品文档3.1.4、工艺流程图图三 端盖各零件典型工艺流程3.1.5、端盖加工单元设备示意图 单机FMS 柔性制造模式多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加清理压力清洗清理热能去毛刺除锈清洗立式珩磨精细清洗周转区图四 端盖单机柔性单元平面布置示意图 多机FMS 柔性制造模式 双工作台卧加双工作台卧加双工作台卧加双工作台卧加双工作台卧加双工作台卧加双工作台卧加双工作台卧加双工作台卧加双工作台卧加清理压力清洗清理热能去毛刺除锈清洗立式珩磨精细清洗周转区托盘库带托盘转运机械人上料上料下料下料图五 端盖多机柔性单元平面布置示意图除锈清洗珩磨清洗终检入库3.1.6、加工模式优劣对比加工模式优点缺点单机FMS 柔性制造模式1、投资成本较低，回报周期短；2、单台设备发生故障不会导致整条生产线停止生产；3、维护成本低；4、可以实现单机多任务管理1、单台设备占地面积大；2、考虑到托盘和刀库数量，在同台设备上不能实现很多种零件的加工，一般能实现4种以下不同零件的加工。
多机FMS 柔性制造模式1、实现托盘共用，减少了单机托盘数量，最大程度共享资源；2、能实现零件集中上下料，减少工人行走工作量；3、能实现单元加工所有类型零件的任务管理；4、可实现24小时无人加工。
1、投资成本昂贵，回报周期过长；2、维护成本高；3、对维护工程师及工艺工程师的技术能力要求高，人才需求紧张；4、当托盘库、运输机器人任何一个出现故障时，会导致整条生产线停顿。
3.1.7、端盖加工单元设备清单加工单元编号设备名称型号用电量(KW)备选厂家主要用途端盖单元1振动去毛刺机11无锡泰源机器制造有限公司清理毛坯2a单机FMS生产线（多工作台卧加）93 马扎克/牧野/DMG加工进出油口/铣面2b多机FMS生产线（带中央托盘库）93 马扎克/牧野/DMG加工进出油口/铣面3 压力清洗机30 CTG\DURR\MAFAC工序间清洗，用于去除零件表面油脂、杂质4热能去毛刺机52 ATL/易趋宏除去交叉孔、内外表面的全部细毛刺5 除锈清洗40 CTG\DURR\MAFAC去除因热能去毛刺产生的氧化层6 立式珩磨机20 KADIA\莱玛特\善能加工阀孔，保证圆柱度和粗糙度7 精细清洗机80 CTG\DURR\MAFAC 零件终清洗，去除工作表面的油脂、杂质3.2 壳体加工单元3.2.1 壳体类零件年产量统计主机配套主机数量端盖品种年需求量3.2.2 单元描述根据壳体单元壳体品种年产量统计，共计有X种，年产量共计XXX万件。
壳体单元属于多品种中、小批量生产模式，壳体零件单序加工时间较长（介于15--40分钟），所以采用手动上下料、起重设备辅助的方式。
所有设备选用双工作台或多工作台形式，装夹、上下料不占用加工时间，从而实现连续不间断加工。
根据零件结构和产量，本单元预布置3条生产线（见图9或图10）。
卧式加工中心的选型有单机多工作台和多机多工作台两种形式，具体分析参照端盖单元。
清洗等设备与端盖单元共用，设备与设备之间采用滑道传输。
壳体单元的立车造型具有两种模式，根据零件重量选用不同立式车削中心。
（1）对零件加上装夹夹具较重（中挖行走壳体、回转壳体、中挖主泵中间体及斜盘座超过50KG）的选用单机多工作台立式车削中心；（2）对零件加上装夹夹具较轻（中挖回转端盖、小挖行走、回转壳体、小挖主泵壳体、端盖）的选用双主轴双工作台立车。
并在设备选型的时候注重单机多工作台立式车削中心和双主轴双工作台立车的通用性，这两类设备都能覆盖9种零件，保证设备的通用性，批量生产中如单机设备发生故障，生产任务可及时调配。
立车具加工模式优劣对比见表5。
3.2.3 壳体单元加工零件图3.2.4 壳体典型工艺流程图 图7 中挖壳体类工艺流程图8 小挖壳体、泵盖及小挖行走、回转壳体、中挖壳体工艺流程 3.2.5 单元设备布置示意图单机柔性模式 周转区检验区（壳体、端盖）压力清洗机精细清洗机清理、振动去毛刺多工作台卧加多工作台卧加双主轴立车双主轴立车清理多工作台卧加多工作台卧加双主轴立车多工作台卧加清理多工作台卧加立式车削中心（多托盘）中挖行走、回转壳体，回转端盖线图9 壳体单机柔性单元设备布置示意图多机柔性模式振动去毛刺压力清洗机精细清洗机周转区带转运机械手托盘库多工作台卧加多工作台卧加双主轴立车多工作台卧加清理多工作台卧加立式车削中心小挖行走、回转马达、主泵壳体、小挖主泵端盖生产线上料双主轴立车下料中挖主泵中间体、斜盘座生产线多工作台卧加多工作台卧加多工作台卧加清理立式车削中心清理中挖行走马达壳体、加转壳体、端盖生产线上料下料图10 壳体多机柔性单元设备示意图3.2.6 立车方案优劣对比 表5 立车方案优劣对比表 加工模式 优点缺点双主轴双工作台立车1、 投资成本低，回报周期短；2、 转塔式刀具布置方式换刀速度快；1、 更换夹具麻烦；2、 只能实现1人1机；3、 机床刚性相对较弱单机多托盘产车1、 能实现多种零件在同一台机床上加工（不用换夹具）；2、 机床刚性好，能实现重切1、 投资成本昂贵，回报周期过长；2、 维护成本高；3、 对维护工程师及工艺清理毛坯（立式车削中心）（卧加两序）振动去毛刺清洗检验清理毛坯（双主轴立车两序）（卧加两序）振动去毛刺清洗检验削；3、可实现2-4小时无人加工；4、能实现1人多机操作；5、能实现刀具快速换型；工程师的技术能力要求较高；3.2.7 壳体加工单元设备清单表6 小挖生产线壳体加工单元设备清单编号设备名称型号用电量备选厂家主要用途1 双主轴立车OM 车大外圆2多工作台卧加80 DMG铣面、钻孔、攻螺纹3振动去毛刺机11无锡泰源机器制造有限公司去毛刺4 压力清洗机39 CTG\DURR\MAFAC 清洗工件5 精细清洗机80 CTG\DURR\MAFAC 零件终清洗，去除工作表面的油脂、杂质表7 中挖生产线壳体加工单元设备清单编号设备名称型号用电量备选厂家主要用途1 多托盘立车80 OM\MAZAK 车外圆\端面、内孔2多工作台卧加80 DMG铣面、钻孔、攻螺纹3振动去毛刺机11无锡泰源机器制造有限公司去毛刺4 压力清洗机39 CTG\DURR\MAFAC 清洗工件5 精细清洗机80 CTG\DURR\MAFAC 零件终清洗，去除工作表面的油脂、杂质3.3 斜盘类加工单元 3.3.1 斜盘类零件年需求统计 主机 配套主机数量 端盖品种年需求量3.3.2 单元描述斜盘单元零件共计 种，最大单品种零件年需求量为 万件，其余单件品种零件产量为 万件。
